WO2008046296A1 - Système de surveillance monté sur véhicule mobile - Google Patents

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WO2008046296A1
WO2008046296A1 PCT/CN2007/002889 CN2007002889W WO2008046296A1 WO 2008046296 A1 WO2008046296 A1 WO 2008046296A1 CN 2007002889 W CN2007002889 W CN 2007002889W WO 2008046296 A1 WO2008046296 A1 WO 2008046296A1
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WO
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ramp
detector beam
inspection system
frame
mobile vehicle
Prior art date
Application number
PCT/CN2007/002889
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Zhiqiang Chen
Kejun Kang
Haifeng Hu
Yuanjing Li
Hua Peng
Chuanxiang Tang
Shangmin Sun
Yinong Liu
Jianmin Li
Junli Li
Li Zhang
Yaohong Liu
Nan Jiang
Zhongrong Yang
Tao Wang
Original Assignee
Nuctech Company Limited
Tsinghua University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nuctech Company Limited, Tsinghua University filed Critical Nuctech Company Limited
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
    • G01N23/04—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V5/00—Prospecting or detecting by the use of ionising radiation, e.g. of natural or induced radioactivity
    • G01V5/20—Detecting prohibited goods, e.g. weapons, explosives, hazardous substances, contraband or smuggled objects
    • G01V5/22—Active interrogation, i.e. by irradiating objects or goods using external radiation sources, e.g. using gamma rays or cosmic rays
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V5/00—Prospecting or detecting by the use of ionising radiation, e.g. of natural or induced radioactivity
    • G01V5/20—Detecting prohibited goods, e.g. weapons, explosives, hazardous substances, contraband or smuggled objects

Definitions

  • This invention relates to the field of radiation scanning imaging technology, and more particularly to a mobile inspection system for small vehicle inspection. Background technique
  • Vehicle-mounted mobile container/vehicle inspection systems are required inspection equipment for customs, civil aviation airports and railway systems. It uses the principle of radiation imaging to obtain a perspective image of objects inside or inside the car by scanning the container/vehicle being inspected without unpacking. At the same time, by analyzing the image, you can find suspicious items hidden inside the box or inside the car.
  • the on-board mobile container/vehicle inspection system is integrated into a chassis, commonly referred to as a scanning vehicle.
  • a scanning vehicle commonly referred to as a scanning vehicle.
  • HCV MOBIEL SYSTEM manufactured by Heymann, Germany, wherein the vertical detector beam adopts a folded structure at one end of the transverse detector beam and the vertical detector. The beam is connected, and the other end is weighted to achieve the balance of the scanning car.
  • the above-mentioned vehicle inspection system has a complicated structure, and it is not only required to ensure the balance of the scanning vehicle in the width direction when the detector beam extends out of the scanning vehicle (inspection scanning state), but also when the detector beam is retracted into the scanning vehicle.
  • the balance of the scanning car is ensured, so that the weight of the whole vehicle after the trimming is large, and the weight of the whole vehicle is more than 20 tons. Therefore, the chassis used is a three-axis or four-axle chassis, and the cost is very low.
  • the vertical detector beam folding of the above vehicle inspection system also complicates the overall system structure.
  • the scanning height of the scanning vehicle is mostly above 400mm, mainly for container trucks, and cannot be used to scan small vehicles with low chassis.
  • an object of the present invention is to provide an in-vehicle mobile inspection system for inspecting a small vehicle, which is also referred to as a scanning vehicle.
  • the vertical detector beam does not need to be folded during driving or inspection, and has the advantages of simple structure, convenient processing and debugging, wide scanning range, light weight of the vehicle body and low cost.
  • a mobile vehicle inspection system comprising:
  • a driving device that drives the movement of the mobile device during a scan check
  • a radiation source disposed on the mobile device for emitting radiation
  • the lower end of the column is mounted on the rotary table so as to be pivotable with the turntable;
  • transverse detector beam disposed with the first detector array, one end of the transverse detector beam being coupled to the top end of the column;
  • a vertical detector beam provided with a second detector array, an upper end of the vertical detector beam being coupled to the other end of the transverse detector beam and extending downwardly from the other end of the transverse detector beam such that a column, the transverse detector beam, and the vertical detector beam form a generally inverted U-shaped frame,
  • pivoting of the transverse detector beam and the vertical detector beam by the pivoting of the column is capable of swinging between a retracted position retracted onto the moving device and an extended position extending beyond the moving device, wherein Out of position, the radiation from the source is directed against the first and second detector arrays to inspect the inspected vehicle passing the inverted "U" shaped frame.
  • the moving device comprises: a chassis frame; and a wheel mounted to a bottom of the chassis frame, wherein the radiation source and the turntable are disposed above the chassis frame, and the driving device drives the The wheel turns.
  • the wheel includes a pair of front wheels and a pair of rear wheels.
  • the drive device drives the rear wheel to rotate during the inspection.
  • the mobile vehicle inspection system further includes a power vehicle head integrally coupled to the chassis frame for driving movement of the mobile device.
  • the mobile vehicle inspection system further includes auxiliary support means disposed on a side of the chassis frame, a lateral detector beam and a vertical detector beam, the auxiliary support device being used for the lateral detection
  • the beam and the vertical detector beam assist in supporting the chassis frame when in the extended position to maintain the balance of the chassis frame.
  • the auxiliary supporting device includes: a connecting seat mounted on the chassis frame; a roller; a support arm, the One end of the support arm is hinged to the connecting seat, and the other end is connected to the roller through a bearing; the first hydraulic cylinder has one end hinged to the chassis frame and the other end hinged to the middle portion of the support arm for driving the support The arm swings so that the roller contacts or leaves the ground.
