JP2008113404A - 画像読取装置、および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】機体の全高を抑制しつつ、単純なシート搬送経路と単純な機構とで中継搬送装置を構成可能な画像形成装置を提供する。
【解決手段】装置本体１の上に載置される画像読取装置２に中継搬送装置４を一体に組み込む。中継搬送装置４の下側機構４ｂは装置本体１に固定され、上側機構４ａは読取筐体２ａの底に組み立てられている。中継搬送装置４におけるシートジャムを処理する場合、自動原稿給送装置２ａと読取筐体４ａとを一体に後方へ回動させてシートの搬送面を開放する。画像読取装置２と中継搬送装置４とを別々に構成する場合に比較して部品数が減って画像読取装置を含む機体高さも低くなる。
【選択図】図１

Description

本発明は、画像読取装置およびそれを有する画像形成装置に関する。

機体上部に画像読取装置を配置した画像形成装置として、コピー、プリンタ、ＦＡＸ、複合機、各種印刷装置等が実用化されている。画像形成装置の下流側に配置されて、大量積載、仕分け積載、穿孔、針綴じ、製本処理等のシート処理を行うシート処理装置が実用化されている。このようなシート処理装置を内蔵／連結した各種の画像形成装置も実用化されている。

内部に設けた保持空間でシートをスイッチバック搬送してシートの表裏両面に画像形成する画像形成装置も実用化されている。画像形成装置の実質的な設置面積を縮小するために、画像読取装置と画像形成装置との間に胴内排出空間を確保したいわゆる胴内排出方式の画像形成装置も実用化されている。このような各種の画像形成装置での共用を可能にすべく、画像形成部、画像読取部、シート処理部、搬送機構、筐体構造、カバー、各種機構、各種電源等が共通化、ユニット化される傾向にある。

特許文献１には、胴内排出方式の画像形成装置が示され、画像形成されたシートは、正面から見た機体の右側から左側へ向かって画像読取装置下の胴内排出空間へ排出される。そして、機体の左側にシート処理装置を配置する場合には、胴内排出空間へ向かう経路から分岐させてシートの中継搬送装置が胴内排出空間に配置される。画像形成されたシートは、中継搬送装置によって画像形成装置の平面を横切って搬送されてシート処理装置へ供給される。

また、中継搬送装置は、搬送面で上側機構と下側機構とを分離可能に構成され、上側機構を搬送方向へ２段に折り曲げて、胴内排出空間の全高一杯に持ち上げることができる。これにより、ジャム処理の際には、中継搬送装置の全長に渡って搬送ローラの拘束を解放させてジャムシートを除去できる。

特開２００６−００１６５７号公報

特許文献１の画像形成装置では、胴内排出空間に中継搬送装置を装着すると、中継搬送装置が邪魔になって胴内排出空間へシートを排出できなくなる。中継搬送装置と胴内排出空間の底面との間に隙間を確保して胴内排出空間へのシート積載を可能にすると、中継搬送装置を取り外した状態での胴内排出空間の高さが過剰になって、画像形成装置のデザイン性が損なわれる。上方へ間伸びした胴内排出空間によって画像読取装置を含めた機体高さが高くなると、画像形成装置の操作性や運搬性が低下し、小型軽量化が妨げられて設置スペースの制約も増える。

また、上側機構を搬送方向へ２段に折り曲げる構造は、対向する搬送ローラの位置決めや搬送方向の調整を難しくし、部品点数が増えて機構構造が複雑化する。そのような複雑な機構構造を設けないと、胴内排出空間を利用した十分な開閉量（手を差し込んでシートを掴むだけのスペース）を確保できない。

そこで、胴内排出空間の底面下に中継搬送装置を一体に組み込み、シート積載面の手前側を上方へ持ち上げることにより搬送面で上側機構と下側機構とを分離させる構造が提案された。

しかし、この場合、シート積載面の凹凸に合わせた複雑なシート搬送経路を設計する必要がある。単純で水平なシート搬送経路では、特別な曲線に設計されたシート積載面との間に遊び空間ができてしまうからである。また、上側機構を組み込んだシート積載面を上方へ持ち上げた状態で保持する機構が必要となる。片手で上側機構を持ち上げた状態や、上側機構で手を押さえ付けられた状態では、ジャムシートの掴み出しを容易にできないからである。

本発明は、機体の全高を抑制しつつ、単純なシート搬送経路と単純な機構とで中継搬送装置を構成可能な画像形成装置を提供することを目的としている。そのような画像形成装置を可能とする画像読取装置を提供することを目的としている。

本発明の画像読取装置は、画像の読取手段の移動空間を囲む筐体構造を備え、前記移動空間で前記読取手段を移動させて原稿の画像を読み取るものである。上側機構と下側機構とに分割した間隔からシートを取り出し可能な搬送経路における前記上側機構が、前記分割に際して前記筐体構造に位置関係を固定されている。

本発明の画像形成装置は、筐体構造に設けた移動空間で読取手段を移動させて原稿の画像を読み取る画像読取装置と、前記画像読取装置で読み取った原稿画像に応じてシートに画像を形成する装置本体と、前記移動空間に沿ったシートの搬送面で上側機構と下側機構とに分割可能な、前記装置本体で画像が形成されたシートが搬送される搬送経路とを備えたものである。前記装置本体に対して前記筐体構造を移動させることで、前記上側機構と前記下側機構とが前記搬送面で分割されて、前記搬送面のシートを取り出し可能となる。

本発明の画像読取装置では、画像読取装置の筐体構造に上側機構が固定されているので、上側機構だけを開いた状態で支持する機構を設ける必要が無い。ここで言う固定とは、ジャム処理に際して位置関係が固定されて開閉や相対移動が無いという程度の意味であって、共通部材の利用、溶接、ボルト締めといった本格的な固定だけには限定されない。ただし、後述するように、画像読取装置の筐体構造に上側機構を一体に組み込んでユニット化すれば、本発明の効果の延長上にあるさらに大きな効果が得られる。

