JP5111250B2

JP5111250B2 - 画像形成装置

Info

Publication number: JP5111250B2
Application number: JP2008157842A
Authority: JP
Inventors: 白木孝昌; 安藤貴之; 畑山耕治; 太田佳秀; 小川雅人; 藤岡哲弥; 高橋卓二; 養田泰信; 河村一茂
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2007-09-14
Filing date: 2008-06-17
Publication date: 2013-01-09
Anticipated expiration: 2028-06-17
Also published as: JP2009084053A

Description

本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタ及びこれらの少なくとも２つの機能を有する複合機等の画像形成装置から排出されたシートにステープル綴じ、穴あけ、スタンプ捺印、ソートなどのうち少なくとも１つの後処理を行う装置が装着可能な画像形成装置に関する。

装置本体上面を記録したシートを載置するシート載置部として設定するとともに、シート載置部の上方に画像読取部であるスキャナを付設した胴内排紙型の画像形成装置はよく知られている。この種の装置は設置した際の占有面積を小さくすることができる等の利点を有している。胴内排紙型の画像形成装置においては、シート載置部に対してスキャナを、できるだけ間隔を大きく取らないように配置することで、装置の高さ方向を抑え、装置のコンパクト化を図っている。

特許第３９３３７３０号公報特許第３５７１９８６号公報特開２０００−８６０７６号公報特開２００４−３３４０４０号公報特開２００２−２０７３２９号公報特開２００６−３６５００号公報特開平５−１９７２２５号公報

ところで、近年、上記した胴内排紙タイプの画像形成装置において後処理機能を設けることが要望されており、その要望に応じた装置が提案されている。
上記特許文献１，２，３及び４には、後処理後のシートまたはシート束を、装置本体のシート排出方向と同方向に排出する画像形成装置が開示されている。

また、特許文献５，６には後処理後のシートまたはシート束を装置本体のシート排出方向と逆方向に排出している。
しかしながら、後処理後のシートを装置本体のシート排出方向と同方向に排出する装置では高さが高く、しかもその後処理後のシートを機外に排出する装置ではその幅も大きくなるという問題があり、同様に後処理後のシートを装置本体のシート排出方向と逆方向に排出する装置においても幅が大きくなりすぎるという問題があった。

ところで、特許文献７には装置の前面方向に給紙したシートを略垂直に搬送する間に画像を形成し、装置後方に向けて排紙する画像形成装置が開示されている。かかる装置はコンパクト化が得られる装置であるが、上記のような後処理装置を設置した場合、排出されたシートを取出すための排紙部と画像読取部との間のスペースが後処理装置で塞がれてしまい、後処理後のシートを取出しにくくなってしまう。このため、後処理装置を設置してもシート取出しスペースが塞がれないように、画像読取部を十分な高さに配置することが考えられるが、かかる構成であると、コンパクトな装置の全体の高さが大きくなってしまうという問題があった。

本発明は、上記した従来の問題を解消し、後処理部を設けても装置全体の高さが大きくなってしまうことを防止し、シート取り出し性が良好な画像形成装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明は、画像記録部と、前記画像記録部にて画像を形成されたシートを装置本体手前から奥側に排出する第１のシート排出部と、前記画像記録部の上方に空間を形成して配置される画像読取部と、前記第１のシート排出部により排出されたシートにステープル綴じ、穴あけ、スタンプ捺印、ソートなどのうち少なくとも１つの後処理を行う後処理部と、前記第１のシート排出部と前記画像読取部との間であって前記後処理部における後処理後のシートを排出する第２のシート排出部と、前記第２のシート排出部から排出されたシートを積載するシート積載部と、前記第１のシート排出部と前記第２のシート排出部との間に設けられるシート搬送路と、を備え、前記後処理部は前記シート搬送路内に設けられ、前記第２のシート排出部におけるシート排出方向は、前記第1のシート排出部におけるシート排出方向と反対方向であって、前記シート積載部と前記画像読取部との間には、該シート積載部上にシートを積載可能な空間が形成されるとともに、前記第２のシート排出部における排出方向からシートを取り出すための開放部を有し、前記シート搬送路は、前記第１のシート排出部から前記後処理部へ搬送する第１の搬送経路と、前記後処理部を経由せず第２のシート排出部へと搬送する第２の搬送経路とに切換える切換手段を有することを特徴とする画像形成装置を提案する。

なお、本発明は、前記第１の搬送経路は、第１のシート排出部から搬送されたシートの表裏と同じ向きで搬送される搬送路を有し、前記第２の搬送経路は、第１のシート排出部から搬送されたシートの表裏を反転する反転路を有し、前記第１の搬送経路および前記第２の搬送経路を搬送するシートの画像面が下向きでシート積載部に載置されるように、画像記録部でのシート印刷順を制御する制御部を備えると、効果的である。

さらにまた、本発明は、前記シート積載部の下方に設けられ、前記第１のシート排出部から前記第２のシート排出部にシートを案内する中継搬送部を備え、前記シート積載部は、前記開放部から前記中継搬送部の搬送路が視認可能な様に開放可能に設けられていると、効果的である。

