JP2008094246A - 車両用制動制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両が停止状態に移行するときに制動力の低減制御を行う車両用制動制御装置1であって、制動力を制御する制御手段7と、路面の勾配を取得する路面勾配取得手段2,4,7とを備え、制御手段7は、路面勾配取得手段2,4,7で取得した路面勾配に基づいて制動力の増加率を設定し、車両の停止判定後に当該増加率に応じて制動力を増加させることを特徴とする。
【選択図】図1
Description
Claims (2)
- 車両が停止状態に移行するときに制動力の低減制御を行う車両用制動制御装置であって、
制動力を制御する制御手段と、
路面の勾配を取得する路面勾配取得手段と
を備え、
前記制御手段は、前記路面勾配取得手段で取得した路面勾配に基づいて制動力の増加率を設定し、車両の停止判定後に当該増加率に応じて制動力を増加させることを特徴とする車両用制動制御装置。 - 前記制御手段は、路面勾配が大きいほど制動力の増加率として大きな値を設定することを特徴とする請求項1に記載する車両用制動制御装置。
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