JP2008099366A - 電動機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】内周側永久磁石9Bを有する内周側回転子6の外側に、外周側永久磁石9Aを有する外周側回転子5を同軸にかつ相対回動可能に配置する。内周側回転子6と外周側回転子5を相対回動させて両者の相対的な位相を変更する位相変更手段12を設ける。位相変更手段12は、前記内周側永久磁石9Bと外周側永久磁石9Aが異磁極同士で対向する内周側回転子6と外周側回転子5の相対位置を原点位置としたときに、この原点位置から電気角で180°を超え、かつ電気角で360°を超えない相対位置を内周側回転子6と外周側回転子5の弱め界磁側の位相規制位置とする。
【選択図】図2
Description
これにより、内周側回転子と外周側回転子が位相変更手段によって弱め界磁側に最大に操作されると、原点位置から電気角で180°を超え、かつ電気角で360°を超えない範囲で位置規制されるようになる。両回転子の相対位置が電気角で180°を超えると、同極同士で近接する内周側永久磁石と外周側永久磁石の間に両回転子の相対回動を進めるように磁気反力が作用するため、それ以後位相変更手段から大きな操作力を付与しなくても両回転子の相対位置が弱め界磁側の規制位置に維持されるようになる。
これにより、第1部材と第2部材の間に設けられた作動室に作動液が給排されると、その作動液の給排に応じて内周側回転子と外周側回転子の相対的な位相が自由に変更されるようになる。
これにより、一方の作動室に作動液が導入され、他方の作動室から作動液が排出されると、ベーンロータのベーンの前後に圧力差が生じ、それによってベーンロータがハウジングに対して相対回動するようになる。その結果、内周側回転子と外周側回転子との相対位相が変更されることになる。
これにより、一方の作動室に作動液が導入され、他方の作動室から作動液が排出されると、ピストンが導入空間内を一端側から他端側に移動し、このとき、リングギヤがピストンに追従して移動するようになる。こうしてリングギヤが移動すると、リングギヤにヘリカルスプライン係合する軸部と筒部が相対的に回転し、その結果、内周側回転子と外周側回転子との相対位相が変更されることになる。
これにより、例えば、第1のシリンダと第1のピストンの間の作動室に作動液が導入され、第2のシリンダと第2のピストンの間の作動室から作動液が排出されると、第1のピストンが第1の荷重伝達壁を押圧して内周側回転子と外周側回転子を一方に相対回転させるようになり、逆に、第2のシリンダと第2のピストンの間の作動室に作動液が導入され、第1のシリンダと第1のピストンの間の作動室から作動液が排出されると、第2のピストンが第2の荷重伝達壁を押圧して内周側回転子と外周側回転子を他方に相対回転させるようになる。
なお、内周側回転子6の隣接する磁石装着スロット8の組の間には、磁束の流れを制御するための切欠き部10が形成されている。
なお、この電動機1は、進角側作動室24と遅角側作動室25に対する作動液の給排制御によって、強め界磁の状態と弱め界磁の状態を任意に変更し得るものであるが、こうして磁界の強さが変更されると、それに伴って誘起電圧定数が変化し、その結果、電動機1の特性が変更される。即ち、強め界磁によって誘起電圧定数が大きくなると、電動機1として運転可能な許容回転速度は低下するものの、出力可能な最大トルクは増大し、逆に、弱め界磁によって誘起電圧定数が小さくなると、電動機1の出力可能な最大トルクは減少するものの、運転可能な許容回転速度は上昇する。
また、この電動機1の弱め界磁側の規制位置A2は、電気角で180°を超え、かつ電気角で360°を超えない位置に設定されているが、この位置は内周側永久磁石9Bと外周側永久磁石9Aの同極同士が完全に対面する位置を越えた位置であることから、両永久磁石9B,9A間の反発力は両回転子6,5を原点位置から遠ざける方向に回転させる相対トルクとして働くようになる。
これらの実施形態の電動機1は、いずれも位相変更手段12の回動機構111,211の構成が第1の実施形態のものと異なっており、他の構成は第1の実施形態のものとほぼ同様とされている。したがって、第1の実施形態と同一部分には同一符号を付し、重複する部分については説明を省略するものとする。
なお、ここで説明した図7に示す実施形態においては、導入空間115を2室に隔成するピストン122がリングギヤ118と一体に形成されているが、ピストンとリングギヤは夫々別体で形成し、両者を連結部材で結合するようにしても良い。
6…内周側回転子
9A…外周側回転子
9B…内周側回転子
12…位相変更手段
14…ベーンロータ(第1部材)
15…環状ハウジング(ハウジング,第2部材)
16…ドライブプレート(第1部材)
18…ベーン
19…凹部
24…進角側作動室(作動室)
25…遅角側作動室(作動室)
112…内筒部材(第1部材)
112b…軸部
113…外筒部材(第2部材)
