JP2008082539A - 圧力補償方向性スプールバルブ及び調整シャントバルブを含む油圧バルブアセンブリ - Google Patents

Abstract

【課題】 流量制御のための油圧回路に関する。
【解決手段】 油圧回路は供給導管及びタンク戻り導管の各々とシリンダ／ピストン構成のような油圧アクチュエータの第１及び第２ポート間の流量を制御する。油圧回路は標準駆動動作モードと駆動及び非駆動再生モードで動作する。駆動動作モードにおいて、通常の圧力補償スプールバルブは油圧アクチュエータの速度を決定する。ワークポートブロックバルブはスプールバルブの一方を第１ワークポートに接続し、他方のワークポートは第２ポートに接続する。再生シャントバルブは油圧アクチュエータの第１及び第２ポート間に直接接続される。再生動作モード又は駆動再生混合モードにおいて、スプールバルブ、ワークポートブロックバルブ及び再生シャントバルブの組合せが油圧アクチュエータの速度を決定する。
【選択図】 図２

Description

本発明はシリンダ／ピストン構成のようなアクチュエータを動作させる油圧システムに関し、特に、駆動及び再生モードでアクチュエータを動作させる油圧システムに関する。

広範囲の機械類は機械の一つのコンポーネント（部品）に接続されたシリンダとロッドにより他のコンポーネントに接続されたピストンのような複数の油圧アクチュエータを有する油圧システムにより駆動される。ピストンはシリンダの内部を２つの内部チャンバーに分割し、加圧流体を各チャンバーに交互に加えることによりピストンを反対方向に動かし、２つのコンポーネントを互いに対して動かす。

普通の油圧システムにおいて、シリンダに対する作動液の流量は、米国特許第５，５７９，６４３号に示されるように、人間オペレータがバルブのボア内でスプールに機械的に接続されたレバーを動かす手動動作型バルブにより制御される。レバーの動きはスプールを、ポンプ、流体タンクへの戻り導管、及び付随のシリンダのチャンバーに対する導管から供給導管と連通するボア内のキャビティ（空洞部）に対して、種々の位置に設定する。スプールを一方向に動かすとポンプから一方のシリンダチャンバーに流れる加圧流体の流量を制御し、他方のチャンバー内の流体がタンクに流れるのを可能にする。これによりピストン及びピストンに接続されたロッドを一方向に駆動する。スプールを反対方向に動かすとシリンダチャンバーに対して流動を逆転させ、反対方向の動きを発生させる。スプールが適切な方向に動く量を変化させると計量オリフィスのサイズ、したがって、流体が付随のシリンダチャンバーに流れる速度を変化させ、ピストンを比例的に異なる速度で駆動する。圧力補償機構は多くの場合計量オリフィス間にほぼ一定の圧力降下を与えるためにスプールバルブアセンブリ内に組み込まれる。

手動動作型油圧バルブから電気制御ソレノイドバルブに移行する傾向がある。米国特許第６，６３７，４６１号はバルブスプールの双方向運動を制御するため一対の電磁油圧バルブによりパイロット動作されるスプールバルブを開示している。

手動及び電気動作型バルブに関して、バルブ区画として一般に参照される、分離された本体内に組み込まれ、複数の機械機能のためのバルブ区画は機械のオペレータのワークステーションでバルブアセンブリを形成するために並んでボルト止めされる。各バルブ区画は各シリンダのチャンバーに接続するためのワークポートを有する。各バルブ区画は供給導管、タンク戻り導管、及び負荷検出回路のための貫通通路を有し、これらの通路はバルブアセンブリ全体を貫流する流体を運ぶため近接のバルブ区画内の同様な通路と整合している。バルブアセンブリの各区画は供給導管とタンク導管及び圧力リリーフバルブを取り付けるための開口部を接続するためにポートを有する。

スプールバルブに対する代案は各々が四辺形２つの異なるコーナー間に接続されている４個の比例電磁油圧バルブのホイートストンブリッジ構成からなる。２つの反対側のコーナーは２つのシリンダチャンバーのためのワークポートに接続されている。ブリッジの残りの１つのコーナーは供給導管に結合され、最後のコーナーはタンク戻り導管に接続されている。油圧シリンダを動作させる駆動伸長及び後退モード期間中、ブリッジの反対側の２個のバルブは開くので、供給導管からの流体は一方のシリンダチャンバーに流入し、他方のシリンダチャンバーから排出する全ての流体はタンク戻り導管に流入する。

オーバーライド負荷条件において、機械に作用する外部負荷又は他の力は供給導管から大きな圧力を要求することなく油圧アクチュエータの伸張又は後退を生じさせる。この力は一方のシリンダチャンバーから流体を排出し、他方のチャンバーの伸張で供給導管から流体を引き出す。この条件中に、流体は比較的高圧下でシリンダから流出するので、流体がタンクに放出される場合に失われるエネルギーを含んでいる。

ホイートストンブリッジ構成は排出流体のエネルギーを、使用されずにタンクに戻す代わりに、再利用する再生モードでの動作を可能にするスプールバルブに優れる利点を有する。自己再生モードにおいて、タンク戻り導管コーナーのブリッジの供給導管コーナーに接続された２つの近傍のバルブが開き、その間、他のバルブは閉じられたままである。一方のシリンダチャンバーから排出する流体は比例電磁油圧バルブの２つにより伸長中の他のシリンダチャンバーに送られる。結果として、後退するシリンダチャンバーを出る流体は流入し、拡張シリンダを満たすために使用され、供給導管から要求される流量を減少させ又は排除する。このことは再生流量を正確に計量するため２つの比例電磁油圧バルブを正確に制御しなければならないことを要求している。これにより、電流は両バルブを正確で一致した位置に開くために与えられる。さらに、再生流体は２個のバルブの各々においてエネルギー損失を受ける。エネルギー損失の大きさを減らす試みはバルブブリッジの２個のワークポート間に第５の電磁油圧バルブを直接接続することを伴う。それでもなお、バルブアセンブリとシリンダ間のホースでエネルギー損失は再生モードの効率に影響を与える。

スプールバルブをオペレータワークステーションで採用する油圧システムで低エネルギー損失再生モードを提供することが望まれる。これは既存の機械設計を再生動作モードで更新することを可能にする。