本発明の画像読取装置は、筐体構造と上側機構とを一体に持ち上げて搬送面を開く（図５参照）、若しくは画像読取装置の筐体と上側機構とを固定側として、下側機構を下方へ自重で落下させて開く（図１０参照）ようにすることができる。特許文献１に示されるようなシートの搬送方向に２段に折り曲げる複雑な機構無しでも、上側機構と下側機構との間に大きな作業空間を確保して、ジャムシートの取り出しを容易に行える。なお、単純に開閉されるシート搬送経路は、搬送ローラの位置決めや搬送方向の調整が容易であるから、少ない部品点数の単純な機構によってシートの搬送トラブルが少ない中継搬送装置等を構成できる。

本発明の画像形成装置では、搬送装置の上側機構が画像読取装置の底面に一体化してあるので、別々に構成される場合に比較して全体が薄型、軽量に構成される。

画像読取装置を含めた画像形成装置の機体高さが低くなるので、画像形成装置の操作性が向上し、設置スペースの制約も減る。画像形成装置の小型軽量化が容易になって部品コスト、組み立てコストの削減が容易になる。

以下、本発明の一実施形態である画像読取装置を搭載した画像形成装置について、図面を参照して詳細に説明する。本発明の画像読取装置および画像形成装置は、以下に説明する実施形態の構成には限定されない。上下に搬送面を開いた状態で搬送経路の上側機構と画像読取装置の本体部分とが通常の位置関係のままである限りにおいて、各実施形態の構成の一部または全部を、その代替的な構成で置き換えた別の実施形態でも実現可能である。

本実施形態では、中間転写ベルト８に沿って４つの画像形成ユニット７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄを配置したタンデム型画像形成装置を説明する。しかし、本発明の画像形成装置は、シート搬送ベルトに沿って複数の画像形成ユニットを配置した画像形成装置としてもよく、画像形成ユニットの数を１つとしたモノクロ仕様等でもよい。

本発明の画像形成装置は、プリンタ、各種印刷機、複写機、ＦＡＸ、複合機等、種々の用途に対応でき、静電写真方式に限らず、インクジェット方式、熱転写方式、各種印刷方式等、種々のプロセス方式で実施できる。

なお、特許文献１に示される画像形成装置の構成、搭載された各装置の動作原理、詳細構造、制御等については、繰り返しの煩雑を回避すべく、図示を省略して詳細な説明も省略する。

＜第１実施形態＞
図１は画像読取装置を搭載した第１実施形態の画像形成装置の構成の説明図、図２は画像読取装置の外観の斜視図、図３は画像読取装置の側面図である。図４は画像読取装置に原稿をセットする状態の説明図、図５は中継搬送装置の搬送面を開いてジャム処理する状態の説明図、図６は排紙トレイを装着した状態の説明図である。

図１に示すように、画像読取装置２は、中継搬送装置４（搬送経路）と一体にユニット化されており、画像形成装置本体（以下、装置本体１と呼ぶ）の上に載置して、ねじ固定されている。装置本体１は、筐体上面に排紙トレイ１９を備えた上面排出型の画像形成装置として単独でユニット化されている。

正面から見た装置本体１の左側にシート処理装置（フィニッシャ）３が配置され、中継搬送装置４は、装置本体１で画像形成されたシートを搬送してシート処理装置３に供給する。画像読取装置２は、自動原稿給送装置２ａ下にセットした原稿の下面の画像を読み込んで画像データを生成する。自動原稿給送装置２ａは、原稿給送機能を持たない単なる遮光用のカバー部材（例えば開閉蓋）に置き換えてもよい。

装置本体１は、画像読取装置２で読み取った画像をシートＳに画像形成できる。外部から通信された画像データをシートＳに画像形成することも可能である。装置本体１は、トナーによる現像色だけを異ならせて共通に構成された静電写真方式の画像形成ユニット７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄを中間転写ベルト８に沿って配列している。

画像形成ユニット７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄは、感光ドラム７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄに、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各分解色のトナー像を形成する。感光ドラム７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄに形成された各分解色のトナー像は、中間転写ベルト８に順次重ねて一次転写された後に、二次転写部１６でシートＳに一括二次転写される。

シートＳは、カセット５からピックアップローラ６を用いて１枚ずつ取り出され、中間転写ベルト８上のフルカラーのトナー像と同期したタイミングで二次転写部１６へ送り込まれる。ただし、装置本体１の下方に配置された給紙ユニット２０、または装置本体１の右側に開閉可能に取り付けられたマルチトレイ５ｍからシートＳを二次転写部１６へ送り込むことも可能である。

二次転写部１６で中間転写ベルト８のフルカラートナー像を二次転写されたシートＳは、定着装置９に搬送されて加熱加圧を受けることにより、表面にトナーが融着してカラー画像が定着される。カラー画像が定着されたシートＳは、定着装置９の下流に設けられた排紙部（排出部）１０を通じて中継搬送装置４に送り込まれる。

中継搬送装置４は、排紙部１０から供給されたシートＳを、搬送ローラ対１１、１２、１３、１４で順に搬送してシート処理装置３へ受け渡す。この後、シートＳは、シート処理装置３において、針綴じ（ステイプル）処理、穿孔（パンチ）処理、仕分け積載（ソート）処理等に供される。このような処理を経て、シートＳは、シート処理装置３に設置された排紙トレイ１５ａ、１５ｂへ排出される。

図２に示すように、画像読取装置２は、底面に上側機構４ａを取り付けた読取筐体２ｂの上に、自動原稿給送装置２ａを開閉可能に取り付けてある。自動原稿給送装置２ａは、トレイ２ｐにセットした束原稿から１枚ずつを分離して搬送し読取筐体２ｂの読取位置（イメージセンサ２ｈ：図３）を通過させてトレイ２ｑへ排出する。自動原稿給送装置２ａは、正面の把手部２ｆを持ち上げて後方へ回動させて開閉される。正面の把手部４ｆは、画像読取装置２とともに上側機構４ａを、下側機構４ｂに対して開閉する際に持ち上げられる。

