JP2008082152A - 携帯機、通信制御装置、及び通信制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】ノイズ等の外乱に起因する通信不良の発生を抑制することができる携帯機を提供する。
【解決手段】携帯機１０は、通信制御装置２０からのＷＡＫＥ信号に対するＡＣＫ信号を複数種の周波数で送信可能な送信部１３と、該応答信号の送信周波数を制御する制御部１１とを備えている。ＷＡＫＥ信号の受信時において制御部１１は、複数種のうちの一つの周波数でＡＣＫ信号を送信部１３から送信させるとともに、該ＡＣＫ信号の受信を条件として通信制御装置２０から送信されるリクエスト信号を受信できない場合に、別の周波数でＡＣＫ信号を送信部１３から再送信させる再送制御を行う。
【選択図】図１

Description

本発明は、無線通信機能を有する携帯機、その携帯機との無線通信に基づいて例えば車両のドア錠の施解錠制御を行うドア錠施解錠装置などとして適用される通信制御装置、及びそれら携帯機と通信制御装置とからなる通信制御システムに関するものである。

従来、セキュリティ機器を無線による相互通信によって遠隔操作する通信制御システムとして、例えば特許文献１に記載される車両用通信制御システムが提案されている。
この車両用通信制御システムでは、車両ユーザによって所持される携帯機と、車両に搭載された通信制御装置との間で無線による相互通信を行わせることにより、車両のドア錠を自動的に施解錠させたり、エンジンの始動を許可したりするようになっている。

詳しくは、通信制御装置は、車両周辺の所定領域や車両室内の所定領域にリクエスト信号を送信するようになっている。また、携帯機は、対応する通信制御装置から送信されたリクエスト信号を受信すると、自身に予め設定された識別コード（ＩＤコード）を含むＩＤコード信号を自動的に返信するようになっている。そして、通信制御装置は、ＩＤコード信号を受信すると、該ＩＤコード信号のＩＤコードと自身に予め設定されたＩＤコードとの比較（照合）を行い、該ＩＤコード同士が一致したことを条件として、ドア錠を自動的に解錠させたり、エンジンを始動許可状態にしたりする制御を行うようになっている。
特開２００１−３１１３３３号公報

ところで、例えば携帯機から送信されるＩＤコード信号にノイズ等の外乱が混入した場合には、該ＩＤコード信号に含まれるＩＤコードのデータが変質してしまい、通信制御装置は、本来のＩＤコードを認識することができない。特に、周期的に発生するノイズがＩＤコード信号の送信周期と同期した場合などには、従来の通信制御システムでは連続的に通信不良が生じてしまうおそれがある。このため、該従来の通信制御システムでは、ノイズ耐性の点において改善の余地が残されている。

本発明はこうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ノイズ等の外乱に起因する通信不良の発生を抑制することができる携帯機、通信制御装置、及び通信制御システムを提供することにある。

上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明では、対応する通信制御装置と無線通信を行い、該通信制御装置から送信される応答要求信号を受信した際に対応する応答信号を送信する送受信機能を有する携帯機であって、前記応答信号を複数種の周波数で送信可能な送信手段と、前記応答信号の送信周波数を制御する送信制御手段とを備え、前記応答要求信号の受信時において送信制御手段は、前記複数種のうちの一つの周波数で前記応答信号を前記送信手段から送信させるとともに、該応答信号の受信を条件として前記通信制御装置から送信される次段送信信号を受信できない場合に、別の周波数で前記応答信号を前記送信手段から再送信させる再送制御を行うことを要旨とする。

上記構成によると、携帯機は、通信制御装置からの応答要求信号に対応した応答信号を送信したにもかかわらず、該通信制御装置からの次段送信信号を受信できない場合には、別の周波数で応答信号を再送信する。このため、たとえ応答信号にノイズ等の外乱が混入したことに起因して通信制御装置が該応答信号を正常に受信できなかったとしても、別の周波数で応答信号を再送信することにより、通信制御装置との通信を成立させることができる。よって、外乱の混入に起因する通信制御装置との通信不良を抑制することができる。

請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の携帯機において、前記送信制御手段は、前記応答要求信号として第１応答要求信号を受信した際には前記応答信号として第１応答信号を前記送信手段から送信させ、前記次段送信信号として第２応答要求信号を受信した際には、該第２応答要求信号の送信条件を満たした前記第１応答信号の周波数と同じ周波数で第２応答信号を前記送信手段から送信させることを要旨とする。

上記構成によると、携帯機は、第２応答要求信号を受信した場合、その第２応答要求信号の送信条件を満たした第１応答信号の周波数、すなわち最後に送信した第１応答信号の周波数と同じ周波数で第２応答信号を送信する。第１応答信号が正常に受信された際に通信制御装置から第２応答要求信号が送信されるため、その第１応答信号と同じ周波数で第２応答信号が携帯機から送信されることにより、通信制御装置が該第２応答信号を正常に受信できる確率を高めることができる。すなわち、携帯機と通信制御装置との通信不良を抑制することができる。

請求項３に記載の発明では、請求項１または請求項２に記載の携帯機において、前記送信制御手段は、周波数指令データを含む前記応答要求信号を受信した際には、その周波数指令データに基づく周波数で前記応答信号を前記送信手段から送信させるとともに、前記次段送信信号を受信できない場合には前記再送制御を行うことを要旨とする。

上記構成によると、携帯機は、周波数指令データを含む応答要求信号を受信すると、その周波数指令データに基づく周波数で応答信号を送信する。このため、例えば携帯機と通信制御装置との通信成立履歴が存在する周波数指令データが通信制御装置から送信された場合等には、携帯機は再送制御を行うことなく次段送信信号を受信しやすくなる。すなわち、再送制御を行うことなく通信制御装置との通信を成立させることができやすくなる。また、携帯機はこうした周波数指令データに基づく周波数で応答信号を送信したにも拘わらず次段送信信号を受信できない場合には再送制御を行う。このため、通信制御装置との通信が成立しやすくなり、外乱の混入に起因する通信制御装置との通信不良も好適に抑制される。

請求項４に記載の発明では、請求項１に記載の携帯機において、前記送信制御手段は、前記応答要求信号として第１応答要求信号を受信した際には前記応答信号として第１応答信号を前記送信手段から送信させ、前記次段送信信号として周波数指令データを含む第２応答要求信号を受信した際には、その周波数指令データに基づく周波数で第２応答信号を前記送信手段から送信させることを要旨とする。

上記構成によると、携帯機は、第１応答要求信号に応答して第１応答信号を送信した後、周波数指令データを含む第２応答要求信号を受信した際には、その周波数指令データに基づく周波数で第２応答信号を送信する。このため、携帯機と通信を行う通信制御装置は、携帯機に再送制御を行わせることによって複数種の周波数で第１応答信号を送信させ、それら第１応答信号のうち最も通信に適した周波数を示す周波数指令データを第２応答要求信号に含んで送信することにより、該選択した周波数で第２応答信号を携帯機から送信させることができる。すなわち、通信制御装置は、携帯機から送信される第２応答信号の周波数を制御可能となる。よって、こうした携帯機を用いることにより、最適な周波数で通信を行うことが可能となる。

請求項５に記載の発明では、無線通信機能を有する携帯機に対して応答信号の送信を要求する応答要求信号を送信するとともに、該応答信号の受信を条件として対応する制御を行う通信制御装置であって、複数種の周波数の無線信号を受信可能な受信手段と、前記応答要求信号を送信する送信制御、及び前記応答信号の受信に基づく制御を行うとともに、前記受信手段の受信周波数を制御する通信制御手段とを備え、前記通信制御手段は、前記応答要求信号の送信後にあっては、予め設定された受信待機時間が経過する毎に前記受信手段の受信周波数を変更する受信周波数変更制御を行うとともに、対応する周波数で送信された前記携帯機からの応答信号を受信した際に次段送信信号を送信する次段送信制御を行うことを要旨とする。

上記構成によると、応答要求信号の送信後にあっては、受信待機時間が経過する毎に受信手段の受信周波数が通信制御手段によって変更され、対応する周波数で送信された携帯機からの応答信号が該受信手段によって受信されると次段送信信号が送信される。このため、それぞれ異なる周波数で応答信号を送信する携帯機や、複数種の周波数で応答信号を送信可能な携帯機との間でも確実に無線通信を行うことが可能となる。しかも、受信可能な周波数帯が増えることから、対外乱性能を向上させることができ、携帯機からの応答信号に外乱が混入することに起因する携帯機との通信不良を抑制することができる。

請求項６に記載の発明では、請求項５に記載の通信制御装置において、前記通信制御手段は、前記応答要求信号として第１応答要求信号を送信して前記携帯機から対応する第１応答信号の受信待機状態となるとともに、該第１応答信号を受信した際には第２応答信号の送信を要求する第２応答要求信号を前記次段送信信号として送信した後、前記受信手段の受信周波数を該第１応答信号の受信周波数と同じ周波数に設定して該第２応答信号の受信待機状態となることを要旨とする。

上記構成によると、通信制御装置は、第１応答要求信号に応答して送信された携帯機からの第１応答信号を正常に受信した場合、第２応答要求信号を送信するとともに、その第１応答信号の周波数と同じ周波数の無線信号を受信可能な状態となる。このため、第１応答信号と同じ周波数で第２応答信号が携帯機から送信された場合には、該第２応答信号を正常に受信できる確率を高めることができる。よって、携帯機と通信制御装置との通信不良を抑制することができる。

請求項７に記載の発明では、請求項５または請求項６に記載の通信制御装置において、前記通信制御手段は、前記携帯機からの応答信号を前記受信手段によって受信した時点で前記周波数変更制御を終了して前記次段送信制御を行うことを要旨とする。

上記構成によると、対応する周波数で送信された応答信号が受信手段によって受信されると、その時点で周波数変更制御が終了されて次段送信制御が行われる。このため、周波数変更制御から次段送信制御に移行する時間を短くすることができ、携帯機との通信応答性の低下が好適に抑制される。

請求項８に記載の発明では、請求項５に記載の通信制御装置において、前記通信制御手段は、前記応答要求信号として第１応答要求信号を送信して前記携帯機から対応する第１応答信号の受信待機状態となるとともに、該第１応答信号を受信した際には第２応答信号の送信を要求する第２応答要求信号を前記次段送信信号として送信し、前記第２応答要求信号の送信後、前記第２応答信号を前記受信手段によって受信できない場合には、別の周波数で前記第２応答信号を前記携帯機から再送信させる再送制御を行うとともに、前記受信手段の受信周波数をその再送させる第２応答信号の周波数に変更する受信周波数変更制御を行うことを要旨とする。

上記構成によると、通信制御装置が第２応答信号を正常に受信できない場合にも該第２応答信号の送信周波数及び受信手段の受信周波数を変更することにより、携帯機と通信制御装置との通信を成立させることができるようになる。

請求項９に記載の発明では、請求項５〜８のいずれか１項に記載の通信制御装置において、前記受信手段は、受信した無線信号の受信強度を検出する受信強度検出機能を有し、前記通信制御手段は、前記受信手段によって検出された受信強度に基づいて無線信号の受信有無を判定し、その結果、無線信号の非受信時には前記受信周波数変更制御を行わずに前記送信制御を再び行い、前記応答信号とは異なる無線信号の受信時には前記受信周波数変更制御を行うことを要旨とする。

上記構成によると、無線信号の受信強度が受信手段によって検出され、その受信強度に基づいて無線信号の受信有無が判定され、応答信号とは異なる無線信号の受信時には受信周波数変更制御が行われるものの、無線信号の非受信時には受信周波数変更制御は行われない。通常、受信手段の周辺に携帯機もノイズ等の外乱も存在しない場合には、無線信号は受信されない。このため、受信周波数変更制御は必要なときにのみ行われることとなり、通信制御装置の電力消費量の増大が好適に抑制される。

請求項１０に記載の発明では、請求項５〜９のいずれか１項に記載の通信制御装置において、前記携帯機との通信が成立した際における前記応答信号の周波数を通信履歴情報として記録する記録手段を備え、前記通信制御手段は、前記記録手段に記録された通信履歴情報に基づいて、前記応答信号の送信周波数及び前記受信手段の受信周波数の優先順位を選定し、その周波数の優先順位を示す周波数指令データを前記応答要求信号に含んで送信するとともに、前記受信周波数変更制御を行う際に、該優先順位に基づいて前記受信手段の受信周波数を変更することを要旨とする。

上記構成によると、携帯機との通信が成立した履歴を有する周波数が優先的に選出され、その選出された周波数で応答信号を優先的に送信させる旨を示す周波数指令データが含まれた応答要求信号が送信される。このため、携帯機によって該応答要求信号が受信されると、該携帯機からはその周波数指令データに基づく周波数の応答信号が優先的に送信されることとなる。よって、携帯機との通信が早期に成立する確率が高くなる。

請求項１１に記載の発明では、請求項５または請求項６に記載の通信制御装置において、前記通信制御手段は、前記受信周波数変更制御時にあっては、前記応答要求信号として第１応答要求信号を送信した後、該第１応答要求信号に応答して前記携帯機から送信される第１応答信号を、前記受信周波数変更制御により変更可能な全ての周波数で受信を待機する受信待機状態となり、前記次段送信制御時にあっては、該受信周波数変更制御によって受信した各周波数の無線信号を比較して最適な応答信号を選定する選定処理を行い、該選定処理によって最適と判断した応答信号の受信周波数に前記受信手段の受信周波数を設定するとともに、該受信周波数を示す周波数指令データを含む第２応答要求信号を前記次段送信信号として送信することにより、該第２応答要求信号に対応する第２応答信号を該受信周波数と同じ周波数で前記携帯機から送信させる周波数最適化処理を行うことを要旨とする。

上記構成によると、携帯機から送信される第２応答信号の送信周波数、及びその第２応答信号を受信する際の受信手段の受信周波数は、種々の周波数で送信された携帯機からの第１応答信号のうち、最も高い精度で受信した第１応答信号と同じ周波数に設定される。このため、その時点における通信に最適な周波数が選択されることとなり、携帯機との通信精度が向上する。