油圧回路が油圧アクチュエータの第１ポートと第２ポート、加圧流体を運ぶ供給導管とタンク戻り導管の各々間に流れる流量を制御するために提供される。この油圧回路は供給導管に接続された流入部を有するスプールバルブと、タンク戻り導管に接続された流出部と、第１ワークポートと、第２ワークポートからなる。スプールバルブは流体を流入部から第１及び第２ワークポートの一方へ選択的に方向付け、且つ流体を第１及び第２ワークポートの他方から流出部へ方向付ける。

ワークポートブロックバルブ（締め切りバルブ）は第１ワークポートを油圧アクチュエータの第１ポートに接続する。再生シャントバルブは流体が第１ポートと第２ポート間に貫流する油圧アクチュエータに接続する。

油圧回路の一実施例において、ワークポートブロックバルブ及び再生シャントバルブはスプールから遠隔で且つ油圧アクチュエータの近傍に配置される。他の実施例において、再生シャントバルブはスプールバルブから遠隔で且つ油圧アクチュエータの近傍に配置され、ワークポートブロックバルブはスプールバルブの近傍に配置される。

好ましい実施例において、油圧回路はスプールバルブに接続され且つ流入部と第１及び第２ワークポートの選択されたポート間をほぼ一定の圧力降下に維持する圧力補償バルブを含む。本実施例の一つの形態において、負荷検出回路が油圧アクチュエータを動作させるため供給ラインに所望の圧力レベルを示す信号を与えるためにスプールバルブに接続される。この負荷検出回路は圧力補償バルブを適切に制御するために接続される。

まず、図１Ａと図１Ｂを参照すると、機械に搭載された油圧システム１０はシリンダピストン構成のような５個の油圧アクチュエータ１１、１２、１３、１４、１５の動作を制御する。各油圧アクチュエータ１１−１５はロッド１７に接続された可動ピストン１８を有する油圧シリンダ１６からなる。ピストン１８はシリンダ内でヘッドチャンバー１９とロッドチャンバー２０を形成し、第１及び第２ポートがこれらのチャンバーに対してそれぞれ油圧接続のために設けられている。本発明は例えば回転モータのような他の型の油圧アクチュエータと共に使用できることを理解すべきである。

油圧システム１０はタンク２２から流体を排出し加圧流体を供給導管２４に供給する可変容量式ポンプ２１を含んでいる。供給導管は油圧アクチュエータ１１−１５に出入りする流量を制御する制御バルブアセンブリ２６に接続されている。油圧アクチュエータから戻る流体はタンク戻り導管２８を介してタンク２２に戻る。センサー２３及び２７はそれぞれ供給導管２４及びタンク戻り導管２８の圧力を計量する。

制御バルブアセンブリ２６は制御プログラムを実行する通常のマイクロコンピュータに基づく装置であるシステム制御装置３０により動作する。システム制御装置３０は機械のコンポーネントの所望動作を指定するため機械オペレータにより操作されるジョイスティック２９のようなオペレータ入力装置からの信号を受信する。制御プログラムは制御バルブアセンブリ２６内のバルブを開くため電流を発生することにより信号に対して応答し、各機械コンポーネントに取り付けられた油圧アクチュエータ１１−１５に作動液を供給する。

制御バルブアセンブリ２６は並んで接続され且つ第１及び第２端部区画３６及び３７間に挟まれた５個のバルブ区画３１、３２、３３、３４、及び３５からなる。各制御バルブ区画３１−３５は図２の第１制御バルブ区画３１のために例示されたものと同一基本構造を有するが、第３、第４、第５制御バルブ区画３３、３４、３５は後述のようにわずかに異なっている。第１制御バルブ区画３１は２個の電磁油圧バルブ８０及び８１によりパイロット動作するスプールバルブ４０からなる。制御バルブアセンブリは米国特許第６，６３７，４６１号（ここでは、参照のために掲載される）に記載されたものと類似しているが、本発明は他の型のスプールバルブと共に使用できる。スプールバルブ４０は流体通路とポートが開く主要ボア４３を有するバルブブロック４２に形成される。バルブスプール４４は一対のワークポート４６及び４８に出入りする作動液を制御するため主要ボア４３内で縦方向に往復運動する。複動ばねアセンブリ５０は主要ボア４３内の例示された中央閉鎖位置にスプールを戻すためバルブスプール４４の第１端部に接続される。バルブスプール４４は、後述するように、異なるキャビティと主要ボア内の通路開口部間の作動液流量を制御するため主要ボア４３と協働するランド間に配置された複数の軸方向に離間された周辺溝部を有する。

第１及び第２ワークポート４６及び４８はそれぞれ第１及び第２ワークポート通路５２及び５４により主要ボア４３の周辺に伸びるキャビティに接続される。図１を参照すると、ワークポート４６及び４８はホース５５及び５６により関連する第１油圧アクチュエータ１１に接続される。具体的には、第１ワークポート４６をシリンダ１６のヘッドチャンバー１９に接続され、第２ワークポート４８はシリンダのロッドチャンバー２０に接続される。

バルブブロック４２は図２の断面の面に直交して伸び且つ近傍の区画３２−３５内の同一共通通路に接続された複数の共通通路を有する。このような一対の通路５８及び５９は主要ボア４３の周囲に伸びる異なるキャビティに開き、タンク戻り導管２８（図１）により油圧システムのタンク２２に接続される。バルブブロック４２は主要ボア４３に開く供給通路６０を有し、供給導管２４によりポンプ２１の出力部に接続される。供給通路６０は通常の圧力補償バルブ６４を含むバルブブロック４２内の他のボア６２と通じている。圧力補償バルブ６４は供給通路からブリッジ通路６８に接続された主要ボア４３の周囲の一対の供給通路キャビティ６５及び６６に流れる作動液流量を制御する。この圧力補償機構は米国特許第４，６９３，２７２号に記載されており、代案として、米国特許第５，５７９，６４２号に記載された圧力補償機構が使用できる。

図２は流体がワークポート４６及び４８に出入りするのを阻止する中立又は中央位置でのバルブスプール４４を示している。図においてバルブスプール４４の右側への動きで最初に第１スプールノッチ６１を介して第２ワークポート４８とタンク通路５８間の一つの通路を開く。バルブスプール４４が更に右側に動くとブリッジ通路６８の一端部で第１ワークポート通路５２と供給通路キャビティ６６間の計量オリフィスを開口し、圧力補償バルブ６４、供給通路キャビティ６５、ブリッジ通路６８、及び第２スプールノッチ６３を介して供給通路６０と第１ワークポート４６間に他の通路を形成する。中央位置から、第２スプールノッチ６３がブリッジ通路６８に開く前に、第１スプールノッチ６１がタンク通路５８に開くことに留意すべきである。このように、ポンプ２１からの加圧作動液が第１ワークポート４６に加えられる前に、流体が第２ワークポート４８からタンク２２に排出される。油圧アクチュエータの動作に関するこの構成の重要さは次に説明される。