図３に示すように、中継搬送装置４は、上側機構４ａと下側機構４ｂとを搬送面４ｈで分割して後方へ開閉可能である。上側機構４ａは、読取筐体２ｂの底面に上搬送ローラ１１ａ、１２ａ、１３ａ、１４ａを配置し、下側機構４ｂは、下搬送ローラ１１ｂ、１２ｂ、１３ｂ、１４ｂを配置する。上搬送ローラ１１ａ、１２ａ、１３ａ、１４ａと下搬送ローラ１１ｂ、１２ｂ、１３ｂ、１４ｂとは幅方向でシートＳに交互に接し、シートＳを波打ち状態に立たせてカールを避けた搬送を可能にしている。

自動原稿給送装置２ａは、コンタクトガラス２ｇへ載置した原稿の押さえ板を兼ねている。自動原稿給送装置２ａは、下側機構４ｂの奥側に配置したヒンジ２ｅで軸支されており、下側機構４ｂに対して上方へ回動することにより読取筐体２ｂに対して開閉される。コンタクトガラス２ｇ上に載置された原稿は、線画像を読み取るイメージセンサ２ｈを、読取筐体２ｂ内で、図３の紙面と垂直な方向へ移動させて、下面の画像を固定読みされる。また、自動原稿給送装置２ａによって搬送される原稿は、所定の読取位置へ位置決め停止させたイメージセンサ２ｈの上を通過して、下面の画像を流し読みされる。

なお、本形態ではイメージセンサ２ｈを読取筐体２ｂで移動させるものを示した。しかし、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）を読取筐体２ｂに固定して設け、原稿を照射するためのランプを読取手段として読取筐体２ｂ内で移動させる形態であってよい。

読取筐体２ｂは、下側機構４ｂのヒンジ２ｅよりも手前側に配置した回動軸２ｉによって軸支され、下側機構４ｂに対して、自動原稿給送装置２ａと同じ方向に回動可能である。従って、中継搬送装置４でシートＳがジャムした際には、自動原稿給送装置２ａと上側機構４ａとを一体に持ち上げて、搬送面４ｈを開放する。これにより、上搬送ローラ１１ａ、１２ａ、１３ａ、１４ａと下搬送ローラ１１ｂ、１２ｂ、１３ｂ、１４ｂとによるシートＳの拘束を解除できる。

なお、下側機構４ｂと自動原稿給送装置２ａとの間、および下側機構４ｂと読取筐体２ｂとの間には、それぞれ不図示の付勢付きデテント装置および減衰装置（ダンパ）が取り付けてある。これにより、自動原稿給送装置２ａと読取筐体２ｂとの合計重量よりも小さな力で搬送面４ｈを開閉でき、デテント装置で設定された角度位置では手を放しても自動原稿給送装置２ａおよび読取筐体２ｂが落下しない。

図４に示すように、コンタクトガラス２ｇ上に原稿を載置する場合、把手部２ｆを持ち上げて自動原稿給送装置２ａを後方へ回動させて、起立状態に保持させることができる。この状態でコンタクトガラス２ｇ上に原稿を位置決めして、自動原稿給送装置２ａを引き下ろすことにより原稿のセットを完了する。

図５に示すように、中継搬送装置４でシートＳがジャムした場合、把手部４ｆを持ち上げて自動原稿給送装置２ａと読取筐体２ｂとを一体に後方へ回動させて、持ち上げ状態にて保持させることができる。この状態で、中継搬送装置４からジャムシートＳを取り出すことができる。開閉角度は、画像形成装置１００の転倒を防止するため、ジャム処理できる最小限の角度にすることが望ましい。

第１実施形態の画像形成装置１００は、画像読取装置２に中継搬送装置４を内蔵して一体にユニット化しているので、別途に中継搬送装置４を追加することなく装置本体１の左側にシート処理装置３を接続できる。従って、シート処理装置３の有無にかかわらず装置本体１および画像読取装置２を共用できる。

また、装置本体１は、筐体上面に排紙トレイ１９を設けて画像読取装置２やシート処理装置３を持たない画像形成装置としてユニット化されているので、画像読取装置２やシート処理装置３の有無にかかわらず、装置本体１を共用できる。

そして、自動原稿給送装置２ａと読取筐体２ｂとを一体に上方へ開放できるため、ジャム処理のための大きな作業スペースを確保でき、隅々まで観察を及ばせてジャムシートＳを完全に取り出しできる。従って、ユーザビリティーを損なうことなく、画像形成装置１００の機体高さを最小限に抑えることができる。

シート処理装置３を用いない場合、図６に示すように、装置本体１の左側面に排紙トレイ１７を装着すれば、中継搬送装置４の搬送ローラ対１４を蹴り出しローラとして、排紙トレイ１７へシートＳを積載可能になる。排紙トレイ１７は、装置本体１の左側面に開閉可能に取り付けてあってもよい。なお、ユニット化された画像読取装置２を取り外せば、図１に示すように、排紙部１０を蹴り出しローラとして筐体上面の排紙トレイ１９へシートを積載する画像形成装置となる。従って、上面排出型の装置本体１をそのまま用いて側方排出型の画像形成装置を構成できる。

＜第２実施形態＞
図７は画像読取装置を搭載した第２実施形態の画像形成装置の構成の説明図、図８は画像読取装置の側面図である。図９は画像読取装置に原稿をセットする状態の説明図、図１０は中継搬送装置の搬送面を開いてジャム処理する状態の説明図である。第２実施形態の画像形成装置は、画像読取装置２Ｂと排紙トレイ１９との間にシートを排出積載可能とした以外は第１実施形態と同様に構成される。従って、図７〜図９中、第１実施形態と実質的に共通する構成には図１〜図６と共通の符号を付して詳細な説明を省略する。

