JP2008072957A - 農機具の支持装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 農機具の上げ下ろし作業の労力の軽減を図ることができ、しかも、作業時において、農機具を作業位置に固定する固定部分に作用する荷重を軽減することができる農機具の支持装置を提供する。
【解決手段】 ネジ式伸縮構造によって長さ方向伸縮可能に構成された操作部材２５を設け、この操作部材２５の長さ方向一端側をトラクタの後部に設けられた支持フレーム６に対して固定の部材に支持し、該操作部材２５の長さ方向他端側を連動機構２４を介して農機具１５と一体回動する部材に連動連結し、前記操作部材２５を伸縮させることにより連動機構２４を介して農機具１５が上下に回動するように構成する。
【選択図】図１

Description

本発明は、トラクタ等の牽引車輌の後部に取り付けられて、牽引されることにより対地作業を行う農機具の支持装置に関するものである。

従来、トラクタの後部に取り付けられていて、牽引されることにより対地作業を行う農機具として、例えば培土器がある。
この培土器は、トラクタの後部に後方突出状に設けられた支持フレームの後部に左右方向の回動支軸の軸心回りに上下回動自在に支持されていて、該培土器を回動支軸の軸心回りに上方側に回動させることにより、該培土器が回動支軸の下方側に位置する作業位置から回動支軸の上方側に位置する非作業位置へと位置変更可能に構成されている。
また、この培土器はかなりの重量があり、該培土器を上げ下ろしする作業は重労働であるので、該培土器の持上げ力を軽減するために、該培土器を上方に回動させる方向に付勢する付勢手段を設けた農機具の支持装置がある（特許文献１参照）。
特開２００４−１１３０３６号公報

前記従来の農機具の支持装置にあっては、培土器を作業位置にて位置固定する固定ピンが設けられており、この固定ピンには作業時において培土器が土から受ける反力が作用し、該培土器を作業位置に位置固定する固定部分が早期に損傷する惧れがある。
そこで、本発明は、前記問題点に鑑みて、農機具の上げ下ろし作業の労力の軽減を図ることができ、しかも、作業時において、農機具を作業位置に固定する固定部分に作用する荷重を軽減することができる農機具の支持装置を提供することを目的とする。

前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、農機具を牽引車輌の後部に設けられた支持フレームに回動支軸を介して上下回動可能に支持し、この農機具を、牽引されて対地作業を行う作業位置と、この作業位置から回動支軸回りに上方に回動させた非作業位置とに位置変更可能とした農機具の支持装置において、
ネジ式伸縮構造によって長さ方向伸縮可能に構成された操作部材を設け、この操作部材の長さ方向一端側を支持フレームに対して固定の部材に支持し、該操作部材の長さ方向他端側を連動機構を介して農機具と一体回動する部材に連動連結し、前記操作部材を伸縮させることにより連動機構を介して農機具が上下に回動するように構成されていることを特徴とする。

また、操作部材が、手動操作用の操作ハンドル又はモータにより伸縮動作されるように構成されていてもよい。
また、支持フレームに対して着脱自在な装着フレームを備え、この装着フレームに、回動支軸と操作部材と連動機構とが設けられているのがよい。
また、連動機構は、農機具と一体回動する回動アームと、装着フレームに回動自在に支持されていて操作部材の伸縮動作によって回動する回動リンクと、この回動リンクと前記回動アームとを連結する連結リンクとを備えてなり、装着フレームは支持フレームに着脱自在に取り付けられる装着部を備え、この装着部より上方側に前記回動リンクを配置し、該装着部より下方側に前記回動支軸を配置するのがよい。