請求項１２に記載の発明では、対応する通信制御装置と無線通信を行い、該通信制御装置から送信される応答要求信号を受信した際に対応する応答信号を送信する送受信機能を有する携帯機と、その携帯機に対して前記応答要求信号を送信するとともに、前記応答信号の受信を条件として対応する制御を行う通信制御装置とを備えた通信制御システムであって、前記携帯機は、前記応答信号を複数種の周波数で送信可能な送信手段と、前記応答要求信号の受信時に前記複数種のうちの一つの周波数で前記応答信号を前記送信手段から送信させるとともに、該応答信号の受信を条件として前記通信制御装置から送信される次段送信信号を受信できない場合に、別の周波数で前記応答信号を前記送信手段から再送信させる再送制御を行う送信制御手段とを備え、前記通信制御装置は、複数種の周波数の無線信号を受信可能な受信手段と、前記応答要求信号を送信する送信制御、及び前記応答信号の受信に基づく制御を行うとともに、前記応答要求信号の送信後にあっては、予め設定された受信待機時間が経過する毎に前記受信手段の受信周波数を変更する受信周波数変更制御を行うとともに、対応する周波数で送信された前記携帯機からの応答信号を受信した際に次段送信信号を送信する次段送信制御を行う通信制御手段とを備え、前記携帯機の送信周波数の変更パターン及び変更時間と、前記通信制御装置の受信周波数の変更パターン及び変更時間とを同期するように設定したことを要旨とする。

上記構成によると、携帯機は、通信制御装置からの応答要求信号に対応した応答信号を送信したにもかかわらず、該通信制御装置からの次段送信信号を受信できない場合には、別の周波数で応答信号を再送信する。一方、通信制御装置は、応答要求信号の送信後にあっては、受信待機時間が経過する毎に受信手段の受信周波数を変更し、対応する周波数で送信された携帯機からの応答信号が受信手段によって受信されると次段送信信号を送信する。このため、たとえ応答信号にノイズ等の外乱が混入したことに起因して通信制御装置が該応答信号を正常に受信できなかったとしても、携帯機からは別の周波数で応答信号が再送信されるとともに、通信制御装置の受信周波数も変更されるため、携帯機と通信制御装置との通信が成立しやすくなる。すなわち、外乱の混入に起因する通信制御装置との通信不良を抑制することができる。

しかも、携帯機の送信周波数の変更パターン及び変更時間と、通信制御装置の受信周波数の変更パターン及び変更時間とは同期するように設定されているため、応答信号の送信周波数がどのように変更されても両者間での通信は確実に行われる。

以上詳述したように、本発明によれば、ノイズ等の外乱に起因する通信不良の発生を抑制することができる通信制御装置を提供することができる。

（第１実施形態）
以下、本発明を車両用通信制御システムとして具体化した第１実施形態を図１〜図８に基づき詳細に説明する。

図１に示すように、車両用通信制御システム１は、車両２の所有者（ユーザ）によって所持される携帯機１０と、該車両２に配設される通信制御装置２０とを備えている。
＜携帯機１０の構成＞
携帯機１０は無線通信機能を有し、通信制御装置２０と相互通信可能となっている。詳しくは、携帯機１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるコンピュータユニットによって構成された制御部１１と、その制御部１１に電気的に接続された受信回路１２及び送信部１３と、該携帯機１０の意匠面に設けられてユーザによって操作可能な操作部１４とを備えている。

受信回路１２は、通信制御装置２０から送信される種々の無線信号（ＷＡＫＥ信号、リクエスト信号）を受信すると、該無線信号をパルス信号に復調して制御部１１に出力する。

送信部１３は、制御部１１から入力されるＩＤコード信号、施解錠操作信号または再送信号からなるデータ信号を所定周波数の電波に変調して外部に送信する。また、この送信部１３は、該データ信号を複数種の周波数の電波に変調可能となっており、制御部１１から入力される周波数制御信号に基づいて送信周波数を変更可能となっている。

詳しくは、送信部１３は、例えば図２（ａ）に示すように、複数（ここでは二つ）の送信回路（第１送信回路３１及び第２送信回路３２）と、それら送信回路３１，３２と制御部１１との間に設けられた第１切換スイッチ３３と、該送信回路３１，３２と送信アンテナ１３ａとの間に設けられた第２切換スイッチ３４とを備えている。第１送信回路３１は、制御部１１から入力されるデータ信号を第１周波数ｆａに変調して送信アンテナ１３ａを介して外部に送信する。一方、第２送信回路３２は、制御部１１から入力されるデータ信号を前記第１周波数ｆａとは異なる第２周波数ｆｂに変調して送信アンテナ１３ａを介して外部に送信する。また、この例において各切換スイッチ３３，３４は単極双投型のスイッチによって構成され、制御部１１からの周波数制御信号（切換制御信号）に基づいて接点の接続状態を切り換えるようになっている。そして、これら切換スイッチ３３，３４の接続状態の切り換えにより、「制御部１１−第１送信回路３１−送信アンテナ１３ａ」となる接続状態と、「制御部１１−第２送信回路３２−送信アンテナ１３ａ」となる接続状態とのうちの一方が選択される。

なお、送信部１３は、こうした構成に限定されるものではなく、例えば図２（ｂ）や図２（ｃ）に示すような構成となっていてもよい。
すなわち、図２（ｂ）に示すように、送信部１３は、一つの発振回路４１と、それぞれ異なる周波数の複数（ここでは二つ）の振動子（第１振動子４２（周波数ｆａ）及び第２振動子４３（周波数ｆｂ））と、該発振回路４１と各振動子４２，４３との間に設けられた切換スイッチ４４とを備えた構成をなしていてもよい。この場合、制御部１１から出力される周波数制御信号（切換制御信号）に基づいて切換スイッチ４４の接続状態が切り換わり、「発振回路４１−第１振動子４２」となる接続状態と、「発振回路４１−第２振動子４３」となる接続状態とが選択的に切り換わる。そして、発振回路４１は、選択された振動子４２，４３の周波数ｆａ，ｆｂに基づいて制御部１１からのデータ信号を変調し、その変調信号を送信アンテナ１３ａから外部に送信する。

また、図２（ｃ）に示すように、送信部１３は、一つの送信回路５１と、その送信回路５１の送信周波数を変更するＰＬＬ回路５２とを備えた構成をなしていてもよい。この場合、制御部１１から出力される周波数制御信号に基づいてＰＬＬ回路５２から送信回路５１に対する出力周波数が決定され、送信回路５１は、その出力周波数に基づいて制御部１１からのデータ信号を変調して送信アンテナ１３ａから外部に送信する。

操作部１４は、例えば押しボタンスイッチによって構成され、解錠操作を行うための解錠操作スイッチと、施錠操作を行うための施錠操作スイッチとによって構成されている。そして、該操作部１４が操作されると、その操作信号（施錠操作信号、解錠操作信号）が制御部１１に入力される。

制御部１１は不揮発性のメモリ１１Ｍを備え、そのメモリ１１Ｍには予め設定された固有のＩＤコードと、施錠コード及び解錠コードとが記録されている。そして、制御部１１は、操作部１４から操作信号が入力されたり、受信回路１２から種々の復調信号が入力されたりすると、対応するデータ信号（ＡＣＫ信号、ＩＤコード信号、施解錠操作信号）の出力制御を行う。具体的には、制御部１１は、操作部１４から操作信号が入力されると対応する施解錠操作信号を出力する。また、制御部１１は、受信回路１２から第１応答要求信号としてのＷＡＫＥ信号が入力されると第１応答信号としてＡＣＫ信号を出力し、該受信回路１２から第２応答要求信号及び次段送信信号としてのリクエスト信号が入力されると第２応答信号としてＩＤコード信号を出力する。なお、ＡＣＫ信号とはＷＡＫＥ信号に対応する応答コードを含む信号であり、施解錠操作信号とは施錠コードまたは解錠コードとＩＤコードとを含む信号であり、ＩＤコード信号とはＩＤコードを含む信号である。

ところで、制御部１１は、受信回路１２によるリクエスト信号の受信タイミングや、操作部１４の操作態様に基づき、ＡＣＫ信号、ＩＤコード信号及び施解錠操作信号の送信周波数を変更する周波数変更制御を行う。そこで、制御部１１によって行われる周波数変更制御を、図３に示すフローチャートに従って説明する。

＜相互通信制御時における処理＞
まず、ステップＳ１において制御部１１は、操作部１４から操作信号が入力されたか否かを判断する。そして、制御部１１は、操作部１４から操作信号が入力されていないと判断すると、ステップＳ２において受信回路１２によって通信制御装置２０からのＷＡＫＥ信号を受信したか否かを判断する。その結果、制御部１１は、受信回路１２によって通信制御装置２０からのＷＡＫＥ信号を受信していないと判断するとここでの処理を一旦終了する。これに対し、受信回路１２によって該ＷＡＫＥ信号を受信したと判断すると、ステップＳ３において制御部１１は、送信周波数を第１周波数ｆａにする旨を示す周波数制御信号を送信部１３に対して出力するとともに、該送信部１３にＡＣＫ信号を出力する。これにより、該送信部１３から送信アンテナ１３ａを介して、第１周波数ｆａのＡＣＫ信号が外部に送信される。

続いてステップＳ４において制御部１１は、ＡＣＫ信号の送信処理後のリクエスト受信待機時間Δｔ１内に、通信制御装置２０からのリクエスト信号を受信回路１２によって受信したか否かを判断する。その結果、制御部１１は、該リクエスト受信待機時間Δｔ１内にリクエスト信号を受信したと判断すると、ステップＳ５においてメモリ１１Ｍに記録されたＩＤコードを含むＩＤコード信号を送信部１３から送信アンテナ１３ａを介して、第１周波数ｆａで外部に送信させる。

これに対し、該リクエスト受信待機時間Δｔ１内にリクエスト信号を受信できない場合、ステップＳ６において制御部１１は、送信したＡＣＫ信号の送信周波数が第２周波数ｆｂであるか否かを判断する。そして、制御部１１は、該送信周波数が第２周波数ｆｂである場合にはここでの処理を一旦終了し、該送信周波数が第２周波数ｆｂではない場合、すなわち第１周波数ｆａである場合には、ステップＳ７の処理へ移行する。

ステップＳ７において制御部１１は、送信周波数を第２周波数ｆｂにする旨を示す周波数制御信号を送信部１３に対して出力するとともに、該送信部１３にＡＣＫ信号を出力する。このため、第１周波数ｆａでＡＣＫ信号が送信されてからリクエスト受信待機時間Δｔ１が経過すると、該送信部１３から送信アンテナ１３ａを介して、第２周波数ｆｂのＡＣＫ信号が外部に送信されることとなる。そして、制御部１１は、このステップＳ７の処理が終了すると、再びステップＳ４の処理へ移行する。すなわち、制御部１１は、第１周波数ｆａでＡＣＫ信号を送信した後、リクエスト受信待機時間Δｔ１内にリクエスト信号を受信できない場合には、送信周波数を第２周波数ｆｂに変更して再びＡＣＫ信号を送信する再送制御を行う。

＜単方向通信制御時における処理＞
ところで、制御部１１は、前記ステップＳ１において操作部１４から操作信号が入力されたと判断した場合には、ステップＳ８の処理へ移行する。そして、ステップＳ８において制御部１１は、その操作信号が、施解錠操作と判断しうる操作信号であるか否かを判断する。なお、施解錠操作と判断しうる操作信号とは、例えば施錠操作信号や解錠操作信号が連続的に入力されず、単発的に短時間だけ入力された場合の施錠操作信号や解錠操作信号を示す。具体例としては、制御部１１は、１秒間に１回だけ施解錠操作信号が入力された場合には施解錠操作と判断し、１秒間に２回以上施解錠操作信号が入力された場合や、２秒以上継続して施解錠操作信号が入力された場合には施解錠操作とは判断しないことなどが挙げられる。

その結果、制御部１１は、施解錠操作が行われたと判断した場合には、ステップＳ９において、その時点で設定されている送信周波数（初期時においては第１周波数ｆａ）で施解錠操作信号を、送信部１３から送信アンテナ１３ａを介して外部に送信させてステップＳ１０の処理へ移行する。一方、制御部１１は、施解錠操作が行われたと判断できない場合には、ステップＳ９の行わずにステップＳ１０の処理へ移行する。

ステップＳ１０において制御部１１は、入力された操作信号が、送信周波数を変更するための周波数変更操作であるか否かの判断を行う。具体的には、制御部１１は、操作部１４から予め設定された態様で施錠操作信号または解錠操作信号からなる施解錠操作信号が入力されると、送信部１３の送信周波数を変更する周波数変更操作が操作部１４によって行われたと判断する。なお、周波数変更操作の具体例としては、操作部１４の施錠操作スイッチ及び解錠操作スイッチを３秒間に交互に３回ずつ操作することや、施錠操作スイッチまたは解錠操作スイッチの一方を３秒以上長押しすることなど、通常の施解錠操作とは異なる操作が挙げられる。

そして、制御部１１は、該操作部１４からの操作信号に基づき、該操作が周波数変更操作であると判断すると、ステップＳ１１において送信周波数の変更処理を行うとともに、ステップＳ１２において該変更した送信周波数で施解錠操作信号を送信部１３から外部に送信させてここでの処理を一旦終了する。すなわち、ステップＳ１１において制御部１１は、その時点での送信周波数が第１周波数ｆａの場合には第２周波数ｆｂとする旨の周波数制御信号を送信部１３に対して出力し、その時点での送信周波数が第２周波数ｆｂの場合には第１周波数ｆａとする旨の周波数制御信号を送信部１３に対して出力する。そして、制御部１１は、周波数変更操作において最後に入力された操作信号（施錠操作信号、解錠操作信号）に基づいて施解錠操作信号を送信させる。

このため、単方向通信制御時においては、操作部１４によって周波数変更操作を行うことにより、施解錠操作信号の送信周波数を自由に変更することが可能となる。また、送信周波数の変更とともに、施解錠操作信号の送信も行うことが可能となる。