さらにまた、本発明は、前記画像記録部の上前面に配置された操作部を有し、前記画像読取部の先端部を操作部および画像記録部の前記第１のシート排出部から排紙方向に離間して設け、前記シート積載部が前記画像読取部前面より突出し、前記画像読取部底面より上方に傾斜して配置されていると、効果的である。

さらにまた、本発明は、前記シート積載部は、前記第２のシート排出部における排出方向に延長可能な延長トレイを備え、前記延長トレイの先端は、前記操作部の視認を遮らない位置に位置していると、効果的である。

さらにまた、本発明は、前記画像記録部と前記画像読取部との間であって、前記第１のシート排紙手段における排紙方向の両側に沿って、前記画像読取部を支持する支持部を有し、前記シート搬送路、前記後処理部、前記第２のシート排出部、前記シート積載部を一体化した後処理ユニットを形成し、該後処理ユニットの両側には、前記支持部の内側と摺動可能な係合部を備え、該後処理ユニットを前記第２のシート排出部における排出方向に沿って着脱可能とすると、効果的である。

さらにまた、本発明は、前記画像読取部と前記シート搬送路の一部とが一体で前記画像記録部に対して回動可能であって、前記シート搬送路は、前記第１のシート排出部から前記第２のシート排出部へ向けて案内するＲ形状をなし、該Ｒ形状の中心と、前記回動中心とが同軸上に配置されていると、効果的である。

本発明によれば、後処理後のシートを反転させて装置手前側に排出するので、後処理装置を設置してもシート取り出し性を損なわず、かつ装置高さの小さな画像形成装置を提供することができる。

以下、本発明の実施の形態を図面に従って詳細に説明する。
図１は本発明が適用される画像形成装置の一例を示す概略垂直断面図である。
図１において、ここに示した画像形成装置は装置本体１の中央に画像記録部２、その下部に当該画像記録部２で画像が形成されるシートを給紙する給紙部２０、画像記録部２の上方に画像読取部としてのスキャナ３０を配したスキャナ付きのタンデムタイプのカラー画像形成装置である。

画像記録部２には、像担持体として構成された複数のドラム状の感光体３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄを有し、その各感光体には、互いに異なった色のトナー像がそれぞれ形成される。図示した例では、感光体３ａ〜３ｄの表面に、イエロートナー像、シアントナー像、マゼンタトナー像及び黒トナー像がそれぞれ形成される。各感光体３ａ〜３ｄは、所定の間隔をあけて互いに平行に配置され、この感光体３ａ〜３ｄの上部に対向して中間転写体として構成された中間転写ベルト４が配置されており、この中間転写体としてはドラムを用いることもできるが、図示した例では複数の支持ローラ５，６に巻き掛けられて矢印Ａ方向に駆動される無端ベルトが用いられている。そして、画像形成装置には支持ローラ６と中間転写ベルト４を挟んで対向して２次転写ローラ１０が配置されている。

感光体３は、画像形成ユニット７に設けられ、各画像形成ユニット７ａ〜７ｄには図示していないが、感光体の表面に帯電処理を行う帯電装置、感光体３の表面に形成された静電潜像を可視像化する現像装置、転写後の感光体３表面に残留するトナーを除去回収するクリーニング装置等を設けられている。画像形成ユニット７ａ〜７ｄの下方には画像情報を感光体表面にレーザ光で照射する光走査装置８が配置され、上記給紙部２０は光走査装置８の下方に配置されている。

かかる画像形成装置において画像形成が開始されると、感光体３が図１における時計方向に回転駆動され、このとき帯電装置によって帯電された感光体３の表面に、光走査装置８から画像情報に基づくレーザ光が照射され、これによって感光体３に静電潜像が形成される。そして、感光体３の表面に形成された静電潜像が現像されてトナー像となり、該トナー像は転写装置９によって中間転写ベルト４上に転写される。

カラー画像形成時は上記した画像形成動作が全ての感光体３で行われ、これによって各感光体３ａ〜３ｄにそれぞれ形成されたイエロートナー像、シアントナー像、マゼンタトナー像及び黒トナー像が中間転写ベルト４上に順次重ねて転写される。

一方、画像記録部２の下部に配置された給紙部２０には、転写紙又は樹脂フィルムなどから成るシートＳを積載するシート収容部としての給紙トレイ２１、該給紙トレイ２１に積載されたシートＳを送り出す給紙コロ２２等が設けられ、本画像形成装置の正面から引き出すことでシートＳを補充できる。

給紙部２０から給紙されたシートＳは、レジストローラ１１に向けて送り出され、その先端が停止しているレジストローラ１１に突き当てられる。これによってシートＳが整合された後、レジストローラ１１は上記中間転写ベルト４上に形成されたカラートナー像が２次転写ローラ１０を設けた２次転写部でシートＳの先端部と合致するようなタイミングで回転を再開し、２次転写部に向けてシートＳを送り出す。