図７に示すように、装置本体１Ｂは、筐体上面に排紙トレイ１９を配置した画像読取装置を持たない画像形成装置としてユニット化されている。装置本体１Ｂにおける定着装置９の下流側には、２つの排紙部１０ａ、１０ｂが配置され、排紙部１０ａへ向かう搬送経路と排紙部１０ｂへ向かう搬送経路とを振り分ける切替装置（フラッパ）１８が設けられている。排紙部１０ｂは、画像読取装置２Ｂの中継搬送装置４Ｂ（搬送経路）へシートＳを送り込む搬送ローラ対であって、排紙部１０ａは、回転するゴムローラでニップして排紙トレイ１９へシートＳを勢い良く排出する蹴り出しローラ対である。

図８に示すように、画像読取装置２Ｂは、ヒンジ２ｊで軸支された自動原稿給送装置２ａを読取筐体２ｂに対して後方へ回動して開閉可能である。中継搬送装置４Ｂの上側機構４ａは読取筐体２ｂの底面に一体化して配置され、下側機構４ｂは、回動軸２ｋで軸支されて、読取筐体２ｂに対して下方へ回動することにより、上側機構４ａに対して開閉可能である。

図９に示すように、コンタクトガラス２ｇ上に原稿を載置する場合、把手部２ｆを持ち上げて自動原稿給送装置２ａを後方へ回動させて、起立状態に保持させることができる。この状態でコンタクトガラス２ｇ上に原稿を位置決めして、自動原稿給送装置２ａを引き下ろすことにより原稿のセットを完了する。

図１０に示すように、中継搬送装置４ＢでシートＳがジャムした場合、不図示のロックを解除して把手部４ｆを引き下げることにより下側機構４ｂを下方へ落下させる。上側機構４ａから斜めに下側機構４ｂを開いた状態で、中継搬送装置４の搬送面からジャムシートＳを取り出すことができる。

図７に示すように、装置本体１でシートＳに画像形成する場合には、画像読取装置２Ｂによって原稿の画像が読み取られる。装置本体１は、画像読取装置２Ｂが読み取った画像に基づいて、画像形成ユニット７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄに、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各分解色のトナー像を形成させる。各分解色のトナー像は、中間転写ベルト８に順次重ねて一次転写することによりフルカラーのトナー像が形成される。中間転写ベルト８上のフルカラーのトナー像は、二次転写部１６でシートＳに一括二次転写される。

シートＳは、画像形成ユニット７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄにおけるトナー像形成動作に並行して、カセット５からピックアップローラ６により１枚ずつ送り出されて二次転写部１６へ送り込まれる。トナー像を二次転写されたシートＳは、定着装置９で加熱加圧を受けて表面にトナーが融着することにより、フルカラー画像が定着される。

胴内排出空間である排紙トレイ１９へ排出する場合、例えばシート処理装置３が対応していない紙種および紙サイズの時、切替装置１８は、排紙部１０ａへ向かう搬送経路へ画像形成されたシートＳを案内する。しかし、シート処理装置３でシート処理を行う通常の場合、切替装置１８は、排紙部１０ｂへ向かう搬送経路へ画像形成されたシートＳを案内する。

排紙部１０ｂを通じて中継搬送装置４Ｂに送り込まれたシートＳは、複数の搬送ローラ対１１、１２、１３、１４に搬送されて、装置本体１Ｂの上面を横切り、シート処理装置３へ受け渡される。シートＳは、シート処理装置３において、ステイプル処理、パンチ処理、ソート処理等の処理がなされ、このような処理の後、シート処理装置３に設置された排紙トレイ１５ａ、１５ｂへ排出される。

第２実施形態の画像形成装置２００では、画像読取装置２Ｂ内に、装置本体１Ｂとシート処理装置３とを中継する中継搬送装置４Ｂが一体で構成されている。このため、少ないスペースで装置本体１Ｂと中継搬送装置４Ｂの機能を満足することができ、画像形成装置２００の機体高さを最小限に抑えることができる。また、別々に構成される場合に比較して全体が薄型、軽量に構成され継ぎ目が減ってデザイン的にもすっきりする。

近年、画像形成装置のデジタル化によりコピー、プリンタ、ファクシミリ等の複合化が進み、且つ本来の記録動作、生産性のみならず、ソータ、スタック等のシート処理を含めた記録作業全般の生産性を高めることが使用者のニーズとして顕在化してきている。一方、画像形成装置のサイズを小さくするなどの省スペース化、小型化に対する要望も同様に強い。このような背景から、画像読取装置と画像形成装置との間にシートを排出するいわゆる胴内排出の方式が増大している。

このような胴内排出方式の画像形成装置において、第２実施形態の画像形成装置は、省スペース化とシート処理の生産性とを両立できる。装置本体１、１Ｂからシート処理装置３へ搬送する中継搬送装置４、４Ｂを少ない部品点数と単純な機構によってコンパクトに構成できる。中継搬送装置４、４Ｂでジャム処理を行う際には、上側機構４ａと下側機構４ｂとの間に大きな作業スペースを確保できるにもかかわらず、作業スペースを確保するためにコンタクトガラス２ｇ面の高さが高くなったり、ユーザビリティーを損ねたりしない。画像読取装置２、２Ｂ内部に中継搬送装置４Ｂを設けることで、画像読取装置２、２Ｂと中継搬送装置４、４Ｂとで必要とされるスペースや部品、筐体カバー等を非常に少なくできる。そのため、コンタクトガラス２ｇ面の高さを低くでき、中継搬送装置４、４Ｂのジャム処理性を上げるといったユーザビリティーを向上できる。画像読取装置と装置本体１Ｂとの間に胴内排出空間を設けているが、画像読取装置を含めた機体高さを抑制しつつ、搬送装置と胴内排出空間の底面との間に、十分な高さのシート積載空間を確保できる。