113a…肉厚部(筒部)
118…リングギヤ
122…ピストン
212…内側ブロック(第1部材)
213…外側ブロック(第2部材)
214…第1のシリンダ
215…第2のシリンダ
216…第1のピストン
216a…頂部
217…第2のピストン
217a…頂部
218…第1の荷重伝達壁
219…第2の荷重伝達壁
Claims (5)
- 円周方向に沿うように内周側永久磁石が配設された内周側回転子と、
この内周側回転子の外周側に同軸にかつ相対回動可能に配設されるとともに、円周方向に沿うように外周側永久磁石が配設された外周側回転子と、
前記内周側回転子と外周側回転子を相対回動させて両者の相対的な位相を変更する位相変更手段と、を備えた電動機であって、
前記位相変更手段は、前記内周側永久磁石と外周側永久磁石が異磁極同士で対向する前記内周側回転子と外周側回転子の相対位置を原点位置としたときに、この原点位置から電気角で180°を超え、かつ電気角で360°を超えない相対位置を前記内周側回転子と外周側回転子の弱め界磁側の位相規制位置としたことを特徴とする電動機。 - 前記位相変更手段は、前記外周側回転子に対して一体回転可能に設けられた第1部材と、前記内周側回転子に対して一体回転可能に設けられるとともに、前記第1部材との間に作動液の導入される作動室が設けられる第2部材と、を備え、
前記作動室に対する作動液の給排によって前記内周側回転子と外周側回転子の相対的な位相を変更することを特徴とする請求項1に記載の電動機。 - 前記第1部材と第2部材のうちの一方が、外周に複数のベーンを有するベーンロータによって構成され、
前記第1部材と第2部材のうちの他方が、前記各ベーンの収容される複数の凹部を備えたハウジングによって構成され、
前記各凹部内が前記ベーンによって一対の作動室に隔成されていることを特徴とする請求項2に記載の電動機。 - 前記第1部材と第2部材のうちの一方に軸部が設けられるとともに、
前記第1部材と第2部材のうちの他方に、前記軸部の外側を囲繞する筒部が設けられ、
内周面と外周面が前記軸部と筒部に夫々ヘリカルスプライン係合するリングギヤが設けられ、
前記第1部材と第2部材の間に作動液の導入空間が設けられ、
この導入空間に摺動自在に収容されて前記導入空間内を一対の作動室に隔成するピストンが設けられるとともに、
このピストンが前記リングギヤと一体変位可能に連結されていることを特徴とする請求項2に記載の電動機。 - 前記第1部材と第2部材のうちの一方に、回転軸線を中心とする円周の略接線方向に沿い互いに相反する回転方向に向く第1のシリンダと第2のシリンダが設けられるとともに、
この第1のシリンダと第2のシリンダに第1のピストンと第2のピストンが夫々進退自在に設けられ、
前記第1部材と第2部材のうちの他方に、前記両回転子の略半径方向に沿い夫々前記第1のピストンと第2のピストンの頂部に当接する第1の荷重伝達壁と第2の荷重伝達壁が設けられ、
前記第1のシリンダと第1のピストンの間と、前記第2のシリンダと第2のピストンの間で前記作動室が構成されていることを特徴とする請求項2に記載の電動機。
Priority Applications (1)
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JP2006275537A JP2008099366A (ja) | 2006-10-06 | 2006-10-06 | 電動機 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2008099366A true JP2008099366A (ja) | 2008-04-24 |
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ID=39381626
Family Applications (1)
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JP2006275537A Pending JP2008099366A (ja) | 2006-10-06 | 2006-10-06 | 電動機 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2023278509A1 (en) * | 2021-06-30 | 2023-01-05 | Bryan Prucher | Synchronized dual radial gap motor cluster assembly |
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-
2006
- 2006-10-06 JP JP2006275537A patent/JP2008099366A/ja active Pending
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