図２の左方向へのバルブスプール４４の動きで、第１ワークポート４６を第２スプールノッチ６３を介してタンク戻り通路５９のキャビティ５３に接続する。この方向の動きを継続すると、圧力補償バルブ６４、供給通路キャビティ６５及び第１スプールノッチ６１を介して通路内の供給通路６０と第２ワークポート４８間の他の計量オリフィスを開口する。中央位置からのこのような左方向運動は第１スプールノッチ６１が供給通路キャビティ６５に開く前に第２スプールノッチ６３をタンク戻り通路５９に開口する。結果として、ポンプ２１からの加圧作動液が第２ワークポート４８に加えられる前に、流体が第１ワークポート４６からタンク２２に排出する。

バルブスプール４４の動きはバネアセンブリ５０からのバルブスプールの反対側の端部に配置された力帰還アクチュエータ７０により発生する。力帰還アクチュエータ７０はバルブブロック４２の片側に取り付けられた端部ブロック７８を有するので、端部ブロック内のピストンボア７２は主要ボア４３と整合される。ピストンボア７２はバルブスプール４４の第２端部に取り付けられたバルブ駆動ピストン４４を有する。代案として、バルブスプール４４とバルブ駆動ピストン７４が単一部品として形成できる。どちらの構成も、バルブ駆動ピストン７４とバルブスプール４４は共通ユニットして相互的に動く。バルブ駆動ピストン７４は中央凹部で合致する切頭円錐形先細端部区画を有する一般的に砂時計形状を有する。第１及び第２ピストン制御チャンバー７５及び７６はバルブ駆動ピストン７４の反対側のピストンボア７２内に形成される。端部ブロック７８はバルブブロック４２から分離されているが、２つのコンポーネントが単一部品として形成でき、総称的にここでは本体７３として参照される。単一本体において、主要ボア４３とピストンボア７２は共通ボアからなる。

第１電磁油圧バルブ８０は端部ブロック７８内に伸びる第１制御ボア８２に搭載され、ピストンボア７２と直角に交差する。第１電磁油圧バルブ８０は電気的に活性化されると第１バルブ素子８８と選択的に係合する電機子８６の動きを発生させる第１ソレノイド８４を有する。後述されるように、第１ソレノイド８４による電機子８６の動作は第１バルブ素子８８を動かし、第１及び第２ピストン制御チャンバー７５及び７６に流入する流量を比例制御する。帰還ピン９０は第１バルブ素子８８内でバネアセンブリ９２と係合する一端部とバルブ駆動ピストン７４と係合する他端部を有する。

パイロット圧力通路９４は、後述するように、第１制御ボア８２と連通し、バルブ駆動ピストン７４を動作させるための制限された一定パイロット圧力で流体を運ぶ。端部ブロック７８はバルブブロック４２内のタンク戻り通路５９から第１制御ボア８２の部分に伸びているパイロットタンク通路９３を有する。第１横断通路９６は第１制御ボア８２を第２制御ボア１０４に接続する。ブランチ通路１００はバルブ駆動ピストン７４のスプール側の第１ピストン制御チャンバー７５から第１制御ボア８２に通じており、第２横断通路１０２は第２制御ボア１０４に連続するブランチ通路１００を形成する。第２制御ボア１０４の端部はバルブスプール４４からバルブ駆動ピストン７４の遠方側に配置された第２ピストン制御チャンバー７６に開口している。

続いて図２を参照すると、第２電磁油圧バルブ８１は第２ソレノイド１０６が第２バルブ素子に接続された電機子１１０を駆動する場合第２制御ボア１０４内で滑動する第２バルブ素子１０８を有する。第２電磁油圧バルブ８１は２状態、即ち、通電及び非通電、を有するオン／オフ型バルブである。第２電磁油圧バルブ８１が非通電であると、第２バルブ素子１０８が第２横断通路１０２を第２ピストン制御チャンバー７６に接続するように位置決めされる。第２電磁油圧バルブ８１が通電されると、タンク戻り導管５８及び５９と連通する第１断面通路９６は第２ピストン制御チャンバー７６に接続される。

第１電磁油圧バルブ８１はバルブスプール４４の位置と流体がワークポート４６及び４８に供給される速度を制御するためにパイロット圧力通路９４からの流体を計量する比例装置である。第２電磁油圧バルブ８１の２状態はバルブ駆動ピストン７４及びバルブスプール４４の動きの方向を決定する。バルブスプール４４の動きの方向はピストンロッド１７が第１油圧アクチュエータ１１から伸長するか又は内に後退するかどうかを決定する。２つの電磁油圧バルブ８０及び８１によるスプールバルブ４０の動作の詳細は米国特許第６，６３７，４６１号に記載されている。

図１Ａを再度参照すると、第１制御バルブ区画３１は第１アンチキャビテーションバルブ１１２を有し、第１ワークポート圧力リリーフバルブ１１４は第１ワークポート４６とタンク戻り導管２８に通じるタンク戻り通路５９間で並列に接続される。第１ワークポート圧力リリーフバルブ１１４は第１ワークポート４６で生じる過度な高圧を解放する。第２アンチキャビテーションバルブ１１６と第２ワークポート圧力リリーフバルブ１１８の同一構成が第２ワークポート４８に接続される。第２制御バルブ区画３２もそのワークポートに接続されたアンチキャビテーション及びワークポート圧力リリーフバルブの構成を有する。

制御バルブアセンブリ２６は更に５個のバルブ区画３１、３２、３３、３４、３５の各々内に通常のシャトルバルブ１２１からなる負荷検出回路１２０を含んでいる。各シャトルバルブに対する１つの流入部は同一バルブ区画内のスプールバルブ４０から負荷圧力を受け、他の流入部は通路１２２により近傍のバルブ区画内のシャトルバルブの流出部１２４に接続される。例えば、第１バルブ区画３１内のシャトルバルブ１２１の流入部は通路１２２により第２バルブ区画３２内のシャトルバルブ１２１の流出部１２４に接続される。このバルブ区画３２は通路１２２により図１Ｂ等内の第３バルブ区画３３内のシャトルバルブ１２１の流出部１２４に接続された流入部を有する。各シャトルバルブ１２１はその流入部の２つの圧力の大きいほうを選択しその流出部１２４に送る。複数のシャトルバルブ１２１の連鎖からの最終流出部１２５、即ち、第１バルブ区画３１内のシャトルバルブ１２１の流出部は第１端部区画３６で負荷検出通路９５に接続される。負荷検出通路９５はポンプ２１の制御出力部及びバルブ区画３１−３３内の圧力補償バルブ６４に伸びている。各圧力補償バルブ６４は付随するスプールバルブ４０の計量オリフィス間でほぼ一定の圧力降下を維持する通常の方法で負荷検出通路９５内の圧力に応答する。第１端部区画３６内の圧力リリーフバルブ１５２は負荷検出通路９５内の圧力が最大許容レベルを超えるのを防止する。