＜第３実施形態＞
次に、本発明の第３実施形態を説明する。図１１は画像読取装置を搭載した第３実施形態の画像形成装置の構成の説明図、図１２は画像読取装置の側面図、図１３は中継搬送装置の搬送面を開いてジャム処理する状態の説明図である。図１４は中継搬送装置の保持空間を開いてジャム処理する状態の説明図、図１５は排紙トレイを装着した状態の説明図である。図１２中、（ａ）は中継搬送装置を開いた状態、（ｂ）は反転搬送路（保持空間）を開いた状態である。

図１１に示すように、第３実施形態の画像形成装置３００は、画像形成されたシートＳをスイッチバックして表裏反転させる再給紙搬送路２４を有する。そして、再給紙搬送路２４に接続させて、スイッチバックさせるシートを保持する保持空間４ｉ、および保持空間４ｉにシートを出し入れする反転搬送路２２を有する。これ以外の構成は、概略、第２実施形態と同様に構成されているので、図１１〜図１５中、第２実施形態と実質的に共通する構成には図７〜図１０と共通の符号を付して詳細な説明を省略する。

図１１に示すように、中継搬送装置４Ｃは、装置本体１Ｃの上に載置され、装置本体１Ｃに対して固定されている。画像読取装置２Ｃは、中継搬送装置４Ｃの上に載置されているが、装置本体１Ｃに対して後方へ回転可能に軸支されている。画像読取装置２Ｃは、自動原稿給送装置２ａ下にセットした原稿の下面の画像を読み込んで画像データを生成する。装置本体１Ｃは、画像読取装置２Ｃで読み取った画像をシートＳに画像形成することができる。

正面から見た装置本体１Ｃの左側にシート処理装置（フィニッシャ）３が配置され、中継搬送装置４Ｃは、装置本体１Ｃの排紙部１０ａから排出されたシートＳを搬送してシート処理装置３に供給する。排紙部１０ａへシートＳを案内する搬送路２１と排紙部１０ｂへシートＳを案内する反転搬送路２２との分岐点に、切替装置１８Ｃが配置される。切替装置１８Ｃは、搬送路２１と反転搬送路２２との間でシートＳを振り分ける。シート処理装置３へシートＳを搬送する場合、切替装置１８Ｃによって反転搬送路２２へのシートＳの進入が妨げられる。

なお、第３実施形態では、排紙部１０ａは第２実施形態のような蹴り出しローラではなく、通常の搬送ローラ対に置き換えてある。また、排紙部１０ｂは、第２実施形態のような搬送ローラではなく、装置本体１Ｃから排出されるシートＳをニップしてスイッチバックさせる反転ローラ対に置き換えてある。

中継搬送装置４Ｃは、排紙部１０ａから供給されたシートＳを、搬送ローラ対１１、１２、１３、１４で順に搬送してシート処理装置３へ受け渡す。この後、シートＳは、シート処理装置３において、針綴じ（ステイプル）処理、穿孔（パンチ）処理、仕分け積載（ソート）処理等に供される。このような処理を経て、シートＳは、シート処理装置３に設置された排紙トレイ１５ａ、１５ｂへ排出される。

再給紙搬送路２４は、正面から見た装置本体１において、二次転写部１６及び定着装置９の右側且つ装置本体１の内側に、重力方向と略平行に形成されている。再給紙搬送路２４は、反転搬送路２２から分岐してマルチトレイ５ｍの下流の補助ローラ対２５に合流する。再給紙搬送路２４へスイッチバックさせるシートＳの保持空間４ｉが、中継搬送装置４Ｃと読取筐体２ｄとの間に準備されている。切替装置１８Ｃは、保持空間４ｉを用いたシートＳのスイッチバック搬送を制御する。

片面印刷における装置本体１Ｃの動作は、第１実施形態の画像形成装置と概略同様であるので、次に、両面印刷における装置本体１Ｃ及び中継搬送装置４Ｃの動作を説明する。

一方の面にカラー画像が定着されたシートＳは、切替装置１８Ｃによって反転搬送路２２に案内されて、排紙部１０ｂの反転ローラ対に受け渡される。この時、排紙部１０ｂの反転ローラ対は、通常の搬送方向に回転して、反転ローラ対に挟持されたシートＳを保持空間４ｉに送り込む。

そして、シートＳの後端が切替装置１８Ｃを通過すると、所定のタイミングで反転ローラ対が停止するとともに、切替装置１８Ｃが切り替わって定着装置９の方向へのシートＳの進入を妨げる。これにより、反転ローラ対が通常とは逆の方向にシートＳをスイッチバック搬送すると、切替装置１８Ｃによって、シートＳは反転搬送路２２から再給紙搬送路２４へ案内される。

ここで、保持空間４ｉは、後述するように上側機構と下側機構とに分割される搬送経路の一例であるが、中継搬送装置４Ｃのような搬送ローラ対を有しない。つまり、保持空間４ｉを用いたスイッチバック制御に関しては、排紙部１０ｂの反転ローラ対以外にローラ対は存在せず、保持空間４ｉは、シートＳのガイド部材のみで形成されている。

再給紙搬送路２４を下向きに搬送されたシートＳは、補助ローラ対２５によって、搬送方向を上下逆転される。そして、前回印字されていない他方の面を中間転写ベルト８側に向けてレジストローラ対２６で待機する。そして、レジストローラ対２６は、中間転写ベルト８のフルカラーのトナー像にタイミングを合わせて二次転写部１６へシートＳを送り込んでシートＳの裏面にもフルカラーのトナー像を二次転写させる。トナー像を二次転写されたシートＳは、定着装置９にて画像を定着される。

このようにして、表裏両面に画像を形成されたシートＳは、切替装置１８によって、今度は排紙部１０ａに搬送されて中継搬送装置４Ｃに受け渡され、中継搬送装置４Ｃによってシート処理装置３に搬送される。

図１２の（ａ）に示すように、画像読取装置２Ｃは、ヒンジ２ｊで軸支された自動原稿給送装置２ａを読取筐体２ｄに対して後方へ回動して開閉可能である。読取筐体２ｄは、ヒンジ２ｍで装置本体１Ｃに軸支されて、自動原稿給送装置２ａと一体に上方へ回動可能である。