＜通信制御装置２０の構成＞
図１に示すように、通信制御装置２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるコンピュータユニットによって構成されたデータ処理手段としての通信制御部２１を備えている。この通信制御部２１には、送信回路２２及び受信手段としての受信部２３が電気的に接続されている。

送信回路２２は、通信制御部２１から応答要求信号（ＷＡＫＥ信号、リクエスト信号）が入力されると、それら応答要求信号を所定周波数の電波に変調して車両２の周辺に送信する。なお、送信回路２２は、車両２の周辺の１〜２ｍ程度の狭領域において携帯機１０との通信が可能となる強度で、該応答要求信号を送信する。

受信部２３は、携帯機１０から送信される施解錠操作信号、ＩＤコード信号及び再送信号を受信可能となっている。そして、受信部２３は、それら信号をパルス信号に復調して通信制御部２１に出力する。

具体的には、受信部２３は、スーパーへテロダイン受信機によって構成されている。より具体的には、例えば図４（ａ）に示すように、受信部２３は、受信アンテナ２３ａから通信制御部２１に順に接続された、高周波フィルタ６１、高周波増幅器６２、イメージキャンセルミキサ６３、中間波フィルタ６４、中間波増幅器６５及び復調回路６６と、イメージキャンセルミキサ６３に接続された切換スイッチ６７と、その切換スイッチ６７に接続された第１局部発振器６８ａ及び第２局部発振器６８ｂとを備えている。この例において切換スイッチ６７は単極双投型のスイッチによって構成され、通信制御部２１からの周波数制御信号（切換制御信号）に基づいて接点の接続状態を切り換えるようになっている。そして、この切換スイッチ６７の接続状態の切り換えにより、「イメージキャンセルミキサ６３−第１局部発振器６８ａ」となる接続状態と、「イメージキャンセルミキサ６３−第２局部発振器６８ｂ」となる接続状態とのうちの一方が選択される。また、第１局部発振器６８ａと第２局部発振器６８ｂとは、それぞれ異なる発振周波数に設定されている。

このため、切換スイッチ６７によってイメージキャンセルミキサ６３と第１局部発振器６８ａとが接続された状態と、該イメージキャンセルミキサ６３と第２局部発振器６８ｂとが接続された状態とでは、２種類の異なる周波数の電波を受信（検波）可能となる。すなわち、受信部２３は、イメージキャンセルミキサ６３と第１局部発振器６８ａとが接続された状態においては第１周波数ｆａの電波を検波可能となり、イメージキャンセルミキサ６３と第２局部発振器６８ｂとが接続された状態においては第２周波数ｆｂの電波を検波可能となる。

具体的には、例えば第１局部発振器６８ａの局部発振周波数が３１２．６０５ＭＨｚ、第２局部発振器６８ｂの局部発振周波数が３１３．５１５ＭＨｚ、中間周波数が４５５ｋＨｚにそれぞれ設定されている場合、第１局部発振器６８ａが選択された状態においては「第１周波数ｆａ＝３１２．１５０ＭＨｚ」の電波を検波可能となる。これに対し、第２局部発振器６８ｂが選択された状態においては、「第２周波数ｆｂ＝３１３．０６０ＭＨｚ」の電波を検波可能となる。すなわち、受信部２３は、通信制御部２１によって切換スイッチ６７の接続状態が切換制御されることにより、２種類の周波数の電波を検波可能となる。なお、受信部２３を構成する各部６１〜６６はそれぞれ周知の構成をなしており、その機能も周知であることから、ここでの詳細な説明を割愛する。

ところで、受信部２３は、こうした構成に限定されるものではなく、例えば図４（ｂ）や図４（ｃ）に示すような構成となっていてもよい。
すなわち、図４（ｂ）に示すように、受信部２３は、高周波フィルタ６１、高周波増幅器６２、イメージキャンセルミキサ６３、二つの中間波フィルタ（第１中間波フィルタ６４ａ及び第２中間波フィルタ６４ｂ）、中間波増幅器６５及び復調回路６６と、イメージキャンセルミキサ６３に接続された一つの局部発振器６８と、該イメージキャンセルミキサ６３と各中間波フィルタ６４ａ，６４ｂとの間に接続され、通信制御部２１からの周波数制御信号（切換制御信号）に基づいて接点の接続状態を切り換える切換スイッチ６９とを備えた構成となっていてもよい。そして、この切換スイッチ６７の接続状態の切り換えにより、「イメージキャンセルミキサ６３−第１中間波フィルタ６４ａ」となる接続状態と、「イメージキャンセルミキサ６３−第２中間波フィルタ６４ｂ」となる接続状態とのうちの一方が選択される。このため、各中間波フィルタ６４ａ，６４ｂの通過周波数を異なる周波数に設定することにより、受信部２３は、切換スイッチ６９の接続状態に応じて、２種類の異なる周波数の電波を検波可能となる。なお、この例において中間波増幅器６５は広帯域対応となっている。

具体的には、例えば局部発振器６８の局部発振周波数が３１５．５１５ＭＨｚ、第１中間波フィルタ６４ａの通過周波数が１３６５ｋＨｚ、第２中間波フィルタ６４ｂの通過周波数が４５５ｋＨｚにそれぞれ設定されている場合、第１中間波フィルタ６４ａが選択された状態においては「第１周波数ｆａ＝３１２．１５０ＭＨｚ」、第２中間波フィルタ６４ｂが選択された状態においては「第２周波数ｆｂ＝３１３．０６０ＭＨｚ」の電波を検波可能となる。

また、図４（ｃ）に示すように、受信部２３は、高周波フィルタ６１、高周波増幅器６２、イメージキャンセルミキサ６３、一つの中間波フィルタ６４、中間波増幅器６５及び復調回路６６と、イメージキャンセルミキサ６３に接続された一つの局部発振器６８とを備えた構成となっていてもよい。但しこの場合、イメージキャンセルミキサ６３は、通信制御部２１からの周波数制御信号（切換制御信号）に基づいて、キャンセルすべきイメージ周波数の切り換えを行うようになっている。すなわち、イメージキャンセルミキサ６３は、切換制御信号に基づいてＨＩ（Ｈｉｇｈ）／ＬＯ（Ｌｏｗ）の切り換えを行い、受信アンテナ２３ａによって受信した信号帯域のうち、局部発振器６８からイメージキャンセルミキサ６３に入力される局部発振信号の上側または下側のどちらか一方を受信し、他方をイメージ信号としてキャンセルするようになっている。このため、ＨＩに設定された状態においてイメージキャンセルミキサ６３は、局部発振信号の上側の信号をイメージ信号としてキャンセルすることとなり、受信信号帯域は局部発振信号よりも低くなる。これに対し、ＬＯに設定された状態においてイメージキャンセルミキサ６３は、局部発振信号の下側の信号をイメージ信号としてキャンセルすることとなり、受信信号帯域は局部発振信号よりも高くなる。

具体的には、例えば局部発振器６８の局部発振周波数が３１２．６０５ＭＨｚ、中間周波数が４５５ｋＨｚに設定されている場合、通信制御部２１からの切換制御信号によってイメージキャンセルミキサ６３がＨＩに設定されている場合には、「第１周波数ｆａ＝３１２．１５０ＭＨｚ」の電波を検波可能となる。また、該切り換え制御信号によってイメージキャンセルミキサ６３がＬＯに設定されている場合には、「第２周波数ｆｂ＝３１３．０６０ＭＨｚ」の電波を検波可能となる。よって、こうした構成を用いた場合には、前記図４（ａ），（ｂ）に示した構成に比べて、受信部２３の部品点数が少なくて済むといった利点がある。

さらに、受信部２３は、図２（ｃ）に示した前記携帯機１０の送信部１３のように、ＰＬＬ回路を用いた構成となっていてもよく、こうしたＰＬＬ回路によって局部発振周波数を可変とすることにより、２種類の異なる周波数の電波を検波可能となっていてもよい。

通信制御部２１は不揮発性のメモリ２１Ｍを備え、そのメモリ２１Ｍには、対応する携帯機１０に設定されたＡＣＫコードと同等のＡＣＫコード、及びＩＤコードと同等のＩＤコードが記録されている。また、通信制御部２１には、ドアロック装置２４が電気的に接続されている。なお、ドアロック装置２４は、アクチュエータを用いてドア錠を自動的に施解錠する装置であり、通信制御部２１から解錠信号が入力されるとドア錠を解錠し、施錠信号が入力されるとドア錠を施錠するとともに、ドア錠の施解錠状態を示す施解錠状態信号を通信制御部２１に出力する。このため、通信制御部２１は、ドアロック装置２４から入力される施解錠状態信号に基づいて、ドア錠の施解錠状態を認識可能となる。

こうした通信制御部２１は、応答要求信号（ＷＡＫＥ信号及びリクエスト信号）の送信制御を行うとともに、外部に送信したＷＡＫＥ信号及びリクエスト信号に基づく携帯機１０との相互通信が成立したことを条件として、ドアロック装置２４を駆動制御するドア錠制御を行う。詳しくは、通信制御部２１は、送信回路２２に対してＷＡＫＥ信号やリクエスト信号を出力することにより、それら信号を外部に送信させる。そして、それら信号に応答して送信された携帯機１０からの応答信号（ＡＣＫ信号、ＩＤコード信号）が受信部２３によって受信されると、通信制御部２１は、それら応答信号が対応する携帯機１０から送信されたものであるか否かの判断処理を行う。具体的には、通信制御部２１は、ＡＣＫ信号の受信時には該ＡＣＫ信号に含まれるＡＣＫコードとメモリ２１Ｍに記録されたＡＣＫコードとの比較を行い、両ＡＣＫコードが一致した場合に対応する携帯機１０からのＡＣＫ信号であると認識する。また、通信制御部２１は、ＩＤコード信号の受信時には該ＩＤコード信号に含まれるＩＤコードとメモリ２１Ｍに記録されたＩＤコードとの比較（ＩＤコード照合）を行う。その結果、該ＩＤコード照合が成立すると、通信制御部２１は、携帯機１０との相互通信が成立したと判断して、ドアロック装置２４の駆動制御を許可した状態となる。そして、こうしたドアロック装置２４の駆動許可状態において、予め設定された車両操作が行われた際に、通信制御部２１は、ドアロック装置２４に対して施錠信号または解錠信号を出力してドア錠を施錠または解錠させる。

なお、予め設定された車両操作とは、例えばアウトサイドドアハンドルに設けられたドアハンドルセンサに対する接触操作や、アウトサイドドアハンドルに設けられたロックスイッチの操作等を示す。また、通信制御部２１は、こうした車両操作が行われた場合に限らず、ＩＤコード照合が一致した際に自動的にドア錠を解錠させたり、該ＩＤコード照合が一致しなくなった際に自動的にドア錠を施錠させたりするようになっていてもよい。

ところで、携帯機１０からのＡＣＫ信号やＩＤコード信号にノイズ等の外乱が混入した場合、それら信号に含まれるＡＣＫコードやＩＤコードが変質してしまい、通信制御部２１は、それら信号を正常に認識（受信）することができなくなってしまうおそれがある。すなわち、外乱の混入に起因して携帯機１０と通信制御装置２０との間の相互通信が阻害されてしまうおそれがある。そこで、通信制御部２１は、こうした外乱の混入に起因した通信不良を抑制するべく受信周波数を変更する受信周波数変更制御を行う。以下、こうした通信制御部２１によって行われる受信周波数変更制御を含む通信処理を、図５〜７に示すフローチャートに従って説明する。

＜通信制御部２１による通信処理＞
図５に示すように、通信制御部２１は、ステップＳ２０において単方向通信処理を行うとともに、ステップＳ３０において双方向通信処理を行う。

［単方向通信処理］
図６に示すように、まず、ステップＳ２１において通信制御部２１は、受信部２３の受信周波数を第１周波数ｆａに設定する。すなわち、例えば受信部２３が図４（ａ）で示したように切換スイッチ６７と二つの局部発振器６８ａ，６８ｂを備えている場合、通信制御部２１は、切換スイッチ６７に対して切換制御信号を出力して第１局部発振器６８ａをイメージキャンセルミキサ６３に接続する。これにより、受信部２３の受信周波数が第１周波数ｆａに設定される。

続くステップＳ２２において通信制御部２１は、携帯機１０から第１周波数ｆａで送信された施解錠操作信号を受信部２３によって受信したか否かを判断する。その結果、該施解錠操作信号を受信したと判断した場合、通信制御部２１は、ステップＳ２３の処理へ移行し、受信した施解錠操作信号に含まれる施解錠コードに基づいてドアロック装置２４を制御してドア錠を施錠または解錠させ、ここでの処理を一旦終了する。

これに対し、該施解錠操作信号を受信していないと判断した場合、通信制御部２１は、ステップＳ２４の処理へ移行し、受信周波数を第１周波数ｆａから第２周波数ｆｂに切り換える。すなわち、通信制御部２１は、切換スイッチ６７に対して切換制御信号を出力して第２局部発振器６８ｂをイメージキャンセルミキサ６３に接続する。

そして、ステップＳ２５において通信制御部２１は、携帯機１０から第２周波数ｆｂで送信された施解錠操作信号を受信部２３によって受信したか否かを判断する。その結果、該施解錠操作信号を受信したと判断した場合、通信制御部２１は、ステップＳ２３の処理へ移行する。これに対し、通信制御部２１は、該施解錠操作信号を受信していないと判断した場合にはここでの処理を一旦終了して続くステップＳ３０の双方向通信処理へ移行する。

［双方向通信処理］
通信制御部２１は、双方向通信処理へ移行すると、図７に示すように、まずステップＳ３１において、送信回路２２に対してＷＡＫＥ信号を出力し、その送信回路２２から該ＷＡＫＥ信号を外部に送信させる。また、ステップＳ３２において通信制御部２１は、受信部２３の受信周波数を第１周波数ｆａに設定する。なお、このステップＳ３１，３２の処理の順番は逆になっていてもよい。