代案として、各バルブ区画３１−３３内の負荷検出回路１２０と圧力補償バルブ６４が除去される場合、電子負荷検出が採用できる。代わりに、圧力センサー５７は各油圧アクチュエータに作用する負荷圧力を示すシステム制御装置３０に信号を送る。システム制御装置３０により実行されるソフトウエアはセンサー類により要求される最大供給圧力を選択し、各スプールバルブ４０を制御する２つの電磁油圧バルブ８０及び８１の動作を制限して、圧力補償を実行する。

第１バルブ区画３１の２つのワークポート４６及び４８は一対のホース５５及び５６により第１油圧アクチュエータ１１の近傍の第１遠隔バルブアセンブリ１２７に接続される。例えば、第１遠隔バルブアセンブリ１２７は第１油圧アクチュエータ１１に物理的に取り付けられる。一対の圧力センサー５７は各シリンダチャンバー１９及び２０を示すシステム制御装置に信号を送る。遠隔バルブアセンブリ１２７は第１再生シャントバルブ１２６と第１ワークポートブロックバルブ１２８からなる。電気動作型比例第１再生シャントバルブ１２６は第１油圧アクチュエータ１１のヘッドチャンバー１９とロッドチャンバー２０のポート間に直接接続される。ここで使用される用語“直接接続”とは関連するコンポーネントが、導管の固有制限を越える流量を制限し又は制御するバルブ、オリフィス又は他の装置のような介在素子を設けることなく、導管により共に接続されることを意味する。非通電状態において、第１再生シャントバルブ１２６は第１油圧アクチュエータ１１の２個のチャンバーのためのポート間の流量を阻止し、通電すると、内部チェックバルブは流体がヘッドチャンバー１９からロッドチャンバーにのみ流れるのを可能にする。代案として、双方向再生バルブと直列に接続された外部チェックバルブが使用できる。第１油圧アクチュエータ１１の近くに再生シャントバルブ１２６を配置することにより、再生モードでの流量エネルギー損失が最小化される。

遠隔バルブアセンブリ１２７はヘッドチャンバー１９の第１ポートと第１ワークポート４６に接続されたホース５５との間に第１ワークポートブロックバルブ１２８を設けている。第１ワークポートブロックバルブ１２８はシステム制御装置３０により電気的に動作し、流体が第１油圧アクチュエータ１１内のヘッドチャンバー１９から第１制御バルブ区画３１に流れる場合に開口する。そうでなければ、バルブ１２８は内部負荷チェックバルブが流体を第１制御バルブ区画３１からヘッドチャンバー１９にのみ流れるのを可能にする閉状態にある。第１ワークポートブロックバルブ１２８は米国特許第６，７４５，９９２号（例えば、ここでは参照のために記載する）のものと同様な電磁油圧比例制御バルブでもよい。ワークポートブロックバルブ１２８は標準駆動計量モードで動作し、後述するように、スプール型方向性バルブを有する油圧回路が再生モードで動作するのを可能にする。

第１油圧アクチュエータ１１に作用する負荷はピストンロッド１７を後退させる傾向にあり、ヘッドチャンバー１９内の圧力を発生させる。第１ワークポート４６に接続されたホース５５が破裂する重負荷条件下で、その圧力は解放され、もしワークポートブロックバルブ１２８がなければ、負荷を急激に降下させる。閉状態において、第１ワークポートブロックバルブ１２８は負荷がホースの事故の場合降下するのを防止する。しかしながら、第１遠隔バルブアセンブリ１２７内の圧力リリーフバルブ１２９はヘッドチャンバー内の圧力が危険なレベルに到達するのを防止する。バルブスプール４４の中立、又は中央位置において、過大な圧力はタンク戻り導管２８に送られる。

第２バルブ区画３２はピストンロッド１７を伸ばす傾向にある負荷のための第２油圧アクチュエータ１２に接続される。第２バルブ区画３２のワークポート４６及び４８は第２油圧アクチュエータ１２の近傍の同様な遠隔バルブアセンブリ１３０に接続される。この第２遠隔バルブアセンブリは第２油圧アクチュエータ１２のチャンバー間の第２再生シャントバルブ１３２とチェックバルブ１３３を含む。チェックバルブ１３３は、再生シャントバルブ１３２が開く場合、流体がロッドチャンバー２０からヘッドチャンバー１９への方向のみに流れるのを保証する。代案として、第２再生シャントバルブ１３２とチェックバルブ１３３は第１再生シャントバルブ１２６のような適切な配向バルブにより置換できる。第２圧力リリーフバルブ１３５は危険なレベルに到達することからロッドチャンバーの圧力を放出するため第２油圧アクチュエータ１２のチャンバー間に直接接続される。第２ワークポートブロックバルブ１３４も設けられる。しかしながら、第２油圧アクチュエータ１２に作用する負荷は付随するシリンダ１６からピストンロッド１７を伸張する傾向にあり、ロッドチャンバー２０内で圧力を発生するので、ワークポートブロックバルブ１３４はロッドチャンバー２０に接続され、アクチュエータが非活性であると負荷圧力をホース５６から分離する。

図１Ｂの第３バルブ区画３３のワークポートに付随する油圧回路は第３油圧アクチュエータ１３のヘッド及びロッドチャンバーのためのポート間のチェックバルブ１４４と直列に接続された第３再生シャントバルブ１４２のみを含む遠隔バルブアセンブリ１４０を有する。第３ワークポートブロックバルブ１４６は第３バルブ区画３３に近接しており、スプールバルブ４０と第１ワークポート４６間の流体を制御する。例えば、第３ワークポートブロックバルブは第３バルブ区画３３の本体７３に取り付けられる。このように、第３ワークポートブロックバルブ１４６はオペレータワークステーション及びシステム制御装置３０の近くにある。圧力センサー５７は、遠隔のバルブアセンブリ１４０に配置される代わりに、第３バルブ区画３３のワークポート４６及び４８に接続される。この構成は第３油圧アクチュエータ１３の近傍にある遠隔バルブアセンブリ１４０に配線するために必要な電線の数を減少させる。しかしながら、第３バルブ区画３３に第３ワークポートブロックバルブ１４６を配置することにより、他のバルブ区画で利用されるホース破裂防止が提供されるわけではない。

