JP2008111837A - 移動式車両検査システム - Google Patents

Abstract

【課題】小型車両を検査するための車載移動式検査システム、いわゆる走査車を提供する。
【解決手段】移動手段と、走査検査の間に前記移動手段を駆動する駆動手段と、放射線を放射するための放射線ソースと、移動手段に枢軸回転可能に設けられた回転台と、回転台に取り付けられた立柱と、検出器アレイが設けられるとともに立柱の前端に接続された横方向検出器ビームと、検出器アレイが設けられるとともに前記横方向検出器ビームに接続されて前記横方向検出器ビームと略垂直な縦方向検出器ビームとを備え、前記立柱、横方向検出器ビーム及び縦方向検出器ビームが略逆Ｕ字状のフレームを構成した移動式車両検査システムにおいて、横方向検出器ビームと縦方向検出器ビームは、立柱の枢軸回転により、移動手段の上方に引き戻された引き戻し位置と前記移動手段から伸び出された伸び出し位置との間で揺れる可能である移動式車両検査システムを提供する。
【選択図】図１

Description

本発明は、放射線走査イメージングの技術分野に関し、特に、小型車両の検査に用いられる移動式検査システムに関する。

車載の移動式コンテナー／車両検査システムは、放射線イメージングに基づいて、コンテナーを開けずに、被検されるコンテナーや車両を走査することによって、コンテナー内または車内のオブジクトの透視画像が得られるものであり、税関、空港及び鉄道システムに必要な検査設備である。そして、その画像を分析すると、コンテナー内または車内に隠される疑い物を見つけられるようになる。

車載の移動式コンテナー／車両検査システムは、基盤車に集合され、一般的に走査車と言う。従来技術では、例えば、ドイツのスミスハイマン(Smiths Heimann)社製の車載の移動式コンテナー／車両検査システム(HCV MOBIEL SYSTEM)において、縦方向検出器ビームが折り畳み構造を採用し、横方向検出器ビームの一端に、縦方向検出器ビームを接続し、他端に重りを設けて、走査車のバランスを取るようになる。

上記車両検査システムには、バランスを取る構成が複雑であり、検出器のビームが、走査車から伸び出された場合（検査走査状態）に、走査車をその幅方向にバランスを確保するだけではなく、検出器のビームが、走査車に引き戻された場合にも、走査車のバランスを確保する必要がある。その結果、バランスを取った走査車が重くなって、２０トン以上になった。そこで、三つの軸又は四つの軸がある基盤車を使って、高価になっている。

また、上記車両検査システムの検出器の折り畳んだ縦ビームによって、システム構成が複雑になっている。なお、走査車による走査高さは、４００ｍｍ以上が一般的であるので、主にコンテナーに対する検査システムだが、基盤が低い小型車両に対する走査が出来ないという問題点がある。

従って、走査車の走査高さを低めて、走査車の適用範囲を広げるために、本出願人の出願した特許文献１に、「組み合わせ移動式低ターゲットコンテナー用検査システムが開示されている。該当システムによって、走査範囲を広げ、走査ターゲットを低めることができる。しかしながら、走査車の縦方向検出器ビームも、折り畳んだものであり、放射線ソースがビームと共に回転することにより、走査車の幅方向にバランスを取ったので、上記の走査車は、構成が複雑であり、かつ、設備コストが高価という欠点がある。
中国実用新案第２７１５１４８号

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、小型車両を検査するための車載移動式検査システム、いわゆる走査車を提供することを目的とする。本発明によって、縦方向検出器ビームは、運転又は検査中に、折り畳む必要はないため、構成が、簡単であり、加工と組み合わせが、便利であり、走査範囲が広い、車体が軽い、設備コストが安いという利点がある。

