TWI423859B - Dial - Google Patents

Dial Download PDF

Info

Publication number
TWI423859B
TWI423859B TW096139001A TW96139001A TWI423859B TW I423859 B TWI423859 B TW I423859B TW 096139001 A TW096139001 A TW 096139001A TW 96139001 A TW96139001 A TW 96139001A TW I423859 B TWI423859 B TW I423859B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
worm
shaft
frame
motor
worm wheel
Prior art date
Application number
TW096139001A
Other languages
English (en)
Other versions
TW200821084A (en
Inventor
Nakamura Akihiro
Original Assignee
Tsudakoma Ind Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tsudakoma Ind Co Ltd filed Critical Tsudakoma Ind Co Ltd
Publication of TW200821084A publication Critical patent/TW200821084A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI423859B publication Critical patent/TWI423859B/zh

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
    • B23Q16/02—Indexing equipment
    • B23Q16/04—Indexing equipment having intermediate members, e.g. pawls, for locking the relatively movable parts in the indexed position
    • B23Q16/06—Rotary indexing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
    • B23Q16/02—Indexing equipment
    • B23Q16/022—Indexing equipment in which only the indexing movement is of importance
    • B23Q16/025—Indexing equipment in which only the indexing movement is of importance by converting a continuous movement into a rotary indexing movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/52—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism a single rotating pair
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/14—Rotary member or shaft indexing, e.g., tool or work turret

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • Machine Tool Positioning Apparatuses (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)