また、装着フレームの装着部が取り付けられる支持フレームの取付部材の略真上に前記回動リンクを枢支する枢軸を配置し、該枢軸よりも後方側に回動支軸を配置するのがよい。

本発明によれば、ネジ式伸縮構造によって長さ方向伸縮可能に構成された操作部材の伸縮動作によって農機具を上げ下ろしでき、農機具の上げ下ろし作業の労力を軽減することができると共に、作業時において農機具に作用する土からの反力を操作部材のネジの螺合部分でも受けることができ、作業時において農機具を作業位置に固定する固定部分に作用する荷重を軽減することができる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１〜８は第１の実施形態を示し、図３及び図４において、１はトラクタ（牽引車輌）の後部に三点リンク機構等の装着機構を介して昇降自在に装着されるロータリ耕耘機である。
このロータリ耕耘機１は、機枠２と、土壌を耕耘する耕耘部３と、この耕耘部３を覆う耕耘カバー４と、左右一対のゲージ輪５を支持する支持フレーム６とを備えている。
機枠２は、左右方向中央部のギヤケース７から左右にサポートアーム８を突設すると共に、左側サポートアーム８の外端に伝動ケース９を取り付け、右側サポートアーム８の外端にサイドフレームを取り付けて門型状に主構成されている。

耕耘部３は、伝動ケース９とサイドフレームとの下部間に左右方向の軸心回りに回転自在に支持された爪軸１０上に、多数の耕耘爪１１を取付固定することにより構成されている。
トラクタのＰＴＯ軸からジョイント軸を介してギヤケース７内の伝動機構に入力された動力は、左側サポートアーム８内の伝動軸，伝動ケース９内の伝動機構を介して爪軸１０に伝達され、該動力によって爪軸１０が矢示Ａ方向に回転駆動されることにより耕耘部３が回転駆動されるように構成されている。

耕耘カバー４は、耕耘部３の上方を覆う上部カバー１２と、耕耘部３の後方を覆う後部カバー１３と、耕耘部３の後部側の左右両側を覆う側部カバー１４とを備え、後部カバー１３は上部カバー１２の後端側に左右方向の軸心回りに回動自在に枢支連結され、該後部カバー１３の左右方向中央側下部には、後述する培土器１５が耕耘部３に対して近接して取り付け得るようにＶ字状の切欠きが形成され、該切欠きは蓋体で塞がれている。
支持フレーム６は、前後方向に配置された左右一対の支持アーム１６と、これら左右の支持アーム１６の前後方向中間部同志を連結する中間連結部材１７と、左右の支持アーム１６の後端部同志を連結するように設けられた取付部材（ツールバー）１８とから主構成されている。

左右の各支持アーム１６は、前後方向に配置された外筒体１６Ａと、この外筒体１６Ａの後端側から挿入された内筒体１６Ｂとから前後方向に長さ調整可能に構成されており、左右の各外筒体１６Ａの前端側が左右方向で同じ側にあるサポートアーム８に左右方向の軸心回りに回動自在に枢支連結されており、左右の外筒体１６Ａ同志が中間連結部材１７によって連結され、左右の内筒体１６Ｂの後端同志がツールバー１８で連結されている。
ツールバー１８は、左右方向の軸心を有する四角筒状の筒体によって構成され、左右両側が左右の内筒体よりも左右方向外方に延出され、このツールバー１８の左右両端部にゲージ輪５がそれぞれ着脱自在に取り付けられている。

ツールバー１８の左右方向略中央部には、上下壁と該上下壁の後端同志を連結する後壁とから側面視前方開放状のコ字形に形成された補強部材１９が上下壁でツールバー１８を挟むように嵌合されて固着されている
また、ギヤケース７に固定のトップマスト２０と中間連結部材１７とにわたって昇降操作装置２１が設けられ、この昇降操作装置２１によって支持フレーム６が前端側の枢支部回りに上下揺動調整可能とされている（ツールバー１８の高さ調整が可能とされている）。

この支持フレーム６の後部（ツールバー１８）には、農機具として例示する培土器１５が、牽引されて対地作業を行う作業位置Ｂと該作業位置Ｂの上方側に位置する非作業位置Ｃとに位置変更可能に取り付けられていると共に、この培土器１５を作業位置Ｂと非作業位置Ｃとに位置変更操作する農機具上げ下ろし装置２２が設けられている。
なお、支持フレーム６に取り付けられて農機具上げ下ろし装置２２によって上げ下げされる農機具としては、畝立て器、作溝器、圃場を耕起するはつ土板プラウ、培土作業，畝立て作業，作溝作業等に用いるプラウ、すき等であってもよく、牽引されることにより対地作業を行うものであればよい。