以上の課題を解決するために、本発明の一つの形態による移動式検査システムは、移動手段と、走査検査の間に、前記移動手段を駆動する駆動手段と、前記移動手段に設けられ、放射線を放射するための放射線ソースと、前記移動手段に枢軸回転可能に設けられた回転台と、前記回転台と共に枢軸回転できるように、下端が前記回転台に取り付けられた立柱と、第１の検出器アレイが設けられ、一端が前記立柱の前端に接続された横方向検出器ビームと、第２の検出器アレイが設けられ、上端が前記横方向検出器ビームの他端に接続され、前記横方向検出器ビームの他端から下方に伸びた縦方向検出器ビームと、を備え、前記立柱、前記横方向検出器ビーム及び前記縦方向検出器ビームが、略逆Ｕ字状のフレームを構成した移動式車両検査システムにおいて、前記横方向検出器ビームと前記縦方向検出器ビームは、前記立柱の枢軸回転により、前記移動手段に引き戻された引き戻し位置と前記移動手段から伸び出された伸び出し位置との間で揺れる可能であり、前記伸び出し位置において、前記放射線ソースからの放射線は、第１の検出器アレイと第２の検出器アレイに直面して、前記逆Ｕ字状のフレームを通る被検車両に対して検査を行うことを特徴とする。

好ましくは、前記移動手段は、基盤フレームと、前記基盤フレームの底部に取り付けられた車輪とを備え、前記放射線ソースと回転台は、前記基盤フレームの上に設けられ、前記駆動手段は、検査の間に、前記車輪を駆動して回転させる。

より好ましくは、前記車輪は、二つの前輪と、二つの後輪とを備える。

更に、前記駆動手段は、検査の間に、前記後輪を駆動して回転させる。

本発明の実施例によると、前記車両検査システムは、前記基盤フレームと一体に連結して移動手段を駆動する牽引車頭を更に備える。

また、前記車両検査システムは、前記基盤フレームの底部、横方向検出器ビーム及び縦方向検出器ビームの一方側に設けられた補助支持手段を更に備えており、前記補助支持手段は、前記横方向検出器ビームと前記縦方向検出器ビームとが伸び出し位置にある場合、基盤フレームのバランスが確保できるように前記基盤フレームを補助的に支持する。

また、前記補助支持手段は、基盤フレームに取り付けられた連接ベースと、ローラーと、一端が連接ベースとヒンジ連結し、他端が軸受けによりローラーと連結した支持アームと、一端が基盤フレームとヒンジ連結し、他端が支持アームの中間部分とヒンジ連結して、支持アームを駆動して揺することでローラーを地面に接触または離れるようにした第１の液圧シリンダーとを備える。

また、前記移動式車両検査システムは、第１のランプ部と第２のランプ部を備えて被検車両の地面からの距離を高めるためのランプ装置を更に備えており、第１のランプ部と第２のランプ部は、いずれも、中間水平部と、中間水平部の両端に着脱可能に接続された二つの過渡部と、二つの過渡部にそれぞれ着脱可能に接続された二つの傾斜部とを備える。

より詳しくは、前記ランプ装置は、略直方体形状の接続フレームを更に備え、前記第１のランプ部の中間水平部と前記第２のランプ部の中間水平部は、接続フレームの両側に対向してヒンジ連結されることにより、ランプ装置の分解された状態又は折り畳まれた状態において、取り外された過渡部を前記接続フレームの中に置き、前記第１のランプ部の中間水平部と前記第２のランプ部の中間水平部を接続フレームのトップ面に反転させて置き、かつ取り外された傾斜部を中間水平部の上に積み重ねて置くことができるように構成される。

本発明の好ましい実施例による移動式車両検査システムは、基盤フレームに設けられたランプ支持架台と、基盤フレームに連結されたランプ引き上げ装置とを更に備え、該当ランプ引き上げ装置により、分解された状態及び折り畳まれた状態のランプ装置をランプ支持架台の上に引き上げるか又はランプ支持架台から地面に吊り下げることができる。

更に、前記ランプ引き上げ装置は、電気巻揚げ機を含む。

本発明の好ましい態様において、移動式車両検査システムは、一端が基盤フレームに固定され、他端が回転台に回動可能に連結されて、前記回転台を駆動して枢軸回転させるための第２の液圧シリンダーを更に備える。