Description

刻度盤
本發明係有關於一種設置在工作機械上的刻度盤。
在刻度盤上，與轉盤面正交而工作機械朝向工作機械的設置面設於框架上，分別正交於轉盤面與設置面的框架的兩側面部的二個面之中，經由傳遞元件而連接至與任一面正交的蝸桿軸的馬達配設在該面上的形態，馬達經由蝸桿軸驅動安裝於轉盤的轉軸上的蝸輪，轉盤被驅動。
在該形態的刻度盤的樣式中，使朝向工作機械的設置面朝下，在刻度盤的盤面在正面觀看的狀態下，馬達位於上述轉軸的右側的右方使用便利樣式的裝置，以及馬達位於上述轉軸的左側的左方使用便利樣式的裝置，其係對應於搭載的工作機械而選擇，由馬達的佔有空間而避免限制工件的加工。
在該刻度盤中，對應於搭載的工作機械的變更、工具的種類、工件的形狀等的加工條件的變更，可根據現場的要求而分別將右方使用便利樣式的裝置變更成左方使用便利樣式的裝置或將左方使用便利樣式的裝置變更成右方使用便利樣式的裝置。在該變更之際，蝸輪及蝸桿軸無法交換使用。
因此，在專利文獻1所記載的刻度盤，在與轉盤面正交的四個面中，除了馬達突出的面之外，二個面或三個面做為可朝向工作機械的設置面，不取代零件而將右方使用便利樣式的裝置變更成左方使用便利樣式的裝置或將左方使用便利樣式的裝置變更成右方使用便利樣式的裝置。
但是，如前所述，再將對工作機械的設置面從一方變更至另一方的情況下，轉盤面與設置面的直角度會變化，當該角度變化時，由於工具、工件會使表面狀態損壞，在利用表面狀態惡化的設置面的情況下，工件的加工精度會降低。而且，蝸桿軸係設於上下方向上，在設於轉軸上方的情況下，朝向蝸桿與蝸輪嚙合部分的油路以及向蝸桿軸兩端的軸承的油路會惡化，而使其磨損、破損提早產生。
[專利文獻1]特開2004－142023號公報
因此，本發明的課題為正交於轉盤面而設置面設於框架上，在分別正交於轉盤面與設置面的面中，在任一面上在配設有驅動蝸桿軸的馬達的刻度盤中，不損害工件的加工精度及油路性能，可將馬達的右方使用便利樣式的裝置變更成左方使用便利樣式的裝置或將左方使用便利樣式的裝置變更成右方使用便利樣式的裝置。
根據上述課題，本發明揭露一種刻度盤(1)，在框架(2)上，轉盤(3)由轉軸(10)可旋轉地支持，正交於轉盤(3)的轉盤面(4)而在框架(2)上設有設置面(5)，分別正交於轉盤面(4)與設置面(5)的框架(2)的二面(6、7)中，一面(6)配設有馬達(8)，馬達(8)的輸出軸(9)經由傳遞元件(14、15)連結至正交與上述面(6)正交的蝸桿軸(11)的上述的面(6)側的端部，馬達(8)經由上述傳遞元件(14、15)、蝸桿軸(11)的蝸桿(12)以及設於上述轉軸(10)的蝸輪(13)而驅動轉盤(3)，其中馬達(8)可從框架(2)的二個面(6、7)中上述的面(6)拆下而安裝於另一面(7)上，馬達(8)的輸出軸(9)經由傳遞元件(14、15)而連結於蝸桿(11)的上述另一面(7)的端部。
然後，當馬達(8)安裝於框架(2)的上述另一面(7)時，蝸輪(13)相對於轉軸(10)安裝於相反方向之同時，蝸桿軸(11)相對於框架(2)安裝於相反方向。(申請專利範圍第2項)
蝸桿軸(11)的兩端部共同經由傳遞元件(14、15)連接於馬達(8)的輸出軸(9)，當馬達(8)安裝於框架(2)的上述另一面(7)時，蝸桿軸(11)的一端與馬達(8)的輸出軸(9)的連結被解除之同時，蝸桿軸(11)的另一端與馬達(8)的輸出軸(9)連結。(申請專利範圍第3項)
蝸桿軸(11)中蝸桿(12)的齒厚尺寸沿著軸線方向漸增或漸減，在框架(2)的上述面(6)側與上述另一面(7)側分別設置容納孔(16)，蝸桿軸(11)係嵌合於彼此相同直徑的各容納孔(16)中，在經由軸承(17、88)分別支持蝸桿軸(11)兩端的二個軸承容納構件(18、89)中，嵌合於上述另一面(7)的容納孔(16)的軸承容納構件(18)，其與蝸桿軸(11)的相對移動被限制在軸線方向之同時，並設置成可於軸線方向調整相對於框架(2)的固定位置，當馬達(8)安裝於框架(2)的上述另一面(7)時，從設於上述另一面(7)的容納孔(16)拆下而嵌合於設在上述面(6)的容納孔(16)，藉由相對於框架(2)的固定位置被調整，蝸桿軸(11)之軸線方向位置被調整，而調整蝸桿(12)與蝸輪(13)的嚙合間隙。(申請專利範圍第4項)
在轉軸(10)上，在半徑方向設有擴大的平坦的蝸輪安裝基準面(19)，在蝸輪(13)上，在其兩端部分別形成轉軸安裝基準面(20)，同時兩轉軸安裝基準面(20)係在軸線方向上與蝸輪(13)的齒的曲率中心彼此等距離而設置，蝸輪安裝基準面(19)選擇性地連接於兩轉軸安裝基準面(20)其中之一。(申請專利範圍第5項)
在框架(2)上，轉盤(3)由轉軸(10)可旋轉地支持，正交於轉盤(3)的轉盤面(4)而在框架(2)上設有設置面(5)，分別正交於轉盤面(4)與設置面(5)的框架(2)的二面(6、7)中，一面(6)配設有馬達(8)，馬達(8)的輸出軸(9)經由傳遞元件(14、15)連結至正交與上述面(6)正交的蝸桿軸(11)的上述的面(6)側的端部，馬達(8)經由上述傳遞元件(14、15)、蝸桿軸(11)的蝸桿(12)以及設於上述轉軸(10)的蝸輪(13)而驅動轉盤(3)，其中馬達(8)可從框架(2)的二個面(6、7)中上述的面(6)拆下而安裝於另一面(7)上，馬達(8)的輸出軸(9)經由傳遞元件(14、15)而連結於蝸桿(11)的上述另一面(7)的端部，因此蝸桿軸(11)與蝸輪(13)無法交換，又無損工件的加工精度及油路的性能，可對應於便利樣式的變更。(申請專利範圍第1項)
然後，當馬達(8)安裝於框架(2)的上述另一面(7)時，蝸輪(13)相對於轉軸(10)安裝於相反方向之同時，蝸桿軸(11)相對於框架(2)安裝於相反方向，藉此可對應於便利樣式的變更。(申請專利範圍第2項)
蝸桿軸(11)的兩端部共同經由傳遞元件(14、15)連接於馬達(8)的輸出軸(9)，當馬達(8)安裝於框架(2)的上述另一面(7)時，蝸桿軸(11)的一端與馬達(8)的輸出軸(9)的連結被解除之同時，蝸桿軸(11)的另一端與馬達(8)的輸出軸(9)連結，藉此可對應於便利樣式的變更。(申請專利範圍第3項)
蝸桿軸(11)中蝸桿(12)的齒厚尺寸沿著軸線方向漸增或漸減，在框架(2)的上述面(6)側與上述另一面(7)側分別設置容納孔(16)，蝸桿軸(11)係嵌合於彼此相同直徑的各容納孔(16)中，在經由軸承(17、88)分別支持蝸桿軸(11)兩端的二個軸承容納構件(18、89)中，嵌合於上述另一面(7)的容納孔(16)的軸承容納構件(18)，其與蝸桿軸(11)的相對移動被限制在軸線方向之同時，並設置成可於軸線方向調整相對於框架(2)的固定位置，當馬達(8)安裝於框架(2)的上述另一面(7)時，從設於上述另一面(7)的容納孔(16)拆下而嵌合於設在上述面(6)的容納孔(16)，藉由相對於框架(2)的固定位置被調整，蝸桿軸(11)之軸線方向位置被調整，而調整蝸桿(12)與蝸輪(13)的嚙合間隙，因此，可調整至最適當嚙合狀態之同時，與在上述面(6)側便利式樣變更前相同，不干涉馬達(8)，而可進行軸承容納構件(18)的固定位置的調整作業。(申請專利範圍第4項)