第４バルブ区画３４は他のバルブ区画のものと異なる油圧回路を有する。第４バルブ区画のスプールバルブ４０の中央位置は第１ワークポート４６とタンク戻り導管２８に通じるタンク戻り通路５９間に通路を形成する。これは図２のスプール１４４を変更することにより達成されるので、第１ワークポート通路５２に付随するノッチはタンク戻り通路５９と連通するキャビティ５３内に伸張している。したがって、中央位置で、第１ワークポート４６に取り付けられたホース５５はタンク２２に接続される。圧力補償バルブ６４は流体がバルブを介して供給通路６０に戻るのを防止する標準負荷チェックバルブ１１５と置換された。第４バルブ区画３４もアンチキャビテーションバルブ１６０とその第２ワークポート４８用のみのワークポート圧力リリーフバルブ１６２の構成を有し、第１ワークポート４６に接続された同様な構成を持たない。

関連する第４遠隔バルブアセンブリ１７０は第４油圧アクチュエータ１４のヘッドチャンバー１９とロッドチャンバー２０のためのポート間の第４チェックバルブ１７４と直列に接続された第４再生シャントバルブ１７２からなる。第４チェックバルブ１７４は再生シャントバルブ１７７が開く場合に流体がヘッドチャンバー１９からロッドチャンバー２０への方向のみに流れるのを保証する。第４ワークポートブロックバルブ１７６はヘッドチャンバーのためのポートと第４バルブ区画３４の第５ワークポート４６に接続されたホース５５間に設けられる。圧力リリーフバルブ１７８は第４ワークポートブロックバルブ１７６と並列に接続され、過大な高圧がヘッドチャンバー１９に生じると開口する。第４バルブ区画３４内のスプールバルブ４０が中央位置にあると、過大な高圧が第１ホース５５を介して解放され、スプールバルブを介してタンク戻り通路５９への接続はタンク戻り導管２８に通じる。

第５バルブ区画３５はそのピストンロッド１７を伸張させる傾向にある負荷のための第５油圧アクチュエータ１２を制御する。この第５バルブ区画３５は第４バルブ区画３４に類似している。ただし、第１ワークポート４６に接続されたアンチキャビテーションバルブ１６４とワークポート圧力リリーフバルブ１６６を有し、中立位置タンク戻り導管接続を欠いている。付随する第５遠隔バルブアセンブリ１８０は第２遠隔バルブアセンブリ１３０と同一であり、同一の機能性を有する。結果として、第５バルブ区画３５と第５遠隔バルブアセンブリ１８０の同一コンポーネントは制御バルブアセンブリ２６の他の部分の番号と同じ参照番号を割り当てている。

例示の制御バルブアセンブリ２６において、第２端部区画３７は単にバルブ区画３１−３５を介して伸びている異なる通路５８／５９、６０、９４、９５、及び１２２の終端部を含んでいる。

図１Ａを再度参照すると、第１端部区画３６はポンプ及びタンク導管２４及び２８が制御バルブアセンブリ２６に接続されるポートを有する。この第１端部区画３６も制御バルブアセンブリの種々の通路内の圧力を制限するためのいくつかの圧力応答バルブを含んでいる。具体的には、第１圧力リリーフバルブ１５０は供給導管内の圧力が所定の第１しきい値を超えると供給導管２４をタンク３２のためのタンク戻り導管に接続する。第２圧力リリーフバルブ１５２は負荷検出通路９５内の圧力が第２しきい値レベルを超えるとタンク戻り導管２８への通路を提供する。第１端部区画３０は負荷検出通路９５がポンプ２１の制御入力部に接続されるポートを提供する。圧力調整バルブ１５４は供給導管２４を５個のバルブ区画３１−３５内のパイロット圧力通路９４に接続し、これらの通路をバルブ駆動ピストン７４を動作させるためのほぼ一定のパイロット圧力に維持する。

制御バルブアセンブリ２６は同様な方法で機械の各油圧アクチュエータ１１−１５を動作させる。例えば、第１油圧アクチュエータ１１の動作は所望の動作に相当する方向に関連するジョイスティック２９を動かす機械オペレータにより指示される。これにより第１バルブ区画３１内のバルブ及び第１遠隔バルブアセンブリ１２７に電流を流すことにより応答し関連するピストンロッド１７の動きを発生させるシステム制御装置３０に信号を出力する。他のアクチュエータ１２−１４と同様に第１油圧アクチュエータ１１のための流体回路はジョイスティック信号及び既存の条件に応答して制御装置により選択されるように、駆動伸張モード、駆動後退モード、非駆動自己再生モード、及び駆動再生モードを含む異なる計量モードで動作可能である。個別の計量モードでの機能に加えて、油圧アクチュエータ回路は関連するアクチュエータの円滑連続制御を実施するため計量モードの組合せで動作可能である。

第１油圧アクチュエータ１１のための駆動伸張モードにおいて、システム制御装置３０はパイロット圧力通路９４から図２の第２ピストン制御チャンバー７６へ加圧流体を流すため第１バルブ区画３１内の第１及び第２電磁油圧バルブ８０及び８１を活性化し、第１ピストン制御チャンバー７５内の圧力をタンク２２に解放する。これにより、バルブスプール４４を、供給導管２４からの加圧流体が第１ワークポート４６に加えられ且つ第２ワークポート４８がタンク戻り導管に接続される位置に、動かすバルブ駆動ピストン７４に力を作用させる。具体的には、バルブスプール４４は流体が、圧力補償バルブ６４、ブリッジ通路６８及び第１ワークポート通路５２を介して、供給導管２４と供給通路６０から第１ワークポート４６に流れるように位置決めされる。スプールバルブの位置は第２ワークポート通路５４及びタンク通路５８を介して第２ワークポート４８からタンク戻り導管２８への他の通路を形成する。この通路が生じている間に、図１の第１遠隔バルブアセンブリ１２７内のワークポートブロックバルブ１２８は通電されて開口する。この構成は加圧流体を第１ワークポート４６から第１シリンダ１６のヘッドチャンバー１９に供給し、その間、流体をロッドチャンバー２０から排出し、ピストンロッド１７をシリンダ１６から更に遠くに伸張させる。

