JP2008105303A - 回転体の保護装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】 回転体の保護装置において、圧胴の清掃作業に要する時間を短縮し、部品点数の削減と構造の簡素化を図り、誤検出を防止する。
【解決手段】 圧胴３と渡し胴４とが対向する対向位置Ａに近接し、両胴３，４の両端部に設けられ発光される光が両胴３，４の軸線方向をよぎる光電センサ１３が設けられている。フレーム９に設けられ圧胴３に臨む窓９ａを覆うステップ１０は、窓９ａを覆う位置と開放する位置との間を移動自在に支持されている。リミットスイッチ１２はステップ１０が窓９ａを覆っている状態を検知すると光電センサ１３を非作動状態にし、ステップ１０によって窓９ａが開放されている状態を検知すると光電センサ１３を作動状態とする。
【選択図】 図１

Description

本発明は、印刷機やコーティング装置等において、回転体と回転体との対向位置に近接して安全装置が設けられた回転体の保護装置に関するものである。
一般に、この種の装置には、回転体を清掃するためのウェスやメンテナンス用の工具等の異物が回転体と回転体との間に誤って挿入されるのを防止するために、異物を検出し回転体を停止させる安全装置が備えられている。従来の回転体の保護装置としては、開閉自在なカバーと、コータ胴と圧胴との対接部に近接した位置に両胴の軸線方向に延在し両端部が回動自在に支持された安全バーと、この安全バーが回動することにより作動するリミットスイッチと、安全バーの両端部のそれぞれをロッドで支持する一対のエアシリンダとを備えものがある。この装置では、カバーを開くとエアシリンダのロッドが前進して、安全バーがコータ胴と圧胴との対接部に近接した位置に移動し、カバーを閉じるとエアシリンダのロッドが後退して安全バーがコータ胴と圧胴との対接部から離間した位置に移動する（例えば、特許文献１参照）。
特開２００１−１７１０８７号公報（段落〔００１３〕〜〔００２５〕、図１ないし図４）
上述した回転体の保護装置を紙の受け渡しをする圧胴と渡し胴との対向位置に設けようとすると、メンテナンス用のスペースとして印刷ユニット間に作業者が立ち入ることができるよう、フレームがこれら両胴に近接して設けられているため、安全バーを両胴の対向部から充分に離間した位置に移動させることができない。このため、圧胴から渡し胴に受け渡されるときに発生する紙尻の暴れによって紙尻が安全バーに接触して紙を傷付けたり印刷面を破損させたりするおそれがあるため、この位置に安全装置を設けることができなかった。したがって、清掃用のウェス等が圧胴と渡し胴との間に誤って挿入されないようにするために、圧胴を多数回に分けて小刻みに回動させて圧胴の清掃を行うようにしていた。この小刻みの回動はその都度手動によって押釦を押下することによって行っていることにより、押釦の押下を多数回繰り返えししなければならず、かつ作業者は圧胴の清掃を連続的に行うことができないため、作業効率が悪く作業時間が長くなるという問題があった。また、上述した従来の回転体の保護装置においては、エアシリンダによって安全装置を圧胴に近接した位置と圧胴から離間させる位置とに移動させる構造としているため、部品点数が増加するばかりではなく構造が複雑になるという問題もあった。また、紙粉やインキあるいはニス等の液体が安全バーの両端部に付着することにより、安全バーが円滑に回動できなくなるため、ウェス等が安全バーに接触してもこれを検出できないという問題もあった。
本発明は上記した従来の問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、圧胴の清掃作業に要する時間を短縮し、部品点数の削減と構造の簡素化を図り、誤検出を防止した回転体の保護装置を提供するところにある。