また、前記車両検査システムは、基盤フレームに設けられた発電機室と、該当発電機室に設けられた発電機とを更に備える。

好ましくは、前記車両検査システムは、放射線ソースを冷却するための放射線ソース水冷却ユニットを更に備える。

本発明の一つの形態による移動式車両検査システムは、移動手段と、前記移動手段に枢軸回転可能に設けられた回転台と、前記回転台と共に枢軸回転できるように、下端が前記回転台に取り付けられた立柱と、第１の検出器アレイが設けられ、一端が前記立柱の前端に接続された横方向検出器ビームと、第２の検出器アレイが設けられ、上端が前記横方向検出器ビームの他端に接続され、前記横方向検出器ビームの他端から下方に伸びた縦方向検出器ビームと、を備え、前記立柱、前記横方向検出器ビーム及び前記縦方向検出器ビームが、略逆「Ｕ」状のフレームを構成した移動式車両検査システムにおいて、前記横方向検出器ビームと前記縦方向検出器ビームは、前記立柱の枢軸回転により、前記移動手段に引き戻された引き戻し位置と前記移動手段から伸び出された伸び出し位置との間で揺動可能であることを特徴とする。

本発明の車載の移動式車両検査システムによると、小型の車両に対する走査を全体的に行うことができ、小型車両の各部を検査することができる。横方向検出器ビームと縦方向検出器ビームとが、お互いに、直交し、逆「Ｌ」状になり、かつ、縦方向検出器ビームが、折り畳む必要はないので、検出器ビームの構造は、簡単になって、加工及び調整は、便利になる。

また、検出器ビームが伸び出した後、走査車のバランスを確保するために、基盤フレームの横方向検出器ビームと縦方向検出器ビームが伸び出した一方側に補助支持ローラーを取り付けている。本発明によるシステムの重量は、軽減されて、二つの軸がある軽型の基盤車によって実現でき、かつ、製造コストは安い、経済的に有利である。

図面を参照しながら、好ましい実施例を説明して、本発明のこれら及び／又は他の方面と利点が明らかになり、かつ分かり易くなる。

次に、図に示す本発明の実施例を詳細に説明する。図に、同じに要素に同じ標記をつける。

次に、実施例を、図を参照しながら説明することによって、本発明を解釈する。

図１〜図４に示すように、本発明の実施例による移動式車両検査システム、いわゆる走査車は、基盤フレーム１０と、基盤フレーム１０の底部に設ける二つの前輪２７ａと二つの後輪２７ｂとを含んだ移動手段を備える。

また、被検車両及びその貨物を走査し検査するために、基盤フレーム１０の上に、例えばＸ線を放射する放射線ソース２３を設けている。また、基盤フレーム１０の上に、回転台０がピボット回転可能に設けられ、更に、該当回転台０の上に、それと共に枢軸回転可能な立柱９を設けている。

横方向検出器ビーム７の一端が、立柱９の上端と接続し、立柱９の上端から水平方向に伸び、縦方向検出器ビーム２の上端が、横方向検出器ビーム７の他端と接続し、かつ、縦方向検出器ビーム２が、横方向検出器ビーム７の他端から略垂直に伸びる。従って、立柱９と、横方向検出器ビーム７と、縦方向検出器ビーム２とが、略逆「Ｕ」状のフレームを構成する。横方向検出器ビーム７と縦方向検出器ビーム２には、それぞれ放射線ソース２３から放射するＸ線を受信する検出器アレイを設けられている。被検する車両が逆Ｕ字状のフレームの下を通る時に、放射線ソース２３から放射するＸ線により走査し、検査する。

更に、本発明の実施例による移動式車両検査システムは、走査検査の間に移動手段を駆動移動させるための駆動手段３を備えている。具体的には、駆動手段３は、走査検査の間のみに、後輪２７ｂを駆動させ、その代わりに、前輪２７ａを駆動させてもいいし、前輪２７ａと後輪２７ｂを同時に駆動させてもいい。被検の車両を走査検査しない場合に、即ち、横方向検出器ビーム７と縦方向検出器ビーム２と（逆Ｕ字状のフレーム）が、基盤フレームに引き戻されると、駆動手段３が、後輪２７ｂに駆動力を付与しなくなって、車両検査システムを、例えば、牽引車頭１または独立した機動車によって、一つの作業場所から、他の作業場所に移動させる。