  • the mobile vehicle inspection system further includes a ramp device for raising a height of the inspected vehicle from the ground, and including a first ramp section and a second ramp section,
  • Each of the first and second ramp sections includes:
  • Two inclined segments that are detachably connected to the two transition segments, respectively.
  • the ramp device further includes a connecting frame having a substantially rectangular parallelepiped shape, and the intermediate sections of the first and second ramp sections are respectively hinged to opposite sides of the connecting frame so that when the ramp apparatus is disassembled And in the folded state, the removed transition section can be placed into the connecting frame, the middle section of the first and second ramp sections can be turned over to the top surface of the connecting frame, and the removed inclined sections can be stacked Place it on the middle section.
  • a mobile vehicle inspection system further includes a ramp support frame disposed on the chassis frame and a ramp lifting device coupled to the chassis frame, the ramp lifting device for being disassembled and The collapsed ramp device is hoisted onto the ramp support or from the ramp support to the ground.
  • the ramp lifting device includes an electric hoist.
  • the mobile vehicle inspection system further includes a second hydraulic cylinder, one end of the second hydraulic cylinder is fixed to the chassis frame, and the other end is rotatably connected to the rotary table for driving the rotation The platform pivots.
  • the mobile vehicle inspection system further includes: a generator compartment disposed on the chassis frame; and a generator disposed in the generator compartment.
  • the mobile vehicle inspection system further includes a source water cooling unit for cooling the radiation source.
  • a mobile vehicle inspection system comprising: a mobile device; a turntable pivotally disposed on the mobile device; a post, the a lower end of the column is mounted on the turntable for pivoting with the turntable; a transverse detector beam of the first detector array is disposed, one end of the transverse detector beam is connected to the top end of the upright; a vertical detector beam having a second detector array, an upper end of the vertical detector beam being coupled to the other end of the transverse detector beam and extending downwardly from the other end of the transverse detector beam, such that the column
  • the transverse detector beam and the vertical detector beam form a generally inverted U-shaped frame, wherein the transverse detector beam and the vertical detector beam are retractable by pivoting of the column The retracted position on the moving device and the extended position outside the moving device protrude.
  • the existing small vehicle can be scanned in all directions, so that each part of the small vehicle can be inspected.
  • the horizontal and vertical detector beams are vertically inverted L-shaped, and the vertical detector beams do not need to be folded, so that the detector beam structure is simple and convenient for processing and debugging.
  • an auxiliary support wheel is mounted on the chassis frame on the side of the lateral and vertical detector beams to ensure that the detector beam is balanced after the detector beam is extended.
  • the system of the present invention is light in weight and can be realized by a two-axis light chassis vehicle, which results in a low cost and good economic performance.
  • FIG. 2 is a plan view of a mobile vehicle inspection system in a scanned state in accordance with an embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a rear elevational view of the mobile vehicle inspection system in a scanned state in accordance with an embodiment of the present invention
  • Schematic diagram of the working state of the auxiliary support wheel of the mobile vehicle inspection system of the example
  • Fig. 5 is a schematic view showing the structure of the folding type ramp device of the mobile vehicle inspection system according to the embodiment of the present invention. detailed description
  • a mobile vehicle inspection system generally referred to as a scanning vehicle, includes a moving device including a chassis frame 10 and a pair of front wheels mounted at the bottom of the chassis frame 10, in accordance with an embodiment of the present invention. 27a and a pair of rear wheels 27b.
  • a radiation source 23 is mounted on the chassis frame 10 for emitting radiation such as X-rays to scan and inspect the vehicle being inspected and the goods thereon.
  • the turntable 0 is pivotally mounted on the chassis frame 10, and a column 9 that can be pivoted therewith is mounted on the turntable 0.
  • transverse detector beam 7 is connected to the upper end of the column 9 and extends substantially horizontally from the upper end of the column 9, the upper end of the vertical detector beam 2 is connected to the other end of the transverse detector beam 7, and the vertical detector beam 2 is horizontally Detector beam 7
  • the other end extends generally vertically such that the upright 9, transverse detector beam 7, and vertical detector beam 2 form a generally inverted "U" shaped frame.
  • the transverse detector beam 7 and the vertical detector beam 2 are respectively provided with detector arrays for receiving X-rays emitted from the radiation source 23, through which the inspected vehicle 22 passes to be removed from the radiation source. 23 X-ray scans and inspections.
  • the mobile vehicle inspection system further includes a drive device 3 that drives the movement of the mobile device during the scan inspection.
  • the driving device 3 drives the rear wheel 27b only during the scanning inspection, and alternatively, the front wheel 27a or the front wheel 27a and the rear wheel 27b may be driven at the same time.
  • the scanning of the inspected vehicle is not checked, that is, when the transverse detector beam 7 and the vertical detector beam 2 (inverted "U" shaped frame) are retracted onto the chassis frame 10, the driving device 3 does not provide driving force to the rear wheel. 27b, so that the vehicle inspection system can be moved from one work location to another under the driving of, for example, the power head 1 or a separate motor vehicle.
  • the transverse detector beam 7 and the vertical detector beam 2 can be swung about the column 9 between the retracted position (see Figure 1) and the extended position (see Figures 2 and 3). Wherein in the retracted position, the transverse detector beam 7 and the vertical detector beam 2 (inverted "U" shaped frame) are located above the chassis frame 10, and in the extended position, the transverse detector beam 7 and the vertical detector beam 2 are located Outside the chassis frame 10 so that the inspected vehicle can pass through a "U" shaped frame, and in the extended position, the X-rays emitted by the source 23 are directed against the detector array of the transverse detector beam 7 and the vertical detector beam 2.
  • the chassis frame 10 may be a chassis frame of a general vehicle.
  • the power frame 1 is integrally connected to the chassis frame 10 for driving the chassis frame 10 during non-inspection, and the power of the power head 1 can be transmitted through power.