そして、ステップＳ３３において通信制御部２１は、ＷＡＫＥ信号の送信処理後のＡＣＫ受信待機時間Δｔ２内に、携帯機１０からのＡＣＫ信号を受信したか否かを判断する。その結果、該ＡＣＫ受信待機時間Δｔ２内に携帯機１０からのＡＣＫ信号を受信したと判断すると、通信制御部２１は、ステップＳ３４の処理へ移行し、リクエスト信号を送信回路２２に出力してそのリクエスト信号を該送信回路２２から外部に送信させる。そして、通信制御部２１は、該リクエスト信号に応答して携帯機１０から送信されるＩＤコード信号の受信待機状態となる。なお、このＩＤコード信号の受信待機状態においては、受信部２３の受信周波数をそのまま維持する。すなわち、受信部２３の受信周波数は、ＡＣＫ信号を受信したときの受信周波数に維持される。なお、本実施形態においてＡＣＫ受信待機時間Δｔ２は、例えば図８（ａ），（ｂ）に示すように、携帯機１０におけるＡＣＫ信号の送信時間とリクエスト受信待機時間Δｔ１とを加算した時間と等しくなるように設定されている。このため、携帯機１０の送信周波数の変更パターン及び変更時間と、通信制御装置２０の受信周波数の変更パターン及び変更時間とが同期することとなる。

続くステップＳ３５において通信制御部２１は、対応する携帯機１０からのＩＤコード信号を受信部２３によって受信したか否かを判断する。その結果、通信制御部２１は、該ＩＤコード信号を受信していないと判断した場合にはここでの処理を一旦終了し、該ＩＤコード信号を受信したと判断した場合には、ステップＳ３６においてドアロック装置２４によるドア錠の施解錠制御を許可する施解錠制御許可状態となり、ここでの処理を一旦終了する。

一方、ステップＳ３３においてＡＣＫ受信待機時間Δｔ２内にＡＣＫ信号を受信できないと判断した場合、通信制御部２１は、ステップＳ３７の処理へ移行する。そして、ステップＳ３７において通信制御部２１は、現時点での受信部２３の受信周波数が第２周波数ｆｂに設定されているか否かを判断する。その結果、通信制御部２１は、受信部２３の受信周波数が第２周波数ｆｂに設定されている場合にはここでの処理を一旦終了し、該受信周波数が第２周波数ｆｂに設定されていない場合、すなわち第１周波数ｆａに設定されている場合には、ステップＳ３８の処理へ移行する。そして、ステップＳ３８において通信制御部２１は、受信部２３の受信周波数を第２周波数ｆｂに設定する。すなわち、通信制御部２１は、受信部２３の切換スイッチ６７に対して切換制御信号を出力し、第１局部発振器６８ａとイメージキャンセルミキサ６３との接続状態から、第２局部発振器６８ｂとイメージキャンセルミキサ６３との接続状態に切り換えることにより、受信部２３の受信周波数を第１周波数ｆａから第２周波数ｆｂに切り換える。つまり、通信制御部２１は、ＷＡＫＥ信号を受信した後、ＡＣＫ受信待機時間Δｔ２内にＡＣＫ信号を受信できないと、受信部２３の受信周波数を変更する受信周波数変更制御を行う。

次に、このように構成された通信制御システム１の動作を、図８（ａ），（ｂ）に示すタイムチャートを用いて説明する。
＜外乱なし状態における相互通信成立例＞
図８（ａ）にポイントＰ１で示すように、通信制御装置２０の送信回路２２からＷＡＫＥ信号が送信され、そのＷＡＫＥ信号が携帯機１０の受信回路１２によって受信されると、ポイントＰ２で示すように、携帯機１０の送信部１３から第１周波数ｆａでＡＣＫ信号が送信される。

通信制御装置２０の受信部２３はＷＡＫＥ信号の送信後のＡＣＫ受信待機時間Δｔ２内においては受信周波数が第１周波数ｆａに設定されるため、該携帯機１０から第１周波数ｆａで送信されたＡＣＫ信号を受信可能となっている。そして、該ＡＣＫ信号が通信制御装置２０の受信部２３によって正常に受信されると、ポイントＰ３で示すように送信回路２２からリクエスト信号が送信される。

そして、そのリクエスト信号がＡＣＫ信号の送信後のリクエスト受信待機時間Δｔ１内に携帯機１０の受信回路１２によって受信されると、ポイントＰ４で示すように送信部１３から第１周波数ｆａでＩＤコード信号が送信される。通常、通信制御装置２０の受信部２３によって第１周波数ｆａのＡＣＫ信号が正常に受信された場合には、同じ周波数で送信されたＩＤコード信号についても正常に受信できる確率が高いため、該受信部２３によって該ＩＤコード信号が高確率で正常に受信される。それゆえ、通信制御装置２０は、該ＩＤコード信号を正常に受信することにより、施解錠制御許可状態となる。

よって、携帯機１０から第１周波数ｆａで送信されたＡＣＫ信号が通信制御装置２０によって正常に受信された場合には、携帯機１０及び通信制御装置２０の各制御部１１，２１は、周波数変更制御を行うことなく相互通信を完了することとなる。

＜外乱あり状態における相互通信成立例＞
一方、図８（ｂ）にポイントＰ１１で示すように、ＷＡＫＥ信号に応答して第１周波数ｆａで送信された携帯機１０からのＡＣＫ信号を通信制御装置２０の受信部２３によって正常に受信できない場合には、該通信制御装置２０からはリクエスト信号が送信されない。

そして、ポイントＰ１２で示すように、携帯機１０は、第１周波数ｆａでＡＣＫ信号を送信した後、リクエスト信号を受信できない状態でリクエスト受信待機時間Δｔ１を経過すると、第２周波数ｆｂでＡＣＫ信号を送信する。また、通信制御装置２０は、ＷＡＫＥ信号を送信した後、第１周波数ｆａでＡＣＫ信号を受信できない状態でＡＣＫ受信待機時間Δｔ２を経過すると、受信部２３の受信周波数を第２周波数ｆｂに変更する。すなわち、携帯機１０の送信部１３の送信周波数と、通信制御装置２０の受信部２３の受信周波数とが、ほぼ同期して変更される。このため、通信制御装置２０は、第２周波数ｆｂで送信された携帯機１０からのＡＣＫ信号を受信可能となる。そして、この第２周波数ｆｂで送信されたＡＣＫ信号が通信制御装置２０の受信部２３によって正常に受信されると、ポイントＰ１３で示すように送信回路２２からリクエスト信号が送信される。

このリクエスト信号が携帯機１０の受信回路１２によって受信されると、ポイントＰ１４で示すように送信部１３から第２周波数ｆｂでＩＤコード信号が送信される。そして、通信制御装置２０は、該ＩＤコード信号を正常に受信することにより、施解錠制御許可状態となる。

したがって、本実施形態によれば以下のような効果を得ることができる。
（１）携帯機１０は、通信制御装置２０からのＷＡＫＥ信号に対応したＡＣＫ信号を第１周波数ｆａで送信したにもかかわらず、該通信制御装置２０からのリクエスト信号を受信できない場合には、別の周波数（第２周波数ｆｂ）で応答信号を再送信する。このため、携帯機１０は、たとえノイズ等の外乱が混入したことに起因して通信制御装置がＡＣＫ信号を正常に受信できなかったとしても、別の周波数で該ＡＣＫ信号を再送信することにより、通信制御装置２０との通信を成立させることができる。

一方、通信制御装置２０は、ＷＡＫＥ信号の送信後にあっては、ＡＣＫ受信待機時間Δｔ２が経過すると、受信部２３の受信周波数を第１周波数ｆａから第２周波数ｆｂに変更し、対応する周波数で送信された携帯機１０からのＡＣＫ信号を受信した際にリクエスト信号を送信する。このため、こうした通信制御装置２０によれば、ＡＣＫ信号の送信周波数を変更する携帯機１０との間でも確実に無線通信を行うことができる。しかも、受信可能な周波数帯が増えることから、対外乱性能も向上する。よって、こうした通信制御システム１によれば、携帯機１０からのＡＣＫ信号に外乱が混入することに起因する携帯機１０と通信制御装置２０との通信不良を抑制することができる。

（２）携帯機１０は、リクエスト信号を受信した際には、そのリクエスト信号の送信条件を満たしたＡＣＫ信号の周波数、すなわち最後に送信したＡＣＫ信号の周波数と同じ周波数でＩＤコード信号を送信する。一方、通信制御装置２０は、ＷＡＫＥ信号に応答して送信された携帯機１０からのＡＣＫ信号を正常に受信した際には、リクエスト信号を送信するとともに、ＡＣＫ信号の周波数と同じ受信周波数に設定する。通常、ＡＣＫ信号が正常に受信された際に通信制御装置２０からリクエスト信号が送信されるため、そのＡＣＫ信号と同じ周波数でＩＤコード信号が携帯機１０から送信されるとともに、通信制御装置２０の受信周波数がその周波数に設定されることにより、通信制御装置２０が該ＩＤコード信号を正常に受信できる確率を高めることができる。すなわち、携帯機１０と通信制御装置２０との通信不良を抑制することができる。

（３）通信制御装置２０は、ＡＣＫ信号を正常に受信すると、その時点で周波数変更制御を終了してリクエスト信号の送信（次段送信制御）を行う。このため、周波数変更制御から次段送信制御に移行する時間を短くすることができ、携帯機１０と通信制御装置２０との通信応答性の低下を好適に抑制することができる。

（４）携帯機１０は、操作部１４によって周波数変更操作を行うことにより、施解錠操作信号の送信周波数を変更する。また、通信制御装置２０は、単方向通信処理時にあっては、携帯機１０からの施解錠操作信号の送信時間内に受信周波数を定期的に変更するため、施解錠操作信号の送信周波数が第１周波数ｆａであっても第２周波数ｆｂであっても、通信制御装置２０は該施解錠操作信号を確実に受信することができる。よって、例えば携帯機１０から第１周波数ｆａで施解錠操作信号が送信された場合、その第１周波数ｆａの外乱が施解錠操作信号に混入すると、通信制御装置２０は該施解錠操作信号を正常に認識することができない。こうした場合には、周波数変更操作によって施解錠操作信号の送信周波数を第２周波数ｆｂに変更して送信させることにより、通信制御装置２０は該施解錠操作信号を正常に認識することができるようになる。それゆえ、携帯機１０と通信制御装置２０との通信不良の発生を好適に軽減させることができる。

（５）携帯機１０の操作部１４によって周波数変更操作が行われると、送信部１３から送信される施解錠操作信号の送信周波数が他の周波数に変更される。このため、たとえ施解錠操作信号にノイズ等の外乱が混入したことに起因して通信制御装置２０が該施解錠操作信号を正常に受信できなかったとしても、施解錠操作信号の送信周波数を別の周波数に変更することにより、通信制御装置２０との通信を成立させることができる。よって、外乱の混入に起因する携帯機１０と通信制御装置２０との通信不良を抑制することができる。

（６）携帯機１０において、施解錠操作信号を送信するための操作（送信操作）と、該施解錠操作信号の送信周波数を変更するための操作（周波数変更操作）とは、共通の操作部１４をそれぞれ異なる態様で操作することによって行われ、制御部１１は、それら操作態様を判別することによって送信制御と周波数変更制御とを行う。このため、送信操作を行うための操作部と周波数変更操作を行うための操作部とを個別に携帯機１０に設ける必要がなく、該携帯機１０の構造を簡素化することができる。また、送信操作に比べて周波数変更操作を複雑な操作に設定されているため、ユーザの意に反して周波数変更操作が行われてしまうことも好適に抑制することができる。

（７）携帯機１０は、操作部１４によって周波数変更操作が行われると、施解錠操作信号の送信周波数を変更するとともに、その変更した送信周波数で施解錠操作信号を送信する。すなわち、携帯機１０は、周波数変更操作が行われると、送信周波数の変更処理とともに、施解錠操作信号の送信処理をも行う。このため、ユーザは、周波数変更操作を行った後に施解錠操作信号を送信するための操作を行う必要がなくなる。よって、携帯機１０のユーザビリティを向上させることができる。特に、操作部１４を構成する施錠操作スイッチ及び解錠操作スイッチのうちの何れか一方が連続的に複数回（例えば３回）操作されたことを周波数変更操作として設定した場合には、ユーザは施錠または解錠のための操作を連続的に複数回行うことにより、送信周波数の変更と施解錠操作信号の送信とを容易に行うことができる。しかもこの場合、ユーザは、送信周波数の変更操作を、施解錠操作信号の送信操作の延長上の操作で行うことができるため、該送信周波数の変更操作をあまり意識することなく行うことができる。よって、携帯機１０のユーザビリティが格段に向上することとなる。

（第２実施形態）
次に、本発明を具体化した第２実施形態を図９及び図１０に基づいて説明する。なお、本実施形態を含む以下の各実施形態においては、第１実施形態と相違する点を主に述べ、共通する点については同一部材番号を付すのみとしてその説明を省略する。

本実施形態において前記第１実施形態と異なる点は、通信制御装置２０の機能及び処理についてである。そこで、ここでは通信制御装置２０における前記第１実施形態との相違点について述べる。

本実施形態において通信制御装置２０の受信部２３は、受信した電波の受信強度を検出する受信強度検出機能を有している。そして、受信部２３は、電波を受信するとその電波の受信強度を検出するとともに、その検出した受信強度を示す強度検出信号を通信制御部２１に出力する。このため、通信制御部２１は、該受信部２３からの強度検出信号に基づき、該受信部２３によって受信した電波の強度を認識可能となっている。

そして、通信制御部２１は、受信部２３からの強度検出信号を利用して、受信周波数を変更する受信周波数変更制御を行う。なお、通信制御部２１は、単方向通信処理においては前記第１実施形態と同等の処理を行い、双方向通信処理が第１実施形態と異なる。そこで、以下、本実施形態の通信制御部２１によって行われる双方向通信処理を、図９に示すフローチャートに従って説明する。