立柱９が、回転台０と共に枢軸回転できるので、横方向検出器ビーム７と縦方向検出器ビーム２が、引き戻し位置（図１参照）と伸び出し位置（図２、３参照）との間に、立柱９の周りに揺れる。引き戻し位置においては、横方向検出器ビーム７と縦方向検出器ビーム２と（逆Ｕ字状のフレーム）が、基盤フレーム１０の上に位置し、伸び出し位置においては、横方向検出器ビーム７と縦方向検出器ビーム２とが、基盤フレーム１０から離れて、被検車両が逆Ｕ字状のフレームを通せるようになる。更に、伸び出し位置には、放射線ソースからのＸ線が、横方向検出器ビーム７と縦方向検出器ビーム２に設けた検出器アレイと直面する。

上記基盤フレーム１０は、普通の車両の基盤フレームでもいいだが、好ましくは、牽引車頭１が、基盤フレーム１０と一体に接続されて、非検査の間に基盤フレームを移動させる。なお、牽引車頭１からの動力を、動力伝送手段を介して前輪２７ａ及び／また後輪２７ｂに伝達する。普通の車両は、基盤フレームの幅が、比較的狭いので、普通の車両の基盤フレームの上に、更に、より広い輔助基盤フレームを設けることで、より幅広い基盤フレームを構成するようになる。従って、走査車を構成する多くの装置を基盤フレーム１０に配設できる。

牽引車頭１と駆動手段３は同時に駆動力を基盤フレーム１０に供給しない。例えば、走査検査を行った場合に、駆動手段３は、動力を後輪２７ｂに供給して、基盤フレーム１０を駆動して移動させるだが、その時に、牽引車頭１は、動力を前輪２７ａ及び／または後輪２７ｂに供給しない。その一方、走査検査を行っていない場合には、上記に示すように、駆動手段３が駆動力を前輪２７ａ及び／または後輪２７ｂに供給しなくて、牽引車頭１が、動力を動力伝送手段を介して前輪２７ａ及び／または後輪２７ｂに供給して、基盤フレーム１０を駆動して移動させる。これは、普通の機動車の運転と同じである。

本発明の実施例による移動式車両検査システムは、更に、前記基盤フレーム１０の底部に設けた補助支持手段４を備える。該当補助支持手段４は、逆Ｕ字状のフレームの一方側に位置して、検査の間に基盤フレーム１０を補助的に支持し、基盤フレームのバランスを確保できる。前記補助支持手段４は、基盤フレーム１０に設けた連接ベース２６と、ローラー２１と、一端が連接ベース２６と回動可能にヒンジ連結し、他端が軸受けによりローラー２１と連結した支持アーム２５と、一端が基盤フレーム１０と回動可能にヒンジ連結し、他端が支持アームの中段部分と回動可能にヒンジ連結した第１の液圧シリンダー２４とを備えている。前記第１の液圧シリンダー２４により、支持アーム２５の揺れを駆動させて、検査走査をする場合に、ローラー２１を地面から離れさせ、検査走査をしない場合と逆Ｕ字状のフレームが伸び出していない場合に、地面から離れる。

更に、本発明の実施例による移動式車両検査システムは、被検車両２２の地面から離れた高さを高めるためのランプ装置２０を備えている。例えば、図３に示すように、被検車両２２は、小型車両であると、逆Ｕ字状のフレームを通す場合に、放射線２３によるＸ線を、被検車両２２の下部に走査できないため、ランプ装置２０により被検車両２２の高さを高める。