  • the device is delivered to the front wheel 27a and/or the rear wheel 27b. Since the chassis width of the ordinary vehicle is relatively narrow, a wider width auxiliary chassis frame can be provided on the chassis frame of the ordinary vehicle to form the chassis frame 10 having a larger width, so that more of the scanning vehicles can be constructed.
  • the device is disposed on the chassis frame 10.
  • the power head 1 and the driving device 3 do not simultaneously provide driving force to the chassis frame 10.
  • the driving device 3 supplies power to the rear wheel 27b, thereby driving the chassis frame 10 to move, at which time the power head 1 does not provide power to the front wheel 27a and/or the rear wheel 27b.
  • the driving device 3 does not provide the driving force to the front wheel 27a and/or the rear wheel 27b, and the power head 1 supplies power to the front wheel 27a and/or the rear wheel through the power transmitting device. 27b, thereby driving the chassis frame 10 to move, which is the same as that of a normal motor vehicle.
  • the mobile vehicle inspection system includes an auxiliary support device 4 disposed at the bottom of the chassis frame 10, the auxiliary support device 4 being located on one side of the inverted "U" frame for inspection
  • the chassis frame 10 is assisted during the period to maintain the balance of the chassis frame.
  • the auxiliary support device 4 includes a mounting chassis 10 Upper connecting seat 26; roller 21; support arm 25, one end of the supporting arm 25 is rotatably hinged with the connecting seat 26, and the other end is connected to the roller 21 through a bearing (not shown); and the first hydraulic cylinder 24, One end of the first hydraulic cylinder 24 is rotatably hinged to the chassis frame 10, and the other end is rotatably hinged with the intermediate portion of the support arm 25 to drive the support arm 25 to swing, so that the roller 21 contacts the ground during the inspection scan. And leave the ground during the non-inspection scan and the inverted "U" shaped frame does not extend.
  • the mobile vehicle inspection system includes a ramp device 20 for raising the height of the inspected vehicle 22 from the ground.
  • a ramp device 20 for raising the height of the inspected vehicle 22 from the ground.
  • the ramp device 20 includes a first ramp section 20a and a second ramp section 20b
  • the first ramp section 20a includes: an intermediate horizontal section 20a-1; two detachably coupled to the ends of the intermediate horizontal section 20a-1
  • the transition sections 20a-2, 20a-2; and the two inclined sections 20a-3, 20a-3 which are detachably connected to the two transition sections 20a-2, 20a-2, respectively.
  • the second ramp section 20b includes: an intermediate horizontal section 20b ⁇ l; two transition sections 20b-2, 20b-2 detachably connected at both ends of the intermediate horizontal section 20b-1, respectively; and two transition sections respectively 20b-2, 20b-2 are two slanting sections 20b-3, 20b-3 detachably connected.
  • the ramp device 20 further includes a substantially rectangular parallelepiped connecting frame 20c, and the intermediate sections 20a-1, 20b-1 of the first and second ramp sections 20a, 20b are respectively opposite sides of the connecting frame 20c Pivotablely hinged so that when the ramp device 20 is in the disassembled and folded state, the removed transition segments 20a-2, 20a-2, 20b-2, 20b-2 can be placed into the connecting frame 20c,
  • the intermediate sections 20a-1, 20b-1 of the first and second ramp sections 20a, 20b can be flipped over to the top surface of the connecting frame 20c, and the inclined sections 20a-3, 20a-3, 20b- 3, 20b-3 can be stacked on the intermediate sections 20a-1, 20b-1, respectively, as shown in FIG.
  • the vehicle inspection system further includes a ramp support frame 13 disposed on the chassis frame 10 and a ramp lifting device 5 connected to the chassis frame 10, the ramp lifting device 5 being used to be disassembled
  • the ramp device 20 in the folded state is hoisted onto the ramp support frame 13 or from the ramp support frame 13 to the ground.
  • the ramp lifting device 5 comprises an electric hoist.
  • the vehicle inspection system further includes a second hydraulic cylinder 19, one end of which is fixed to the chassis frame 10, and the other end is rotatably connected to the rotary table 0, It is used to drive the rotary table 0 to rotate, thereby rotating the inverted U-shaped frame formed by the column 9, the transverse detector beam 7 and the vertical detector beam 2 between the retracted position and the extended position.
  • a vehicle inspection system further includes a generator compartment 11 disposed on the chassis frame, and A generator 12 disposed within the generator bay 11 and a generator control device (not shown) for providing power to the vehicle inspection system.
  • a generator compartment 11 disposed on the chassis frame
  • a generator 12 disposed within the generator bay 11 and a generator control device (not shown) for providing power to the vehicle inspection system.
  • an external power source can be utilized to provide power to the vehicle inspection system.
  • the mobile vehicle inspection system further includes a source water cooling unit 16 for cooling the radiation source 23.
  • the chassis frame 10 of the vehicle inspection system (moving)
  • the device can be driven by a vehicle head 1 that is integrally connected to the chassis frame 10, or can be dragged by a separate motor vehicle (not shown).
  • the chassis frame 10 can also be provided with other components of the vehicle inspection system.
  • the control compartment 8 is mounted in the middle of the chassis frame 10 and the equipment compartment 18 is mounted on the side of the rear of the chassis frame 10.
  • the control cabin 8 includes a scanning control module, a graphic acquisition module, an operation inspection module and a hydraulic pump station 14.
  • a control cabinet 15, an electronic cabinet 17 and a source water cooling unit 16 are installed in the equipment compartment 18.
  • the top of the control cabin 8 is equipped with an air conditioning unit 6 for providing cooling and heating to the control cabin 8 and the equipment bay 18.
  • the turntable 0 can be placed on one side of the equipment bay 18.