在轉軸(10)上，在半徑方向設有擴大的平坦的蝸輪安裝基準面(19)，在蝸輪(13)上，在其兩端部分別形成轉軸安裝基準面(20)，同時兩轉軸安裝基準面(20)係在軸線方向上與蝸輪(13)的齒的曲率中心彼此等距離而設置，蝸輪安裝基準面(19)選擇性地連接於兩轉軸安裝基準面(20)其中之一，因此使刻度盤(13)相對於轉軸(10)的安裝位置不變，而維持蝸輪(13)與蝸桿(12)嚙合的精度。(申請專利範圍第5項)
本發明的刻度盤1最佳實施例可由實施例1及實施例2實現。第1圖至第7圖係對應於實施例1，又第8圖及第9圖係對應於實施例2。實施例1的構造係對應於申請專利範圍第1、2、4、5項，實施例2的構造係對應於申請專利範圍第1、3、4項。以下依序具體地說明實施例1、2。
在第1至7圖的實施例1的刻度盤1中，第1圖至第5圖表示左便利樣式的刻度盤1，第6至7圖表示右便利樣式的刻度盤1。
刻度盤1包括立方體的框架2、由框架2可旋轉地支持並固定未圖示的工件而支持的轉盤3、為了驅動該轉盤3以分度出既定的角度而安裝於框架2的側部的馬達8將馬達8的旋轉減速並傳遞至轉盤3而組張於框架2的內部的蝸桿軸11以及與蝸桿軸11的蝸桿12嚙合的蝸輪13。
在第1圖至第5圖的左便利樣式的刻度盤1中，從正面觀看轉盤3，馬達8係配置於框架2的左側部，在第6圖及第7圖的右便利樣式的刻度盤1中，馬達8係配置於框架2的右側部。
而且，刻度盤1的構造的說明，為了方便起見，以第1圖至第5圖的左便利樣式的刻度盤1進行說明，第6圖至第7圖的右便利樣式的刻度盤1的構造的說明係從左便利樣式變更為又便利樣式而記載。
轉盤3具有安裝工件用的轉盤面4，該轉盤面4設於框架2的前面且平行該面配置，嵌合於轉軸10並與轉軸10一體化，該轉軸10由框架2可旋轉地支持。框架2為立方體，下側面為面向工作機械的設置面5，該設置面5係正交於轉盤3的轉盤面4。正交於轉盤面4與設置面5的框架2的左右相互平行的側面分別形成供安裝馬達8的一面6與另一面7。
框架2在內部在開設於二個面6、7的二個容納孔16的上方形成容納蝸輪13與轉軸10的容納空間21，二個容納孔16係容納分別支持蝸桿11的兩端的軸承容納構件18、89。又，框架2形成嚙合於容納孔16之間的嚙合空間，在該空間中，容納孔16與收容空間21是連通的，固定於轉軸10上的蝸輪13與設於蝸桿軸11的中央部份的蝸桿12，蝸桿12位於蝸輪13的下方而彼此嚙合，在本實施例中，蝸桿12之齒厚的尺寸係沿著軸線方向漸增或漸減。框架2的右側部、左側部係相對於與設置面5正交而通過轉軸10的面形成左右對稱，特別是二個軸承容納構件18、89所嵌合的容納孔16為左右相同的直徑，藉由二個軸承容納構件18、89為相同直徑，軸承容納構件18、89在左右可替換。
馬達8具有安裝面，也可配設於二個面6、7的其中之一，在左便利樣式中，藉由未圖示的安裝螺栓而安裝於框架2的面6上。本實施例的馬達8的輸出軸9係與上述安裝面正交，藉由該安裝面安裝於面6或面7上，與面6或面7正交之同時，從容納孔16的開口部進入框架2的內部。輸出軸9，在框架2的內部，並經由固定於輸出軸9的做為傳遞元件的齒輪14以及固定於蝸桿軸11的左端的做為傳遞元件的齒輪15而連接於與面6正交的蝸桿軸11。而且，傳遞元件並不限於齒輪14、齒輪15，對應於旋轉的傳遞形態而包含耦合器等。
馬達8係由馬達蓋體60所覆蓋。馬達蓋60在焊接於其開口邊緣的基座61的部分，經由距離59在左便利樣式的情況下，在框架2的左側面的面6上，又在右便利的樣式的情況下，安裝於右側面的面7而藉由螺栓62安裝。馬達蓋60係與設置面5正交而相對於通過馬達8的輸出軸9的面，除去終端蓋64與相反便利樣式用的終端窗63的窗蓋70而形成對稱，在右便利樣式與左便利樣式中，在變更之際，終端蓋64與窗蓋70相互交換。
如前所述，蝸桿軸11與二個面6、7正交，位於比轉軸10還下方的位置，又馬達8的輸出軸9經由齒輪14、15、蝸桿軸11的蝸桿12、與蝸輪13一體的轉軸10而驅動轉盤3，得到大的減速比。
在蝸桿軸11的第2圖中的一面6側端部，即馬達8側端部形成可安裝齒輪14。又，蝸桿軸11的第2圖的另一面7的側端部，即馬達8的相反側端部係形成一對相互平行的平坦面79，在調整嚙合間隙之際，以板手等的工具的平坦面79保持，經由工具可用手使蝸桿軸11旋轉。而且，齒輪14在其內周面形成錐拔，經由固定螺栓24而與具有錐拔的齒輪安裝部23一體化。齒輪安裝構件23以固定螺栓24的鎖合力而使內周面的直徑縮小，固定於馬達8的輸出軸9，藉此齒輪14係固定於馬達8的輸出軸9上。齒輪15也相同藉由齒輪安裝構件28、固定螺栓29而固定於蝸桿軸11的馬達8側端部。
經由保持的圓錐滾子軸承17、滾針軸承88，分別支持蝸桿軸11的各端部的軸承容納構件18、89，在各面6、7上被容納於彼此相同直徑的各容納孔16中。而且，馬達側的滾針軸承88藉由止動環27等安裝於軸承容納構件89，限制與軸承容納構件89的軸線方向的相對移動之同時，在其與蝸桿軸11之間不設止動環等軸線方向限制構件，而不限制與蝸桿軸11的軸線方向的相對移動。又，在蝸桿軸11的反馬達8側端部，形成公螺紋，反馬達側的二個圓錐滾子軸承17由形成於蝸桿軸11的中央側的段部、在內周面有母螺紋而任意調整朝蝸桿軸11的固定位置的軸承限制構件26、形成於圓錐滾子軸承17之間的軸承容納構件18的內周面的距離部而限制軸線方向的移動，而安裝於蝸桿軸11。因此，蝸桿軸11經由反馬達側的二個圓錐滾子軸承17以及形成於圓錐滾子軸承之間的上述距離部而限制與反馬達側的軸承容納構件18的軸線方向的相對移動。
而且，軸承限制構件26在反軸承側部具有薄肉部以鎖合於軸承側端部的內六角螺栓鎖合於薄肉部，藉此內周面的母螺紋在薄肉部份縮小直徑。藉此，軸承限制構件26，由於與鎖合的蝸桿軸11的相對旋轉被限制，固定於蝸桿軸11而限制圓錐滾子軸承17的軸線方向的移動。
左右的軸承容納構件18雖然一同由軸承安裝螺栓22安裝於容納孔16的開口部分，其中在反馬達側(右側)的軸承容納構件18中，藉由內六角的間隙調整螺栓25的前端抵接於容納孔16的開口部的周圍面，可在軸線方向進行位置調整。而且，間隙調整螺栓25係鎖入軸承容納構件18的母螺紋。如前所述，限制蝸桿軸11的軸線方向的相對移動的反馬達側的軸承容納構件18，如此，嵌合於反馬達側的容納孔16，藉由調整軸承調整螺栓25的鎖合長度，對於框架2的固定位置可調整地設於軸線方向。