また、ランプ装置２０は、第１のランプ部２０ａと第２のランプ部２０ａを有する。第１のランプ部２０ａは、中間水平部２０ａ−１と、中間水平部２０ａ−１の両端に着脱可能に接続された二つの過渡部２０ａ−２、２０ａ−２と、二つの過渡部２０ａ−２、２０ａ−２に着脱可能に接続された傾斜部２０ａ−３、２０ａ−３とを含んでいる。第２のランプ部２０ｂも、中間水平部２０ｂ−１と、中間水平部２０ａ−１の両端に着脱可能に接続された二つの過渡部２０ｂ−２、２０ｂ−２と、二つの過渡部２０ｂ−２、２０ｂ−２に着脱可能に接続された傾斜部２０ｂ−３、２０ｂ−３とを含んでいる。前記ランプ装置２０が、更に、略直方体状の接続フレーム２０ｃを含んでいる。前記第１のランプ部２０ａの中間水平部２０ａ−１と前記第２のランプ部２０ｂの中間水平部２０ｂ−１が、接続フレーム２０ｃを介して、それぞれ接続フレーム２０ｃの両側に枢軸回動可能に連結することにより、ランプ装置２０の取り外された場合と折り畳んだ場合に、図５に示すように、取り外された過渡部２０ａ−２、２０ａ−２、２０ｂ−２、２０ｂ−２を前記フレーム２０ｃの中に置ける。前記第１のランプ部２０ａの中間水平部２０ａ−１と前記第２のランプ部２０ｂの中間水平部２０ｂ−１が、接続フレーム２０ｃのトップ面に反転でき、取り外された傾斜部２０ａ−３、２０ａ−３、２０ｂ−３、２０ｂ−３を、それぞれ中間部分２０ａ−１、２０ｂ−１の上に積み重ねる。

また、本発明の実施例による移動式車両検査システムは、更に、基盤フレーム１０に設けたランプ支持架台１３と、基盤フレームに接続したランプ引き上げ装置５とを備えている。前記ランプ引き上げ装置５は、取り外して折り畳んだランプ装置２０をランプ支持架台１３に引き上げ、又は、ランプ支持架台１３から、地面に吊り下げるためのである。好ましくは、前記ランプ引き上げ装置５が、電気巻揚げ機を含む。

本発明の実施例による移動式車両検査システムは、更に、一端が基盤フレーム１０に固定し、他端が回転台０に回動可能に接続された第２のシリンダー１９を備えている。該当第２のシリンダー１９により、回転台０を駆動して、回動させる。従って、立柱９と、横方向検出器ビーム７と、縦方向検出器ビーム２からなる逆Ｕ字状のフレームを、その引き戻し位置と伸び出し位置との間に回動させる。

本発明の実施例による車両検査システムは、更に、基盤フレームに設けた発電機室１１と、該当発電機室１１内に設けた発電機１２及び発電機制御装置（図に示していない）とを備えている。前記発電機１２は、車両検査システムに電力を供給する。その代わりに、外部の電源により、電力を車両検査システムに供給してもいい。より好ましくは、前記移動式車両検査システムが、更に、放射線ソース２３を冷却するための放射線ソース水冷却ユニット１６を備えている。

上記に示すように、走査や検査を行っていない時に、即ち、横方向検出器ビーム７と縦方向検出器ビーム２（逆Ｕ字状のフレーム）が基盤フレーム１０に引き戻した時に、車両検査システムの基盤フレーム１０（移動手段）を基盤フレーム１０と一体に連結している車頭１により駆動してもいいし、独立の機動車（図に示していない）により駆動してもいい。

また、車両検査システムの他の構成要素を、基盤フレーム１０に配置することができ、例えば、制御室８が、基盤フレーム１０の中部に配置し、設備室１８が、基盤フレーム１０の後部の一方側に配置する。制御室８が、操作制御モジュールと、画像取得モジュールと、執行検査モジュールと、液圧パンプステーション１４を備えている。設備室１８が、制御キャビネット１５と、電子設備キャビネット１７及び放射線ソース水冷却ユニット１６を備えている。制御室８の上部には、制御室８と設備室１８に加熱及び冷却するエアコンユニット６を設けている。回転台０は、設備室１８の一方側に設けることができる。前記ランプ支持架台１３とランプ引き上げ装置５は、発電機室１１のトップ部に設けることができる。

