JP2008115715A - 駆動輪スリップ検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】エンジン回転速度の微分値が第1所定閾値Aに達したとき、前記エンジン回転速度の微分値を積分演算し、前記エンジン回転速度の微分値が第2所定閾値Bに達したとき、前記積分値を零にリセットし、前記積分値が第3所定閾値Cを越えときに前記駆動輪のスリップを検出する。
【選択図】図4
Description
図1〜図6はこの発明の実施の形態1に係るスリップ検出装置を説明する図である。図1は自動二輪車の概略構成を説明する図で、前輪に車速センサが搭載されていない自動二輪車を示すものである。自動二輪車1の車体にエンジン2が搭載されており、このエンジン2は、周知のように、ガソリンなどの燃料と空気との混合体を吸引し、圧縮し、点火装置3の点火作用によりクランク軸4を回転駆動させる。そして、クランク軸4の回転角はクランク角センサ5により検出される。なお、クランク軸4はエンジン2の一部を構成している。
Neint=Neint(n−1)+Nedlt
また、エンジン回転速度微分値Nedltが積分終了閾値B以下のとき、積分値Neintをリセットする。
Neint=0
前記により算出された積分値Neintが制御開始閾値C以上となったとき、スリップ状態であると判定する。
なお、スリップ時のエンジン回転加速度は、トランスミッション6の変速比により異なるため、ギヤポジションセンサ7で検出されるギヤポジションにより積分開始閾値A、積分終了閾値B、制御開始閾値Cを変化できるように構成されている。
Nedlt ≧ 閾値A
が成立すればステップS604に進み、不成立あれば、ステップS603に進む。
Nedlt ≦ 閾値B
が成立すれば、ステップS605に進む。不成立であればステップS606に進む。
Neint ≧ 閾値C
が成立すれば、ステップS608へ進み、不成立であればステップS609に進む。
次に実施の形態2について説明する。図7〜図10はこの発明の実施の形態2に係るスリップ検出装置を説明する図である。図7は自動二輪車の概略構成を説明する図で、この実施の形態2に係る自動二輪車70には、従動輪となる前輪に車速センサ71が搭載されており、この前輪車速センサ71の検出信号は、図8に示すスリップ検出装置72の入力インターフェース13に入力される。なお、その他の構成については、実施の形態1と同様であり、同一符号を付すことにより説明を省略する。
Ne_slip=Ne−Ne_vs
前記偏差Ne_slipの微分値をNedltとし、実施の形態1と同様に処理する。
Neint-=Neint(n−1)+Nedlt
Neint-=0
2 エンジン
3 点火装置
4 クランク軸
5 クランク角センサ
6 トランスミッション
7 ギヤポジションセンサ
8 リヤタイヤ
9 タイヤチェーン
10 フロントタイヤ
11 スロットルポジションセンサ
12、72 スリップ検出装置
13 入力インターフェース
14 出力インターフェース
15 マイクロコンピュータ(CPU)
16 センサ信号入力部
17 後輪スリップ検出部
18 トラクション制御信号出力部
19 点火信号
71 前輪車速センサ
Claims (4)
- 車両に搭載され、エンジンの回転に基づいて駆動される駆動輪のスリップを検出する駆動輪スリップ検出装置であって、
エンジン回転速度の微分値が第1所定閾値に達したとき、前記エンジン回転速度の微分値を積分演算し、前記エンジン回転速度の微分値が第2所定閾値に達したとき、前記積分値を零にリセットし、前記積分値が第3所定閾値を越えときに前記駆動輪のスリップを検出することを特徴とする駆動輪スリップ検出装置。 - 従動輪に車速センサを備えた車両に搭載され、エンジンの回転に基づいて駆動される駆動輪のスリップを検出する駆動輪スリップ検出装置であって、
前記車速センサから得られる従動輪車速を車体速度とみなし、前記従動輪車速とトランスミッションの変速比から非スリップ時の推定エンジン回転速度をもとめ、実エンジン回転速度と非スリップ時の推定エンジン回転速度との偏差をスリップに起因するエンジン回転速度として、前記スリップに起因するエンジン回転速度の微分値が、第1所定閾値に達したとき、前記スリップに起因するエンジン回転速度微分値を積分演算し、前記スリップに起因するエンジン回転速度微分値が第2所定閾値に達したとき、前記積分値を零にリセットし、前記積分値が第3所定閾値を越えたときに駆動輪のスリップを検出することを特徴とする駆動輪スリップ検出装置。 - 前記第1所定閾値、前記第2所定閾値、前記第3所定閾値は、ギヤポジションごとに設定されることを特徴とする請求項1又は請求項2記載の駆動輪スリップ検出装置。
- エンジン回転速度、スロットル開度、及び吸入負圧によってスリップ検出エンジン運転領域を判定し、検出領域を制限することを特徴とする請求項1〜3の何れかに記載の駆動輪スリップ検出装置。
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