  • the ramp support frame 13 and the ramp hoisting device 5 can be mounted on the top of the generator compartment 11.
  • the scanning carriage is in a non-scanning inspection state, the transverse detector beam 7 and the vertical detector beam 2 are retracted to abut one side of the control cabin 8, and the roller 21 pulls the support arm 25 away from the ground by the first hydraulic cylinder 24. A certain distance, so that the scanning vehicle can be normally driven on the road under the driving of the power head 1.
  • the ramp device 20 is in a disassembled and folded state, as shown in Fig. 5, and is fixed to the ramp support frame 13, thereby eliminating the need for other vehicles to carry the ramp device 20.
  • the scanning vehicle is in a scanning inspection state, and the process of extending the transverse detector beam 7 and the vertical detector beam 2 is as follows: After the scanning vehicle is stopped at the working site, the system operator gives a scan. The vehicle is energized, the hydraulic pump station 14 is activated, and the hydraulic system actuates the first hydraulic cylinder 24. The piston rod of the first hydraulic cylinder 24 is extended, and the propulsion arm 25 is driven to rotate the roller 21 in the counterclockwise direction in Fig. 4 until the roller 21 comes into contact with the ground, as shown in Fig. 4.
  • the hydraulic system actuates the second hydraulic cylinder 19, and the second hydraulic cylinder 19 drives the rotary table 0 to rotate, so that the transverse detector beam 7 and the vertical detector beam 2 (inverted "U" shaped frame) protrude beyond the chassis frame 10, and It is generally perpendicular to the longitudinal axis of the chassis frame 10.
  • the operator hoists the sloping device 20 in the unfolded and folded state from the sill support frame 13 to the ground by the sling lifting device 5.
  • the ramp device 20 is assembled as shown in Figures 2 and 3.
  • the inspected vehicle 22 is mounted on the assembled ramp device 20, and the driver of the scanning vehicle leaves the scanning vehicle after getting off the vehicle.
  • the scanning carriage moves forward under the driving of the driving device 3, and the X-rays emitted from the radiation source 23 pass through and are scanned and stopped on the ramp device 20.
  • the vehicle 22 is inspected to obtain an image of the goods on the inspected vehicle 22.
  • the acquisition and imaging control of the image the same as the prior art, a detailed description is omitted here.