この目的を達成するために、請求項１に係る発明は、第１の回転体と、この第１の回転体と対向する第２の回転体と、少なくともこれら第１および第２の回転体の間の対向位置への接近を許す開状態と接近を許さない閉状態との間を移動可能なカバーと、このカバーの閉状態を検出するカバー検出手段と、前記第１および第２の回転体の対向位置に近接しかつ両回転体の端部側に設けられ両回転体の軸線方向に光を投光する投光器とこの投光器からの光を受光する受光器とからなる検出器と、作動状態とした前記検出器の検出によって前記第１および第２の回転体を停止させ、かつ前記検出器を、前記カバー検出手段によってカバーの閉状態を検出したときに非作動状態とする制御装置とを備えたものである。
請求項２に係る発明は、第１の回転体と、この第１の回転体と対向する第２の回転体と、少なくともこれら第１および第２の回転体の間の対向位置への接近を許す開状態と接近を許さない閉状態との間を移動可能なカバーと、このカバーの閉状態を検出するカバー検出手段と、前記第１および第２の回転体の対向位置に近接しかつ両回転体の端部側に設けられ両回転体の軸線方向に光を投光する投光器とこの投光器からの光を受光する受光器とからなる検出器と、この検出器による検出出力を、前記カバー検出手段によってカバーの閉状態を検出したときに無効とする制御装置とを備えたものである。
請求項３に係る発明は、請求項１または２に係る発明において、前記第１の回転体と前記第２の回転体との間でシート状物の受け渡しを行う。
請求項４に係る発明は、請求項３に係る発明において、前記第１の回転体を圧胴とし、前記第２の回転体を渡し胴としたものである。
本発明によれば、洗浄用のウェス等を非接触型の検出器によって検出するようにしたことにより、シート状物の受け渡しを行う回転体間に検出器を設けることができるから、回転体を回転させたままの状態で清掃することができるようになり、回転体の清掃作業に要する時間を短縮することができる。また、シート状物を搬送させるときには検出器を非作動状態としてシート状物の検出をしないか、検出器による検出を無効にしたことにより、シート状物を搬送させているときにも検出器を移動させる必要がなくなる。このため、検出器を移動させるための手段が不要になるから部品点数が削減され構造も簡素化される。また、検出器に従来のようにウェス等を検出するための可動部を必要としないため、可動部に紙粉やインキあるいはニス等の液体が付着することによる誤検出を防止することができる。
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１は本発明に係る回転体の保護装置を適用した枚葉輪転印刷機の印刷ユニットを示す側面図、図２は同じく要部を示す斜視図、図３は同じく構成を示すブロック図である。
図１に全体を符号１で示すものは、枚葉輪転印刷機の印刷ユニットであって、紙搬送方向上流側に位置する渡し胴２と、この渡し胴２と対向する第１の回転体としての圧胴３と、この圧胴３に対向する第２の回転体としての渡し胴４とを備えている。圧胴３の外周部には、円周方向に互いに１８０°位相がずれた位置に圧胴３の軸線方向に延在する一対の切欠部（図示せず）が設けられており、これら切欠部のそれぞれには、図２に示すようにシート状物としての紙５のくわえ側端部をくわえるくわえ爪装置（以下、単に爪という）６が設けられている。
渡し胴４の外周部には、円周方向に互いに１８０°位相がずれた位置に渡し胴４の軸線方向に延在する一対の切欠部（図示せず）が設けられており、これら切欠部のそれぞれには、紙５のくわえ側端部をくわえるくわえ爪装置（以下、単に爪という）７が設けられている。圧胴３の爪６にくわえ側端部がくわえられて搬送される紙５は、圧胴３と渡し胴４とが対向する対向位置Ａにおいて、渡し胴４の爪７にくわえ側端部がくわえ替えられ渡し胴４によって搬送される。
