JP2008067424A - 電動機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数の内周側永久磁石9が配設された内周側回転子6と、複数の外周側永久磁石50,53が配設された外周側回転子5とを相対回動可能に組み付け、両者を回動機構11で相対回動させる。外周側回転子5は、磁化方向が略径方向を向き、かつ異磁極が円周方向に沿って交互に並ぶように外周側永久磁石50を配置した第1の回転子層5Aと、磁化方向が略円周方向を向き、かつ円周方向で隣接するもの同士が同磁極同士で対向するように外周側永久磁石53を配置し第2の回転子層5Bを備えた構成とする。
【選択図】図1
Description
これにより、内周側回転子−第1の回転子層間の吸引・反発と、内周側回転子−第2の回転子層間の吸引・反発が常に逆になるため、内周側回転子と外周側回転子の相対位相を変更するときには、永久磁石による反力の影響が少なくなる。
これにより、外周側回転子に作用する吸引方向の反力と反発方向の反力が軸方向全体でバランスする。
これにより、内周側永久磁石−外周側永久磁石間の吸引・反発と、内周側永久磁石−副外周側永久磁石間の吸引・反発が常に逆になるため、内周側回転子と外周側回転子の相対位相を変更するときには、永久磁石による反力の影響が少なくなる。
ここで、各内周側永久磁石9は、磁石装着スロット7aに装着された状態において磁化方向が内周側回転子6の径方向を向き、かつ、円周方向で隣接するもの同士の磁極(例えば、径方向外側に向く磁極)が異磁極になっている。つまり、内周側永久磁石9は、内周側回転子6上に異磁極が円周方向に沿って交互に並ぶように配置されている。また、内周側回転子6の外周面のうちの、円周方向で隣接する磁石スロット7a,7a間位置には、磁束の流れを制御するための切欠部10が形成されている。
なお、図2中、51は、ロータ鉄心8上の隣接する磁石装着スロット8a,8aの中間位置に形成されたボルト締結孔であり、このボルト締結孔51を通して後述するドライブプレート16が外周側回転子5に結合されるようになっている。また、図2中52は、第1の回転子層5Aのロータ鉄心8のうちの、磁石装着スロット8aの両端部から径方向外側に向けて延設された磁束障壁用孔である。
図5は、内周側回転子6と外周側回転子5を相対回動させたときにおける内周側永久磁石9と第1の回転子層5A側の外周側永久磁石50のトルクの変化を点線で示すとともに、内周側永久磁石9と第2の回転子層5B側の外周側永久磁石53のトルクの変化を一転鎖線で示し、これらの合成トルクの変化を実線で示したものである。この特性図から明らかなように、この実施形態の電動機1においては、内周側回転子6と外周側回転子5の間に働く総合的な永久磁石9,50,53の相対トルクは全体レベルが低く、しかも、変動幅の小さいものとなる。
したがって、この電動機1においては、内周側回転子6と外周側回転子5の位相変更時における永久磁石9,50,53の吸引・反発力の影響を少なくすることができるため、位相変更のためのエネルギーロスを低減できるとともに、回動機構11や油圧ポンプ(図示せず)を小型化することができる。また、総合的な永久磁石9,50,53の相対トルクの変動幅が小さくなることから、油圧制御装置による位相制御を容易に、かつ安定的に行うことができるという利点もある。
また、電動機1の内周側永久磁石9と外周側永久磁石50の間に作用する磁気反力と、内周側永久磁石9と外周側永久磁石53の間に作用する磁気反力は、両回転子6,5の任意の相対位置における絶対値がほぼ同じになるように設定しても良いが、一方の磁気反力の絶対値が他方の磁気反力の絶対値よりも大きくなるようにしても良い。このようにした場合には、例えば、回動機構11を操作しない場合における相対位相を強め界磁側、若しくは、弱め界磁側に自動的に戻すことが可能になる。
この実施形態の電動機101は、固定子(図示せず)や回転子ユニット3の配置や、回動機構11の構造等は第1の実施形態と同様であるが、外周側回転子105の構造が第1の実施形態のものと異なっている。