機械オペレータが第１油圧アクチュエータ１１のシリンダ１６内へのシリンダロッド１７の後退を命令すると、油圧システム１０は駆動後退モード又は非駆動再生後退モードを利用する選択肢を持つ。駆動後退モードにおいて、システム制御装置３０はバルブ駆動ピストン７４を推し進めるように加圧流体を第１ピストン制御チャンバー７５に加えるため第１及び第２電磁油圧バルブ８０及び８１を活性化して、バルブスプール４４を位置決めし、供給導管２４からの流体が第１バルブ区画３１の第２ワークポート４８に搬送され、同時に第１ワークポート４６はタンク戻り通路５９を介してタンク戻り導管２８に結合される。この駆動後退モードにおいて、第１ワークポートブロックバルブ１２８は開口状態に通電される。この構成において、加圧流体はロッドチャンバー２０に加えられ、ヘッドチャンバーの流体はタンク２２に放出される。この作用がピストンロッド１７のシリンダ１６内への後退になる。

前述のように、第１油圧アクチュエータ１１に取り付けられた機械コンポーネントに働く負荷はピストンロッド１７をシリンダ１６内に後退させる、重力のような、力を作用させる。ピストンロッドの後退が要求される場合、この外部から作用する力は供給導管からシリンダに加圧流体を加えることによる力を置換するか又は増大させるために利用できる。

第１油圧アクチュエータ１１を後退させるための駆動モードと逆であるように、この外力を利用すること及び非駆動自己再生後退モードを使用することは、シリンダチャンバー１９及び２０に接続された供給及び戻り導管センサー２５、２７及びセンサー５７からの圧力測定値に応答して、システム制御装置３０により決定される。これらの圧力測定値が流体がロッドチャンバー２０に流れ込むことを示す場合、システム制御装置３０は第１遠隔バルブアセンブリ１２７内の第１ワークポートブロックバルブ１２８と再生シャントバルブ１２６を開く。この作用はヘッドチャンバー１９内の流体がロッドチャンバー２０内に直接的に流れ、ピストン１８がピストンロッド１７を後退させる方向に動かすのを可能にする。供給導管２４からの流体はこの動作のために要求されず、これを非駆動モードという。

しかしながら、ヘッドチャンバー１９は後者のチャンバー内にピストンロッド１７の一部があるためロッドチャンバー２０より大きい容量を持っている。結果として、ヘッドチャンバー１９に存在する過剰流量は中央中立位置で第１ワークポート４６を戻り通路５８と５９及び戻り導管２８に接続する方向性スプールバルブ４０を貫通して排出されなければならない。第１ワークポートブロックバルブ１２８は方向性スプールバルブ４０を介してタンク２２に流れる過剰流量を計量するために制御される。

遠隔バルブアセンブリ１２７は中央位置で排出通路を形成しないスプールバルブと共に使用できる。しかしながら、油圧回路は今説明された回路と異なる再生動作モードで動作する。システム制御装置３０は第１遠隔バルブアセンブリ１２７内の再生シャントバルブ１２６のみを開き、第１ワークポートブロックバルブ１２８を閉鎖状態に維持する。方向性スプールバルブ４０は第２ワークポート４８とタンク２２につながるタンク戻り導管２８間の１つの流路と、圧力補償バルブ６４を貫通する第１ワークポート４６と供給導管２４間の他の通路を形成するために作用する。したがって、ロッドチャンバー２０を満たすために必要としないヘッドチャンバー１９を流出する流量は第２ワークポート４８に流れ且つスプールバルブ４０及びタンク戻り導管２８を貫通してタンク２２に流れる。供給導管２４からの加圧流体は第１ワークポート４６に送られるので、閉鎖した第１ワークポートブロックバルブ１２８は供給流体がシリンダ１６に到達するのを防止する。

同様な動作モードは第２遠隔バルブアセンブリ１３０と第２バルブ区画３２に接続される第２油圧アクチュエータ１２を動作させるために利用される。しかしながら、この油圧アクチュエータに作用する負荷はシリンダ１５からそのピストンロッド１７を伸張させる。結果として、第２ワークポートブロックバルブ１３４は第２ワークポート４８からロッドチャンバー２０に這うホース５６に接続される。駆動伸張及び後退モードは第１バルブ区画３１に関して説明されたものと同様な方法で動作する。しかしながら、駆動自己再生モードはロッドチャンバー２０の圧力がヘッドチャンバー圧力を超えると負荷からの力を利用することによりロッドチャンバー２０を伸張させるために使用できる。このモードにおいて、再生シャントバルブ１３２はシリンダ１６のロッドチャンバー２０からヘッドチャンバー１９に直接流れる流体を送るために開口される。ロッドチャンバー２０がヘッドチャンバー１９より小さいので、追加の流体が後者のチャンバーを満たすために要求され、その流体が供給導管２４から到来する。したがって、駆動自己再生伸張モードにおいて、第２バルブ区画３２内の方向性スプールバルブ４０は第１ワークポート４６が供給通路６０を介して供給導管２４に接続される位置に配置される。これが生じている期間に、第２ワークポートブロックバルブ１３４は第２遠隔バルブアセンブリ１３０内の流体が方向性スプールバルブ４０を介してタンク戻り導管２８に流れるのを防止するため閉鎖状態に保持される。このモードは供給導管２４からのある量の流体が消費されるので駆動自己再生モードと称される。

第３バルブ区画３３は負荷力がピストンロッドを後退させる傾向にあるので第１バルブ区画３１に関して記述されたような方法で動作する。しかしながら、第３バルブ区画３３は構造的に異なり、第３ワークポートブロックバルブ１４６が、第３遠隔バルブアセンブリ１４０に配置される代わりに、第３バルブ区画３３の近傍であり、例えば、第３バルブ区画３３上に搭載されている。第３バルブ区画３３の近くに第３ワークポートブロックバルブ１４６を配置することによりホースのアクチュエータ端部に配置されたバルブにより得られるホース破裂防止を提供しないことに留意すべきである。