図１において、８は圧胴３に対接するゴム胴であって、図示を省略した版胴が対接しており、圧胴３の爪６にくわえられて搬送される紙５が圧胴３とゴム胴８との対向点を通過するときに紙５が印刷される。９はフレームであって、圧胴３を臨む位置に圧胴３の軸線方向に延在する窓９ａが設けられている。１０は窓９ａを覆うカバーとしてのステップであって、図中１０Ａで示す窓９ａを閉状態とした位置と、１０Ｄで示す窓９ａを開状態とした位置との間を、枢軸１１を回動中心として回動自在に支持されている。１２はステップ１０が図中１０Ａで示す窓９ａの閉状態としたことを検出するカバー検出手段としてのリミットスイッチである。ステップ１０が図中１０Ａで示す窓９ａを閉状態としたときには、窓９ａから圧胴３と渡し胴４との対向位置Ａへのウェス等の接近を許さない状態となる。一方、ステップ１０が図中１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄで示す窓９ａを開状態としたときには、窓９ａから圧胴３と渡し胴４との対向位置Ａへのウェス等の接近を許す状態となる。
１３は投光器１４とこの投光器１４から投光された光１６を受光する受光器１５とからなる検出器であって、側面視において圧胴３と渡し胴４とが対向する対向位置Ａに近接した位置に設けられている。すなわち、この検出器１３は、投光器１４から投光された光１６と圧胴３の周面との間および投光器１４から投光された光１６と渡し胴４の周面との間にウェス等が入り込まない間隔Ｌ１だけ圧胴３の周面から離間した位置に位置付けられている。また、この検出器１３は、ウェス等が圧胴３と渡し胴４との間に挟み込まれる位置Ｂから距離Ｌ２だけ離れた位置に位置付けられている。距離Ｌ２は、印刷中の低速回転よりもきわめて遅い緩動回転していた圧胴３が、検出器１３によってウェス等が検出され回転停止信号が送られた後、慣性によって位置Ｂまでに停止する長さに設定されている。
また、この検出器１３を構成する投光器１４と受光器１５とが、平面視において図２に示すように圧胴３と渡し胴４との両端の外側に設けられており、投光器１４から投光される光１６が両胴３，４の軸線方向をよぎるように位置付けられている。
図３において、１７は圧胴３の洗浄を開始するための印刷機駆動ボタンであって、この印刷機駆動ボタン１７をＯＮすることによって、印刷機駆動モータ１８が駆動し、圧胴３が緩動回転する。１９は警報手段であって、投光器１４の投光面または受光器１５の受光面に紙粉やインキあるいはニス等の液体が付着し、投光器１４から光１６が投光されずに受光器１５によって所定の出力値が得られないときに、または投光器１４が投光しているにもかかわらず、受光器１５によって所定の出力値が得られないときに警報を発する。
２０は制御装置であって、上記したリミットスイッチ１２がステップ１０による窓９ａの閉状態を検出すると、この制御装置２０は検出器１３の投光器１４の光源をＯＦＦ（図３中符号２１で示す）とするように制御する。また、この制御装置２０は、ステップ１０が図中１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄで示す窓９ａを開状態のとき、検出器１３の投光器１４の光源をＯＮ（図３中符号２２で示す）とし、この検出器１３によってウェス等を検出すると印刷機駆動モータ１８の駆動を停止させるように制御する。
次に、このように構成された回転体の保護装置において、通常の印刷動作と圧胴を洗浄する動作について説明する。先ず、通常の印刷を行う場合は、ステップ１０が図中１０Ａで示す窓９ａを閉状態としており、これをリミットスイッチ１２が検出しているので、制御装置２０では検出器１３の投光器の光源をＯＦＦとする。この状態で、圧胴３の爪６にくわえられ搬送される紙５は、圧胴３とゴム胴８との間を通過するときに印刷され、圧胴３と渡し胴４との対向位置Ａにおいて渡し胴４の爪７にくわえ替えられる。
くわえ替えられた紙５の紙尻に暴れが発生し、紙尻が検出器１３の投光器１４と受光器１５との間をよぎったとしても、投光器１４の光源がＯＦＦとなっていることにより、検出器１３によって紙５を検出することはない。したがって、印刷機駆動モータ１８の駆動が停止することなく、通常の印刷動作が継続される。このように、検出器１３を移動させることなく、通常の印刷動作を行うことができることにより、検出器１３を移動させるための移動手段を必要としないため、部品点数を削減でき、構造も簡素化することができる。