即ち、この電動機101の外周側回転子105は、第1の実施形態の外周側回転子5のように断面構造の異なる2種の回転子層を接合したものではなく、軸方向のほぼ全域が図6に示すような一様な断面構造となっている。ロータ鉄心108には、接線方向に沿う矩形状の開口が外周側回転子105の軸線と平行に形成されて成る磁石装着スロット108aと、径方向に沿う矩形状の開口が外周側回転子105の軸線と平行に形成されて成る磁石装着スロット108bが、夫々円周方向等間隔に形成され、各磁石装着スロット108a,108bに外周側永久磁石150と副外周側永久磁石153が装着されている。外周側永久磁石150と副外周側永久磁石153はいずれも平板状に形成され、厚み方向に磁化されている。そして、外周側永久磁石150は、磁石装着スロット108aに装着された状態において、磁化方向が径方向を向き、円周方向で隣接するもの同士の磁極が異磁極となっている。また、副外周側永久磁石153は、磁石装着スロット108bに装着された状態において、磁化方向が略円周方向を向き、円周方向で隣接するもの同士が同極同士で対向するようになっている。
5,105…外周側回転子
5A…第1の回転子層
5B…第2の回転子層
6…内周側回転子
9…内周側永久磁石
11…回動機構(位相変更手段)
50,53,150…外周側永久磁石
153…副外周側永久磁石
Claims (5)
- 円周方向に沿うように複数の内周側永久磁石が配設された内周側回転子と、
この内周側回転子の外周側に同軸にかつ相対回動可能に配設されるとともに、円周方向に沿うように複数の外周側永久磁石が配設された外周側回転子と、
前記内周側回転子と外周側回転子を相対回動させて両者の相対的な位相を変更する位相変更手段と、
を備えた電動機であって、
前記内周側永久磁石は、磁化方向が略径方向を向き、かつ異磁極が円周方向に沿って交互に並ぶように配置され、
前記外周側回転子は、
磁化方向が略径方向を向き、かつ異磁極が円周方向に沿って交互に並ぶように前記外周側永久磁石が配置された第1の回転子層と、
磁化方向が略円周方向を向き、かつ円周方向で隣接するもの同士が同磁極同士で対向するように前記外周側永久磁石が配置された第2の回転子層と、
を備えて成ることを特徴とする電動機。 - 前記外周側永久磁石は、前記内周側永久磁石に対する前記第1の回転子層側の吸引・反発と前記第2の回転子層側の吸引・反発が、前記内周側回転子と外周側回転子の任意の相対位相において逆になるように設定されていることを特徴とする請求項1に記載の電動機。
- 前記外周側回転子は、前記第1の回転子層と第2の回転子層のうちの一方が軸方向中央に配置され、他方側が軸方向両側に配置されていることを特徴とする請求項1または2のいずれか1項に記載の電動機。
- 円周方向に沿うように複数の内周側永久磁石が配設された内周側回転子と、
この内周側回転子の外周側に同軸にかつ相対回動可能に配設されるとともに、円周方向に沿うように複数の外周側永久磁石が配設された外周側回転子と、
前記内周側回転子と外周側回転子を相対回動させて両者の相対的な位相を変更する位相変更手段と、
を備えた電動機であって、
前記内周側永久磁石は、磁化方向が略径方向を向き、かつ異磁極が円周方向に沿って交互に並ぶように配置され、
前記外周側回転子は、
磁化方向が略径方向を向き、かつ異磁極が円周方向に沿って交互に並ぶように前記外周側永久磁石が配置されるとともに、
磁化方向が略円周方向を向き、かつ円周方向で隣接するもの同士が同磁極同士で対向するように副外周側永久磁石が配置されていることを特徴とする電動機。 - 前記外周側永久磁石と副外周側永久磁石は、前記内周側永久磁石に対する外周側永久磁石側の吸引・反発と副外周側永久磁石側の吸引・反発が、前記内周側回転子と外周側回転子の任意の相対位相において逆になるように設定されていることを特徴とする請求項4に記載の電動機。
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