＜通信制御部２１による双方向通信処理＞
通信制御部２１は、前記第１実施形態と同様に単方向通信処理から双方向通信処理に移行すると、同図に示すように、まずステップＳ４１において、送信回路２２に対してＷＡＫＥ信号を出力し、その送信回路２２から該ＷＡＫＥ信号を外部に送信させる。また、ステップＳ４２において通信制御部２１は、受信部２３の受信周波数を第１周波数ｆａに設定する。なお、このステップＳ４１，４２の処理の順番は逆になっていてもよい。

そして、ステップＳ４３において通信制御部２１は、受信部２３から入力される強度検出信号に基づき、ＷＡＫＥ信号の送信処理後のＡＣＫ受信待機時間Δｔ２内に受信部２３によって受信した電波の受信強度が、予め設定された強度閾値Ｔｈよりも大きいか否かを判断する。その結果、通信制御部２１は、該受信強度が該強度閾値Ｔｈ以下であると判断した場合には、ここでの処理を一旦終了する。このため、通信制御部２１は、ＡＣＫ受信待機時間Δｔ２内において受信部２３によって電波が受信されない場合はもちろん、受信された電波の強度が強度閾値Ｔｈを超えない場合にはここでの処理を一旦終了する。

一方、通信制御部２１は、該受信強度が強度閾値Ｔｈよりも大きいと判断した場合には、ステップＳ４４の処理へ移行し、その受信した電波が、対応する携帯機１０から送信されたＡＣＫ信号であるか否かを判断する。その結果、通信制御部２１は、受信した電波が該ＡＣＫ信号であると判断した場合には、ステップＳ４５〜Ｓ４７の処理を条件に応じて順次行い、受信した電波が該ＡＣＫ信号ではないと判断した場合には、ステップＳ４８，４９の処理を条件に応じて順次行う。なお、ステップＳ４５〜Ｓ４９の処理は、図７に示した前記第１実施形態におけるステップＳ３４〜Ｓ３８の処理と等しい。また、通信制御部２１は、ステップＳ４９の処理が終了すると、前記ステップＳ４３の処理を再び行う。

次に、このように構成された通信制御システム１の動作を、図１０（ａ），（ｂ）に示すタイムチャートを用いて説明する。
＜外乱なし状態における相互通信成立例＞
この場合、図８（ａ）に示した前記第１実施形態の動作と同等の動作となるため、ここでの詳細な説明を省略する。

＜外乱なし状態における相互通信非成立例＞
図１０（ａ）にポイントＰ２１で示すように、通信制御装置２０の送信回路２２からＷＡＫＥ信号が送信された後、ＡＣＫ受信待機時間Δｔ２内に強度閾値Ｔｈを超える受信強度の電波が受信部２３によって受信されない場合には、ポイントＰ２２で示すように、所定の間欠周期で再びＷＡＫＥ信号が送信される。すなわち、ＡＣＫ受信待機時間Δｔ２内に強度閾値Ｔｈを超える電波を受信できない場合、通信制御装置２０は、通信領域内に携帯機１０が存在しないと判断し、周波数変更制御を行わない。

＜外乱あり状態における相互通信成立例＞
一方、図１０（ｂ）にポイントＰ３１で示すように、ＷＡＫＥ信号に応答して第１周波数ｆａで送信された携帯機１０からのＡＣＫ信号を通信制御装置２０の受信部２３によって受信したものの、そのＡＣＫ信号にノイズ等の外乱が混入するなどして通信制御部２１が該ＡＣＫ信号を認識できない場合には、該通信制御装置２０からはリクエスト信号が送信されない。

そして、ポイントＰ３２で示すように、携帯機１０は、第１周波数ｆａでＡＣＫ信号を送信した後、リクエスト信号を受信できない状態でリクエスト受信待機時間Δｔ１を経過すると、第２周波数ｆｂでＡＣＫ信号を送信する。また、通信制御装置２０は、ＷＡＫＥ信号を送信した後、第１周波数ｆａでＡＣＫ信号を受信できない状態でＡＣＫ受信待機時間Δｔ２を経過すると、受信部２３の受信周波数を第２周波数ｆｂに変更する。すなわち、携帯機１０の送信部１３の送信周波数と、通信制御装置２０の受信部２３の受信周波数とが、ほぼ同期して変更される。このため、通信制御装置２０は、第２周波数ｆｂで送信された携帯機１０からのＡＣＫ信号を受信可能となる。そして、この第２周波数ｆｂで送信されたＡＣＫ信号が通信制御装置２０の受信部２３によって正常に受信されると、ポイントＰ３３で示すように送信回路２２からリクエスト信号が送信される。

このリクエスト信号が携帯機１０の受信回路１２によって受信されると、ポイントＰ３４で示すように送信部１３から第２周波数ｆｂでＩＤコード信号が送信される。そして、通信制御装置２０は、該ＩＤコード信号を正常に受信することにより、施解錠制御許可状態となる。

したがって、本実施形態によれば、前記第１実施形態における上記（１）〜（７）に記載の効果に加えて、以下のような効果を得ることができる。
（８）通信制御部２１は、受信部２３によって受信された検出された受信強度に基づいて無線信号（電波）の受信有無を判定し、その結果、受信閾値を超える電波を受信できない場合には、通信領域に携帯機１０が存在しないと判断し、受信周波数変更制御を行わない。このため、通信制御装置２０による受信周波数変更制御は必要なときにのみ行われることとなり、通信制御装置２０の電力消費量の増大を抑制することができる。

（第３実施形態）
次に、本発明を具体化した第３実施形態を図１１〜図１３に基づいて説明する。
本実施形態において前記第２実施形態と異なる点は、携帯機１０の制御部１１による通信処理と、通信制御装置２０の通信制御部２１による双方向通信処理とについてである。そこで、これら制御部１１及び通信制御部２１の通信処理について説明する。

＜通信制御部２１による双方向通信処理＞
まず、通信制御装置２０の通信制御部２１によって行われる双方向通信処理を、図１１に示すフローチャートに従って説明する。

通信制御部２１は、前記第１実施形態と同様に単方向通信処理から双方向通信処理に移行すると、図１１に示すように、まずステップＳ５１において、送信回路２２に対してＷＡＫＥ信号を出力し、その送信回路２２から該ＷＡＫＥ信号を外部に送信させる。また、ステップＳ５２において通信制御部２１は、受信部２３の受信周波数を第１周波数ｆａに設定する。なお、このステップＳ５１，５２の処理の順番は逆になっていてもよい。

そして、ステップＳ５３において通信制御部２１は、ＷＡＫＥ信号を送信してから前記ＡＣＫ受信待機時間Δｔ２を経過した際に、受信部２３の受信周波数を第２周波数ｆｂに変更する。

その後、ステップＳ５４において通信制御部２１は、対応する携帯機１０から送信されたＡＣＫ信号を受信したか否かを判断する。その結果、通信制御部２１は、該ＡＣＫ信号を受信していないと判断した場合にはここでの処理を一旦終了し、該ＡＣＫ信号を受信したと判断した場合には、ステップＳ５５において周波数選定処理を行う。

詳しくは、ステップＳ５５において通信制御部２１は、第１周波数ｆａ及び第２周波数ｆｂで受信した各ＡＣＫ信号のパルス長や受信強度に基づき、それら周波数ｆａ，ｆｂから最適な周波数を選定する。すなわち、通信制御部２１は、選択可能な全ての周波数（ここでは第１周波数ｆａ及び第２周波数ｆｂ）でＡＣＫ信号を受信部２３によって受信し、それらＡＣＫ信号のうちで最も好適なＡＣＫ信号となる周波数を選定する。なお、この最適な周波数の選定処理において通信制御部２１は、ＡＣＫ信号のパルス長及び受信強度のうちの一方のみに基づいて最適な周波数を選定するようになっていてもよい。ちなみに、ＡＣＫ信号のパルス長のみに基づいて通信制御部２１が最適な周波数を選定するようになっている場合には、受信部２３は、必ずしも受信した電波の受信強度を検出するとともにその強度を示す強度検出信号を通信制御部２１に出力するようになっている必要がない。このため、受信部２３の構成及び通信制御部２１の処理の簡素化を図ることが可能となる。

そして、通信制御部２１は、ステップＳ５６において受信部２３の受信周波数を該選定した周波数に設定するとともに、ステップＳ５７においてその選定した周波数を示す周波数指令コードを含むリクエスト信号を送信回路２２から送信させる。

その後、ステップＳ５８において通信制御部２１は、対応する携帯機１０からのＩＤコード信号を受信部２３によって受信したか否かを判断する。その結果、通信制御部２１は、該ＩＤコード信号を受信していないと判断した場合にはここでの処理を一旦終了し、該ＩＤコード信号を受信したと判断した場合には、ステップＳ５９においてドアロック装置２４によるドア錠の施解錠制御を許可する施解錠制御許可状態となり、ここでの処理を一旦終了する。

＜制御部１１による通信処理＞
次に、携帯機１０の制御部１１によって行われる通信処理を、図１２に示すフローチャートに従って説明する。

＜相互通信制御時における処理＞
同図に示すように、ステップＳ６１において制御部１１は、操作部１４から操作信号が入力されたか否かを判断する。そして、制御部１１は、操作部１４から操作信号が入力されていないと判断すると、ステップＳ６２において受信回路１２によって通信制御装置２０からのＷＡＫＥ信号を受信したか否かを判断する。その結果、制御部１１は、受信回路１２によって通信制御装置２０からのＷＡＫＥ信号を受信していないと判断するとここでの処理を一旦終了する。これに対し、受信回路１２によって該ＷＡＫＥ信号を受信したと判断すると、ステップＳ６３において制御部１１は、送信周波数を第１周波数ｆａにする旨を示す周波数制御信号を送信部１３に対して出力するとともに、該送信部１３にＡＣＫ信号を出力する。これにより、該送信部１３から送信アンテナ１３ａを介して、第１周波数ｆａのＡＣＫ信号が外部に送信される。

続いてステップＳ６４において制御部１１は、第１周波数ｆａでのＡＣＫ信号の送信処理後、前記リクエスト受信待機時間Δｔ１が経過すると、送信周波数を第２周波数ｆｂにする旨を示す周波数制御信号を送信部１３に対して出力するとともに、該送信部１３にＡＣＫ信号を出力する。これにより、該送信部１３から送信アンテナ１３ａを介して、第２周波数ｆｂのＡＣＫ信号が外部に送信される。

そして、ステップＳ６５において制御部１１は、第２周波数ｆｂでのＡＣＫ信号の送信処理後のリクエスト受信待機時間Δｔ１内に、通信制御装置２０からのリクエスト信号を受信回路１２によって受信したか否かを判断する。その結果、制御部１１は、該リクエスト受信待機時間Δｔ１内にリクエスト信号を受信していないと判断した場合にはここでの処理を一旦終了し、該リクエスト信号を受信したと判断するとステップＳ６６の処理へ移行する。

ステップＳ６６において制御部１１は、該リクエスト信号に含まれる周波数指令コードに基づいて送信部１３の送信周波数を設定する。すなわち、制御部１１は、周波数指令コードが第１周波数ｆａを示すものであれば該送信周波数を第１周波数ｆａに設定し、周波数指令コードが第２周波数ｆｂを示すものであれば該送信周波数を第２周波数ｆｂに設定する。

そして、ステップＳ６７において制御部１１は、メモリ１１Ｍに記録されたＩＤコードを含むＩＤコード信号を送信部１３から送信アンテナ１３ａを介して、設定した送信周波数で外部に送信させる。

＜単方向通信制御時における制御＞
ところで、制御部１１は、前記ステップＳ６１において操作部１４から操作信号が入力されたと判断した場合には、ステップＳ６８〜Ｓ７１の処理を条件に応じて行う。なお、これらステップＳ６８〜Ｓ７１の処理は、図３に示したステップＳ８〜Ｓ１１の処理と同等の処理であるため、ここでの説明を省略する。

続いて、このように構成された通信制御システム１の動作を、図１３に示すタイムチャートを用いて説明する。
図１３にポイントＰ４１で示すように、通信制御装置２０の送信回路２２からＷＡＫＥ信号が送信され、そのＷＡＫＥ信号が携帯機１０の受信回路１２によって受信されると、ポイントＰ４２で示すように、携帯機１０の送信部１３から第１周波数ｆａでＡＣＫ信号が送信される。この時点において通信制御装置２０の受信部２３の受信周波数は第１周波数ｆａに設定されているため、通信制御装置２０は、該第１周波数ｆａで送信されたＡＣＫ信号を受信可能となる。

その後、ポイントＰ４３で示すように、リクエスト受信待機時間Δｔ１が経過すると、携帯機１０の送信部１３から第２周波数ｆｂでＡＣＫ信号が送信される。また、通信制御装置２０の受信部２３の受信周波数も第２周波数ｆｂに変更されるため、該第２周波数ｆｂで送信されたＡＣＫ信号を受信可能となる。

そして、通信制御装置２０によって第１周波数ｆａで送信されたＡＣＫ信号と第２周波数ｆｂで送信されたＡＣＫ信号とが受信されると、該通信制御装置２０によって周波数選定処理が行われ、ポイントＰ４４で示すように、その結果選定された周波数を示す周波数指令コードを含むリクエスト信号が送信される。

そして、そのリクエスト信号がＡＣＫ信号の送信後のリクエスト受信待機時間Δｔ１内に携帯機１０の受信回路１２によって受信されると、ポイントＰ４５で示すように、該リクエスト信号に含まれる周波数指令コードに基づく送信周波数で送信部１３からＩＤコード信号が送信される。

したがって、本実施形態によれば、前記第１実施形態における上記（１）〜（７）に記載の効果に加えて、以下のような効果を得ることができる。
（９）携帯機１０は、ＷＡＫＥ信号を受信すると、選択可能な全ての送信周波数でＡＣＫ信号を送信する。その後、携帯機１０は、周波数指令データを含むリクエスト信号を受信すると、その周波数指令データに基づく周波数でリクエスト信号を送信する。一方、通信制御装置２０は、ＷＡＫＥ信号の送信後、受信周波数変更制御を行うことにより、選択可能な全ての受信周波数でＡＣＫ信号を受信する。そして、通信制御装置２０は、受信した全てのＡＣＫ信号から最適なＡＣＫ信号を選定し、該選定したＡＣＫ信号の周波数を示す周波数指令コードを含むリクエスト信号を送信することにより、該選定した周波数で携帯機１０からＩＤコード信号を送信させる。すなわち、通信制御装置２０は、携帯機１０から送信されるＩＤコード信号の送信周波数を制御する。このため、その時点における通信に最適な周波数でＩＤコード信号を送信させることができ、携帯機１０と通信制御装置２０との通信精度を向上させることができる。