２次転写部で未定着トナー像が転写されたシートＳは、定着部１２に送られ、シートＳに未定着トナー像が定着された後、排紙ローラ１３を介して排紙口１４から装置本体１の上面に設けられたシート積載部１５に画像面を下にして排出される。例えば、片面印刷の場合、図５（ａ）に示すように、１ページ目から順番にシートへ画像を形成して排出するように制御されている。一方、両面印刷する場合、片面定着後のシートＳは、シートＳ後端が排紙ローラ１３に挟持された状態で、排紙ローラ１３が逆回転することにより反転搬送路１７に案内される。そして裏面の画像が形成された後、排紙ローラ１３を介して排紙口１４からシート積載部１５に奇数ページの画像面を下向きにして排出される。ここで、両面印刷の場合、図６（ａ）に示すように、初めに偶数ページの画像をシートに形成し、反転搬送路１７により反転されたシートに奇数ページを印刷して排出するように制御されている。このシート排紙部筐体の上面にはスキャナ３０と画像記録部２との操作の制御を行うコントロールパネル１６が設けられており、このコントロールパネル１６を配した側が本画像形成装置の正面になっている。したがって、本装置ではシート排紙部が装置本体１の前面側に設けられ、シート積載部１５に排出されるシートが装置の手前側から後側に向かって排紙される。なお、この排紙ローラ１３と排紙口１４を設けた排紙部が本実施形態の第１の排紙部である。

シート積載部１５の両側には、スキャナ３０をＢ方向に摺動可能に支持する支持部３１，３２が設けられている。スキャナ３０を装置本体正面から装置本体奥側に摺動操作することにより、開放部７０が大きく開放されるのでシート積載部１５に載置されているシートＳの視認性および取り出し性が向上する。さらに、スキャナ３０の前面下部には、傾斜部３４を有している。この傾斜部によって開放部７０が大きくなるので、操作者が装置正面の上方からシート積載部１５を見たときの視認性が向上するとともにシート取り出し性が向上する。また、支持部３１，３２は、シート積載部１５の装置正面側および奥側が開放するようにして、排紙口１４からのシート排出方向に沿って設けられている。

スキャナ３０の上面には原稿を載置して読み取るコンタクトガラスが設けられており、コンタクトガラスを覆うようにして装置正面から奥側に向けて矢印Ｃのように回動可能な圧板３５が設けられている。本装置では圧板３５を用いて説明したが、圧板に替わって原稿を搬送する自動原稿搬送装置を設けてもよい。自動原稿搬送装置を設ける場合は、図示しない原稿載置台に原稿を載置し、印刷開始ボタンを押下することで、原稿の１ページ目から順に搬送されながら原稿画像が読み取られ原稿排紙台に排紙される。

また、装置本体１の前面を矢印Ｄのように回動することにより、反転搬送路１７が露出するので、装置正面から反転搬送路のジャム処理が可能である。また反転搬送路を開放することで、その内部の中間転写ユニット４を装置正面から引き出してメンテナンス可能である。

次に、図２は、図１の画像形成装置に後処理ユニット４０を装着した状態における概略垂直断面図である。
後処理ユニット４０は、概ねＬの字を９０度時計方向に回転させた形状で、その水平部分には排紙口１４から排出されたシートＳを、垂下部分に設けられた後処理装置５０へ導く中継搬送部４１が設けられ、該中継搬送部４１は適宜間隔に配置した搬送ローラ４２、４２Ａと上下ガイド板４３、４３Ａとから構成されている。

垂下部分に設けられた後処理装置５０は、送り込まれたシートＳごとに先端を先端フェンス５１に突き当てる叩きコロ５２と、シートの横方向の整合を行うジョガーフェンス５３と、整合されたシート束を綴じるステープラー５４が設けられている。なお、ステープラー５４の代わりに穴あけパンチでもよく、またステープラー５４と穴あけパンチを２つ並べて配置すれば、綴じ処理と穴あけ処理の両方を行うこともできる。そして、後処理装置５０には処理後のシート束を後述するシート載置部６０に向けて排出する放出ベルト５５が設けられ、該ベルトはローラ５６，５７，５８に巻き掛けられたエンドレスベルトで、その表面にシートを押し上げるフック５９が取り付けられている。よって、フック５９は、放出ベルト５５の回転で連れ回ることで、シート束の端部に引っ掛けて押し出し、第２のシート排出部６１へシート束を案内する。

後処理ユニット４０の中継搬送部４１の上方は、シート載置部６０として構成され、後処理ユニット４０における水平部分と垂下部分の間、すなわちＬ字のコーナー部においてその上部にはシート載置部６０へシートを排出する第２の排紙部６１が設けられている。その下部には中継搬送部４１を通って送られたシートＳを上記後処理装置５０へ送るか、後処理装置を経由せずに第２の排紙部６１から機外に排出するかを切り替える切り替え爪６３が設けられている。