農機具上げ下ろし装置２２は、図１〜図８に示すように、支持フレーム６に着脱自在に取り付けられる装着フレーム２３と、培土器１５を回動自在に支持する回動支軸２４と、培土器１５を上げ下ろし操作する操作部材２５と、この操作部材２５側と培土器１５側とを連動連結する連動機構２６と、操作部材２５を手動操作するための操作ハンドル２７とを備えている。
前記回動支軸２４、操作部材２５、連動機構２６及び操作ハンドル２７は装着フレーム２３に取り付けられており、この実施形態のものにあっては、農機具上げ下ろし装置２２をユニットとして支持フレーム６に対して着脱することができると共に、培土器１５を取り付けるための農機具取付具２８は農機具上げ下ろし装置２２に組み込まれていて農機具上げ下ろし装置２２と一緒に（一体として）支持フレーム６に対して着脱することができる。

装着フレーム２３は、支持フレーム６のツールバー１８に着脱自在に取り付けられる装着部２９と、培土器１５を取り付けるための農機具取付具２８を支持する第１支持部３０と、操作部材２５，操作ハンドル２７及び連動機構２６を支持する第２支持部３１とを備えている。
装着部２９は、上下壁２９ａ，２９ｂと、該上下壁２９ａ，２９ｂの後端側同志を連結する後壁２９ｃとから側面視前方開放状のコ字形に形成されており、ツールバー１８の左右方向中央部に設けられた前記補強部材１９に、上下壁２９ａ，２９ｂでツールバー１８を挟むように後方側から嵌合されている。

また、この装着部２９は、該装着部２９の上下壁２９ａ，２９ｂ、補強部材１９の上下壁及びツールバー１８の上下壁を貫通する左右一対の固定ピン３２と、装着部２９の後壁２９ｃに貫通状として螺合されていて先端が補強部材１９の背面に接当する固定ボルト３３とによって取付固定されている。
なお、３４は固定ボルト３３をロックするロックナットである。
第１支持部３０は、板状に形成されていて厚さ方向が左右方向に一致するようにツールバー１８の左右方向中央部に位置しており、装着部２９の背面及び下面から下方及び後斜め下方に延出状として装着部２９の左右方向中央側に一体形成されている。

この第１支持部３０には、農機具取付具２８を左右方向の軸心回りに回動自在に支持する前記回動支軸２４が設けられており、該回動支軸２４は、前記装着部２９より下方側で且つ後方側に配置されている。
農機具取付具２８は、第１支持部３０に取り付けられた取付ブラケット３５と、該取付ブラケット３５に固着された取付筒３６とを有する。
取付ブラケット３５は、左右方向で対向配置された左右一対のメインプレート３５Ａの前後方向中途部を連結プレート３５Ｂで連結してなり、装着部２９の下方側に配置されている。

メインプレート３５Ａの左右方向対向間隔は前部側が後部側よりも広く形成され、メインプレート３５Ａ間の前端側に前記取付筒３６が上下方向に配置されていて、該取付筒３６がメインプレート３５Ａに固着されている。
この取付筒３６には、培土器１５の前部側に上方突出状に設けられた支柱部材３７の上端側が挿通されると共に該支柱部材３７が上下位置調整可能に取り付けられている。
また、取付ブラケット３５の後部側は、左右のメインプレート３５Ａが装着フレーム２３の第１支持部３０の左右両側に位置するように配置されている。