藉由刻度盤1的長時間的移動，若蝸桿12的齒面以及藉此容易磨耗的蝸輪13的齒面磨耗，其間嚙合的間隙變大，刻度盤1的分度精度會降低。因此，蝸輪13與蝸桿12的嚙合的間隙的調整必須定期地進行。
反馬達側(右側)的軸承容納構件18藉由於軸線方向進行位置調整，齒厚的尺寸沿著蝸桿軸11的軸線方向漸增或漸減的蝸桿12於軸線方向移動，蝸輪13與適當齒厚的蝸桿12嚙合，蝸桿12與蝸輪13嚙合的間隙被調整。在第2圖中，蝸桿12越向右側齒厚尺寸越大。因此，若嚙合間隙變大，前端在框架2上而做為止動件的間隙調整螺栓25的鎖入長度變短，在此狀態下，藉由鎖合軸承安裝螺栓22，軸承容納構件18相對於框架2於左方向上移動。隨著軸承容納構件18的移動，限制與軸承容納構件18的軸線方向的相對移動的蝸桿軸11於左方向移動。藉由蝸桿軸11朝左方向移動，蝸輪13以比蝸桿12的齒厚的大的部分嚙合。藉此，蝸桿12與蝸輪13的嚙合間隙調整變小。
轉軸10的一例為中空圓筒，容納於框架2的容納空間21中，在前面側的端部轉盤3、在中間的外周部分的滾子支持環30而其具有間隔環3、夾持板34、突緣部以及比該突緣部直徑小的胴部、滾子支持環31以及在背面側的端部的蝸輪13分別一體成形。
轉盤3為例如環狀，由於工件保持用治具安裝在前面，具有以軸心做為收束點而呈放射狀延伸的複數個T字槽35，嵌合於轉軸10的前面側的端部。藉由未圖示的安裝螺栓而固定於轉軸10。又，間隔環33、夾持板34、二個滾子支持環30、31藉由內六角螺栓36而安裝於形成在轉軸10的外周的安裝突緣37的前面側的面上。
在滾子支持環30的突緣部與滾子支持環31之間，配設有藉由內六角螺栓48而固定於框架2的滾子支持環32，滾子支持環30的突緣部與滾子支持環32之間以及在滾子支持環30的突緣部與滾子支持環31之間保持著推力方向的滾子軸承50，又，在滾子支持環32的內周面與滾子支持環31的胴部之間，保持著徑向的滾子軸承49。藉此，轉軸10在框架2的容納空間21的內部，不於軸線方向移動的狀態而可旋轉地被支持。
而且，在框架2的容納空間21的背面的開口部上，安裝著油封支持件51，由螺栓87固定，該油封支持件51與轉軸10的後端部外周部分係由油封52密封。在框架2的上面的一對勾子用的母螺紋81設有二組，隨著便利樣式的變更，藉由一對勾80的螺紋鎖合組變更，別的工作機械的搭載等，在刻度盤1的移動之際，可將刻度盤1安全地吊起而移動。又，在框架2的上部，設有連通容納孔16及容納空間21的注油孔83、以及用來閉塞注油孔83的注油孔栓84，在容納孔16的底部，安裝著放洩孔85以及閉塞放洩孔85的放洩孔栓53。
蝸輪13相對於轉軸10從背面側端插入，藉由內六角螺栓38安裝於轉軸10的安裝突緣37的背面側的面上，在該安裝突緣37的背面側的面上，設有轉軸10的半徑方向擴大的平坦的蝸輪安裝基準面19，在蝸輪13的兩端面上，對應於蝸輪安裝基準面19而形成轉軸安裝基準面20。
兩轉軸安裝面20從蝸輪13的齒的曲率中心於軸線方向上相互等距離地設置。因此，即使蝸輪13相對於轉軸10作180°的反轉，即翻轉而安裝於反方向，蝸輪13的齒的曲率中心的位置相對於蝸輪安裝基準面19而維持在轉軸10的軸線方向。如此，安裝蝸輪37的蝸輪安裝基準面19係對應於安裝方向在選擇性地連接於蝸輪13的兩旋轉軸安裝基準面20的其中之一的狀態下而可安裝。
又，在框架2的前面側開口面上以環狀蓋39插入間隔環33的形態而藉由未圖示的固定裝置而安裝，該環狀蓋39、間隔環33、框架2係成為一體，形成供容納夾持用的活塞40的活塞容納空間41。夾持用的活塞40容納於活塞容納空間41的內部之同時，固定有複數個活塞導件43，該活塞導件43的突緣部分貫穿於形成在環狀蓋39的貫通孔中，就此對於框架2，在可於轉軸10的軸線方向移動的狀態下，相對旋轉被限制。又，受到複數個壓縮彈簧45的彈力，偏壓於前方向。而且，活塞導件43中突緣部份為機械加工後的內六角螺栓，而鎖合固定於活塞40。
在使轉盤3旋轉既定的分度角度後，當夾持作動油46從框架2的夾持作動油流入口44供給至活塞容納空間41的前側室時，夾持用的活塞40抵抗壓縮彈簧45的彈力而移動至背面的方向，與轉軸10成為一體的夾持板34抵接於框架2的面。藉此，轉軸10成為與框架2一體的狀態而被夾持，轉盤3成為無法旋轉的狀態，而維持在既定的分度角度。該等夾持板34、夾持用的活塞40、活塞容納空間41、活塞導件43、壓縮彈簧45、未圖示的夾持作動油46的供給裝置等，使轉盤3維持在既定的分度角度而構成夾持裝置42。
而且，夾持裝置的夾持/非夾持狀態係由夾持動作檢測裝置67檢測。夾持動作檢測裝置67具有藉由夾持作動油46的壓力而移動的夾持檢測用活塞69、固定於該夾持檢測用活塞69的夾持檢測片54、以及檢測夾持檢測片54的位置的二個夾持檢測用接近感測器55、56。在設於框架2的馬達8側及反馬達8側的活塞室71中，馬達8側的活塞室71連通於夾持作動油4流入口44，反馬達8側的活塞室71藉由栓75而閉塞。夾持檢測用活塞69藉由活塞支架73而支持框架2的馬達8側，可移動地插入活塞室71中，藉由壓縮彈簧72偏壓於抵抗夾持作動油46的壓力的方向。
又，二個夾持檢測用接近感測器55、56由感測器支架74安裝於活塞支架73。若為左便利樣式，夾持檢測用活塞69以及二個夾持檢測用接近感測器55、56等係安裝於左側部的面6上。感測器55、56的檢測訊號傳送至工作機械的控制裝置，藉由夾持作動油46的供給裝置的故障，轉盤3無法充分地夾持的狀態下避免工件被加工。
轉盤3的旋轉的原點位置，如第2圖及第4圖所示，係由固定於框架2的安裝用凹部77的原點接近感測器58檢測出固定於設在蝸輪13的齒的兩端的突緣部86的一邊的原點檢測片57。安裝用凹部77係形成於左右雙方的面6、7，若為左便利樣式，原點接近感測器58係安裝於左側面，右側面7的安裝用凹部77藉由栓構件76而塞住。該等原點檢測片57及原點接近感測器58構成轉盤3的原點設定裝置68。
設於框架2的右側部的容納孔16以及容納空間21的開口部78、活塞室71、安裝用凹部77，由彼此配設於上下位置的二個蓋65藉由螺栓66而分別安裝於框架2上而遮蔽之同時，經由O形環等的密閉材料而密閉。
如前所述，框架2的右側部、左側部係相對於與設置面5正交而通過轉軸10的面形成左右對稱，特別是二個軸承容納構件18、89的容納孔16為左右相同直徑。因此，距離59、夾持動作檢測裝置67、轉盤3的原點設定裝置68、馬達8的輸出軸9、固定於輸出軸9的軸端的齒輪14、固定於蝸桿軸11的一端的齒輪15、二個軸承支架容納構件18、89、二個蓋65可一同安裝或容納於右側部、左側部。而且，在該例中，夾持動作檢測裝置67、轉盤3的原點設定裝置68可共同安裝於右側部、左側部，框架2左右不對稱，僅安裝於一邊亦可。在此情況下，不由馬達蓋60從外部遮蔽的便利樣式中，雖然未圖示，但設置該便利形式專用的蓋體而保護該等裝置。