このように後処理ユニット４０を設けた画像形成装置はステープラー５４で綴じる後処理を行う場合、装置本体から排出された記録済みシートを、中継搬送部４１を経由して後処理装置５０へ送る。すなわち、切り替え爪６３を実線で示すように第２の排紙部６１への通路を閉じ、後処理装置５０への通路を開放することによってシートが後処理装置５０へ送られる。送られたシートは、叩きコロ５２によって先端が先端フェンス５１に突き当てられて先端が揃えられ、そしてジョガーフェンス５３によって横方向の整合が行われる。なお、本実施形態の後処理ユニット４０は後処理装置５０が垂下部分に設けられているので、重力も先端揃えに寄与し、より確実な整合が得られる。

そして、シート整合はシートが送り込まれるごとに行われ設定した枚数に達すると、ステープラー５４で綴じられる。そして、綴じられたシート束は放出ベルト５５のフック５９に係止されて上方へ送り出され、通路６４を通ってシート載置部６０へ排出される。排出されたシートは第１の排紙部とスキャナ３０の間の開放部７０より装置正面から容易に取り出すことができる。なお、長尺シートの場合、シートの先端がコントロールパネル１６上まで到達する可能性がある。よって、コントロールパネル１６は、操作者の視認性を良くするために、第２のシート排出部６１におけるシート排出方向の上流から下流に向けて下方に傾斜していることから、シートの載置位置によっては、シートが装置前方に落下してしまう可能性がある。

そこで、長尺シートのための折り畳み可能な延長トレイ７１を備えている。トレイを引き出した状態における延長トレイ７１は、その先端がコントロールパネル１６の視認を遮らない位置であって、スキャナ３０の前端面との間に取り出し空間を形成する位置に保持されている。一方、トレイを折畳んだ状態の延長トレイ７１は、シート積載部６０の上面に重なるように収納される。このとき、排出されたシート先端が収容時の延長トレイ７１に衝突しないようにするために、シート積載部６０に延長トレイを収容する凹部６０Ａを設けるとよい。

かくして、後処理ユニット４０を装着した画像形成装置はシートを後処理したシートも後処理を行わないシートも両方ともに胴内のシート載置部６０に排出するので、排紙トレイが装置の前後方向、すなわち装置の正面または背面の壁面より外側へ張り出ることもない。しかも、シート載置部６０のへの排出方向は後処理ユニット４０を装着しないときのシート積載部１５と反対方向であるので、シート排出部を設けることによる高さの増大を抑えられる。すなわち、シート載置部１５と６０の排出方向が同方向であると、シート載置部１５に排出するシート排出部の上または下にシート載置部６０のシート排出部を設けるため、装置の高さが高くなるが、排出方向が反対方向であればシート排出部を高さ方向に一部が重なる位置に配置でき高さを抑えられる。

また、中継搬送部４１は搬送ローラの上ローラ４２と上下ガイド板の上ガイド板４３が図２の鎖線で示すように、それぞれ位置固定の搬送ローラの下ローラ４２Ａと下ガイド板４３Ａから離れるように上方へ回動することができる。この構成によって、後処理ユニット４０はその中継搬送部４１でジャムが発生した場合、上ローラと上ガイド板４３Ａを上方へ回動し中継搬送部４１の搬送路を開放できるので、装置正面の開放部７０から容易にジャム処理できる。なお、スキャナ３０の傾斜部３４の傾斜面によって、上ガイド板４３Ａをより大きく開放できるので、ジャム処理作業が向上する。

また、後処理装置５０でジャムやステープラの針交換等のメンテナンスが発生した場合、後側板を図２の鎖線で示すように後ろ側へ回動して搬送路を開放することで容易にジャム処理やメンテナンスできる。なお、後側板５０Ａを回動するときに、その先端Ｅがスキャナ３０の下面と干渉しないようになっている。その一例として、後側板５０Ａが閉じている状態において、先端Ｅから下方に垂線を下ろしたときに、後側板５０Ａの開放方向と逆側（図２の右側）に回動軸が設けられるようにすればよい。このような構成により、後側板５０Ａの回動による先端Ｅの軌跡がスキャナ３０の下面と干渉しないようになる。さらに、スキャナ３０は、矢印Ｂのように装置正面から奥側に移動可能であるため、スキャナ３０が最も後ろに位置している状態においても、後側板５０Ａがスキャナ３０と干渉しないようにして回動できるようになっている。

次に、後処理ユニット４０の装着例について説明する。
後処理ユニット４０は、図３に示すように、画像形成装置本体１の後ろ側から取り付けられる。具体的には、後処理ユニット４０の水平部分を装置の後ろ側からスキャナ３０とシート積載部１５との間の空間に差し込み、このとき支持部３１，３２の互いに向い合う面に設けられたコの字状の金属レール３３にレール４４を挿入することによって後処理ユニット４０の先端部が排紙口１４に接続されるような正しい位置に差し込まれる。そして、後処理ユニット４０を前方へ押し込むと、レール４４の適所に突起力が付勢されたストッパ４５を設けており、後処理ユニット４０が正しい位置に収まると、そのストッパ４５が突起して図示していない孔に係合する。かくして、後処理ユニット４０が装置本体１に対し正規の位置に固定され、またその後処理ユニット４０を取り外すときは図示していない作動機構によってストッパ４５を押し下げ、その状態で後方へ引き出すことで取り出しができる。なお、後処理ユニット４０は、後処理装置５０が中継搬送部４１よりも重い構成であるため、装着中および取り外し中に装置後方に傾きやすい。そこで、本実施形態ではレール３３が金属で構成されているため、後方への傾きを抑えて安定した装着、取り外しが可能となる。