次に、圧胴３を洗浄する場合について説明する。この場合は、ステップ１０を枢軸１１を回動中心として図１中反時計方向に回動させ、図中１０Ｂで示すように窓９ａを開状態としたのち、さらに図１中反時計方向に回動させ、図中１０Ｄとする。窓９ａが開状態となると、リミットスイッチ１２が非検出状態となるので制御装置２０では検出器１３の投光器１４の光源をＯＮとする。この状態としてから、印刷機駆動ボタン１７をＯＮとすることによって印刷機駆動モータ１８が駆動し、圧胴３が緩動回転するので、作業者は窓９ａからウェスをフレーム９内に差し入れて圧胴３の外周面を清掃する。
このとき、誤ってウェスを圧胴３と渡し胴４との対向位置Ａ側に挿入してしまった場合、対向位置Ａに近接して設けられた検出器１３によってウェスが検出されるため、制御装置２０では印刷機駆動モータ１８の駆動を停止する。上述したように、検出器１３は、ウェス等が圧胴３と渡し胴４との間に挟み込まれる位置Ｂから距離Ｌ２だけ離れた位置に位置付けられ、距離Ｌ２は、緩動回転していた圧胴３が検出器１３によってウェス等が検出され回転停止信号が送られた後、慣性によって位置Ｂまでに停止する長さに設定されている。
このため、ウェスが圧胴３と渡し胴４との対向位置Ａに巻き込まれる以前に圧胴３が停止することにより、ウェスによって圧胴３と渡し胴４との表面を傷付けたり、破損させたりするようなことがない。また、ウェスを非接触型の検出器１３によって検出するようにしていることにより、紙５の受け渡しを行う圧胴３と渡し胴４との間に検出器１３を設けることができるから、圧胴３を回転させたままの状態で清掃することができるようになり、圧胴３の清掃作業に要する時間を短縮することができる。また、検出器１３に従来のようにウェス等を検出するための可動部を必要としないため、紙粉やインキあるいはニス等の液体による誤検出を防止することができる。
ここで、圧胴３を洗浄するためにステップ１０を図中１０Ｄで示す窓９ａを開状態とする位置に移動させ、検出器１３の投光器１４の光源をＯＮとしたとき、紙粉やインキあるいはニス等の液体が検出器１３の投光器１４の投光面または受光器１５の受光面に付着し、投光器１４から光１６を投光できない、または投光器１４が投光しているにもかかわらず、受光器１５によって所定の出力値が得られない場合は、警報手段１９によって警報が発せられる。このように投光器１４の投光面または受光器１５の受光面との状態を監視できるため、誤検出を防止することができる。
なお、この第１の実施の形態においては、ステップ１０が図中１０Ｂの位置でリミットスイッチ１２が非検出状態となるようにしたが、ステップ１０が１０Ｃの位置または１０Ｄの位置でリミットスイッチ１２が被検出状態となるようにしてもよい。
図４は本発明の第２の実施の形態を示す枚葉輪転印刷機の印刷ユニットを示す側面図である。この第２の実施の形態においては、リミットスイッチ１２とは別に、図中１０Ｄで示す位置に移動したステップ１０を検出するリミットスイッチ２３を設け、リミットスイッチ２３がステップ１０を検出することにより検出器１３の投光器１４の光源をＯＮとするようにしている。
図５は本発明の第３の実施の形態の要部を示す斜視図である。この第３の実施の形態においては、投光器１４と受光器１５とを圧胴３および渡し胴４の一方の端部側に設け、他方の端部側に反射板２４を設け、投光器１４から投光された光が反射板２４によって反射されることによって受光器１５によって受光される、いわゆる反射型の検出器としている点に特徴を有する。
図６は本発明の第４の実施の形態の構成を示すブロック図である。この第４の実施の形態が上述した第１の実施の形態と異なる点は、検出器１３の投光器１４の光源をステップ１０の移動にかかわらず常時ＯＮとしている点にある。また、制御装置２５では、検出器１３による検出出力を、リミットスイッチ１２によってステップ１０が図中１０Ａで示す窓９ａを閉状態としていることを検出したときに無効とするように制御する。