回動支軸２４は、本実施の形態では、軸心方向が左右方向に一致するように配置されたボルトによって構成され、一方（左側）のメインプレート３５Ａ及び第１支持部３０を貫通して他方（右側）のメインプレート３５Ａに螺合されており、この回動支軸２４には、左右メインプレート３５Ａ間に配置されて第１支持部３０を貫通するスペーサカラー３８が相対回動自在に外嵌されている。
これによって、農機具取付具２８が回動支軸２４の軸心回りに回動自在に支持されており、農機具取付具２８を回動支軸２４の軸心回りに後回りに１８０°回動させることにより、培土器１５が作業位置Ｂから非作業位置Ｃへと位置変更されるように構成されている。

また、農機具取付具２８には、培土器１５を作業位置Ｂと非作業位置Ｃとで位置固定するための位置固定手段３９が設けられている。
この位置固定手段３９は、図６に示すように、取付ブラケット３５の左右各メインプレート３５Ａ及び装着フレーム２３の第１支持部３０に左右方向に貫通形成されたロック孔４０，４１と、これらロック孔４０，４１に挿通されるロックピン４２と、このロックピン４２を保持するホルダ４３と、ロックピン４２をロック孔４０，４１に挿通させる方向に付勢するバネ４４とを備えている。

左右のメインプレート３５Ａに形成されたロック孔４０は左右方向同心状に形成され、第１支持部３０に形成されたロック孔４１は培土器１５の作業位置Ｂと非作業位置Ｃとの２カ所でメインプレート３５Ａに形成されたロック孔４０に一致するように一対形成されており、作業位置Ｂ又は非作業位置Ｃにおいて、ロックピン４２をメインプレート３５Ａに形成されたロック孔４０と第１支持部３０に形成されたロック孔４１とにわたって挿通させることにより、農機具取付具２８の回動支軸２４回りの回動が不能となって培土器１５が作業位置Ｂ又は非作業位置Ｃの各位置で位置固定され、メインプレート３５Ａに形成されたロック孔４０の一方及び第１支持部３０に形成されたロック孔４１からロックピン４２をバネ４４の付勢力に抗して抜脱させることにより農機具取付具２８（培土器１５）の回動が許容される。

ホルダ４３は、半割の筒体によって形成され、左側のメインプレート３５Ａの外側面に左方突出状に固着され、このホルダ４３の左右方向左端側には支持壁４５が設けられ、ロックピン４２はこの支持壁４５を左右方向移動自在に貫通している。
また、ロックピン４２の軸心方向中途部には、ロックピン４２の右側が左右のメインプレート３５Ａに形成されたロック孔４０及び第１支持部３０に形成されたロック孔４１とにわたって挿通された状態で左側メインプレート３５Ａの外面に接当する係止ピン４６が設けられ、この係止ピン４６と前記支持壁４５との間に、ロックピン４２に套嵌された圧縮コイルバネからなる前記バネ４４が介装されており、これによってロックピン４２がロック孔４０，４１に挿通させる方向に付勢されている。

ロックピン４２の左端側には、指等を引っ掛けて該ロックピン４２の左右方向の移動操作をするための操作杆４７が設けられている。
また、ホルダ４３の左端側には、ロックピン４２をメインプレート３５Ａに形成されたロック孔４０及び第１支持部３０に形成されたロック孔４１とにわたって挿通させた位置で操作杆４７が係合する第１係合部４８と、ロックピン４２を右側のメインプレート３５Ａに形成されたロック孔４０及び第１支持部３０に形成されたロック孔４１とから抜脱させた抜脱位置で操作杆４７を係合させることでロックピン４２を該抜脱位置で保持させるための第２係合部４９とが設けられている。

第２支持部３１は、装着部２９に設けられた取付プレート５１と、この取付プレート５１に取付固定された第１カバー体５２と、この第１カバー体５２に取付固定された第２カバー体５３とを有する。
取付プレート５１は、板厚方向が左右方向と一致するように装着部２９の右端側に配置されていて該装着部２９に一体形成されている。
第１カバー体５２は、取付プレート５１の右側に配置され、左右方向に対向配置された左右の側壁部５２ａと、この左右側壁部５２ａ間の上面側及び背面側を覆う周壁部５２ｂとから形成されており、左側の側壁部５２ａが取付プレート５１の右側面に取付固定されている。