また、装置本体１の奥側（背面側）の筐体内部には、画像処理を制御する画像処理基板３８、モータやセンサ等を制御する制御基板３７が配置されている。また、装置本体１の側方の筐体内部には、電源ユニット３６が配置されている。

よって、図３のように後処理装置５０が装置本体１の背面に対向するようになっているため、後処理装置５０の対向面に接続部を設け、制御基板３７から後処理装置５０の接続部と係合する係合部を設けることで、装置本体１への後処理ユニット４０の装着に伴って、後処理装置４０と装置本体１との電気的接続が容易に行える。

また、電源ユニット３６は、後処理ユニット４０と対向する位置に配置されていない。よって、電源ユニット３６によって発生する熱の逃げ道を後処理ユニット４０で塞いでしまうことを防止でき、装置本体１内部に熱がこもることを防止できる。

以上、本実施形態における画像形成装置の構成について説明したが、上記構成に限られることはない。例えば、本実施形態では、後処理ユニット４０を、装置本体に対して着脱可能としているが、装置本体と一体に構成してもよい。また、本実施形態では、コントロールパネル１６が設けられているシート排紙部筐体の上面が、装置奥側から手前側に向けて上方から下方に傾斜しているが、水平面であってもよい。さらに、本実施形態では、スキャナ３０がＢ方向に移動可能な構成であるが、スキャナ３０が固定されている装置にも適用可能である。

次に、上記実施形態で説明した画像形成装置における後処理の有無に対応したシートＳの画像形成および排紙制御について図２、図４、図５、図６を用いて説明する。

図５は、片面印刷における印刷の順番（左側の図）と排出されたシートの積載状況（右側の図）を示したものであって、（ａ）は後処理ユニット４０が装着されていない状態で、それ以外は後処理ユニット４０が装着された状態を示す。
また、図６は、両面印刷における印刷の順番（左側の図）と排出されたシートの積載状況（右側の図）を示したものであって、（ａ）は後処理ユニット４０が装着されていない状態で、それ以外は後処理ユニット４０が装着された状態を示す。

（片面印刷、後処理しない場合）
後処理せずに第２の排紙部６１から機外に排出する場合、切り替え爪６３を図２の点線で示すように後処理装置５０への通路を閉じ、通路６４を開放することによってシートが第２の排紙部６１へ送られる。送られたシートは、通路６４によって表裏が反転するため、シートの画像面が上向きの状態でシート積載部６０に載置される。よって、後処理ユニット４０が装着されていない状態の画像形成動作と同じ順番（図５（ａ））で連続頁の印刷を行うと、図５（ｂ）右図に示すように、ページ順の狂いが生じてしまう。

そこで、後処理装置５０を通過しないで第２の排出部６１からシートを排出する場合は、制御部によって最も後ろのページから画像形成動作を開始するよう制御される（図５（ｃ）左図）。具体的には、入力部から制御部に印刷指示情報（片面、後処理しない）が入力されると、制御部は、後処理ユニット４０が装置本体１に装着されているか否かを判別する。そして、制御部が後処理ユニット４０の装着を判別すると、切換え爪６３を図２の点線位置になるよう制御するとともに、最終ページから印刷するよう画像処理部に指示する。よって、シートＳは、最終ページから最初のページまでの順番で、画像記録部２、中継搬送部４１を通過後、切り替え爪６３によって通路６４に案内され、表裏反転した後、第２のシート排出部６１よりシート積載部６０に排出される。

このように制御されることによって、シートＳの最終ページが画像面を上にしてシート積載部６０に載置され、画像面を上にした１頁目が最も上に載置されることになるので（図５（ｃ）右図）、ページ順の狂いを防止できる。

（両面印刷、後処理しない場合）
後処理しない片面印刷で述べたとおり、排紙口１４を通過したときのシートＳが通路６４によって表裏反転してシート積載部６０に載置されることになる。よって、後処理ユニット４０が装着されていない状態の画像形成動作と同じ順番（図６（ａ））で連続頁の印刷を行うと、図６（ｂ）右図に示すように、ページ順の狂いが生じてしまう。

そこで、両面印刷後のシートＳを後処理装置５０を通過しないで第２の排出部６１から排出する場合は、制御部によって最初のページから画像形成動作を開始するよう制御される（図６（ｃ）左図）。具体的には、入力部から制御部に印刷指示情報（両面、後処理しない）が入力されると、制御部は、後処理ユニット４０が装置本体１に装着されているか否かを判別する。そして、制御部が後処理ユニット４０の装着を判別すると、切換え爪６３を図２の点線位置になるよう制御するとともに、１ページ目から印刷するよう画像処理部に指示する。よって、シートＳは、１ページ目から最終ページまで順番に、画像記録部２、反転搬送路１７、画像記録部２、中継搬送部４１を通過後、切り替え爪６３によって通路６４に案内され、表裏反転した後、第２のシート排出部６１よりシート積載部６０に排出される。