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Description

移动式车辆检查系统
技术领域
本发明涉及辐射扫描成像技术领域， 特别涉及用于小型车辆检査的移动式检査系 统。 背景技术
车载移动式集装箱 /车辆检查系统是海关、 民航机场和铁路系统必需的检査设备。 它是利用辐射成像的原理， 在不开箱的情况下， 通过对被检査集装箱 /车辆扫描， 得到 箱内或车内物体的透视图像。 同时， 对图像进行分析， 即能找到隐藏在箱内或车内的 可疑物品。
车载移动式集装箱 /车辆检査系统被集成在一辆底盘车上， 通常称之为扫描车。 在 现有技术中， 如德国海曼公司生产的车载移动式集装箱 /车辆检査系统 (HCV MOBIEL SYSTEM), 其中竖探测器梁采用的是折叠结构， 在横探测器梁的一端与竖探测器梁连 接， 而另一端加配重来实现扫描车平衡。
上述车辆检查系统实现平衡的结构复杂， 不仅需要在探测器梁伸出扫描车时 （检 査扫描状态） 保证扫描车在其宽度方向上的平衡， 而且需要在探测器梁縮回到扫描车 时保证扫描车的平衡， 使得配平后整车的重量大， 整车重量都在 20吨以上， 因此采用 的底盘车都是三轴或四轴底盘车， 造价很髙。
同时， 上述车辆检査系统的竖探测器梁折叠也使整个系统结构趋于复杂。 而且扫 描车的扫描高度大都在 400mm以上，主要针对的是集装箱卡车，不能用来扫描底盘较 低的小型车辆。
为了降低扫描车的扫描高度， 扩大扫描车的使用范围， 本申请人申请的中国专利 No. 2715148Y公开了 "一种组合移动式低靶点集装箱检查装置"， 该装置可以将扫描范 围扩大、 降低扫描靶点。 但其扫描车的竖探测器梁也是可折叠的， 射线源要随梁一起 旋转来实现扫描车在宽度方向上的平衡， 因此所述扫描车存在结构复杂、 设备成本较 高的缺点。 发明内容 针对上述技术问题， 本发明的目的是提供一种用于检査小型车辆的车载移动式检 査系统， 也称之为扫描车。其中竖探测器梁在行车或检査中不用折叠， 具有结构简单、 加工调试方便， 扫描范围广、 车体重量轻、 造价成本低的特点。
为了实现上述的发明目的， 根据本发明的一个方面， 提出一种移动式车辆检查系 统， 包括：
移动装置；
在扫描检査期间驱动所述移动装置移动的驱动装置；
设置在所述移动装置上、 用于发射射线的射线源；
可枢转地设置在所述移动装置上的回转台；
立柱， 所述立柱的下端安装在所 回转台上以便随所述回转台可枢转；
设置有第一探测器阵列的横探测器梁， 所述横探测器梁的一端与所 立柱的顶端 相连；
设置有第二探测器阵列的竖探测器梁， 所述竖探测器梁的上端与所述横探测器梁 的另一端相连并从所述横探测器梁的另一端向下延伸， 从而所述立柱、 所述横探测器 梁、 和所述竖探测器梁形成大体倒" U"形框架，
其中所述横探测器梁和竖探测器梁通过所述立柱的枢转能够在缩回到移动装置上 的缩回位置和伸出所述移动装置之外的伸出位置之间摆动， 其中在伸出位置， 所述射 线源发出的射线正对第一和第二探测器阵列，以便检査通过所述倒 "U"形框架的被检査 车辆。
优选地， 所述移动装置包括： 底盘架； 和安装到所述底盘架底部的轮子， 其中所 述射线源和回转台设置在所述底盘架上面， 且所述驱动装置在检查期间驱动所述轮子 转动。
更优选地， 所述轮子包括一对前轮和一对后轮。
进而， 所述驱动装置在检査期间驱动所述后轮转动。
根据本发明优选实施例， 所述移动式车辆检查系统进一步包括与所述底盘架一体 地连接、 用于驱动移动装置移动的动力车头。
可选地， 所述移动式车辆检査系统进一步包括设置在所述底盘架底部、 横探测器 梁和竖探测器梁一侧的辅助支撑装置， 所述辅助支撑装置用于在所述横探测器梁和竖 探测器梁位于伸出位置时辅助支撑底盘架， 以便保持底盘架的平衡。
进而， 所述辅助支撑装置包括： 安装到底盘架上的连接座； 滚轮； 支撑臂， 所述 支撑臂的一端与连接座铰接， 而另一端通过轴承与滚轮连接； 第一液压缸， 所述第一 液压缸的一端与底盘架铰接， 而另一端与支撑臂的中间部分铰接， 以便驱动支撑臂摆 动， 从而使得滚轮接触或离开地面。
进而， 所述移动式车辆检査系统进一步包括坡台装置， 所述坡台装置用于提升被 检查车辆距离地面的高度， 并且包括第一坡台段和第二坡台段，
其中第一和第二坡台段中的每一个分别包括：
中间水平段；
分别可拆卸地连接在中间水平段两端的两个过渡段； 和
分别与两个过渡段可拆卸地连接的两个倾斜段。
更具体地， 所述坡台装置进一歩包括大体长方体状的连接框架， 所述第一和第二 坡台段的中间段分别与连接框架的相对两侧铰接， 以便当坡台装置处于拆开和折叠状 态时， 拆下的过渡段能够放置到所述连接框架里面， 所述第一和第二坡台段的中间段 能够翻转到连接框架的顶面上， 且拆下的倾斜段能够叠放在中间段上。
根据本发明优选实施例的移动式车辆检査系统进一步包括设置在底盘架上的坡台 支撑架和与在底盘架连接的坡台吊装装置， 所述坡台吊装装置用于将处于拆开和折叠 状态的坡台装置吊装到坡台支撑架上或从坡台支撑架吊到地面上。
进而， 所述坡台吊装装置包括电动葫芦。
在本发明优选的方式中， 移动式车辆检査系统进一步包括第二液压缸， 所述第二 液压缸的一端固定在底盘架上， 另一端与回转台可转动连接， 用于驱动所述回转台枢 转。
进而， 移动式车辆检査系统进一步包括： 设置在底盘架上的发电机舱； 和设置在 发电机舱内的发电机。
优选地， 移动式车辆检査系统进一步包括用于冷却射线源的射线源水冷机组。 根据本发明的一方面， 本发明提出了一种移动式车辆检査系统， 该移动式车辆检 查系统包括： 移动装置； 可枢转地设置在所述移动装置上的回转台； 立柱， 所述立柱 的下端安装在所述回转台上以便随所述回转台可枢转； 设置有第一探测器阵列的横探 测器梁， 所述横探测器梁的一端与所述立柱的顶端相连； 设置有第二探测器阵列的竖 探测器梁， 所述竖探测器梁的上端与所述横探测器梁的另一端相连并从所述横探测器 梁的另一端向下延伸， 从而所述立柱、 所述横探测器梁、 和所述竖探测器梁形成大体 倒" U"形框架，其中所述横探测器梁和竖探测器梁能够通过所述立柱的枢转在缩回到移 动装置上的缩回位置和伸出所述移动装置之外的伸出位置之间摆动。