（第４実施形態）
次に、本発明を具体化した第４実施形態を図１、図１４及び図１５に基づいて説明する。

図１に２点鎖線で示すように、本実施形態における通信制御装置２０の通信制御部２１には、位置情報取得装置７１が電気的に接続されている。この位置情報取得装置７１は、例えば車両２に搭載されたカーナビゲーションシステムなどからなり、取得した車両２の位置情報を通信制御部２１に出力する。

また、通信制御部２１は、携帯機１０から送信されるＩＤコード信号や施解錠操作信号を正常に受信すると、すなわち携帯機１０との通信が成立すると、その通信が成立した際の受信部２３の受信周波数と位置情報とを対応付けした通信履歴情報をメモリ２１Ｍに記録する。

そして、通信制御部２１は、こうした位置情報取得装置７１からの位置情報と、メモリ２１Ｍに記録された通信履歴情報とに基づいて周波数変更制御を行う。そこで、本実施形態における通信制御部２１の双方向通信処理を図１４に示すフローチャートに従って説明する。なお、単方向通信処理については前記各実施形態と同等であるため、ここでの説明を省略する。

＜通信制御部２１による双方向通信処理＞
通信制御部２１は、前記第１実施形態と同様に単方向通信処理から双方向通信処理に移行すると、図１４に示すように、まずステップＳ８１において通信制御部２１は、位置情報取得装置７１からの位置情報、メモリ２１Ｍに記録された通信履歴情報に基づき、通信周波数を選定する。詳しくは、通信制御部２１は、取得した位置情報と対応する通信履歴情報をメモリ２１Ｍから読み出す。その結果、通信制御部２１は、対応する通信履歴情報がメモリ２１Ｍ内に存在する場合には、該通信履歴情報によって示される周波数を通信周波数として選定する。また、通信制御部２１は、該対応する通信履歴情報がメモリ２１Ｍ内に存在しない場合には、該メモリ２１Ｍに記録された全ての通信履歴情報のうち、最も通信成立回数の多い周波数を通信周波数として選定する。なお、メモリ２１Ｍに通信履歴情報が記録されていない場合には、予め設定された初期周波数（ここでは第１周波数ｆａ）を通信周波数として選定する。

そして、続くステップＳ８２において通信制御部２１は、選定した通信周波数を示す周波数指令コードを含むＷＡＫＥ信号を送信回路２２から送信させる。それとともに、ステップＳ８３において通信制御部２１は、受信部２３の受信周波数を該選定した通信周波数に設定する。なお、このステップＳ８２の処理とステップＳ８３の処理とは逆順になっていてもよい。

続くステップＳ８４において通信制御部２１は、ＷＡＫＥ信号の送信後のＡＣＫ受信待機時間Δｔ２内に、対応する携帯機１０からのＡＣＫ信号を受信したか否かを判断する。その結果、通信制御部２１は、該ＡＣＫ受信待機時間Δｔ２内にＡＣＫ信号を受信したと判断した場合にはステップＳ８５の処理へ移行し、リクエスト信号を送信回路２２から送信させる。そして、通信制御部２１は、該リクエスト信号に応答して携帯機１０から送信されるＩＤコード信号の受信待機状態となる。なお、このＩＤコード信号の受信待機状態においては、受信部２３の受信周波数をそのまま維持する。

続くステップＳ８６において通信制御部２１は、対応する携帯機１０からのＩＤコード信号を受信部２３によって受信したか否かを判断する。その結果、通信制御部２１は、該ＩＤコード信号を受信していないと判断した場合にはここでの処理を一旦終了し、該ＩＤコード信号を受信したと判断した場合には、ステップＳ８７においてドアロック装置２４によるドア錠の施解錠制御を許可する施解錠制御許可状態となり、ここでの処理を一旦終了する。

一方、ステップＳ８４においてＡＣＫ受信待機時間Δｔ２内にＡＣＫ信号を受信できないと判断した場合、通信制御部２１は、ステップＳ８８の処理へ移行する。そして、ステップＳ８８において通信制御部２１は、選択可能な全ての周波数（ここでは第１周波数ｆａ及び第２周波数ｆｂ）のうち、通信周波数として未選択の周波数が存在するか否かを判断する。その結果、通信制御部２１は、未選択の周波数が存在しない場合にはここでの処理を一旦終了し、該未選択の周波数が存在する場合にはステップＳ８９の処理へ移行し、該未選択周波数のうちの一つを受信周波数に設定する。そして、通信制御部２１は、再びステップＳ８４の処理を行う。

＜制御部１１による通信処理＞
次に、携帯機１０の制御部１１によって行われる通信処理を、図１５に示すフローチャートに従って説明する。

＜相互通信制御時における処理＞
まず、ステップＳ９１において制御部１１は、操作部１４から操作信号が入力されたか否かを判断する。そして、制御部１１は、操作部１４から操作信号が入力されていないと判断すると、ステップＳ９２において受信回路１２によって通信制御装置２０からのＷＡＫＥ信号を受信したか否かを判断する。

その結果、制御部１１は、受信回路１２によって通信制御装置２０からのＷＡＫＥ信号を受信していないと判断するとここでの処理を一旦終了する。これに対し、受信回路１２によって該ＷＡＫＥ信号を受信したと判断すると、ステップＳ９３において制御部１１は、該ＷＡＫＥ信号に含まれる周波数指令コードに基づいて送信部１３の送信周波数を設定する。すなわち、例えば周波数指令コードが第１周波数ｆａを示すものであれば、制御部１１は、送信部１３の送信周波数を第１周波数ｆａに設定する。そして、続くステップＳ９４において制御部１１は、該設定した送信周波数で送信部１３からＡＣＫ信号を送信させる。

続いてステップＳ９５において制御部１１は、ＡＣＫ信号の送信処理後のリクエスト受信待機時間Δｔ１内に、通信制御装置２０からのリクエスト信号を受信回路１２によって受信したか否かを判断する。その結果、制御部１１は、該リクエスト受信待機時間Δｔ１内にリクエスト信号を受信したと判断すると、ステップＳ９６においてメモリ１１Ｍに記録されたＩＤコードを含むＩＤコード信号を送信部１３から送信させる。このとき制御部１１は、ＡＣＫ信号と同じ送信周波数でＩＤコード信号を送信させる。そして、ステップＳ９７において制御部１１は、送信したＩＤコード信号の送信周波数を周波数履歴情報としてメモリ１１Ｍに記録する。

これに対し、ステップＳ９５において該リクエスト受信待機時間Δｔ１内にリクエスト信号を受信できない場合、制御部１１はステップＳ９８の処理へ移行し、送信周波数として未選択の周波数が存在するか否かを判断する。その結果、制御部１１は、未選択の周波数が存在しない場合にはここでの処理を一旦終了し、該未選択の周波数が存在する場合にはステップＳ９９の処理へ移行し、該未選択周波数のうちの一つを送信周波数に設定する。そして、制御部１１は、再びステップＳ９４の処理を行う。すなわち、制御部１１は、周波数指令コードに基づく周波数でＡＣＫ信号を送信した後、リクエスト受信待機時間Δｔ１内にリクエスト信号を受信できない場合には、送信周波数を他の周波数に変更して再びＡＣＫ信号を送信する再送制御を行う。

＜単方向通信制御時における制御＞
ところで、制御部１１は、前記ステップＳ９１において操作部１４から操作信号が入力されたと判断した場合には、ステップＳ１００の処理へ移行する。そして、ステップＳ１００において制御部１１は、その操作信号が、施解錠操作と判断しうる操作信号であるか否かを判断する。

その結果、制御部１１は、施解錠操作が行われたと判断した場合には、ステップＳ１０１において、メモリ１１Ｍに記録された周波数履歴情報に基づいて送信周波数を選定する。具体的には、メモリ１１Ｍに記録された周波数履歴情報のうち、最も多い周波数を送信周波数として選定する。そして、続くステップＳ１０２において制御部１１は、選定した周波数で施解錠操作に対応する施解錠操作信号を送信部１３から送信させる。

また、制御部１１は、ステップＳ１０２の処理が終了した後や、ステップＳ１００において操作部１４からの送信号が施解錠操作ではないと判断した場合には、ステップＳ１０３の処理へ移行し、操作部１４からの操作信号が周波数変更操作であるか否かを判断する。その結果、制御部１１は、該操作部１４からの操作信号が周波数変更操作を示すものではないと判断するとここでの処理を一旦終了し、該周波数変更操作を示すものであると判断すると、ステップＳ１０４において送信周波数の変更処理を行ってここでの処理を一旦終了する。すなわち、ステップＳ１１において制御部１１は、その時点での送信周波数が第１周波数ｆａの場合には第２周波数ｆｂとする旨の周波数制御信号を送信部１３に対して出力し、その時点での送信周波数が第２周波数ｆｂの場合には第１周波数ｆａとする旨の周波数制御信号を送信部１３に対して出力する。

このため、単方向通信制御時においては、操作部１４によって周波数変更操作を行うことにより、施解錠操作信号の送信周波数を自由に変更することが可能となる。
したがって、本実施形態によれば、前記第１実施形態における上記（１）〜（７）に記載の効果に加えて、以下のような効果を得ることができる。

（１０）通信制御装置２０の通信制御部２１は、車両２の位置と、その位置において携帯機１０との通信が成立した履歴が存在する場合には、その履歴に基づいて通信周波数を選定する。そして、通信制御装置２０は、その選出した通信周波数で携帯機１０から応答信号（ＷＡＫＥ信号、ＩＤコード信号）を送信させるべく、周波数指令データを含むＷＡＫＥ信号を送信する。一方、携帯機１０は、通信制御装置２０から位置情報及び通信履歴情報に基づいて選択された周波数指令データを含むＷＡＫＥ信号の受信時には、その周波数指令データに基づく周波数でＡＣＫ信号を送信する。そして、そのＡＣＫ信号に対するリクエスト信号を受信できないときに再送制御を行う。このため、該携帯機１０からはその周波数指令データに基づく周波数のＡＣＫ信号及びＩＤコード信号が優先的に送信されることとなる。よって、携帯機１０と通信制御装置２０との通信が早期に成立する確率を高めることができる。

（１１）携帯機１０の制御部１１は、操作信号の送信周波数の変更時にあっては、メモリ１１Ｍに記録された周波数履歴情報に基づき、優先順位の高い周波数を優先的に選択する。このため、通信成立確率の高い周波数が優先的に選択されて該操作信号の送信周波数として設定されることとなる。よって、通信を成立させるまでに必要な周波数の変更操作回数を少なくすることができ、通信成立までの時間が遅延してしまうことを好適に抑制することができる。

（第５実施形態）
次に、本発明を具体化した第５実施形態を図１６〜図１８に基づいて説明する。
本実施形態において前記第１実施形態と異なる点は、携帯機１０の制御部１１による双方向通信処理と、通信制御装置２０の通信制御部２１による双方向通信処理とについてである。そこで、これら制御部１１及び通信制御部２１の通信処理について説明する。

＜制御部１１による双方向通信処理＞
携帯機１０の制御部１１によって行われる双方向通信処理を、図３及び図１６に示すフローチャートに従って説明する。

制御部１１は、図３に示した前記第１実施形態と同様にステップＳ５までの処理を条件に応じて順次行い、図１６に示したステップＳ１３の処理へ移行する。ステップＳ１３において制御部１１は、ＩＤコード信号の送信処理後の確認信号受信待機時間Δｔ３内に、通信制御装置２０からの確認信号を受信回路１２によって受信したか否かを判断する。その結果、制御部１１は、該確認信号受信待機時間Δｔ３内に確認信号を受信したと判断した場合には、ここでの処理を一旦終了する。ここで、確認信号は通信制御装置２０が携帯機１０からのＩＤコード信号を受信した際に送信する信号である。

これに対し、該確認信号受信待機時間Δｔ３内に確認信号を受信できない場合、ステップＳ１４において制御部１１は、送信したＩＤコード信号の送信周波数が第２周波数ｆｂであるか否かを判断する。そして、制御部１１は、該送信周波数が第２周波数ｆｂである場合にはここでの処理を一旦終了し、該送信周波数が第２周波数ｆｂでない場合、すなわち第１周波数ｆａである場合には、ステップＳ１４の処理へ移行する。

ステップＳ１４において制御部１１は、送信周波数を第２周波数ｆｂにする旨を示す周波数制御信号を送信部１３に対して出力するとともに、該送信部１３にＩＤコード信号を出力する。このため、第１周波数ｆａでＩＤコード信号が送信されてから確認信号受信待機時間Δｔ３が経過すると、該送信部１３から送信アンテナ１３ａを介して、第２周波数ｆｂのＩＤコード信号が外部に送信されることとなる。そして、制御部１１は、このステップＳ１４の処理が終了すると、再びステップＳ１３の処理へ移行する。すなわち、制御部１１は、第１周波数ｆａでＩＤコード信号を送信した後、確認信号受信待機時間Δｔ３内に確認信号を受信できない場合には、送信周波数を第２周波数ｆｂに変更して再びＩＤコード信号を送信する再送制御を行う。

＜通信制御部２１による双方向通信処理＞
通信制御装置２０の通信制御部２１によって行われる双方向通信処理を、図１７に示すフローチャートに従って説明する。

通信制御部２１は、前記第１実施形態と同様に単方向通信処理から双方向通信処理に移行すると、同図に示すように、まずステップＳ１３１において、送信回路２２に対してＷＡＫＥ信号を出力し、その送信回路２２から該ＷＡＫＥ信号を外部に送信させる。また、ステップＳ１３２において通信制御部２１は、受信部２３の受信周波数を第１周波数ｆａに設定する。なお、このステップＳ１３１，Ｓ１３２の処理の順番は逆になっていてもよい。