中継搬送装置４Ｃ（搬送経路）は、画像読取装置２Ｃとは別筐体にユニット化されて装置本体１Ｃに固定されている。中継搬送装置４Ｃの上側機構４ａと下側機構４ｂとは、読取筐体２ｄのヒンジ２ｍよりも手前側に配置した回動軸２ｋにより軸支されている。上側機構４ａは、自動原稿給送装置２ａおよび読取筐体２ｄとともに上方へ持ち上げることにより、下側機構４ｂに対して開閉可能である。これにより、中継搬送装置４Ｃは、上側機構４ａと下側機構４ｂとを搬送面４ｈで分割して開閉可能である。

さらには、不図示の付勢手段（回動軸２ｋに組み込んだねじりコイルばね）あるいは結合手段（読取筐体２ｄと上側機構４ａとの連結フック）により、上側機構４ａは、読取筐体２ｄの回動に追従して回転して一定角度まで自動的に持ち上がる。開閉角度は、画像形成装置３００の転倒を防止するため、ジャム処理できる最小限の角度にすることが望ましい。

上側機構４ａは、上搬送ローラ１１ａ、１２ａ、１３ａ、１４ａを配置し、下側機構４ｂは、下搬送ローラ１１ｂ、１２ｂ、１３ｂ、１４ｂを配置する。図１２の（ｂ）に示すように、保持空間４ｉ（搬送経路）は、ガイド形状が形成された読取筐体２ｄを、ガイド形状が形成された上側機構４ａから分割してジャムシートの取り出しが可能である。つまり、保持空間４ｉの下側機構は、中継搬送装置４Ｃの上側機構４ａの上面に形成され、保持空間４ｉの上側機構は、画像読取装置２Ｃの底面に形成されている。

図１３に示すように、中継搬送装置４Ｃ（搬送面４ｈ：図１２の（ａ））でシートＳがジャムした場合、自動原稿給送装置２ａと読取筐体２ｄとを一体に上方へ回動させて、持ち上げ状態にて保持させることができる。ここで、把手部４ｋを持って読取筐体２ｄを持ち上げると、上述した機構により、上側機構４ａが追従して自動的に持ち上がる。そして、図１２の（ａ）に示すように、搬送面４ｈを開放して、上搬送ローラ１１ａ、１２ａ、１３ａ、１４ａと下搬送ローラ１１ｂ、１２ｂ、１３ｂ、１４ｂとによるシートＳの拘束を解除できる。この時、この状態で、中継搬送装置４ＣからジャムシートＳを取り出すことができる。

さらには、図１４に示すように、保持空間４ｉでシートＳがジャムした際には、読取筐体２ｄと上側機構４ａとを一体に持ち上げた上述の状態から、上側機構４ａのみ押し下げれば、保持空間４ｉを開放できる。この際、保持空間４ｉには搬送ローラ対を配置していないため、シートＳの拘束を解除する必要が無く、ユーザビリティーを損なわずにジャム処理可能である。

なお、読取筐体２ｄと自動原稿給送装置２ａとの間、および装置本体１Ｃと読取筐体２ｄとの間には、それぞれ不図示の付勢付きデテント装置および減衰装置（ダンパ）が取り付けてある。これにより、自動原稿給送装置２ａと読取筐体２ｄとの合計重量よりも小さな力で保持空間４ｉ及び搬送面４ｈを開閉でき、デテント装置で設定された角度位置では手を放しても自動原稿給送装置２ａおよび読取筐体２ｄが落下しない。

以上述べてきたように、自動原稿給送装置２ａと読取筐体２ｄとを一体に上方へ開放できるため、ジャム処理のための大きな作業スペースを確保でき、さらには複数の搬送路の隅々まで観察を及ばせてジャムシートＳを完全に取り出しできる。従って、ユーザビリティーを損なうことなく、画像形成装置３００の機体高さを最小限に抑えることができる。

なお、シート処理装置３を用いない場合、図１５に示すように、装置本体１Ｃの左側面に排紙トレイ１７を装着すれば、中継搬送装置４Ｃの搬送ローラ対１４を蹴り出しローラとして、排紙トレイ１７へシートＳを積載可能になる。

＜変形例＞
第３実施形態では中継搬送装置４Ｃの下側機構４ｂを装置本体１Ｃに固定して、中継搬送装置４Ｃと画像読取装置２Ｃとを分離独立した筐体構造とした。しかし、第２実施形態のように、中継搬送装置４Ｃを画像読取装置２Ｃ側から回動可能に吊り下げた構成としてもよい。

この場合、中継搬送装置４Ｃと排紙トレイ１９との間には、下側機構４ｂを下方へ回動するスペースが無くなるので、読取筐体２ｄに対して中継搬送装置４Ｃを正面側へ引き出し可能に取り付けることが望ましい。保持空間４ｉは搬送ローラを持たないので、保持空間４ｉの間隔を開かないで中継搬送装置４Ｃを正面側へ引き出してもジャムシートが破損する可能性が低いからである。中継搬送装置４Ｃをスライドガイドによって正面側へ引き出せば、下側機構４ｂを下方へ回動して搬送面４ｈを開くことができる。

第３実施形態では、保持空間４ｉを読取筐体２ｄと上側機構４ａとに分割して開閉可能に構成したが、保持空間４ｉは、読取筐体２ｄに内蔵して開閉できない構成としてもよい。すなわち、第１実施形態の画像読取装置２を第２実施形態の画像読取装置２Ｂと同程度の高さに構成し、上側機構４ａの排出部１０ｂに相当する高さ位置にスイッチバック空間を設けてもよい。この場合、スイッチバック空間とイメージセンサ２ｈの移動空間とを仕切りの無い一体構造としてもよい。