次に、本発明の実施例による移動式車両検査システム（走査車）の作業を説明する。

図１に示すように、走査車が、走査を行っていない場合に、横方向検出器ビーム７と縦方向検出器ビーム２は、引き戻されて、設備室８の一方側に隣接するようになる。そして、ローラー２１は、第１の液圧シリンダー２４が支持アーム２５を引っ張ることにより、地面から離れて、走査車を牽引車頭１の駆動により道路に沿って運転することを確保できる。図５に示すように、ランプ装置２０が、取り外して折り畳まれた状態になって、ランプ支持架台１３に固定されるので、他の車両で、ランプ装置２０を運送する必要はない。

図２と図３に示すように、本発明による走査車が、走査及び検査の状態になって、横方向検出器７と縦方向検出器２は、次のように伸び出す。即ち、走査車が作業場所に泊まった後、システムの作業員が、走査車に電力を提供し、液圧パンプステーション１４を起動して、液圧システムにより第１の液圧シリンダー２４を駆動させる。図４に示すように、第１の液圧シリンダー２４から、ピストンロッドが、伸び出され、支持アーム２５を押して、ローラー２１が地面と接触するまで、ローラー２１を図４の反時計回りの回転を駆動させる。液圧システムが、第２の液圧シリンダー１９を作動し、第２の液圧シリンダー１９により、回転台０を駆動し回転させ、従って、横方向検出器ビーム７と縦方向検出器ビーム２とが、基盤フレームから伸び出され、基盤フレーム１０の縦方向の軸線と略直交するようになる。

次に、作業員は、ランプ引き上げ装置５により、分解された状態又は折り畳まれた状態のランプ装置２０を、ランプ支持架台１３から、地面に吊り下げる。その後、図２、３の示すように、ランプ装置２０を組み合わせる。被検車両２２が、組み合わせられたランプ装置２０の上に運転され、走査車の運転士が走査車を離れる。走査車を、駆動手段３の駆動により、運動させ、放射線ソース２３からのＸ線が、ランプ装置２０の上に泊まった被検車両２２を貫通し、走査して、被検車両２２の貨物の画像を得ることができる。画像の取得と結像の制御及が、従来技術と同じであり、説明を省略する。

以上、本発明を実施例を用いて説明したが、当業者にとっては、本発明の主旨内において、他の様々の形態が実施可能である。本発明の範囲は、請求項及びその等価物に限定される。

本発明の実施例による移動式車両検査システムの構成を示した概略図である。 本発明の実施例による移動式車両検査システムが走査を行っている状態を示した平面図である。 本発明の実施例による移動式車両検査システムが走査を行っている状態を示した背面図である。 本発明の実施例による移動式車両検査システムの補助支持ローラーが作業状態にある構成を示した概略図である。 本発明の実施例による移動式車両検査システムの折畳式ランプ装置が、折り畳んだ後の構成を示した概略図である。

符号の説明

０ 回転台
１ 牽引車頭
２ 縦方向検出器ビーム
３ 駆動手段
４ 補助支持手段
５ ランプ引き上げ装置
６ エアコンユニット
７ 横方向検出器ビーム
８ 制御室
９ 立柱
１０ 基盤フレーム
１１ 発電機室
１２ 発電機
１３ ランプ支持架台
１４ 液圧パンプステーション
１５ 制御キャビネット
１６ 放射線ソース水冷却ユニット
１７ 電子設備キャビネット
１８ 設備室
１９ 第２のシリンダー
２０ ランプ装置
２１ 基盤フレーム
２２ 車頭
２３ 検出器アレイ
２０ａ 第１のランプ部
２０ａ―１ 中間水平部
２０ａ―２ 過渡部
２０ａ―３ 傾斜部
２０ｂ 第２のランプ部
２０ｂ−１ 中間水平部
２０ｂ−２ 過渡部
２０ｂ−３ 傾斜部
２０ｃ 接続フレーム
２１ ローラー
２２ 被検車両
２３ 放射線ソース
２４ 液圧シリンダー
２５ 支持アーム
２６ 連接ベース
２７ａ 前輪
２７ｂ 後輪

Claims (20)