在左便利樣式的刻度盤1中，從正面觀看轉盤3，馬達8如第1圖至第5圖所示，雖然設置於框架2的一邊的面6上，在右便利樣式的刻度盤1中，同樣地從正面觀看轉盤3，馬達8如第6圖及第7圖所示，配置於框架2的另一面7上。
在本實施例中，在變更便利樣式時，馬達8從框架2的一面6拆下，使其180度反轉後裝於另一面7上，蝸桿軸11也做180度反轉，即相對於框架2而左右方向相反地安裝。隨著該蝸桿軸11反轉，為了維持嚙合，蝸輪13相對於轉軸10做180度反轉，即相對於轉軸10翻轉而安裝於相反方向。
便利樣式的變更從左便利樣式換成右便利樣式，反之亦可，於此為一例，從第1圖至第5圖的左便利樣式的刻度盤1變更為第6圖至第7圖的右便利樣式的刻度盤1時的作業順序做具體的說明。
(1)首先將馬達蓋60取下，在一面6上的馬達8連同齒輪14、齒輪安裝構件23從框架2拆下，然後將在面6側的距離59、夾持動作檢測裝置67、原點設定裝置68拆下。又，在另一面側7的二個蓋65、栓75、栓構件76拆下之同時，框架2上的二個勾80安裝於集中在面7的一對勾用母螺紋81。
(2)鬆開螺栓29，將齒輪15連同齒輪安裝構件28從蝸桿軸11拆下。拆下螺栓22，左側的軸承容納構件89連同軸承88從框架2拆下。拆下螺栓22後，將蝸桿軸11連同軸承容納構件18從框架2的另一面7側(即右側)拔出。
(3)將安裝螺栓87拆下，將油封支持件51連同油封52拆下。將內六角螺栓38拆下，將蝸輪13從轉軸10的後端部拆下。又，從蝸輪13將原點檢測片57拆下，假安裝於蝸輪13的相反側的突緣部86。接著，將蝸輪13於相反方向，即反轉180度翻轉而安裝於轉軸10上。
藉此蝸輪安裝基準面19相對於在變更前的便利樣式所選擇的一方的轉軸安裝基準面20，另一方的轉軸安裝基準面20被選擇而與該基準面20連接。油封支持件51安裝於框架2上，而安裝油封52。
(4)使蝸桿軸11連同軸承容納構件18反轉180度，相對於前一左便利樣式的組裝為左右方向相反，從一面6側插入框架2。二個軸承容納構件18、89分別固定於與前一相反的框架2的容納孔16之同時，使蝸桿12與蝸輪13嚙合。
(5)間隙調整螺栓25的突出長度係從面6側，即反馬達8側調整，調整相對於反馬達8側軸承容納構件18的框架2的軸線方向位置，調整相對於蝸桿軸11的框架2的軸線方向位置，藉此調整蝸桿12與蝸輪13的嚙合間隙。齒輪15經由齒輪安裝構件28安裝於蝸桿軸11上。原點設定裝置68係安裝於面7側的既定位置上。
(6)將距離59安裝於框架2的面7上，馬達8也固定於安裝後的距離59上，輸出軸9的齒輪14與蝸桿軸11的齒輪15嚙合。變更馬達8的旋轉方向。夾持動作檢測裝置67係安裝於面7側的既定位置上。
(7)藉由原點設定裝置68，再度設定轉盤3的原點，因此馬達蓋60安裝於距離59上。此時，終端蓋64及窗蓋70交換，將栓75、栓構件76、二個蓋65安裝於反馬達側。
藉由以上安裝位置的變更，刻度盤1從第1圖至第5圖所示的左便利樣式變更為第6圖至第7圖的右便利樣式。
如前述(7)所記載，轉盤3的旋轉角的基準位置(原點位置)在變更便利樣式的情況下，藉由原點設定裝置68，轉盤3的旋轉角的基準位置(原點位置)必須再做設定。在蝸輪13的兩端部的半徑方向外側(緣)部分分別設有突緣部86，原點檢測片57係藉由推壓彈簧等固定於反轉盤側的突緣部86，原點設定係使轉盤3於既定方向旋轉，例如第1圖中的順時針方向，設於轉盤3上的基準印記與框架2的基準印記一致時，調整原點檢測片57的安裝位置，原點接近感測器58檢測到原點檢測片57。
在該例中，在蝸輪13的兩端部上設置突緣部86，隨著便利樣式的變更，原點檢測片57換裝於其他的突緣部86。但是，突緣部86也可僅設於蝸輪13的一端部，在此情況下，在右便利的樣式與左便利的樣式中，由於蝸輪13以彼此相反方向安裝，原點檢測片57的位置與轉軸10的軸線方向不同。因此，在右便利樣與左便利的樣式中，框架2的面6、7的原點接近感測器58的安裝位置也在面6、7中，與轉軸10的軸線方向不同，框架2不形成左右對稱。
在本實施例中，不變更便利樣式，將軸承容納構件18、89換裝軸承17、88。但是，在不使用蝸桿12的齒厚尺寸係沿軸線方向漸增或漸減的蝸桿12的裝置的情況下，又，由便利樣式將馬達拆下而調整嚙合間隙的情況下，刻意使容納孔16為相同直徑，可不必換裝軸承容納構件18、89。在此情況下，蝸桿軸11的軸承嵌合部的軸徑必須在兩端形成相同直徑，內輪為相同直徑的軸承做為軸承17、88而使用，又在內輪為大直徑的軸承與蝸桿軸11之間設置軸套。
[實施例2]
接著，第8圖及第9圖表示本發明的實施例2的刻度盤1，第8圖表示左便利樣式的刻度盤1，第9圖表示右便利樣式的刻度盤1。
第8圖及第9圖的刻度盤1基本上與上述實施例1的構造相同，蝸桿軸11中，蝸桿12的齒厚的尺寸設成沿著軸線方向漸增或漸減。但是由於齒輪15的可換裝，蝸桿軸11的兩端的軸徑係形成彼此相同直徑，與實施例1不同的是蝸桿軸11的構造在其兩端部的支持構造的部分不同。即在實施例1中，蝸桿軸11的二個軸承嵌合部的軸徑彼此相異，而在實施例2中，蝸桿軸11的二個軸承嵌合部的軸徑為彼此相同的尺寸。
在本實施例中，在便利樣式變更時，蝸桿軸11不反轉180度，雖然不在反方向交換，但如前所述，由於直徑為相同尺寸，軸承17、88可在相反側交換，而且，兩容納孔16彼此相同直徑，軸承17、88連同軸承容納構件18、89可在相反側交換。由於可更換軸承容納構件18、89，在軸線方向上限制與蝸桿軸11的相對移動的軸承容納構件18可在馬達8相反側做更換。因此，藉由便利樣式，在軸線方向上限制與蝸桿軸11的相對移動的軸承容納構件18可避免安裝於馬達側。即，不論哪一種便利樣式，不將馬達8拆下而可調整蝸桿12與蝸輪13的嚙合間隙。而且，在蝸桿軸11的兩端部，取代設於實施例1的蝸桿12的反馬達側端部的平行的二個平坦面79而設置六角板手用的六角孔82，不論從蝸桿軸11的任何一端部，經由六角板手可用手旋轉蝸桿軸11。
如上所述，在實施例2中，蝸桿軸11由於為相同方向，即使變更便利樣式，使嚙合間隙變小的蝸桿軸11的移動方向不變更。但是，由於蝸桿12與蝸桿軸13的嚙合間隙變小，在便利樣式其中之一使間隙調整用的間隙調整螺栓25的突出長度變短，在便利樣式其中之另一使間隙調整用的間隙調整螺栓25的突出長度變長。