このように制御されることによって、シートＳの１ページ目の画像面を下にしてシート積載部６０に載置され、画像面を上にした最終頁が最も上に載置されることになるので（図６（ｃ）右図）、ページ順の狂いを防止できる。

（片面印刷、後処理する場合）
片面印刷されたシートＳに後処理する場合、切り替え爪６３を図２の実線で示すように通路６４への通路を閉じ、後処理装置５０への通路を開放することによって、シートＳが後処理装置５０へ送られる。送られたシートＳは、所定の後処理（１枚毎に穴あけ動作し、排出または所定枚数毎に綴じ動作）が施された後に、スイッチバックして通路６４を通過するため、シートの画像面が排紙口１４を出るときと同じ下向きの状態でシート積載部６０に載置される。よって、後処理ユニット４０が装着されていない状態の画像形成動作と同じ順番（図５（ａ））で連続頁の印刷を行ってもページ順の狂いは生じない（図５（ｄ））。

そこで、入力部から制御部に印刷指示情報（片面、後処理する）が入力されると、制御部は、後処理ユニット４０が装置本体１に装着されているか否かを判別する。そして、制御部が後処理ユニット４０の装着を判別すると、切換え爪６３を図２の実線位置になるよう制御するとともに、最初のページから印刷するよう画像処理部に指示する。よって、シートは、画像記録部２により表面（１ページ目）が印刷され、中継搬送部４１を通過後、切り替え爪６３によって後処理装置５０に案内され、後処理後、スイッチバックして通路６４を経由して第２のシート排出部６１よりシート積載部６０に排出される。

このように制御されることによって、１ページ目の画像面が下向きの状態でシート積載部に最も下に載置されることになり、ページ順の狂いを防止できる。
（両面印刷、後処理する場合）

後処理する片面印刷で述べたとおり、排紙口１４を通過したときのシートＳとの表裏とシート積載部６０に載置される表裏とが同じとなる。よって、後処理ユニット４０が装着されていない状態の画像形成動作と同じ順番（図６（ａ））で連続頁の両面印刷を行っても、図６（ｄ）右図に示すように、ページ順の狂いが生じない。

そこで、両面印刷後のシートＳ（またはシート束）に後処理装置５０で後処理後、第２の排出部６１から排出する場合は、制御部によって、偶数ページから画像形成動作を開始するよう制御される（図６（ｄ）左図）。具体的には、入力部から制御部に印刷指示情報（両面、後処理する）が入力されると、制御部は、後処理ユニット４０が装置本体１に装着されているか否かを判別する。そして、制御部が後処理ユニット４０の装着を判別すると、切換え爪６３を図２の実線位置になるよう制御するとともに、２ページ目から印刷するよう画像処理部に指示する。よって、シートＳは、画像記録部２にて２ページ目の画像が形成され、反転搬送路１７を通過する。その後、画像記録部２にて１ページ目の画像が形成され、中継搬送部４１を通過後、切り替え爪６３によって後処理装置５０に案内され、後処理後、スイッチバックして通路６４を経由して第２のシート排出部６１よりシート積載部６０に排出される。

このように制御されることによって、シートＳの１ページ目の画像面を下にしてシート積載部６０に載置され、画像面を上にした最終頁が最も上に載置されることになるので（図６（ｄ）右図）、ページ順の狂いを防止できる。

なお、上記実施形態では、後処理しない片面印刷のときのみ、シート積載部６０にフェースアップ排紙される構成となっているが、他の印刷、後処理条件と同様に、フェースダウン排紙する構成を採用してもよい。

例えば、中継搬送部４１を通過したシートＳを後処理装置５０に案内し、その後後処理せずスイッチバックして第２のシート排出部６１よりシート積載部６０に排出することで画像面を下向きにして載置可能である。

この場合、入力部から制御部に印刷指示情報（片面、後処理しない）が入力されると、制御部は、後処理ユニット４０が装置本体１に装着されているか否かを判別する。そして、制御部が後処理ユニット４０の装着を判別すると、切換え爪６３を図２の実線位置になるよう制御するとともに、後処理ユニット４０が装着されていない状態の片面画像形成動作と同じ順番（図５（ａ））、すなわち１ページ目から印刷するよう画像処理部に指示する。よって、シートＳは、１ページ目から最終ページまでの順番で、画像記録部２、中継搬送部４１を通過後、切り替え爪６３によって後処理装置５０に案内され、スイッチバックした後、第２のシート排出部６１よりシート積載部６０に排出される。

なお、上記実施形態では、後処理しない片面および両面印刷のときのみ、後処理ユニット４０装着前における印刷順番と異ならせる制御としているが、後処理する片面および両面印刷と同様に、後処理ユニット４０装着前における印刷順番と同じ順番でフェースダウン排紙する構成を採用してもよい。