このように構成されていることにより、通常の印刷を行う場合は、リミットスイッチ１２によってステップ１０が図中１０Ａで示す窓９ａを閉状態としていることを検出しているので、制御装置２５では、検出器１３による検出出力を無効とするように制御する。したがって、圧胴３と渡し胴４との対向位置Ａにおいてくわえ替えられた紙５の紙尻に暴れが発生し、紙尻が検出器１３の投光器１４と受光器１５との間をよぎったとしても、制御装置２５では、検出器１３による検出出力を無効とするように制御する。このため、検出器１３が紙５を検出したにもかかわらず、印刷機駆動モータ１８の駆動が停止することはなく、通常の印刷動作が継続される。
一方、圧胴３を清掃するために、ステップ１０が図中１０Ｄで示す窓９ａを開状態にすると、制御装置２５では、検出器１３による検出出力を無効とするような制御を解除する。したがって、上述した第１の実施の形態と同様に検出器１３によってウェス等を検出することが可能となり、第１の実施の形態と同様な作用効果が得られる。
なお、検出器１３を圧胴３と渡し胴４との対向位置に近接した位置に設けた例を説明したが、渡し胴と渡し胴との対向位置に近接した位置、または圧胴と排紙胴との対向した位置に近接した位置、またはゴム胴と圧胴との対向位置に近接した位置、またはゴム胴と版胴との対向位置に近接した位置、さらには、コーティング装置におけるコータ胴と圧胴との対向位置や印刷ユニットが上下に設けられた両面印刷機における圧胴と圧胴との対向位置に近接した位置に設けるようにしてもよい。
本発明に係る回転体の保護装置を適用した枚葉輪転印刷機の印刷ユニットを示す側面図である。 本発明に係る回転体の保護装置の要部を示す斜視図である。 本発明に係る回転体の保護装置の構成を示すブロック図である。 本発明の第２の実施の形態を示す枚葉輪転印刷機の印刷ユニットを示す側面図である。 本発明の第３の実施の形態の要部を示す斜視図である。 本発明の第４の実施の形態における構成を示すブロック図である。
符号の説明
１…印刷ユニット、３…圧胴（第１の回転体）、４…渡し胴（第２の回転体）、５…紙（シート状物）、９ａ…窓、１０…ステップ（カバー）、１２…リミットスイッチ（カバー検出手段）、１３…検出器、１４…投光器、１５…受光器、１７…印刷機駆動ボタン、１８…印刷機駆動モータ、１９…警報手段、２０，２５…制御装置、２３…リミットスイッチ、２４…反射板。

Claims (4)

  1. 第１の回転体と、この第１の回転体と対向する第２の回転体と、少なくともこれら第１および第２の回転体の間の対向位置への接近を許す開状態と接近を許さない閉状態との間を移動可能なカバーと、このカバーの閉状態を検出するカバー検出手段と、前記第１および第２の回転体の対向位置に近接しかつ両回転体の端部側に設けられ両回転体の軸線方向に光を投光する投光器とこの投光器からの光を受光する受光器とからなる検出器と、作動状態とした前記検出器の検出によって前記第１および第２の回転体を停止させ、かつ前記検出器を、前記カバー検出手段によってカバーの閉状態を検出したときに非作動状態とする制御装置とを備えたことを特徴とする回転体の保護装置。
  2. 第１の回転体と、この第１の回転体と対向する第２の回転体と、少なくともこれら第１および第２の回転体の間の対向位置への接近を許す開状態と接近を許さない閉状態との間を移動可能なカバーと、このカバーの閉状態を検出するカバー検出手段と、前記第１および第２の回転体の対向位置に近接しかつ両回転体の端部側に設けられ両回転体の軸線方向に光を投光する投光器とこの投光器からの光を受光する受光器とからなる検出器と、この検出器による検出出力を、前記カバー検出手段によってカバーの閉状態を検出したときに無効とする制御装置とを備えたことを特徴とする回転体の保護装置。
  3. 前記第１の回転体と前記第２の回転体との間でシート状物の受け渡しを行うことを特徴とする請求項１または２記載の回転体の保護装置。
  4. 前記第１の回転体を圧胴とし、前記第２の回転体を渡し胴としたことを特徴とする請求項３記載の回転体の保護装置。
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