第３バルブ区画に対する他の相違は中央位置にあるそのスプールバルブ４０が第１ワークポート４６からタンク戻り導管２８への通路を提供していないことである。非駆動自己再生後退モードにおけるヘッドチャンバーを出る過剰流体を排出するため、スプールバルブ４０は第３ワークポートブロックバルブ１４６に追加して活性化されなければならない。スプールバルブ４０の活性化は加圧流体を第２ピストン制御チャンバー７６に加えるため第１及び第２電磁油圧バルブ８０及び８１に通電することにより達成される。この作用はバルブスプール４４を位置決めするため図２においてバルブ駆動ピストン７４を少量左方向に動かすので、流路は第２スプールノッチ６３及びキャビティを介して第１ワークポート４６とタンク戻り通路５９間に形成される。バルブスプール４４は例えば第１スプールノッチ６１が圧力補償バルブ６４の流出部に接続された供給通路キャビティ６５にまだ開口していない小距離を移動する。したがって、第３油圧アクチュエータ１３のヘッドチャンバー１９の過剰流体は、供給導管２４からの加圧流体が油圧アクチュエータに加えられることなく、タンク２２に排出される。この方法で、再生動作モードは方向性計量バルブとしてスプールバルブを有する油圧回路に利用できる。

第４油圧アクチュエータ１４に加えられる力はピストンロッド１７を後退させる傾向にある力を作用させる。したがって、第４バルブ区画３４は第１油圧アクチュエータ１１に関して前述されたものと同じ方法で駆動伸張モード、駆動後退モード、及び再生計量モードで動作可能である。しかしながら、第４油圧アクチュエータ４０のための油圧回路はスプールバルブ４０が図示されたような中央位置にある非活性状態で異なった状態で機能する。このスプール位置は第２ワークポート４８を閉じ、第１ワークポート４６とタンク戻り導管２８に通じるタンク戻り通路５９間に設定され、それにより第１ワークポートホース５５からタンク２２への通路を形成する。しかしながら、現時点で、第４遠隔バルブアセンブリ１７０内のバルブ１７２、１７６、及び１７８の閉状態は第４油圧アクチュエータ１４のヘッドチャンバーに出入りする流体を阻止する。ヘッドチャンバー１９内の圧力が圧力リリーフバルブ１７８のしきい値設定を超過し、第４バルブ区画３４内のスプールバルブ４０が中央に位置決めされる場合に、圧力リリーフバルブは開口し、スプールバルブを介して流体を戻り通路及び導管５９／６０及び２８からタンク２２に放出する。

前述の記載は主として本発明の好ましい実施例に向けられた。本発明の範囲内で種々の代案に注目したが、当業者が本発明の実施例の開示から明らかである追加の代案を実現するであろうことが予期される。例えば、特有のバルブアセンブリはここで開示された５つの型３１−３５と同一又は異なる組合せである異なる数のバルブ区画を持つことができる。熟達した技術者も本発明の概念を採用している他のバルブ区画を開発することができる。したがって、本発明の範囲は特許請求の範囲から決定されるべきであり、上記開示により限定されるべきではない。

図１は付属図１Ａ及び図１Ｂからなる図である。 図１Ａは本発明を組み込んだ油圧システムを示す概略図である。 図１Ｂは本発明を組み込んだ油圧システムを示す概略図である。 図２は油圧システムで使用されるソレノイド動作型スプールバルブを示す断面図である。

符号の説明

１１、１２、１３、１４、１５ 油圧アクチュエータ
１７ ロッド
１８ ピストン
１９ ヘッドチャンバー
２０ ロッドチャンバー
２１ 可変容量型ポンプ
２２ タンク
２３、２７ センサー
２４ 供給導管
２６ 制御バルブアセンブリ
２８ タンク戻り導管
２９ ジョイスティック
３０ システム制御装置
３１、３２、３３、３４、３５ バルブ区画
４０ スプールバルブ
４３ ボア
４４ バルブスプール
４６、４８ ワークポート
５０ 複動ばねアセンブリ
６４ 圧力補償バルブ
８０、８１ 電磁油圧バルブ
１０６ ソレノイド
１１０ 電機子
１１２ アンチキャビテーションバルブ
１１４、１１８ ワークポート圧力リリーフバルブ
１２１ シャトルバルブ

Claims (30)