この場合、入力部から制御部に印刷指示情報（片面、後処理しない）が入力されると、制御部は、後処理ユニット４０が装置本体１に装着されているか否かを判別する。そして、制御部が後処理ユニット４０の装着を判別すると、切換え爪６３を図２の点線位置になるよう制御するとともに、後処理ユニット４０が装着されていない状態の画像形成動作と同じ順番（図５（ａ）、図６（ａ））、すなわち１ページ目（片面印刷の場合）、または２ページ目から印刷するよう画像処理部に指示する。よって、シートＳは、後処理ユニット４０装着前の状態と同じ画像形成動作後に、１ページ目が下向きの状態で中継搬送部４１を通過し、切り替え爪６３によって後処理装置５０に案内され、スイッチバックした後、第２のシート排出部６１よりシート積載部６０に排出される。このような構成を採用すると、画像形成動作は後処理ユニット４０の有無に関係なく、後処理ユニットの切換え爪６３の切換え動作のみ制御すればよいため、制御が簡易になる。

図７は、本発明の他の実施形態を示す画像形成装置の概略垂直断面図である。なお、上記実施形態と同一部材には同一符号を付している。
図７において、装置本体１のシート積載部１５上にはスキャナ３０を支持する支持搬送部１００が例えばネジ等の図示していない固定手段によって装置本体１に脱着可能に取り付けられている。この支持搬送部１００には第１のシート排出部である排紙口１４を出た直後に分岐爪１０１が設けられ、該分岐爪１０１の切り替えよってシートは支持搬送部１００上の第１シート載置部１０２に排紙されるか、支持搬送部１００内に設けた搬送路１０３に送られる。なお、搬送路１０３は上下ガイド板１０４，１０５によって形成されている。また、第１シート載置部１０２に載置されたシートは、装置正面側から取り出すことが可能である。

スキャナ３０は支持搬送部１００に回動支点１１０を介して回動可能に支持され、その下部には搬送路１０３に通ずる第２のシート排出部としての排出路１３１が設けられている。なお、排出路１３１は上下ガイド板１３２，１３３によって形成されている。そして、スキャナ１３０の排出路１３１の出口には例えばロータリーパンチ等の後処理装置１５０と、その後処理を行ったシートを載置する第２シート載置部１６０が設けられている。第２シート載置部１６０に載置されたシートは、装置正面側の開放部７０から取り出すことが可能である。

本実施形態の画像形成装置は、上記搬送路１０３と排出路１３１の繋がり部分はともに同心円のＲ形状に形成されている。すなわち、搬送路１０３と排出路１３１の繋がり部分は図８に示すように、それぞれのガイド板１０４，１０５と１３２，１３３が同心の円弧状に形成されている。そして、このＲ形状の中心点とスキャナ１３０の回動支点１１０とを一致させ、搬送路１０３のガイド板１０４，１０５の幅より排出路１３１のガイド板１３２，１３３の間隔が広く設定している。

このように構成された画像形成装置は、スキャナ３０の回動支点１１０と搬送路１０３と排出路１３１の繋がり部分のＲ形状が中心とが一致しているので、図９に示すようにスキャナ３０を上方へ回動しても搬送路１０３と排出路１３１が連通している。したがって、第１シート載置部１０２に排紙されたシートを取り出すため、スキャナ３０を回動しているときに後処理行うシートの後処理装置１５０への搬送することが可能となる。さらに、搬送路１０３から排出路１３１の間でジャムが発生してスキャナ３０を回動しても、搬送路１０３のガイド板１０４，１０５が排出路１３１のガイド板１３２，１３３の間に入り込み搬送経路を屈曲させない。したがって、ジャムしたシートに折れが生じにくく再使用することができる。

図１０は、本発明の他の実施形態を示す画像形成装置の概略垂直断面図である。なお、上記実施形態と同一部材には同一符号を付している。
図１０において、上方にスキャナ３０を備えた装置本体１の第１のシート排出部としての排紙口１４には切り換えガイド爪６０１が設けられ、画像記録部より排出されるシートを第１シート載置部６０２と後処理装置（図示せず）とに選択的に振り分ける。後処理装置に送られたシートは、積載台６０３上に移動して、搬送ローラ６０４が搬送ローラ６０５から上昇することにより、シート先端が搬送ローラ６０４，６０５間を通過する。シート後端が排紙ローラ１３を通過したことを図示していないセンサが検知して、一定時間後にシートが積載台６０３に載置されると、搬送ローラ６０４が下降してシートを介して搬送ローラ６０５と軽く接する。かかる状態で搬送ローラ６０４,６０５を反転駆動することにより、シートは壁面であるストッパ６０６に突き当たってシートの先端が揃えられる。なお、６０７はスポンジローラ等の柔軟な発泡体からなる補助ローラであり、シートの巻き上がりを防ぐ。このようにして積載台６０３上に揃えられる複数または単数のシートはステープラーや穴あけパンチの後処理装置によって後処理が行われる。処理の後のシートは搬送ローラ６０４,６０５の正転駆動で後方へ送られてから反転し、第２のシート排出部としての排出ローラ６０９を介して第２シート載置部６０８上に載置される。そして、後処理を行わないシートは上記第１シート載置部６０２にスタックされる。よって、第２シート載置部６０８に載置されたシートは、装置正面側に設けられた開放部６７０から取り出すことが可能であり、また、第１シート載置部６０２に載置されたシートも装置正面側から取り出すことが可能である。