1. 移動手段と、
   走査検査の間に、前記移動手段を駆動する駆動手段と、
   前記移動手段に設けられ、放射線を放射するための放射線ソースと、
   前記移動手段に枢軸回転可能に設けられた回転台と、
   前記回転台と共に枢軸回転できるように、下端が前記回転台に取り付けられた立柱と、
   第１の検出器アレイが設けられ、一端が前記立柱の前端に接続された横方向検出器ビームと、
   第２の検出器アレイが設けられ、上端が前記横方向検出器ビームの他端に接続され、前記横方向検出器ビームの他端から下方に伸びた縦方向検出器ビームと、を備え、
   前記立柱、前記横方向検出器ビーム及び前記縦方向検出器ビームが、略逆Ｕ字状のフレームを構成した移動式車両検査システムにおいて、
   前記横方向検出器ビームと前記縦方向検出器ビームは、前記立柱の枢軸回転により、前記移動手段に引き戻された引き戻し位置と前記移動手段から伸び出された伸び出し位置との間で揺動可能であり、
   前記伸び出し位置において、前記放射線ソースからの放射線は、第１の検出器アレイと第２の検出器アレイに直面して、前記逆Ｕ字状のフレームを通る被検車両に対して検査を行うことを特徴とする移動式車両検査システム。
2. 前記移動手段は、
   基盤フレームと、
   前記基盤フレームの底部に取り付けられた車輪と、を備え、
   前記放射線ソースと回転台は、前記基盤フレームの上に設けられ、
   前記駆動手段は、検査の間に、前記車輪を駆動して回転させることを特徴とする、請求項１に記載の移動式車両検査システム。
3. 前記車輪は、二つの前輪と二つの後輪とを備えることを特徴とする、請求項２に記載の移動式車両検査システム。
4. 前記駆動手段は、検査の間に、前記後輪を駆動して回転させることを特徴とする、請求項３に記載の移動式車両検査システム。
5. 前記基盤フレームと一体に連結して移動手段を駆動する牽引車頭を更に備えることを特徴とする、請求項２に記載の移動式車両検査システム。
6. 前記基盤フレームの底部、横方向検出器ビーム及び縦方向検出器ビームの一方側に設けられた補助支持手段を更に備えており、
   前記補助支持手段は、前記横方向検出器ビームと前記縦方向検出器ビームとが伸び出し位置にある場合、基盤フレームのバランスが確保できるように前記基盤フレームを補助的に支持することを特徴とする、請求項５に記載の移動式車両検査システム。
7. 前記補助支持手段は、
   基盤フレームに取り付けられた連接ベースと、
   ローラーと、
   一端が連接ベースとヒンジ連結し、他端が軸受けによりローラーと連結した支持アームと、
   一端が基盤フレームとヒンジ連結し、他端が支持アームの中間部分とヒンジ連結して、支持アームを駆動して揺することでローラーを地面に接触または離れるようにした第１の液圧シリンダーと、を備えることを特徴とする、請求項６に記載の移動式車両検査システム。
8. 第１のランプ部と第２のランプ部を備えて被検車両の地面からの距離を高めるためのランプ装置を更に備えており、
   第１のランプ部と第２のランプ部は、いずれも、
   中間水平部と、
   中間水平部の両端に着脱可能に接続された二つの過渡部と、
   二つの過渡部にそれぞれ着脱可能に接続された二つの傾斜部と、を備えることを特徴とする、請求項７に記載の移動式車両検査システム。
9. 前記ランプ装置は、略直方体形状の接続フレームを更に備え、
   前記第１のランプ部の中間水平部と前記第２のランプ部の中間水平部は、接続フレームの両側に対向してヒンジ連結されることにより、ランプ装置の分解された状態又は折り畳まれた状態において、取り外された過渡部を前記接続フレームの中に置き、前記第１のランプ部の中間水平部と前記第２のランプ部の中間水平部を接続フレームのトップ面に反転させて置き、かつ取り外された傾斜部を中間水平部の上に積み重ねて置くことができるように構成されることを特徴とする、請求項８に記載の移動式車両検査システム。
10. 基盤フレームに設けられたランプ支持架台と、基盤フレームに連結されたランプ引き上げ装置と、を更に備え、
    該当ランプ引き上げ装置により、分解された状態及び折り畳まれた状態のランプ装置をランプ支持架台の上に引き上げるか又はランプ支持架台から地面に吊り下げることができることを特徴とする、請求項９に記載の移動式車両検査システム。