根据本发明的车载移动式车辆检査系统， 可以对现有的小型车辆进行全方位的扫 描， 从而能够检査小型车辆的每一部分。 其中横、 竖探测器梁相互垂直呈倒 L型， 且 竖探测器梁不需要折叠， 从而使探测器梁结构简单、 加工调试方便。
另外， 在横、 竖探测器梁伸出一侧的底盘架上安装有辅助支撑轮， 以保证探测器 梁伸出后扫描车平衡。 本发明的系统重量轻， 可以采用两轴的轻型底盘车来实现， 制 造成本低， 经济性能好。 附图说明
本发明的这些和 /或其他方面和优点从下面结合附图对优选实施例的描述中将变 得明显和容易理解， 其中- 图 1为根据本发明实施例的移动式车辆检査系统的结构示意图；
图 2为根据本发明实施例的移动式车辆检査系统处于扫描状态的俯视图； 图 3为根据本发明实施例的移动式车辆检査系统处于扫描状态的后视图； 图 4为根据本发明实施例的移动式车辆检查系统的辅助支撑轮工作状态的结构示 意图；
图 5为根据本发明实施例的移动式车辆检查系统的折叠式坡台装置折叠后的结构 示意图。 具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终 相同的标号表示相同的元件。 下面通过参考附图描述实施例以便解释本发明。
参看图 1至图 4, 根据本发明实施例的移动式车辆检査系统， 通常称为扫描车， 包 括移动装置， 所述移动装置包括底盘架 10和安装在底盘架 10底部的一对前轮 27a和 一对后轮 27b。
在底盘架 10上安装有射线源 23， 射线源 23用于发射诸如 X射线的射线， 以便对 被检查车辆及其上的货物进行扫描和检查。回转台 0可枢转地安装在底盘架 10上， 在 回转台 0上安装了可以随其可枢转的立柱 9。
横探测器梁 7的一端与立柱 9的上端相连且从立柱 9的上端大体上水平延伸， 竖 探测器梁 2的上端与横探测器梁 7的另一端相连， 且竖探测器梁 2从横探测器梁 7的 另一端大体垂直延伸， 从而立柱 9、 横探测器梁 7、 和竖探测器梁 2构成大体倒" U"形 的框架。 横探测器梁 7和竖探测器梁 2分别设置有用于接收从射线源 23发出的 X射 线的探测器阵列，被检査车辆 22从所述倒" U"形框架穿过以便被从射线源 23发出的 X 射线扫描和检查。
根据本发明实施例的移动式车辆检査系统还包括在扫描检査期间驱动移动装置移 动的驱动装置 3。 具体而言， 驱动装置 3仅在扫描检查期间驱动后轮 27b， 可选地， 也 可以驱动前轮 27a,或同时驱动前轮 27a和后轮 27b。而在不检查扫描被检查车辆期间， 即， 当横探测器梁 7和竖探测器梁 2 (倒" U"形框架）縮回底盘架 10上时， 驱动装置 3 不提供驱动力给后轮 27b, 以便车辆检査系统可以在例如动力车头 1 或单独的机动车 的带动下从一个工作地点移动到另一个工作地点。
由于立柱 9随回转台 0可枢转， 从而横探测器梁 7和竖探测器梁 2可以绕立柱 9 在缩回位置 （参见图 1 ) 和伸出位置 （参见图 2和图 3 ) 之间摆动， 其中在缩回位置， 横探测器梁 7和竖探测器梁 2 (倒" U"形框架）位于底盘架 10上面， 而在伸出位置， 横探测器梁 7和竖探测器梁 2位于底盘架 10之外以便被检査车辆能够通过倒" U"形框 架， 并且在伸出位置， 射线源 23发出的 X射线正对横探测器梁 7和竖探测器梁 2的 探测器阵列。
所述底盘架 10可以为普通车辆的底盘架， 优选地， 与底盘架 10—体地连接有动 力车头 1， 用于在非检查期间带动底盘架 10移动， 动力车头 1的动力可以通过动力传 递装置传递到前轮 27a和 /或后轮 27b。 由于普通车辆的底盘架宽度相对窄， 因此， 可 以在普通车辆的底盘架上设置宽度更宽的辅助底盘架， 以便构成具有更大宽度的底盘 架 10， 从而可以将更多的构成扫描车的装置设置在底盘架 10上。
需要说明的是， 动力车头 1和驱动装置 3不同时提供驱动力给底盘架 10。 例如， 在扫描检査期间， 驱动装置 3将动力提供给后轮 27b， 从而驱动底盘架 10移动， 此时 动力车头 1不提供动力给前轮 27a和 /或后轮 27b。 相反， 在非扫描检査期间， 如上所 述， 驱动装置 3不提供驱动力给前轮 27a和 /或后轮 27b， 动力车头 1通过动力传递装 置将动力提供给前轮 27a和 /或后轮 27b， 从而驱动底盘架 10移动，这与普通机动车的 驾驶相同。
优选地， 根据本发明实施例的移动式车辆检査系统包括设置在所述底盘架 10底部 的辅助支撑装置 4, 所述辅助支撑装置 4位于倒 "U"形框架一侧， 用于在检查期间辅助 支撑底盘架 10， 以便保持底盘架的平衡。 所述辅助支撑装置 4包括安装到底盘架 10 上的连接座 26; 滚轮 21 ; 支撑臂 25， 支撑臂 25的一端与连接座 26可转动地铰接， 而另一端通过轴承 （为示出） 与滚轮 21连接； 和第一液压缸 24, 所述第一液压缸 24 的一端与底盘架 10可转动地铰接， 而另一端与支撑臂 25的中间部分可转动铰接， 以 便驱动支撑臂 25摆动， 从而使滚轮 21在检査扫描期间接触地面， 且在非检查扫描期 间和倒 "U"形框架不伸出的情况下离开地面。
进而， 根据本发明实施例的移动式车辆检査系统包括坡台装置 20， 所述坡台装置 用于提升被检查车辆 22距离地面的高度。 例如， 如果被检查车辆 22为小型车辆， 那 么在通过倒" U"形框架时， 射线源 23发出的 X射线无法扫描到被检査车辆 22的下部， 为此， 需要用坡台装置 20提高被检查车辆 22的高度， 如图 3所示。