本発明が適用される画像形成装置の一例を示す概略垂直断面図である。図１の画像形成装置に後処理ユニットを装着した状態における概略垂直断面図である。その画像形成装置の後ろ側から見た外観斜視図である。後処理排紙制御のブロック図である。片面印刷における印刷の順番（左側の図）と排出されたシートの積載状況（右側の図）を示し、（ａ）は後処理ユニットが装着されていない状態で、（ｂ）〜（ｄ）は後処理ユニットが装着された状態を示す説明図である。両面印刷における印刷の順番（左側の図）と排出されたシートの積載状況（右側の図）を示し、（ａ）は後処理ユニットが装着されていない状態で、（ｂ）〜（ｄ）は後処理ユニットが装着された状態を示す説明図である。本発明に係る画像形成装置の他の実施形態を示す概略垂直断面図である。図７の画像形成装置のガイド板を示す斜視図である。図７の画像形成装置のスキャナを持ち上げ状態を示す概略垂直断面図である。本発明に係る画像形成装置のさらに他の実施形態を示す概略垂直断面図である。

符号の説明

１装置本体
２画像記録部
１３排紙ローラ
１４排紙口
３０，１３０スキャナ
４０後処理ユニット
５０，１５０後処理装置
６１第２の排紙部

Claims

画像記録部と、
前記画像記録部にて画像を形成されたシートを装置本体手前から奥側に排出する第１のシート排出部と、
前記画像記録部の上方に空間を形成して配置される画像読取部と、
前記第１のシート排出部により排出されたシートにステープル綴じ、穴あけ、スタンプ捺印、ソートなどのうち少なくとも１つの後処理を行う後処理部と、
前記第１のシート排出部と前記画像読取部との間であって前記後処理部における後処理後のシートを排出する第２のシート排出部と、
前記第２のシート排出部から排出されたシートを積載するシート積載部と、
前記第１のシート排出部と前記第２のシート排出部との間に設けられるシート搬送路と、
を備え、
前記後処理部は前記シート搬送路内に設けられ、
前記第２のシート排出部におけるシート排出方向は、前記第1のシート排出部におけるシート排出方向と反対方向であって、
前記シート積載部と前記画像読取部との間には、該シート積載部上にシートを積載可能な空間が形成されるとともに、前記第２のシート排出部における排出方向からシートを取り出すための開放部を有し、
前記シート搬送路は、前記第１のシート排出部から前記後処理部へ搬送する第１の搬送経路と、前記後処理部を経由せず第２のシート排出部へと搬送する第２の搬送経路とに切換える切換手段を有することを特徴とする画像形成装置。
前記第１の搬送経路は、第１のシート排出部から搬送されたシートの表裏と同じ向きで搬送される搬送路を有し、
前記第２の搬送経路は、第１のシート排出部から搬送されたシートの表裏を反転する反転路を有し、
前記第１の搬送経路および前記第２の搬送経路を搬送するシートの画像面が下向きでシート積載部に載置されるように、画像記録部でのシート印刷順を制御する制御部を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記シート積載部の下方に設けられ、前記第１のシート排出部から前記第２のシート排出部にシートを案内する中継搬送部を備え、
前記シート積載部は、前記開放部から前記中継搬送部の搬送路が視認可能な様に開放可能に設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
前記画像記録部の上前面に配置された操作部を有し、
前記画像読取部の先端部を操作部および画像記録部の前記第１のシート排出部から排紙方向に離間して設け、前記シート積載部が前記画像読取部前面より突出し、前記画像読取部底面より上方に傾斜して配置されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の画像形成装置。
前記シート積載部は、前記第２のシート排出部における排出方向に延長可能な延長トレイを備え、
前記延長トレイの先端は、前記操作部の視認を遮らない位置に位置していることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
前記画像記録部と前記画像読取部との間であって、前記第１のシート排紙手段における排紙方向の両側に沿って、前記画像読取部を支持する支持部を有し、
前記シート搬送路、前記後処理部、前記第２のシート排出部、前記シート積載部を一体化した後処理ユニットを形成し、
該後処理ユニットの両側には、前記支持部の内側と摺動可能な係合部を備え、
該後処理ユニットを前記第２のシート排出部における排出方向に沿って着脱可能とすることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載の画像形成装置。
前記画像読取部と前記シート搬送路の一部とが一体で前記画像記録部に対して回動可能であって、
前記シート搬送路は、前記第１のシート排出部から前記第２のシート排出部へ向けて案内するＲ形状をなし、
該Ｒ形状の中心と、前記回動中心とが同軸上に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。