1. 第１ポートと第２ポートを有する油圧アクチュエータと、供給導管とタンク戻り導管の各々間の流量を制御する油圧回路において、
   前記供給導管に接続された流入部と、前記タンク戻り導管に接続された流出部と、第１ワークポートと、第２ワークポートを有するスプールバルブであり、前記スプールバルブが流体を前記流入部から前記第１及び第２ワークポートの一方へ選択的に方向付け、且つ流体を前記第１及び第２ワークポートの他方から前記流出部へ選択的に方向付けるスプールバルブと；
   前記第１ワークポートを前記油圧アクチュエータの前記第１ポートに接続するワークポートブロックバルブと；
   前記油圧アクチュエータに接続され、流体が前記第１ポートと前記第２ポート間に流れる再生シャントバルブと；
   を具備することを特徴とする油圧回路。
2. 前記第１ポートと前記第２ポート間の前記再生シャントバルブと直列であるチェックバルブを更に具備することを特徴とする請求項１記載の油圧回路。
3. 前記第１ポートと前記第２ポート間の再生シャントバルブを介して流体を一方向のみに流れるのを可能にする機構を更に具備することを特徴とする請求項１記載の油圧回路。
4. 前記ワークポートブロックバルブと再生シャントバルブが前記スプールバルブから遠隔に且つ前記油圧アクチュエータの近傍に配置されることを特徴とする請求項１記載の油圧回路。
5. 前記再生シャントバルブが前記スプールバルブから遠隔に且つ前記油圧アクチュエータの近傍に配置され、前記ワークポートブロックバルブが前記スプールバルブの近傍に配置されることを特徴とする請求項１記載の油圧回路。
6. 前記ワークポートブロックバルブと前記再生シャントバルブの両方が電磁油圧バルブであることを特徴とする請求項１記載の油圧回路。
7. 前記ワークポートブロックバルブがパイロット動作型バルブであることを特徴とする請求項１記載の油圧回路。
8. 前記第１ワークポートと前記タンク戻り導管間に接続され、且つ前記第１ワークポートの圧力が所定のレベルを超える場合に開く圧力リリーフバルブを更に具備することを特徴とする請求項１記載の油圧回路。
9. 前記油圧アクチュエータの前記第１ポートと第２ポート間に接続され、且つ前記第１ポートの圧力が所定のレベルを超える場合に開く圧力リリーフバルブを更に具備することを特徴とする請求項１記載の油圧回路。
10. 前記第１ワークポートと前記タンク戻り導管間に接続され、且つ前記油圧アクチュエータ内のキャビテーションに応答して開くアンチキャビテーションバルブを更に具備することを特徴とする請求項１記載の油圧回路。
11. 前記第１ワークポートと前記タンク戻り導管間に接続され、且つ前記第１ワークポートの圧力が所定のレベルを超えると開く第１圧力リリーフバルブと；
    前記第１ワークポートと前記タンク戻り導管間に接続され、且つ前記油圧アクチュエータ内のキャビテーションに応答して開く第１アンチキャビテーションバルブと；
    前記第２ワークポートと前記タンク戻り導管間に接続され、且つ前記第２ワークポートの圧力が所定のレベルを超えると開く第２圧力リリーフバルブと；
    前記第２ワークポートと前記タンク戻り導管間に接続され、且つ前記油圧アクチュエータ内のキャビテーションに応答して開く第２アンチキャビテーションバルブと；
    を更に具備することを特徴とする請求項１記載の油圧回路。
12. 前記スプールバルブに接続され且つ前記流入部と前記第１及び第２ワークポートの選択されたポート間でほぼ一定の圧力降下を維持する圧力補償バルブを更に具備することを特徴とする請求項１記載の油圧回路。
13. 前記スプールバルブに接続され且つ前記供給導管での所望圧力レベルを示す信号を提供する負荷検出回路を更に具備し、前記負荷検出回路は前記圧力補償バルブに動作可能に接続されていることを特徴とする請求項１２記載の油圧回路。
14. 前記ワークポートブロックバルブと平行に接続され且つ前記油圧アクチュエータの前記第１ポートの圧力が所定レベルを超えると開く圧力リリーフバルブを更に具備し、前記スプールバルブは前記第１ワークポートが前記流出部に接続され、流体が前記第２ワークポートを還流するのを阻止する状態を有することを特徴とする請求項１記載の油圧回路。
15. 前記第２ワークポートを前記供給導管に同時接続する前に、前記スプールバルブが前記第１ワークポートを前記タンク戻り導管に接続することを特徴とする請求項１記載の油圧回路。
16. 油圧アクチュエータの第１ポート及び第２ポートと加圧流体を運ぶ供給導管とタンク戻り導管の各々間の流量を制御する油圧回路において、
    前記供給導管に接続された流入部と、前記タンク戻り導管に接続された流出部と、第１ワークポート、及び第２ワークポートを有し、流体が計量オリフィスを介して流入部から前記第１ワークポートに且つ前記第２ワークポートから前記流出部に流れる第１位置を有し、流体が計量オリフィスを介して流入部から前記第２ワークポートに且つ前記第１ワークポートから前記流出部に流れる第２位置を有するスプールバルブと；
    前記スプールバルブに接続され、前記計量オリフィス間でほぼ一定の圧力降下を維持する圧力補償バルブと；
    前記第１ワークポートを前記油圧アクチュエータの前記第１ポートに接続し且つその間の流量を制御するワークポートブロックバルブと；
    前記油圧アクチュエータに接続され且つ流体が前記第１ポートと前記第２ポート間に流れる再生シャントバルブと；
    を具備することを特徴とする油圧回路。
17. 前記スプールバルブは流体が前記第１ワークポートと前記第２ワークポートを還流するのを阻止する第３位置を有することを特徴とする請求項１６記載の油圧回路。
18. 前記ワークポートブロックバルブと平行に接続され、前記油圧アクチュエータの前記第１ポートの圧力が所定レベルを超えると開く圧力リリーフバルブを更に具備し、前記スプールバルブは前記第１ワークポートが前記流出部に接続され、流体が前記第２ワークポートを還流するのを阻止する第３位置を有することを特徴とする請求項１６記載の油圧回路。
19. 前記第１ポートと前記第２ポート間で前記再生シャントバルブと直列であるチェックバルブを更に具備することを特徴とする請求項１６記載の油圧回路。
20. 流体が前記第１ポートと前記第２ポート間の前記再生シャントバルブを介して一方向のみに流れるのを可能にする機構を更に具備することを特徴とする請求項１６記載の油圧回路。
21. 前記ワークポートブロックバルブと前記再生シャントバルブが前記スプールバルブから遠隔に且つ前記油圧アクチュエータに近接して配置されることを特徴とする請求項１６記載の油圧回路。
22. 前記再生シャントバルブが前記スプールバルブから遠隔して且つ前記油圧アクチュエータに近接して配置され、前記作用ポートブロックバルブが前記スプールバルブに近接して配置されることを特徴とする請求項１６記載の油圧回路。
23. 前記ワークポートブロックバルブと前記再生シャントバルブの両方が電磁油圧バルブであることを特徴とする請求項１６記載の油圧回路。
24. 前記ワークポートブロックバルブがパイロット動作型バルブであることを特徴とする請求項１６記載の油圧回路。
25. 前記第１ワークポートと前記タンク戻り導管間に接続され且つ前記第１ワークポートの圧力が所定レベルを超えると開く圧力リリーフバルブを更に具備することを特徴とする請求項１６記載の油圧回路。
26. 前記油圧アクチュエータの前記第１ポートと第２ポート間に接続され且つ前記第１ポートの圧力が所定レベルを超えると開く圧力リリーフバルブを更に具備することを特徴とする請求項１６記載の油圧回路。
27. 前記第１ワークポートと前記タンク戻り導管間に接続され且つ油圧アクチュエータ内のキャビテーションに応答して開くアンチキャビテーションバルブを更に具備することを特徴とする請求項１６記載の油圧回路。
28. 前記第１ワークポートと前記タンク戻り導管間に接続され且つ前記第１ワークポートの圧力が所定レベルを超えると開く第１圧力リリーフバルブと；
    前記第１ワークポートと前記タンク戻り導管間に接続され且つ前記油圧アクチュエータ内のキャビテーションに応答して開く第１アンチキャビテーションバルブと；
    前記第２ワークポートと前記タンク戻り導管間に接続され且つ前記第２ワークポートの圧力が所定レベルを超えると開く第２圧力リリーフバルブと；
    前記第２ワークポートと前記タンク戻り導管間に接続され且つ前記油圧アクチュエータ内のキャビテーションに応答して開く第２アンチキャビテーションバルブと；
    を更に具備することを特徴とする請求項１６記載の油圧回路。
29. 前記スプールバルブに接続され且つ前記供給導管に要求される圧力レベルを示す信号を提供し、前記圧力補償バルブを制御する負荷検出回路を更に具備することを特徴とする請求項１６記載の油圧回路。
30. 前記スプールバルブが、前記第２ワークポートを前記供給導管に同時接続する前に、前記第１ワークポートを前記タンク戻り導管に接続することを特徴とする請求項１６記載の油圧回路。

Images