また、第２実施形態の排紙部１０ａに接続して補助ローラ対（２５：図１１）に合流する再給紙搬送路（２４：図１１）を設け、排紙トレイ（１９：図７）の胴内排出空間を利用して排紙部１０ａでシートＳをスイッチバックさせてもよい。

＜発明との対応＞
第１実施形態の画像読取装置２は、イメージセンサ２ｈの移動空間を囲む読取筐体２ｂを備え、前記移動空間でイメージセンサ２ｈを移動させて原稿の画像を読み取る。上側機構４ａと下側機構４ｂとに分割した間隔からシートＳを取り出し可能な中継搬送装置４における上側機構４ａが、前記分割に際して読取筐体２ｂに位置関係を固定されている。

そして、下側機構４ｂは、上側機構４ａと機構的に連結された状態で前記間隔を開閉可能である。

画像読取装置２は、読取筐体２ｂに対して開閉可能であってイメージセンサ２ｈの反対側で原稿を覆って押圧する自動原稿給送装置２ａを備える。自動原稿給送装置２ａは、読取筐体２ｂに対して相対的に下側機構４ｂとは逆方向へ回動して開かれる。

第１実施形態における搬送経路は、前記移動空間に沿った方向の一端側から他端側へシートＳを搬送する中継搬送装置４である。しかし、第３実施形態における搬送経路は、前記一端側から取り入れて前記一端側へ折り返すシートＳを保持する保持空間４ｉである。

第３実施形態における搬送経路は、前記移動空間に沿った方向の一端側から他端側へシートＳを搬送する中継搬送装置４Ｃでもある。そして、前記一端側から取り入れて前記一端側へ折り返すシートＳを保持する保持空間４ｉを、上側機構４ａと前記移動空間との間に配置している。

第１実施形態では、上側機構４ａは、読取筐体２ｂの底に一体に組み立てられ、下側機構４ｂは、読取筐体２ｂに軸支され、読取筐体２ｂと中継搬送装置４とが一体にユニット化されている。

画像読取装置２は、上側機構４ａと下側機構４ｂとを開閉可能に軸支した中継搬送装置４として一体にユニット化されている。

画像形成装置１００は、読取筐体２ｂに設けた移動空間でイメージセンサ２ｈを移動させて原稿の画像を読み取る画像読取装置２と、画像読取装置２で読み取った原稿画像に応じてシートＳに画像を形成する装置本体１と、前記移動空間に沿ったシートＳの搬送面４ｈで上側機構４ａと下側機構４ｂとに分割可能な中継搬送装置４とを備える。そして、装置本体１に対して読取筐体２ｂを移動させることで、上側機構４ａと下側機構４ｂとが搬送面４ｈで分割されて、搬送面４ｈのシートＳを取り出し可能となる。

画像形成装置１００は、装置本体１に隣接配置されて装置本体１で画像形成されたシートＳに処理を施すシート処理装置３を備える。中継搬送装置４は、装置本体１から排出されたシートＳを受け入れてシート処理装置３に受け渡す。

第２実施形態の画像形成装置２００は、シートＳに画像を形成する装置本体１Ｂと、画像読取装置２Ｂとを備える。そして、画像読取装置２Ｂの読取筐体２ｂは、装置本体１Ｂに固定され、上側機構４ａと装置本体１との間に下側機構４ｂの回動空間を確保している。そして、前記回動空間をシートＳの胴内排出空間とし、画像形成されたシートＳの排出先を前記胴内排出空間と中継搬送装置４とに切り替える切替装置１８を装置本体１Ｂに備える。

第１実施形態の画像形成装置１００は、シートＳに画像を形成する装置本体１と、画像読取装置２とを備える。そして、読取筐体２ｂは、装置本体１に軸支され、自動原稿給送装置２ａと読取筐体２ｂとを上方へ一体に回動させることで、中継搬送装置４の上側機構４ａと下側機構４ｂとが分割される。

画像形成装置１００、２００は、装置本体１、１Ｂで画像を形成されたシートＳを処理するシート処理装置３を備える。中継搬送装置４、４Ｂは、装置本体１、１Ｂの上面に排出されるはずだったシートＳを受け入れてシート処理装置３に受け渡す。

画像形成装置１００、２００は、イメージセンサ２ｈを移動させて原稿の画像を読み取る画像読取装置２、２Ｂと、画像読取装置２、２Ｂの下側に配置されてシートＳに画像を形成する装置本体１、１Ｂと、装置本体１、１Ｂから受け入れたシートＳを搬送して画像読取装置２、２Ｂの下方を横断させる中継搬送装置４、４Ｂとを備える。中継搬送装置４、４Ｂは、シートＳの搬送面４ｈで上側機構４ａと下側機構４ｂとに分割可能に構成され、上側機構４ａを画像読取装置２、２Ｂの底面に一体化してある。

なお、変形例として説明したように、第３実施形態における装置本体１Ｃから取り入れて装置本体１Ｃへ逆送されるシートＳを保持する保持空間４ｉを、イメージセンサ２ｈの移動空間と上側機構４ａとの間に配置してもよい。

画像読取装置を搭載した第１実施形態の画像形成装置の構成の説明図である。 画像読取装置の外観の斜視図である。 画像読取装置の側面図である。 画像読取装置に原稿をセットする状態の説明図である。 中継搬送装置の搬送面を開いてジャム処理する状態の説明図である。 排紙トレイを装着した状態の説明図である。 画像読取装置を搭載した第２実施形態の画像形成装置の構成の説明図である。 画像読取装置の側面図である。 画像読取装置に原稿をセットする状態の説明図である。 中継搬送装置の搬送面を開いてジャム処理する状態の説明図である。 画像読取装置を搭載した第３実施形態の画像形成装置の構成の説明図である。 画像読取装置の側面図である。 中継搬送装置の搬送面を開いてジャム処理する状態の説明図である。 中継搬送装置の保持空間を開いてジャム処理する状態の説明図である。 排紙トレイを装着した状態の説明図である。