坡台装置 20包括第一坡台段 20a和第二坡台段 20b， 第一坡台段 20a包括： 中间 水平段 20a-l ;分别可拆卸地连接在中间水平段 20a-l两端的两个过渡段 20a-2， 20a-2; 和分别与两个过渡段 20a-2， 20a-2可拆卸地连接的两个倾斜段 20a-3， 20a-3。 同样， 第二坡台段 20b包括： 中间水平段 20b~l ; 分别可拆卸地连接在中间水平段 20b-l两端 的两个过渡段 20b-2， 20b-2; 和分别与两个过渡段 20b-2， 20b-2可拆卸地连接的两个 倾斜段 20b-3， 20b-3。 进而， 所述坡台装置 20 进一步包括大体长方体状的连接框架 20c, 所述第一和第二坡台段 20a， 20b的中间段 20a-l， 20b-l分别与连接框架 20c的 相对两侧可枢转地铰接， 以便当坡台装置 20 处于拆开和折叠状态时， 拆下的过渡段 20a-2, 20a-2, 20b-2， 20b-2能够放置到所述连接框架 20c里面， 所述第一和第二坡台 段 20a， 20b的中间段 20a-l , 20b-l能够翻转到连接框架 20c的顶面上， 且拆卸下的倾 斜段 20a-3， 20a-3, 20b-3, 20b-3能够分别叠放在中间段 20a-l， 20b-l上， 如图 5所 示。
根据本发明实施例的车辆检查系统进一步包括设置在底盘架 10上的坡台支撑架 13 和与在底盘架 10连接的坡台吊装装置 5， 所述坡台吊装装置 5用于将处于拆开和折叠 状态的坡台装置 20吊装到坡台支撑架 13上或从坡台支撑架 13吊到地面上。 优选地， 所述坡台吊装装置 5包括电动葫芦。
根据本发明实施例的进一步改进中，所述车辆检査系统进一步包括第二液压缸 19, 所述第二液压缸 19的一端固定在底盘架 10上， 另一端与回转台 0可转动连接， 用于 驱动所述回转台 0转动， 从而在縮回位置和伸出位置之间转动由立柱 9,横探测器梁 7 和竖探测器梁 2构成的倒" U"形框架。
根据本发明实施例的车辆检査系统进一步包括设置在底盘架上的发电机舱 11 , 和 设置在发电机舱 11内的发电机 12及发电机控制装置 （未示出）， 所述发电机 12用于 给车辆检査系统提供电力。 可选地， 也可以利用外部电源给车辆检査系统提供电力。 更优选地，所述移动式车辆检査系统进一步包括用于冷却射线源 23的射线源水冷机组 16。
如上所述， 在非扫描检查期间， 即， 当横探测器梁 7和竖探测器梁 2 (倒" U"形框 架） 缩回底盘架 10上时， 车辆检査系统的底盘架 10 (移动装置） 可以由与底盘架 10 一体连接的车头 1驱动， 也可以通过单独的机动车 （未示出） 拖动。
另外， 底盘架 10还可以设置车辆检査系统的其他构成部分。 例如， 控制舱 8安装 在底盘架 10的中部， 设备舱 18安装在底盘架 10后部的一侧。控制舱 8内包括扫描控 制模块， 图形获取模块， 运行检査模块和液压泵站 14。 设备舱 18内安装有控制柜 15， 电子柜 17和射线源水冷机组 16。 控制舱 8的顶部安装有空调机组 6, 用于给控制舱 8 和设备舱 18提供制冷和加热。 回转台 0可以设置在设备舱 18的一侧。 所述坡台支撑 架 13和坡台吊装装置 5可以安装在发电机舱 11的顶部。
下面描述根据本发明实施例的移动式车辆检査系统 （扫描车） 的操作。
参看图 1， 扫描车处于非扫描检查状态， 横探测器梁 7和竖探测器梁 2缩回而紧 贴控制舱 8的一侧， 滚轮 21通过第一液压缸 24拉动支撑臂 25而离开地面一定距离， 从而能够保证扫描车在道路上在动力车头 1的驱动下正常行驶。坡台装置 20处于拆开 并折叠状态， 如图 5所示， 并固定在坡台支撑架 13上， 由此不需要其它车辆进行运载 坡台装置 20。
参看图 2和图 3， 根据本发明额扫描车处于扫描检査状态， 横探测器梁 7和竖探测 器梁 2伸出的过程如下： 扫描车在工作场地停稳后， 系统操作人员给扫描车通电， 启 动液压泵站 14, 液压系统致动第一液压缸 24。 第一液压缸 24的活塞杆伸出， 推动支 撑臂 25带动滚轮 21沿图 4中的逆时针方向转动，直到滚轮 21与地面接触为止， 如图 4所示。液压系统致动第二液压缸 19， 第二液压缸 19驱动回转台 0转动， 使横探测器 梁 7和竖探测器梁 2 (倒" U"形框架）伸出底盘架 10之外， 并且与底盘架 10的纵向轴 线大体垂直。
接下来， 操作人员通过坡台吊装装置 5将拆开和折叠状态的坡台装置 20从坡台支 撑架 13上吊到地面上。 然后， 将坡台装置 20组装起来， 如图 2和 3所示。 被检查车 辆 22开上组装的坡台装置 20上， 扫描车的司机下车后离开扫描车。 扫描车在驱动装 置 3的驱动下向前运动， 从射线源 23发出的 X射线穿过并扫描停在坡台装置 20上的 被检査车辆 22， 从而获得被检査车辆 22上的货物的图像。 至于图像的获取和成像控 制与现有技术相同， 在此省略详细的描述。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例， 对于本领域的普通技术人员而言， 可以 理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化， 本发明的范 围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

权 利 要 求
1、 一种移动式车辆检查系统， 包括：
移动装置；
在扫描检査期间驱动所述移动装置移动的驱动装置；
设置在所述移动装置上、 用于发射射线的射线源；
可枢转地设置在所述移动装置上的回转台；
立柱， 所述立柱的下端安装在所述回转台上以便随所述回转台可枢转； 设置有第一探测器阵列的横探测器梁， 所述横探测器梁的一端与所述立柱的顶端 相连：