11. 前記ランプ引き上げ装置は、電気巻揚げ機を含むことを特徴とする、請求項１０に記載の移動式車両検査システム。
12. 一端が基盤フレームに固定され、他端が回転台に回動可能に連結されて、前記回転台を駆動して枢軸回転させるための第２の液圧シリンダーを更に備えることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の移動式車両検査システム。
13. 基盤フレームに設けられた発電機室と、該当発電機室に設けられた発電機と、を更に備えることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の移動式車両検査システム。
14. 放射線ソースを冷却するための放射線ソース水冷却ユニットを更に備えることを特徴とする、請求項１３に記載の移動式車両検査システム。
15. 移動手段と、
    前記移動手段に枢軸回転可能に設けられた回転台と、
    前記回転台と共に枢軸回転できるように、下端が前記回転台に取り付けられた立柱と、
    第１の検出器アレイが設けられ、一端が前記立柱の前端に接続された横方向検出器ビームと、
    第２の検出器アレイが設けられ、上端が前記横方向検出器ビームの他端に接続され、前記横方向検出器ビームの他端から下方に伸びた縦方向検出器ビームと、を備え、
    前記立柱、前記横方向検出器ビーム及び前記縦方向検出器ビームが、略逆Ｕ字状のフレームを構成した移動式車両検査システムにおいて、
    前記横方向検出器ビームと前記縦方向検出器ビームは、前記立柱の枢軸回転により、前記移動手段に引き戻された引き戻し位置と前記移動手段から伸び出された伸び出し位置との間で揺動可能であることを特徴とする移動式車両検査システム。
16. 前記基盤フレームの底部、横方向検出器ビーム及び縦方向検出器ビームの一方側に設けられた補助支持手段を更に備えており、
    前記補助支持手段は、前記横方向検出器ビームと前記縦方向検出器ビームとが伸び出し位置にある場合、基盤フレームのバランスが確保できるように前記基盤フレームを補助的に支持することを特徴とする、請求項１５に記載の移動式車両検査システム。
17. 前記補助支持手段は、
    基盤フレームに取り付けられた連接ベースと、
    ローラーと、
    一端が連接ベースとヒンジ連結し、他端が軸受けによりローラーと連結した支持アームと、
    一端が基盤フレームとヒンジ連結し、他端が支持アームの中間部分とヒンジ連結して、支持アームを駆動して揺することでローラーを地面に接触または離れるようにした第１の液圧シリンダーと、を備えることを特徴とする、請求項１６に記載の移動式車両検査システム。
18. 第１のランプ部と第２のランプ部を備えて被検車両の地面からの距離を高めるためのランプ装置を更に備えており、
    第１のランプ部と第２のランプ部は、いずれも、
    中間水平部と、
    中間水平部の両端に着脱可能に接続された二つの過渡部と、
    二つの過渡部にそれぞれ着脱可能に接続された二つの傾斜部と、を備えることを特徴とする、請求項１７に記載の移動式車両検査システム。
19. 前記ランプ装置は、略直方体形状の接続フレームを更に備え、
    前記第１のランプ部の中間水平部と前記第２のランプ部の中間水平部は、接続フレームの両側に対向してヒンジ連結されることにより、ランプ装置の分解された状態又は折り畳まれた状態において、取り外された過渡部を前記接続フレームの中に置き、前記第１のランプ部の中間水平部と前記第２のランプ部の中間水平部を接続フレームのトップ面に反転させて置き、かつ取り外された傾斜部を中間水平部の上に積み重ねて置くことができるように構成されることを特徴とする、請求項１８に記載の移動式車両検査システム。
20. 基盤フレームに設けられたランプ支持架台と、基盤フレームに連結されたランプ引き上げ装置と、を更に備え、
    該当ランプ引き上げ装置により、分解された状態及び折り畳まれた状態のランプ装置をランプ支持架台の上に引き上げるか又はランプ支持架台から地面に吊り下げることができることを特徴とする、請求項１９に記載の移動式車両検査システム。

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