そして、ステップＳ１３３において通信制御部２１は、ＷＡＫＥ信号の送信処理後のＡＣＫ受信待機時間Δｔ２内に、携帯機１０からのＡＣＫ信号を受信したか否かを判断する。その結果、該ＡＣＫ受信待機時間Δｔ２内に携帯機１０からのＡＣＫ信号を受信したと判断すると、通信制御部２１は、ステップＳ１３４の処理へ移行し、リクエスト信号を送信回路２２に出力してそのリクエスト信号を該送信回路２２から外部に送信させる。そして、通信制御部２１は、該リクエスト信号に応答して携帯機１０から送信されるＩＤコード信号の受信待機状態となる。なお、このＩＤコード信号の受信待機状態においては、受信部２３の受信周波数をそのまま維持する。すなわち、受信部２３の受信周波数は、ＡＣＫ信号を受信したときの受信周波数に維持される。なお、本実施形態においてＡＣＫ受信待機時間Δｔ２は、例えば図１８（ａ）に示すように、携帯機１０におけるＡＣＫ信号の送信時間とリクエスト受信待機時間Δｔ１とを加算した時間と等しくなるように設定されている。このため、携帯機１０の送信周波数の変更パターン及び変更時間と、通信制御装置２０の受信周波数の変更パターン及び変更時間とが同期することとなる。

続くステップＳ１３５において通信制御部２１は、対応する携帯機１０からのＩＤコード信号を受信部２３によって受信したか否かを判断する。その結果、通信制御部２１は、該ＩＤコード信号を受信したと判断した場合には、ステップＳ１３６においてドアロック装置２４によるドア錠の施解錠制御を許可する施解錠制御許可状態となり、ここでの処理を一旦終了する。

一方、ステップＳ１３３においてＡＣＫ受信待機時間Δｔ２内にＡＣＫ信号を受信できないと判断した場合、通信制御部２１は、ステップＳ１３７の処理へ移行する。そして、ステップＳ１３７において通信制御部２１は、現時点での受信部２３の受信周波数が第２周波数ｆｂに設定されているか否かを判断する。その結果、通信制御部２１は、受信部２３の受信周波数が第２周波数ｆｂに設定されている場合にはここでの処理を一旦終了し、該受信周波数が第２周波数ｆｂに設定されていない場合、すなわち第１周波数ｆａに設定されている場合には、ステップＳ１３８の処理へ移行する。そして、ステップＳ１３８において通信制御部２１は、受信部２３の受信周波数を第２周波数ｆｂに設定する。つまり、通信制御部２１は、ＷＡＫＥ信号を受信した後、ＡＣＫ受信待機時間Δｔ２内にＡＣＫ信号を受信できないと、受信部２３の受信周波数を変更する受信周波数変更制御を行う。

ステップＳ１３５においてＩＤコード受信待機時間Δｔ４内にＩＤコード信号を受信できないと判断した場合、通信制御部２１は、ステップＳ１３９の処理へ移行する。そして、ステップＳ１３９において通信制御部２１は、現時点での受信部２３の受信周波数が第２周波数ｆｂに設定されているか否かを判断する。その結果、通信制御部２１は、受信部２３の受信周波数が第２周波数ｆｂに設定されている場合にはここでの処理を一旦終了し、該受信周波数が第２周波数ｆｂに設定されていない場合、すなわち第１周波数ｆａに設定されている場合には、ステップＳ１４０の処理へ移行する。そして、ステップＳ１４０において通信制御部２１は、受信部２３の受信周波数を第２周波数ｆｂに設定する。つまり、通信制御部２１は、ＩＤコード信号を受信した後、確認信号受信待機時間Δｔ３内に確認信号を受信できないと、受信部２３の受信周波数を変更する受信周波数変更制御を行う。

次に、このように構成された通信制御システム１の動作を、図１８（ａ）に示すタイムチャートを用いて説明する。
＜外乱なし状態における相互通信成立例＞
この場合、図８（ａ）に示した前記第１実施形態の動作と同等の動作となるため、ここでの詳細な説明を省略する。

＜外乱あり状態における相互通信成立例＞
この場合、図８（ｂ）に示した前記第１実施形態の動作と同等の動作となるため、ここでの詳細な説明を省略する。

＜リクエスト信号送信後に外乱あり状態となった際における相互通信成立例＞
図１８（ａ）にポイントＰ５１で示すように、通信制御装置２０の送信回路２２からＷＡＫＥ信号が送信され、そのＷＡＫＥ信号が携帯機１０の受信回路１２によって受信されると、ポイントＰ５２で示すように、携帯機１０の送信部１３から第１周波数ｆａでＡＣＫ信号が送信される。

通信制御装置２０の受信部２３はＷＡＫＥ信号の送信後のＡＣＫ受信待機時間Δｔ２内においては受信周波数が第１周波数ｆａに設定されるため、該携帯機１０から第１周波数ｆａで送信されたＡＣＫ信号を受信可能となっている。そして、該ＡＣＫ信号が通信制御装置２０の受信部２３によって正常に受信されると、ポイントＰ５３で示すように送信回路２２からリクエスト信号が送信される。

そして、そのリクエスト信号がＡＣＫ信号の送信後のリクエスト受信待機時間Δｔ１内に携帯機１０の受信回路１２によって受信されると、ポイントＰ５４で示すように送信部１３から第１周波数ｆａでＩＤコード信号が送信される。しかしながら、ここでリクエスト信号に応答して第１周波数ｆａで送信された携帯機１０からのＩＤコード信号を通信制御装置２０の受信部２３によって正常に受信できない場合には、該通信制御装置２０からは確認信号が送信されない。

そして、ポイントＰ５５で示すように、携帯機１０は、第１周波数ｆａでＩＤコード信号を送信した確認信号を受信できない状態で確認信号受信待機時間Δｔ３を経過すると、第２周波数ｆｂでＩＤコード信号を送信する。また、通信制御装置２０は、リクエスト信号を送信した後、第１周波数ｆａでＩＤコード信号を受信できない状態でＩＤコード受信待機時間Δｔ４を経過すると、受信部２３の受信周波数を第２周波数ｆｂに変更する。すなわち、携帯機１０の送信部１３の送信周波数と、通信制御装置２０の受信部２３の受信周波数とが、ほぼ同期して変更される。このため、通信制御装置２０は、第２周波数ｆｂで送信された携帯機１０からのＩＤコード信号を受信可能となる。そして、この第２周波数ｆｂで送信されたＩＤコード信号が通信制御装置２０の受信部２３によって正常に受信されると、ポイントＰ５６で示すように送信回路２２から確認信号が送信される。

通信制御装置２０は、該ＩＤコード信号を正常に受信することにより、施解錠制御許可状態となる。携帯機１０は、該確認信号が受信回路１２によって受信されると、ここで処理を一旦終了する。

したがって、本実施形態によれば、前記第１実施形態における上記（１），（２），（４）〜（７）に記載の効果に加えて、以下のような効果を得ることができる。
（１２）携帯機１０は、通信制御装置２０からのリクエスト信号に対応したＩＤコード信号を第１周波数ｆａで送信したにもかかわらず、該通信制御装置２０からの確認信号を受信できない場合には、別の周波数（第２周波数ｆｂ）で応答信号を再送信する。このため、携帯機１０は、たとえノイズ等の外乱が混入したことに起因して通信制御装置がＩＤコード信号を正常に受信できなかったとしても、別の周波数で該ＩＤコード信号を再送信することにより、通信制御装置２０との通信を成立させることができる。

一方、通信制御装置２０は、リクエスト信号の送信後にあっては、ＩＤコード受信待機時間Δｔ４が経過すると、受信部２３の受信周波数を第１周波数ｆａから第２周波数ｆｂに変更し、対応する周波数で送信された携帯機１０からのＩＤコード信号を受信した際に確認信号を送信する。このため、こうした通信制御装置２０によれば、ＩＤコード信号の送信周波数を変更する携帯機１０との間でも確実に無線通信を行うことができる。

なお、本発明の実施形態は以下のように変更してもよい。
・ 前記第３実施形態において携帯機１０の制御部１１は、図３に示した第１実施形態の制御部１１と同じ処理態様となっていてもよい。すなわち、前記実施形態において制御部１１は、第１周波数ｆａでＡＣＫ信号を送信させた後、リクエスト信号の受信有無にかかわらず、リクエスト受信待機時間Δｔ１を経過した際に必ず第２周波数ｆｂでＡＣＫ信号を送信するようになっている。しかし、制御部１１は、第１周波数ｆａでＡＣＫ信号を送信させた後、リクエスト受信待機時間Δｔ１内にリクエスト信号を受信したと判断した場合には、第２周波数ｆｂでＡＣＫ信号を送信させることなくＩＤコード信号を送信するようになっていてもよい。このようにした場合であっても、第３実施形態の通信制御装置２０は、第１周波数ｆａでＡＣＫ信号を受信してもすぐにはリクエスト信号を送信せず、ＡＣＫ受信待機時間Δｔ２間は第２周波数ｆｂで送信されるＡＣＫ信号を受信しようとするため、結果として制御部１１は、第３実施形態と同等の処理を行うこととなる。

・ 前記第４実施形態において通信制御装置２０の通信制御部２１は、必ずしも位置情報と通信履歴情報とから通信周波数を選定しなくてもよく、例えば通信履歴情報のみから通信周波数を選定するようになっていてもよい。このようにすれば、位置情報取得装置７１を通信制御部２１が不要となるとともに、通信制御部２１のメモリ２１Ｍに記録すべき情報量も少なくすることができる。

・ 前記第５実施形態において通信制御装置２０の受信部２３は、第２実施形態の受信部２３と同じ機能及び処理をしてもよい。すなわち、受信部２３は、受信した電波の受信強度を検出する受信強度検出機能を有し、通信制御部２１は受信部２３からの強度検出信号を利用して、受信周波数を変更する受信周波数変更制御を行うようにしてもよい。このようにすれば、第２実施形態と同様に、通信制御部２１は、受信部２３によって受信された検出された受信強度に基づいて無線信号（電波）の受信有無を判定し、その結果、受信閾値を超える電波を受信できない場合には、通信領域に携帯機１０が存在しないと判断し、受信周波数変更制御を行わない。このため、通信制御装置２０による受信周波数変更制御は必要なときにのみ行われることとなり、通信制御装置２０の電力消費量の増大を抑制することができる。

・ 前記第５実施形態において携帯機１０の制御部１１は、図１８（ｂ）に示したように、第１周波数ｆａでＩＤコード信号を送信させた後、受信待機時間Δｔ３を経過した際に必ず第２周波数ｆｂでＩＤコード信号を送信するようにしてもよい。このようにすれば、通信制御装置２０からの確認信号の送信が不要となるとともに、携帯機１０の制御部１１は通信制御装置２０からの確認信号の有無に応じて処理を変える必要がなくなる。

・ 前記各実施形態において、携帯機１０の送信部１３及び通信制御装置２０の受信部２３によって変更可能な周波数は、第１周波数ｆａ及び第２周波数ｆｂの２種類に限らず、３種類以上であってもよい。

・ また、変更可能な周波数を３種類以上とした場合にあっては、第４実施形態において通信制御装置２０の通信制御部２１は、図１４に示したステップＳ８９において、メモリ２１Ｍに記録された通信履歴情報に基づき、該通信履歴情報のうち通信成立回数が多いものから順に優先的に受信周波数として設定するようになっていてもよい。同様に、携帯機１０の制御部１１の単方向通信制御時にあっても、該制御部１１は、図１５に示したステップＳ１０４において、メモリ１１Ｍに記録された周波数履歴情報のうち、通信成立回数が多いものから順に優先的に送信周波数として設定するようになっていてもよい。

・ さらに、変更可能な周波数を３種類以上とした場合にあっては、第４実施形態において通信制御装置２０の通信制御部２１は、位置情報及び通信履歴情報に基づき、それら全ての周波数のうちの一部（例えば２種類）のみを選択可能な周波数として絞り込む選別処理を行うようになっていてもよい。それとともに、通信制御部２１は、これら選別された周波数にさらに優先順位を付与した周波数指令コードを含むＷＡＫＥ信号を送信するようになっていてもよい。そして、携帯機１０の制御部１１は、ＷＡＫＥ信号の受信時にあっては、該周波数指令コードに基づき、変更可能な周波数から選択可能な周波数を選別する処理を行うようになっていてもよい。

具体的には、例えば図１９に示すように、変更可能な８種類の周波数（第１周波数ｆａ〜第８周波数ｆｈ）が存在し、通信制御部２１のメモリ２１Ｍに記録された各周波数ｆａ〜ｆｈの各通信成立回数が、「ｆａ＝８」、「ｆｂ＝７」、「ｆｃ＝６」、「ｆｄ＝５」、「ｆｅ＝４」、「ｆｆ＝３」、「ｆｇ＝２」、「ｆｈ＝１」となっている場合、通信制御部２１は、それら周波数ｆａ〜ｆｈのうち、通信成立回数が多い上位２種類の周波数（この場合は第１周波数ｆａ及び第２周波数ｆｂ）を選択可能な周波数として絞り込む。そして、通信制御部２１は、これら選別された第１周波数ｆａ及び第２周波数ｆｂにさらに優先順位を付与した周波数指令コードを含むＷＡＫＥ信号を送信する。

一方、携帯機１０の制御部１１は、受信回路１２によって該ＷＡＫＥ信号を受信すると、そのＷＡＫＥ信号に含まれる周波数指令コードに基づき、送信周波数として選択可能な周波数を第１周波数ｆａ及び第２周波数ｆｂに絞り込む。

このように構成すれば、通信制御部２１は、過去の通信履歴から、通信成立確率が高い周波数を事前に絞り込んだ後に、実際の通信状況に応じて最適な通信周波数を選定することとなるため、周波数選定の時間が短縮化される。また、実際の通信状況から通信周波数が最終的に選定されるため、最適な通信周波数を効率的に選定することが可能となる。