即使在實施例2中，便利樣式的變更可從左便利樣式變更成右便利樣式，又可做相反的變更，以下以一例子具體地說明從第8圖的左便利樣式的刻度盤變更為第9圖的右便利樣式的刻度盤1的作業順序。
(1)首先，將馬達蓋60拆下，將面6上的馬達8連同齒輪14、齒輪安裝構件23從框架2拆下，將面6側的距離59、夾持動作檢測裝置67、原點設定裝置68的原點接近感測器58。在拆下另一面7側的二個蓋65、栓75、栓構件76之同時，將框架2上的二個勾80更換成集中於面7上的一對勾用母螺紋81。
(2)將軸承限制構件26從蝸桿軸11拆下。鬆開螺栓29，齒輪15連同齒輪安裝構件28從蝸桿軸11拆下。拆下螺栓22，將左右端的軸承容納構件18、89連同軸承17、88分別從框架2拆下。
(3)拆下的軸承容納構件18、89分別假安裝於與前述相反的框架2的容納孔12上，使蝸桿12與蝸輪13嚙合。將軸承限制構件26固定於蝸桿軸11上，而限制反馬達側的軸承容納構件18與蝸桿軸11的軸線方向的相對移動。兩軸承容納構件18、89固定於框架2上。
(4)間隙調整螺栓25的突出長度從左側面部調整，蝸輪13與蝸桿12的嚙合間隙調整成適當狀態。齒輪15經由齒輪安裝構件28安裝於蝸桿軸11上。原點設定裝置68安裝於面7側的既定位置。
(5)在框架2的面7上安裝有距離59，馬達8固定於安裝的距離59上，輸出軸9的齒輪14與蝸桿軸11的齒輪15嚙合。變更馬達8的旋轉方向。將夾持動作檢測裝置67安裝於面7側的既定位置上。
(6)隨著原點接近感測器58的更換，藉由與實施例1的情況相同的操作，由於藉由原點設定裝置68再設定轉盤3的原點，將馬達蓋60安裝於距離59上。此時，交換終端蓋64與窗蓋70，在反馬達側安裝栓75、栓構件76、二個蓋65。
藉由以上的安裝位置的變更作業，刻度盤1從第8圖的左便利樣式變更為第9圖的右便利樣式。
在本實施例中，隨著便利樣式的變更，與實施例1不同，不在反方向交換蝸桿軸11，但與實施例1相同，更換軸承容納部18、89以及軸承17、88。但是，在不使用蝸桿12的齒厚尺寸沿軸線方向漸增或漸減的蝸桿12的情況下，又，藉由便利樣式拆下馬達8而進行嚙合間隙的調整的情況下，不必從此更換軸承17、88以及軸承容納構件18、89。在此情況下，蝸桿軸11的二個軸承嵌合部的軸徑可以彼此不同，又框架2的二個容納孔的孔徑可彼此不同。
不論上述哪個實施例，在馬達8中，雖然其輸出軸9相對於面6、7的安裝面為正交的形式，但輸出軸9相對於面6、7的安裝面為平行的形式亦可。
在此情況下，使用一對斜齒輪作為傳遞元件，各斜齒輪等分別安裝於輸出軸9、蝸桿軸11而相互嚙合。又，隨著便利樣式的變更，更換馬達8之同時，斜齒輪等及斜齒輪等與馬達8的蓋也更換。
刻度盤1可從最初就附屬於工作機械，也可後附於工作機械。
本發明並不限於上述的實施例，在不脫離本發明的旨趣的情況下，可做各種的變更。
1．．．刻度盤
2．．．框架
3．．．轉盤
4．．．轉盤面
5．．．設置面
6．．．面
7．．．面
8．．．馬達
9．．．輸出軸
10．．．轉軸
11．．．蝸桿軸
12．．．蝸桿
13．．．蝸輪
14．．．齒輪(傳遞元件)
15．．．齒輪(傳遞元件)
16．．．容納孔
17．．．圓錐滾子軸承
18．．．軸承容納元件
19．．．蝸輪安裝基準面
20．．．轉軸安裝基準面
21．．．容納空間
22．．．軸承安裝螺栓
23．．．齒輪安裝構件
24．．．固定螺栓
25．．．間隙調整螺栓
26．．．軸承限制元件
27．．．止動環
28．．．齒輪安裝構件
29．．．固定螺栓
30、31、32．．．滾子支持環
33．．．間隔環
34．．．夾持板
35．．．T字槽
36．．．螺栓
37．．．安裝突緣
38．．．安裝螺栓
39．．．環狀蓋
40．．．活塞
41．．．活塞容納空間
42．．．夾持裝置
43．．．活塞導件
44．．．夾持動作油流入口
45．．．壓縮線圈彈簧
46．．．夾持動作油
48．．．安裝螺栓
49．．．滾子軸承(徑向)
50．．．滾子軸承(軸向)
51．．．油封支持件
52．．．油封
53．．．放洩孔栓
54．．．夾持檢測片
55．．．夾持檢測用接近感測器
57．．．原點檢測片
56．．．夾持檢測用接近感測器
58．．．原點接近感測器
59．．．距離
60．．．馬達蓋
61．．．基座
62．．．安裝螺栓
63．．．終端窗
64．．．終端蓋
65．．．蓋
66．．．安裝螺栓
67．．．夾持動作檢測裝置
68．．．原點設定裝置
69．．．夾持檢測用活塞
70．．．窗蓋
71．．．活塞室
72．．．壓縮彈簧
73．．．活塞支架
74．．．感測器支架
75．．．栓
76．．．栓構件
77．．．安裝用凹部
78．．．開口部
79．．．平坦面
80．．．勾
81．．．勾用母螺紋
82．．．六角孔
83．．．油注入孔
84．．．由注入孔栓
85．．．放洩孔
86．．．突緣部
87．．．安裝螺栓
88．．．滾針軸承
89．．．軸承容納構件
第1圖為本發明的實施例1的左便利樣式的刻度盤1的平面圖。
第2圖為第1圖的A－A剖視圖。
第3圖為第2圖的B－B剖視圖。
第4圖為第3圖的一部份的放大剖視圖。
第5圖為在第2圖中拆下馬達的狀態下的C－C方向側視圖。
第6圖為實施例1的右便利樣式的刻度盤1的平面圖。
第7圖為第6圖的A－A剖視圖。
第8圖為本發明的實施例2的左便利樣式的刻度盤1的一部份的剖視圖。
第9圖為本發明的實施例2的右便利樣式的刻度盤1的一部份的剖視圖。
1．．．刻度盤
2．．．框架
5．．．設置面
6．．．面
7．．．面
8．．．馬達
9．．．輸出軸
10．．．轉軸
11．．．蝸桿軸
12．．．蝸桿
13．．．蝸輪
14．．．齒輪(傳遞元件)
15．．．齒輪(傳遞元件)
16．．．容納孔
17．．．圓錐滾子軸承
18．．．軸承容納元件
21．．．容納空間
22．．．軸承安裝螺栓
23．．．齒輪安裝構件
24．．．固定螺栓
25．．．間隙調整螺栓
26．．．軸承限制元件
27．．．止動環
28．．．齒輪安裝構件
29．．．固定螺栓
44．．．夾持動作油流入口
54．．．夾持檢測片
55．．．夾持檢測用接近感測器
56．．．夾持檢測用接近感測器
57．．．原點檢測片
58．．．原點接近感測器
59．．．距離
60．．．馬達蓋
61．．．基座
63．．．終端窗
65．．．蓋
66．．．安裝螺栓
67．．．夾持動作檢測裝置
68．．．原點設定裝置
69．．．夾持檢測用活塞
70．．．窗蓋
71．．．活塞室
72．．．壓縮彈簧
73．．．活塞支架
74．．．感測器支架
75．．．栓
76．．．栓構件
77．．．安裝用凹部
78．．．開口部
79．．．平坦面
80．．．勾
83．．．油注入孔
84．．．由注入孔栓
85．．．放洩孔
88．．．滾針軸承
89．．．軸承容納構件