设置有第二探测器阵列的竖探测器梁， 所述竖探测器梁的上端与所述横探测器梁 的另一端相连并从所述横探测器梁的另一端向下延伸， 从而所述立柱、 所述横探测器 梁、 和所述竖探测器梁形成大体倒" U"形框架，
其中所述横探测器梁和竖探测器梁能够通过所述立柱的枢转在缩回到移动装置上 的缩回位置和伸出所述移动装置之外的伸出位置之间摆动， 其中在伸出位置， 所述射 线源发出的射线正对第一和第二探测器阵列，以便检查通过所述倒 "U"形框架的被检查 车辆。
2、 根据权利要求 1所述的移动式车辆检査系统， 其中所述移动装置包括： 底盘架； 和
安装到所述底盘架底部的轮子，
其中所述射线源和回转台设置在所述底盘架上面， 且所述驱动装置在检査期间驱 动所述轮子转动。
3、 根据权利要求 2所述的移动式车辆检査系统， 其中所述轮子包括至少一对前轮 和至少一对后轮。
4、 根据权利要求 3所述的移动式车辆检查系统， 其中所述驱动装置在检查期间驱 动所述至少一对后轮中的一对后轮或所述至少一对前轮中的一对前轮转动。
5、 根据权利要求 2所述的移动式车辆检査系统， 进一步包括与所述底盘架一体地 连接、 用于驱动移动装置移动的动力车头。
6、 根据权利要求 5所述的移动式车辆检査系统， 进一步包括设置在所述底盘架底 部、 横探测器梁和竖探测器梁一侧的辅助支撑装置， 所述辅助支撑装置用于在所述横 探测器梁和竖探测器梁位于伸出位置时辅助支撑底盘架， 以便保持底盘架的平衡。
7、 根据权利要求 6所述的移动式车辆检査系统， 其中所述辅助支撑装置包括： 安装到底盘架上的连接座；
滚轮；
支撑臂， 所述支撑臂的一端与连接座铰接， 而另一端通过轴承与滚轮连接； 第一液压缸， 所述第一液压缸的一端与底盘架铰接， 而另一端与支撑臂的中间部 分铰接， 以便驱动支撑臂摆动， 从而使得滚轮接触或离开地面。
8、 根据权利要求 7所述的移动式车辆检查系统， 进一步包括坡台装置， 所述坡台 装置用于提升被检查车辆距离地面的高度， 并且包括第一坡台段和第二坡台段，
其中第一和第二坡台段中的每一个分别包括：
中间水平段；
分别可拆卸地连接在中间水平段两端的两个过渡段； 和
分别与两个过渡段可拆卸地连接的两个倾斜段。
9、 根据权利要求 8所述的移动式车辆检査系统， 所述坡台装置进一步包括大体长 方体状的连接框架，所述第一和第二坡台段的中间段分别与连接框架的相对两侧铰接， 以便当坡台装置处于拆开和折叠状态时，拆下的过渡段能够放置到所述连接框架里面， 所述第一和第二坡台段的中间段能够翻转到连接框架的顶面上， 且拆下的倾斜段能够 叠放在中间段上。
10、 根据权利要求 9所述的移动式车辆检查系统， 进一步包括设置在底盘架上的 坡台支撑架和与在底盘架连接的坡台吊装装置， 所述坡台吊装装置用于将处于拆开和 折叠状态的坡台装置吊装到坡台支撑架上或从坡台支撑架吊到地面上。
11、 根据权利要求 10所述的移动式车辆检査系统， 所述坡台吊装装置包括电动葫 芦。
12、 根据权利要求 1或 2所述的移动式车辆检査系统， 进一步包括第二液压缸， 所述第二液压缸的一端固定在底盘架上， 另一端与回转台可转动连接， 用于驱动所述 回转台枢转。
13、 根据权利要求 1或 2所述的移动式车辆检査系统， 进一步包括：
设置在底盘架上的发电机舱； 和
设置在发电机舱内的发电机。
14、 根据权利要求 13所述的移动式车辆检査系统， 进一步包括用于冷却射线源的 射线源水冷机组。
15、 一种移动式车辆检查系统， 包括：
移动装置；
可枢转地设置在所述移动装置上的回转台；
立柱， 所述立柱的下端安装在所述回转台上以便随所述回转台可枢转； 设置有第一探测器阵列的横探测器梁， 所述横探测器梁的一端与所述立柱的顶端 相连；
设置有第二探测器阵列的竖探测器梁， 所述竖探测器梁的上端与所述横探测器梁 的另一端相连并从所述 探测器梁的另一端向下延伸， 从而所述立柱、 所述横探测器 梁、 和所述竖探测器梁形成大体倒" U"形框架，
其中所述横探测器梁和竖探测器梁能够通过所述立柱的枢转在縮回到移动装置上 的缩回位置和伸出所述移动装置之外的伸出位置之间摆动。
16、 根据权利要求 15所述的移动式车辆检査系统， 进一步包括设置在所述底盘架 底部、 横探测器梁和竖探测器梁一侧的辅助支撑装置， 所述辅助支撑装置用于在所述 横探测器梁和竖探测器梁位于伸出位置时辅助支撑底盘架， 以便保持底盘架的平衡。
17、 根据权利要求 16所述的移动式车辆检査系统， 其中所述辅助支撑装置包括： 安装到底盘架上的连接座；
滚轮；
支撑臂， 所述支撑臂的一端与连接座铰接， 而另一端通过轴承与滚轮连接； 第一液压缸， 所述第一液压缸的一端与底盘架铰接， 而另一端与支撑臂的中间部 分铰接， 以便驱动支撑臂摆动， 从而使得滚轮接触或离开地面。
.
18、 根据权利要求 17所述的移动式车辆检査系统， 进一步包括坡台装置， 所述坡 台装置用于提升被检查车辆距离地面的高度， 并且包括第一坡台段和第二坡台段， 其中第一和第二坡台段中的每一个分别包括:
中间水平段；
分别可拆卸地连接在中间水平段两端的两个过渡段； 和
分别与两个过渡段可拆卸地连接的两个倾斜段。
19、 根据权利要求 18所述的移动式车辆检査系统， 所述坡台装置进一步包括大体 长方体状的连接框架， 所述第一和第二坡台段的中间段分别与连接框架的相对两侧铰 接， 以便当坡台装置处于拆开和折叠状态时， 拆下的过渡段能够放置到所述连接框架 里面， 所述第一和第二坡台段的中间段能够翻转到连接框架的顶面上， 且拆下的倾斜 段能够叠放在中间段上。
20、 根据权利要求 19所述的移动式车辆检査系统， 进一步包括设置在底盘架上的 坡台支撑架和与在底盘架连接的坡台吊装装置， 所述坡台吊装装置用于将处于拆开和 折叠状态的坡台装置吊装到坡台支撑架上或从坡台支撑架吊到地面上。
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