さらには、特に前記第３実施形態のように、通信制御装置２０が、双方向通信処理時において携帯機１０から複数種の周波数でＡＣＫ信号を送信させ、それらＡＣＫ信号から最適な通信周波数を選定する場合には、携帯機１０は、変更可能な全ての周波数でＡＣＫ信号を送信する必要がなくなる。このため、携帯機１０のＡＣＫ信号の送信時間を短くすることができ、該携帯機１０の電力消費量を低減できるとともに、携帯機１０と通信制御装置２０との通信時間も短くすることができる。しかも、それら全ての周波数のうちの通信成立確率が高いと推定される一部のみが選別されることとなるため、選別された周波数によって通信が成立する確率が高い。よって、こうした変更例によれば、携帯機１０と通信制御装置２０との通信応答性を高めつつ、通信不良の発生を抑制することができる。

なお、選別処理によって絞り込まれる周波数は２種類に限らず、３種類以上であってもよい。また、選別された周波数によって携帯機１０との通信が成立しない場合、通信制御部２１は、選別されていない他の周波数を選定して携帯機１０との通信を行うようになっていてもよい。そして、この場合、通信制御部２１は、通信成立回数が多いものを順に選定するようになっていることが望ましい。

・ 前記各実施形態において、通信制御装置２０の通信制御部２１は、携帯機１０からのＡＣＫ信号の受信状況に応じて該ＡＣＫ信号の送信周波数を設定すると、その送信周波数でＩＤコード信号も送信させるようになっている。しかしながら、通信制御部２１は、該ＩＤコード信号の受信状況に応じて該ＩＤコード信号の送信周波数を変更させるとともに、該ＩＤコード信号の受信周波数を変更するようになっていてもよい。

・ 前記各実施形態において、携帯機１０の制御部１１は、例えば図３に示したように単方向通信制御時にあっては、操作部１４によって周波数変更操作が行われると、送信周波数を変更するようになっている。また、通信制御装置２０の通信制御部２１は、図６に示したように単方向通信処理時において受信周波数を第１周波数ｆａと第２周波数ｆｂとに変更するようになっている。しかしながら、こうした単方向通信にあっては、携帯機１０の送信部１３の送信周波数及び通信制御装置２０の受信部２３の受信周波数を変更不能としてもよい。

・ 前記各実施形態では、通信制御システム１は、車両２のドア錠の施解錠を制御する車両用施解錠制御システムとして具体化されている。しかしながら、こうした通信制御システム１は、必ずしもドア錠の施解錠を制御することに限らず、例えば携帯機１０との無線通信に基づいてエンジンの始動許可制御を行うようになっていたり、車両２のセキュリティの設定・解除を行ったりする車両用セキュリティ制御システムとして具体化されてもよい。また、通信制御システム１は、車両２に限らず、住宅等の建物におけるドア錠の施解錠を制御したり、その他のセキュリティの設定・解除を行ったりする建物用セキュリティ制御システムとして具体化されてもよい。さらには、通信制御システム１は、携帯機１０との無線通信に基づいて通信制御装置２０が何らかの制御を行うようになっていればよく、必ずしもセキュリティ制御を行うようになっていなくてもよい。

次に、特許請求の範囲に記載された技術的思想のほかに、前述した実施形態によって把握される技術的思想を以下に列挙する。
（１） 対応する通信制御装置と無線通信を行い、該通信制御装置から送信される応答要求信号を受信した際に対応する応答信号を送信する送受信機能を有する携帯機であって、前記応答信号を複数種の周波数で送信可能な送信手段と、前記応答信号の送信周波数を制御する送信制御手段とを備え、前記送信制御手段は、前記応答要求信号として第１応答要求信号を受信した際には前記応答信号として第１応答信号を前記複数種の周波数で前記送信手段から順次送信させ、前記次段送信信号として周波数指令データを含む第２応答要求信号を受信した際には、その周波数指令データに基づく周波数で第２応答信号を前記送信手段から送信させることを特徴とする携帯機。この（１）に記載の技術的思想によれば、通信制御装置は、携帯機からの第１応答信号に基づいて最適な周波数を選定することができ、その選定した周波数を示す周波数指令データを含む第２応答要求信号を送信することにより、携帯機から最適な周波数で第２応答信号を送信させることができる。よって、こうした携帯機を用いることにより、携帯機と通信制御装置との通信を確実に行わせることができる。

（２） 請求項８または請求項１０に記載の通信制御装置において、前記記録手段には、前記携帯機との通信が成立した際における通信制御装置の位置を示す位置情報が前記通信履歴情報と対応付けして記録され、前記通信制御手段は、該記録手段に記録された通信履歴情報と位置情報とに基づいて、前記応答信号の送信周波数及び前記受信手段の受信周波数の優先順位を選定すること。この（２）に記載の技術的思想によれば、通信制御装置を車両等の移動物に搭載した際に、最適な通信周波数（応答信号の送信周波数及び受信手段の受信周波数）をより好適に選定することができる。

本発明の第１実施形態の通信制御システムの概略構成を示すブロック図。 （ａ）〜（ｃ）は、携帯機の送信手段の構成例をそれぞれ示すブロック図。 同実施形態の携帯機の送信制御手段によって行われる処理を示すフローチャート。 （ａ）〜（ｃ）は、通信制御装置の受信手段の構成例をそれぞれ示すブロック図。 同実施形態の通信制御装置の通信制御手段によって行われる処理を示すフローチャート。 同実施形態の通信制御手段によって行われる単方向通信処理を示すフローチャート。 同実施形態の通信制御手段によって行われる双方向通信処理を示すフローチャート。 （ａ），（ｂ）は、同実施形態の双方向通信例を示すタイムチャート。 第２実施形態の通信制御手段によって行われる双方向通信処理を示すフローチャート。 （ａ），（ｂ）は、同実施形態の双方向通信例を示すタイムチャート。 第３実施形態の通信制御手段によって行われる双方向通信処理を示すフローチャート。 同実施形態の携帯機の送信制御手段によって行われる処理を示すフローチャート。 同実施形態の双方向通信例を示すタイムチャート。 第４実施形態の通信制御手段によって行われる双方向通信処理を示すフローチャート。 同実施形態の携帯機の送信制御手段によって行われる処理を示すフローチャート。 第５実施形態の通信制御手段によって行われる双方向通信処理を示すフローチャート。 同実施形態の携帯機の送信制御手段によって行われる双方向通信処理を示すフローチャート。 （ａ）は、同実施形態の双方向通信例を示すタイムチャート、（ｂ）は、他の実施形態の双方向通信例を示すタイムチャート。 他の実施形態の周波数選別例を模式的に示す図。

符号の説明

１…通信制御システム、２…車両、１０…携帯機、１１…送信制御手段としての制御部、１３…送信手段としての送信部、２０…通信制御装置、２１…通信制御手段としての通信制御部、２１Ｍ…記録手段としてのメモリ、２３…受信手段としての受信部。

Claims (12)

1. 対応する通信制御装置と無線通信を行い、該通信制御装置から送信される応答要求信号を受信した際に対応する応答信号を送信する送受信機能を有する携帯機であって、
   前記応答信号を複数種の周波数で送信可能な送信手段と、前記応答信号の送信周波数を制御する送信制御手段とを備え、
   前記応答要求信号の受信時において送信制御手段は、前記複数種のうちの一つの周波数で前記応答信号を前記送信手段から送信させるとともに、該応答信号の受信を条件として前記通信制御装置から送信される次段送信信号を受信できない場合に、別の周波数で前記応答信号を前記送信手段から再送信させる再送制御を行うことを特徴とする携帯機。
2. 前記送信制御手段は、前記応答要求信号として第１応答要求信号を受信した際には前記応答信号として第１応答信号を前記送信手段から送信させ、前記次段送信信号として第２応答要求信号を受信した際には、該第２応答要求信号の送信条件を満たした前記第１応答信号の周波数と同じ周波数で第２応答信号を前記送信手段から送信させることを特徴とする請求項１に記載の携帯機。
3. 前記送信制御手段は、周波数指令データを含む前記応答要求信号を受信した際には、その周波数指令データに基づく周波数で前記応答信号を前記送信手段から送信させるとともに、前記次段送信信号を受信できない場合には前記再送制御を行うことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の携帯機。
4. 前記送信制御手段は、前記応答要求信号として第１応答要求信号を受信した際には前記応答信号として第１応答信号を前記送信手段から送信させ、前記次段送信信号として周波数指令データを含む第２応答要求信号を受信した際には、その周波数指令データに基づく周波数で第２応答信号を前記送信手段から送信させることを特徴とする請求項１に記載の携帯機。
5. 無線通信機能を有する携帯機に対して応答信号の送信を要求する応答要求信号を送信するとともに、該応答信号の受信を条件として対応する制御を行う通信制御装置であって、
   複数種の周波数の無線信号を受信可能な受信手段と、前記応答要求信号を送信する送信制御、及び前記応答信号の受信に基づく制御を行うとともに、前記受信手段の受信周波数を制御する通信制御手段とを備え、
   前記通信制御手段は、前記応答要求信号の送信後にあっては、予め設定された受信待機時間が経過する毎に前記受信手段の受信周波数を変更する受信周波数変更制御を行うとともに、対応する周波数で送信された前記携帯機からの応答信号を受信した際に次段送信信号を送信する次段送信制御を行うことを特徴とする通信制御装置。
6. 前記通信制御手段は、前記応答要求信号として第１応答要求信号を送信して前記携帯機から対応する第１応答信号の受信待機状態となるとともに、該第１応答信号を受信した際には第２応答信号の送信を要求する第２応答要求信号を前記次段送信信号として送信した後、前記受信手段の受信周波数を該第１応答信号の受信周波数と同じ周波数に設定して該第２応答信号の受信待機状態となることを特徴とする請求項５に記載の通信制御装置。
7. 前記通信制御手段は、前記携帯機からの応答信号を前記受信手段によって受信した時点で前記周波数変更制御を終了して前記次段送信制御を行うことを特徴とする請求項５または請求項６に記載の通信制御装置。
8. 前記通信制御手段は、前記応答要求信号として第１応答要求信号を送信して前記携帯機から対応する第１応答信号の受信待機状態となるとともに、該第１応答信号を受信した際には第２応答信号の送信を要求する第２応答要求信号を前記次段送信信号として送信し、前記第２応答要求信号の送信後、前記第２応答信号を前記受信手段によって受信できない場合には、別の周波数で前記第２応答信号を前記携帯機から再送信させる再送制御を行うとともに、前記受信手段の受信周波数をその再送させる第２応答信号の周波数に変更する受信周波数変更制御を行うことを特徴する請求項５に記載の通信制御装置。
9. 前記受信手段は、受信した無線信号の受信強度を検出する受信強度検出機能を有し、
   前記通信制御手段は、前記受信手段によって検出された受信強度に基づいて無線信号の受信有無を判定し、その結果、無線信号の非受信時には前記受信周波数変更制御を行わずに前記送信制御を再び行い、前記応答信号とは異なる無線信号の受信時には前記受信周波数変更制御を行うことを特徴とする請求項５〜８のいずれか１項に記載の通信制御装置。
10. 前記携帯機との通信が成立した際における前記応答信号の周波数を通信履歴情報として記録する記録手段を備え、
    前記通信制御手段は、前記記録手段に記録された通信履歴情報に基づいて、前記応答信号の送信周波数及び前記受信手段の受信周波数の優先順位を選定し、その周波数の優先順位を示す周波数指令データを前記応答要求信号に含んで送信するとともに、前記受信周波数変更制御を行う際に、該優先順位に基づいて前記受信手段の受信周波数を変更することを特徴とする請求項５〜９のいずれか１項に記載の通信制御装置。
11. 前記通信制御手段は、前記受信周波数変更制御時にあっては、前記応答要求信号として第１応答要求信号を送信した後、該第１応答要求信号に応答して前記携帯機から送信される第１応答信号を、前記受信周波数変更制御により変更可能な全ての周波数で受信を待機する受信待機状態となり、
    前記次段送信制御時にあっては、該受信周波数変更制御によって受信した各周波数の無線信号を比較して最適な応答信号を判断する選定処理を行い、該選定処理によって最適と判断した応答信号の受信周波数に前記受信手段の受信周波数を設定するとともに、該受信周波数を示す周波数指令データを含む第２応答要求信号を前記次段送信信号として送信することにより、該第２応答要求信号に対応する第２応答信号を該受信周波数と同じ周波数で前記携帯機から送信させる周波数最適化処理を行うことを特徴とする請求項５または請求項６に記載の通信制御装置。
12. 対応する通信制御装置と無線通信を行い、該通信制御装置から送信される応答要求信号を受信した際に対応する応答信号を送信する送受信機能を有する携帯機と、その携帯機に対して前記応答要求信号を送信するとともに、前記応答信号の受信を条件として対応する制御を行う通信制御装置とを備えた通信制御システムであって、
    前記携帯機は、前記応答信号を複数種の周波数で送信可能な送信手段と、前記応答要求信号の受信時に前記複数種のうちの一つの周波数で前記応答信号を前記送信手段から送信させるとともに、該応答信号の受信を条件として前記通信制御装置から送信される次段送信信号を受信できない場合に、別の周波数で前記応答信号を前記送信手段から再送信させる再送制御を行う送信制御手段とを備え、
    前記通信制御装置は、複数種の周波数の無線信号を受信可能な受信手段と、前記応答要求信号を送信する送信制御、及び前記応答信号の受信に基づく制御を行うとともに、前記応答要求信号の送信後にあっては、予め設定された受信待機時間が経過する毎に前記受信手段の受信周波数を変更する受信周波数変更制御を行うとともに、対応する周波数で送信された前記携帯機からの応答信号を受信した際に次段送信信号を送信する次段送信制御を行う通信制御手段とを備え、
    前記携帯機の送信周波数の変更パターン及び変更時間と、前記通信制御装置の受信周波数の変更パターン及び変更時間とを同期するように設定したことを特徴とする通信制御システム。

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