Claims (3)

  1. 一種刻度盤(1)，相對於框架(2)，轉盤(3)由轉軸(10)可旋轉地支持，正交於轉盤(3)的轉盤面(4)而在框架(2)上設有設置面(5)，分別正交於轉盤面(4)與設置面(5)的框架(2)的二面(6、7)中，一面(6)配設有馬達(8)，馬達(8)的輸出軸(9)經由傳遞元件(14、15)連結至正交與上述面(6)正交的蝸桿軸(11)的上述的面(6)側的端部，馬達(8)經由上述傳遞元件(14、15)、蝸桿軸(11)的蝸桿(12)以及設於上述轉軸(10)的蝸輪(13)而驅動轉盤(3)，其中馬達(8)除了一面(6)，更可安裝於框架(2)的上述二個面(6、7)中的另一面(7)上，伴隨著便利樣式的變更而從上述一面(6)將馬達(8)拆下且在上述另一面(7)上安裝馬達(8)時，蝸輪(13)相對於轉軸(10)反轉180°且相對於上述變更前翻轉地安裝於回轉軸(10)的同時，蝸桿軸(11)相對於框架(2)的左右方向反轉180°且相對於變更前左右相反地安裝於框架2，馬達(8)的輸出軸(9)經由傳遞元件(14、15)而連結於蝸桿(11)的上述另一面(7)的端部。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之刻度盤(1)，其中蝸桿軸(11)中蝸桿(12)的齒厚尺寸沿著軸線方向漸增或漸減，在框架(2)的上述面(6)側與上述另一面(7)側分別設置容納孔(16)，蝸桿軸(11)係嵌合於彼此相同直徑的各容納孔(16)中，在經由軸承(17、88)分別支持蝸桿軸(11)兩端的二個軸承容納構件(18、89)中，嵌合於上述另一面(7)的容納孔(16)的軸承容納構件(18)，其與蝸桿軸(11)的相對移 動被限制在軸線方向之同時，並設置成可於軸線方向調整相對於框架(2)的固定位置，當馬達(8)安裝於框架(2)的上述另一面(7)時，從設於上述另一面(7)的容納孔(16)拆下而嵌合於設在上述面(6)的容納孔(16)，藉由相對於框架(2)的固定位置被調整，蝸桿軸(11)之軸線方向位置被調整，而調整蝸桿(12)與蝸輪(13)的嚙合間隙。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之刻度盤(1)，其中在轉軸(10)上，在半徑方向設有擴大的平坦的蝸輪安裝基準面(19)，在蝸輪(13)上，在其兩端部分別形成轉軸安裝基準面(20)，同時兩轉軸安裝基準面(20)係在軸線方向上與蝸輪(13)的齒的曲率中心彼此等距離而設置，蝸輪安裝基準面(19)選擇性地連接於兩轉軸安裝基準面(20)其中之一。
TW096139001A 2006-11-14 2007-10-18 Dial TWI423859B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006307644A JP5116135B2 (ja) 2006-11-14 2006-11-14 インデックステーブル