符号の説明

１、１Ｂ、１Ｃ 画像形成手段、本体筐体構造（装置本体）
２、２Ｂ、２Ｃ 画像読取装置
２ａ 自動原稿給送装置
２ｂ、２ｄ 筐体構造（読取筐体）
２ｅ、２ｊ、２ｍ ヒンジ
２ｆ 把手部
２ｇ コンタクトガラス
２ｈ イメージセンサ（読取手段）
２ｉ、２ｋ 回動軸
３ シート処理装置
４、４Ｂ、４Ｃ、４ｉ 搬送経路（中継搬送装置、保持空間）
４、４Ｂ、４Ｃ 搬送装置（中継搬送装置）
４ａ 上側機構
４ｂ 下側機構
４ｈ 搬送面
４ｉ 保持空間
５ カセット
６ ピックアップローラ
７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ 画像形成ユニット
８ 中間転写ベルト
９ 定着装置
１０、１０ａ、１０ｂ 排紙部
１１、１２、１３、１４ 搬送ローラ対
１８、１８Ｃ 切替手段（切替装置）
１９ 胴内排出空間（排紙トレイ）
２０ 給紙ユニット
２１ 搬送路
２２ 反転搬送路
２４ 再給紙搬送路
２５ 補助ローラ対
２６ レジストローラ対
１００、２００、３００ 画像形成装置

Claims (15)

1. 画像の読取手段の移動空間を囲む筐体構造を備え、前記移動空間で前記読取手段を移動させて原稿の画像を読み取る画像読取装置において、
   上側機構と下側機構とに分割した間隔からシートを取り出し可能な搬送経路における前記上側機構が、前記分割に際して前記筐体構造に位置関係を固定されていることを特徴とする画像読取装置。
2. 前記下側機構は、前記上側機構と機構的に連結された状態で前記間隔を開閉可能であることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
3. 前記筐体構造に対して開閉可能であって前記読取手段の反対側で原稿を覆って押圧するカバー部材または自動原稿給送装置を備え、
   前記カバー部材または自動原稿給送装置は、前記筐体構造に対して相対的に前記下側機構とは逆方向へ回動して開かれることを特徴とする請求項２記載の画像読取装置。
4. 前記搬送経路は、前記移動空間に沿った方向の一端側から他端側へシートを搬送する搬送装置と、前記一端側から取り入れて前記一端側へ折り返すシートを保持する保持空間と、の少なくとも一方であることを特徴とする請求項３記載の画像読取装置。
5. 前記搬送経路は、前記移動空間に沿った方向の一端側から他端側へシートを搬送する搬送装置であって、
   前記一端側から取り入れて前記一端側へ折り返すシートを保持する保持空間を、前記上側機構と前記移動空間との間に配置したことを特徴とする請求項３記載の画像読取装置。
6. 前記上側機構は、前記筐体構造の底に一体に組み立てられ、
   前記下側機構は、前記筐体構造に軸支され、
   前記筐体構造と前記搬送経路とが一体にユニット化されていることを特徴とする請求項４または５記載の画像読取装置。
7. 前記上側機構と前記下側機構とを開閉可能に軸支した前記搬送装置として一体にユニット化されていることを特徴とする請求項４または５記載の画像読取装置。
8. 筐体構造に設けた移動空間で読取手段を移動させて原稿の画像を読み取る画像読取装置と、
   前記画像読取装置で読み取った原稿画像に応じてシートに画像を形成する装置本体と、
   前記移動空間に沿ったシートの搬送面で上側機構と下側機構とに分割可能な、前記装置本体で画像が形成されたシートが搬送される搬送経路と、を備えた画像形成装置において、
   前記装置本体に対して前記筐体構造を移動させることで、前記上側機構と前記下側機構とが前記搬送面で分割されて、前記搬送面のシートを取り出し可能となることを特徴とする画像形成装置。
9. 前記装置本体に隣接配置されて前記装置本体で画像形成されたシートに処理を施すシート処理装置を備え、
   前記搬送経路は、前記装置本体から排出されたシートを受け入れて前記シート処理装置に受け渡す搬送装置であることを特徴とする請求項８記載の画像形成装置。
10. シートに画像を形成する装置本体と、
    請求項４乃至７いずれか１項記載の画像読取装置と、を備え、
    前記筐体構造は、前記装置本体に固定され、
    前記上側機構と前記装置本体との間に前記下側機構の回動空間を確保したことを特徴とする画像形成装置。
11. 前記回動空間をシートの胴内排出空間とし、
    画像形成されたシートの排出先を前記胴内排出空間と前記搬送経路とに切り替える切替手段を前記装置本体に備えたことを特徴とする請求項１０記載の画像形成装置。
12. シートに画像を形成する装置本体と、
    請求項４乃至７いずれか１項記載の画像読取装置と、を備え、
    前記筐体構造は、前記装置本体に軸支され、
    前記カバー部材または自動原稿給送装置と前記筐体構造とを上方へ一体に回動させることで、前記上側機構と前記下側機構とが分割されることを特徴とする画像形成装置。
13. 前記装置本体で画像を形成されたシートを処理するシート処理装置を備え、
    前記搬送装置は、前記装置本体の上面に排出されるシートを受け入れて前記シート処理装置に受け渡すことを特徴とする請求項１０乃至１２いずれか１項記載の画像形成装置。
14. 画像の読取手段を移動させて原稿の画像を読み取る画像読取装置と、
    前記画像読取装置の下側に配置されてシートに画像を形成する装置本体と、
    前記装置本体から受け入れたシートを搬送して前記画像読取装置の下方を横断させる搬送装置と、を備えた画像形成装置において、
    前記搬送装置をシートの搬送面で上側機構と下側機構とに分割可能に構成し、
    前記上側機構を前記画像読取装置の底面に一体化してあることを特徴とする画像形成装置。
15. 前記装置本体から取り入れて前記装置本体へ逆送されるシートを保持する保持空間を、前記読取手段の移動空間と前記上側機構との間に配置したことを特徴とする請求項１４記載の画像形成装置。

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