JP2008082714A - スクリーン印刷検査方法及びスクリーン印刷検査装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】スクリーンマスク12上に半田ペーストを供給する前に、該スクリーンマスク12をカメラで撮像してマスク開口部42の画像を取り込む。そして、スクリーン印刷前に回路基板11の印刷対象面をカメラで撮像して印刷前基板画像を取り込む。スクリーン印刷後に回路基板11の印刷済み面をカメラで撮像して印刷後基板画像を取り込む。そして、印刷前基板画像から印刷後基板画像を差し引いた差分画像を作成する。印刷前基板画像と印刷後基板画像との相違は、半田印刷部分44の有無のみであるため、両者の差分画像は、半田印刷部分44の画像に相当する。そして、差分画像(半田印刷部分44の画像)とマスク開口部42の画像とを比較して、両者の一致度合いによって半田印刷部分44の印刷状態を検査する。
【選択図】図5
Description
まず、図1に基づいてスクリーン印刷検査装置の構成を説明する。
この場合、印刷前基板画像と印刷後基板画像を取り込む工程では、カメラ13と回路基板11との位置関係が予め決められた一定の位置関係となるように(換言すれば印刷後基板画像のパッド43の位置が印刷前基板画像のパッド43の位置と合致するように)、カメラ13及び/又は回路基板11の位置を調整する。また、マスク開口部42の画像を取り込む工程でも、カメラ13で撮像したマスク開口部42の位置が印刷前後の基板画像のパッド43(印刷対象部)の位置と合致するようにカメラ13及び/又はスクリーンマスク12の位置を調整する。尚、回路基板11、スクリーンマスク12、カメラ13のいずれかの位置の調整に加えて(又はこの調整に代えて)、撮像した各画像のデータ自体を位置補正するようにしても良い。
Claims (6)
- 回路基板にスクリーンマスクを被せてスクリーン印刷した印刷部分の印刷状態を検査するスクリーン印刷検査方法において、
前記スクリーンマスクをカメラで撮像して該スクリーンマスクの開口部(以下「マスク開口部」という)の画像を取り込む工程と、
スクリーン印刷前に前記回路基板の印刷対象面をカメラで撮像して印刷前基板画像を取り込む工程と、
スクリーン印刷後に前記回路基板の印刷済み面を前記カメラで撮像して印刷後基板画像を取り込む工程と、
前記印刷前基板画像から前記印刷後基板画像を差し引いた差分画像を作成する工程と、 前記差分画像と前記マスク開口部の画像とを比較して前記印刷部分の印刷状態を検査する工程と
を含むことを特徴とするスクリーン印刷検査方法。 - 前記カメラは、前記回路基板の基準位置マークを撮像する基板認識用カメラを使用し、前記回路基板のほぼ上方から照明する通常の光源に加えて、斜め上方から照明するサイド光源を設け、
前記印刷前基板画像を取り込む工程は、前記通常の光源を点灯して印刷前基板画像A1を取り込む工程と、前記サイド光源を点灯して印刷前基板画像A2を取り込む工程とを含み、
前記印刷後基板画像を取り込む工程は、前記通常の光源を点灯して印刷後基板画像B1を取り込む工程と、前記サイド光源を点灯して印刷後基板画像B2を取り込む工程とを含み、
前記差分画像を作成する工程は、前記印刷前基板画像A1から前記印刷後基板画像B1を差し引いた差分画像C1を作成する工程と、前記印刷前基板画像A2から前記印刷後基板画像B2を差し引いた差分画像C2を作成する工程と、前記差分画像C1と前記差分画像C2を合成して新たな差分画像C3を作成する工程とを含み、
前記差分画像C3と前記マスク開口部の画像とを比較して前記印刷部分の印刷状態を検査することを特徴とする請求項1に記載のスクリーン印刷検査方法。 - 前記印刷部分の印刷状態を検査する工程において、前記差分画像と前記マスク開口部の画像とを比較する処理を画素毎に行って、印刷されるべき部分に印刷されていない“印刷の欠け”の有無と、印刷されるべきでない部分にはみ出して印刷された“印刷のはみ出し”の有無を画素毎に判定し、印刷の欠けと判定された画素の合計数に基づいて前記スクリーンマスク上へのペースト補給の必要有り/無しを判定し、印刷のはみ出しと判定された画素の合計数に基づいて前記スクリーンマスクのクリーニングの必要有り/無しを判定することを特徴とする請求項1又は2に記載のスクリーン印刷検査方法。
- 回路基板にスクリーンマスクを被せてスクリーン印刷した印刷部分の印刷状態を検査するスクリーン印刷検査装置において、
前記回路基板を撮像するカメラと、
前記カメラで撮像した画像を処理する画像処理手段とを備え、
前記画像処理手段は、
前記スクリーンマスクを前記カメラで撮像して該スクリーンマスクの開口部(以下「マスク開口部」という)の画像を取り込む手段と、
スクリーン印刷前に前記回路基板の印刷対象面をカメラで撮像して印刷前基板画像を取り込む手段と、
スクリーン印刷後に前記回路基板の印刷済み面を前記カメラで撮像して印刷後基板画像を取り込む手段と、
前記印刷前基板画像から前記印刷後基板画像を差し引いた差分画像を作成する手段と、 前記差分画像と前記マスク開口部の画像とを比較して前記印刷部分の印刷状態を検査する手段と
を含むことを特徴とするスクリーン印刷検査装置。 - 前記カメラは、前記回路基板の基準位置マークを撮像する基板認識用カメラを使用し、前記回路基板のほぼ上方から照明する通常の光源に加えて、斜め上方から照明するサイド光源を設け、
前記印刷前基板画像を取り込む手段は、前記通常の光源を点灯して印刷前基板画像A1を取り込む手段と、前記サイド光源を点灯して印刷前基板画像A2を取り込む手段とを含み、
前記印刷後基板画像を取り込む手段は、前記通常の光源を点灯して印刷後基板画像B1を取り込む手段と、前記サイド光源を点灯して印刷後基板画像B2を取り込む手段とを含み、
前記差分画像を作成する手段は、前記印刷前基板画像A1から前記印刷後基板画像B1を差し引いた差分画像C1を作成する手段と、前記印刷前基板画像A2から前記印刷後基板画像B2を差し引いた差分画像C2を作成する手段と、前記差分画像C1と前記差分画像C2を合成して新たな差分画像C3を作成する手段とを含み、
前記印刷部分の印刷状態を検査する手段は、前記差分画像C3と前記マスク開口部の画像とを比較して前記印刷部分の印刷状態を検査することを特徴とする請求項4に記載のスクリーン印刷検査装置。 - 前記印刷部分の印刷状態を検査する手段は、前記差分画像と前記マスク開口部の画像とを比較する処理を画素毎に行って、印刷されるべき部分に印刷されていない“印刷の欠け”の有無と、印刷されるべきでない部分にはみ出して印刷された“印刷のはみ出し”の有無を画素毎に判定する手段と、印刷の欠けと判定された画素の合計数に基づいて前記スクリーンマスク上へのペースト補給の必要有り/無しを判定する手段と、印刷のはみ出しと判定された画素の合計数に基づいて前記スクリーンマスクのクリーニングの必要有り/無しを判定する手段を含むことを特徴とする請求項4又は5に記載のスクリーン印刷検査装置。
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