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW200821084A TW200821084A (en) 2008-05-16
TWI423859B true TWI423859B (zh) 2014-01-21

Family

ID=39401507

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW096139001A TWI423859B (zh) 2006-11-14 2007-10-18 Dial

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8104377B2 (zh)
JP (1) JP5116135B2 (zh)
KR (1) KR101258448B1 (zh)
CN (1) CN101534994B (zh)
TW (1) TWI423859B (zh)
WO (1) WO2008059698A1 (zh)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004100758A2 (en) * 2003-05-16 2004-11-25 Mazor Surgical Technologies Ltd Robotic total/partial knee arthoplastics
JP5294016B2 (ja) * 2009-01-30 2013-09-18 株式会社ニイガタマシンテクノ 回転テーブルの振れ制御装置及びこれを備えた工作機械、回転テーブルの振れ制御方法
DE202009013241U1 (de) * 2009-10-02 2009-12-17 Hofmann, Klaus Werkstückkonsole
DE102010022476A1 (de) * 2010-06-02 2011-12-08 Imo Holding Gmbh Schwenktrieb
CN103192141B (zh) * 2013-04-02 2015-07-08 湖南中大创远数控装备有限公司 扇形静压回转工作台及齿轮加工机床
JP6203788B2 (ja) * 2015-07-23 2017-09-27 ファナック株式会社 回転テーブル装置、および該回転テーブル装置を備えた放電加工機
TWI580520B (zh) * 2015-12-18 2017-05-01 Zhen-Fu Feng Vertical wheel finisher
US20170326702A1 (en) * 2016-05-12 2017-11-16 Tsudakoma Kogyo Kabushiki Kaisha Rotary table device for machine tool
CN113070736A (zh) * 2021-03-08 2021-07-06 宁波玉意机械设备有限公司 一种四轴分度头
JP2022172613A (ja) * 2021-05-06 2022-11-17 津田駒工業株式会社 織機

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4159658A (en) * 1977-04-04 1979-07-03 Bridgeport Machines Division Of Textron Inc. Rotary index tables
JP2002066877A (ja) * 2000-08-25 2002-03-05 Tsudakoma Corp 多軸割出し台
JP2003194156A (ja) * 2001-12-27 2003-07-09 Mori Seiki Co Ltd 工作機械の旋回割り出し装置
TWI251520B (en) * 2002-10-24 2006-03-21 Tsudakoma Ind Co Ltd Index table
US20060089089A1 (en) * 2004-10-15 2006-04-27 Sankyo Seisakusho Co. Rotary table apparatus

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4159658A (en) * 1977-04-04 1979-07-03 Bridgeport Machines Division Of Textron Inc. Rotary index tables
JP2002066877A (ja) * 2000-08-25 2002-03-05 Tsudakoma Corp 多軸割出し台
JP2003194156A (ja) * 2001-12-27 2003-07-09 Mori Seiki Co Ltd 工作機械の旋回割り出し装置
TWI251520B (en) * 2002-10-24 2006-03-21 Tsudakoma Ind Co Ltd Index table
US20060089089A1 (en) * 2004-10-15 2006-04-27 Sankyo Seisakusho Co. Rotary table apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP5116135B2 (ja) 2013-01-09
WO2008059698A1 (fr) 2008-05-22
TW200821084A (en) 2008-05-16
US20100089201A1 (en) 2010-04-15
US8104377B2 (en) 2012-01-31
KR20090082255A (ko) 2009-07-29
KR101258448B1 (ko) 2013-04-26
JP2008119793A (ja) 2008-05-29
CN101534994B (zh) 2012-08-15
CN101534994A (zh) 2009-09-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI423859B (zh) Dial
KR101030592B1 (ko) 인덱서
KR100820365B1 (ko) 인덱서
JP2016190283A (ja) 工作機械の刃物台
US9446463B2 (en) Tap holder
US9968986B2 (en) Thread rolling head
KR20190023595A (ko) 절삭공구 체결용 홀더
KR101993481B1 (ko) 구조가 개선된 어태치먼트
WO2009006756A1 (fr) Équipement d'indexage à commande numérique avec dispositif de transmission à vis perfectionné
TW202237330A (zh) 旋轉分度裝置
KR101849334B1 (ko) 절삭공구 체결용 홀더
KR101887449B1 (ko) 머시닝센터의 선삭공구용 클램핑 장치
JPS59192455A (ja) 自動砥石交換装置付き数値制御工具研削盤
KR20090070818A (ko) Ｎｃ 선반 주축각도 인덱싱장치
CN114247908B (zh) 一种数控摆头车铣复合主轴
KR101675566B1 (ko) 디스크의 상태확인이 용이한 터렛공구대
CN219094775U (zh) 一种方便更换的用于减速机内齿加工的砂轮头
CN217784155U (zh) 精密回转机构的蜗轮副间隙消除机构
CN209811878U (zh) 数控分度盘
JPH0276623A (ja) Ｎｃ制御歯車面取盤
CN211708674U (zh) 一种具有抱闸器的数控机床
KR20110078537A (ko) Ｃｎｃ다축가공기용 터릿회전체의 고정장치
CN210755210U (zh) 一种用于表壳加工的铣床主轴
CN201195252Y (zh) 数控机床的凸轮锁紧定位装置
JPH05293735A (ja) 工作機械の着脱式工具アタッチメント