この第１カバー体５２の左右の側壁部５２ａの前端側の上下方向中途部には、前方に開口状のコ字形の切欠部５３ｃが形成され、この切欠部５３ｃにツールバー１８を入り込ませるように第１カバー体５２が配置されている。
第２カバー体５３は、左右一対の支持プレート５４と、この左右支持プレート５４に固定された上部プレート５５とから構成され、左右の支持プレート５４は第１カバー体５２の上部前部側に配置されていて、その後端側が、左右方向で同じ側にある第１カバー体５２の側壁部５２ａの外側面に重合固定されていて、第１カバー体５２の上部前部から前方へ突出状とされている。

上部プレート５５は、後部側が支持プレート５４間の上部に配置されて固着され、前部側が支持プレート５４から前方に突出状とされていると共に、前端側が下方に向けて屈曲されている。
操作部材２５は、支持プレート５４及び第１カバー体５２の左右側壁部５２ａ間に配置されており、ネジ式伸縮構造によって長さ方向（前後方向）伸縮可能に構成されている。
具体的には、この操作部材２５は、外周部に雄ネジが形成された前側のネジ杆５６と、このネジ杆５６を挿脱自在に挿入可能な後側の筒体５７と、この筒体５７の前端側に固着されていて前記ネジ杆５６が螺合されるナット５８とを有する。

したがって、ネジ杆５６を軸心回りに回動させてナット５８に対して螺進螺退させることにより、ネジ杆５６が筒体５７内に入り込んでいくか又は筒体５７から突出していき、これによって操作部材２５は伸縮するように構成されている。
この操作部材２５のネジ杆５６の前端側には第１のベベルギヤ５９が固定され、この第１のベベルギヤ５９はホルダ６０にネジ杆５６の軸心回りに回動自在に保持され、前記ホルダ６０には、第１のベベルギヤ５９に噛合する第２のベベルギヤ６１が側方（右方）から挿入されて該ホルダ６０に左右方向の軸心回りに回動自在に支持されている。

ホルダ６０の左右側壁６０ａは前方に延出され、該ホルダ６０の左右側壁６０ａの前端側には、該左右側壁６０ａにわたる左右方向の支軸６２が軸心回りに回動自在に設けられ、この支軸６２には、ホルダ６０の左右側壁６０ａ間に配置されたカラー６３が外嵌されてピンによって固定されている。
前記カラー６３には第２カバー体５３の上部プレート５５の前端側が固着されており、ホルダ６０が上部プレート５５に支持されており、したがって操作部材２５の前端側が上部プレート５５の前端側にホルダ６０を介して支持されている。。

また、ホルダ６０には、ネジ杆５６をカバーするカバー筒６４が設けられている。
操作ハンドル２７の一端側は、前記第２のベベルギヤ６１を貫通して該第２のベベルギヤ６１に一体回動自在に連結され、操作ハンドル２７の他端側にはグリップ６５が設けられ、該グリップ６５は支持フレーム６の右側の支持アーム１６の左右方向外方側に配置されており、支持フレーム６の右側の支持アーム１６の左右方向外方側にて操作ハンドル２７の回動操作が行えるように構成されていると共に、該操作ハンドル２７を回動させることにより、第１、第２のベベルギヤ５９，６１の噛合によって操作部材２５のネジ杆５６が軸心回りに回動操作される。

なお、第２のベベルギヤ６１を電動（又は油圧）モータの出力軸に連結し、第２のベベルギヤ６１の回動をモータによって行うようにしてもよい。
連動機構２６は、培土器１５（農機具取付具２８）と回動支軸２４の軸心回りに一体回動する回動アーム６６と、装着フレーム２３の第２支持部３１に回動自在に支持されていて操作部材２５の伸縮動作によって回動する回動リンク６７と、この回動リンク６７と前記回動アーム６６とを連結する連結リンク６８とを備えてなり、第１カバー体５２内（側壁部５２ａ間）に収納状として設けられている。

図８に示すように、回動アーム６６の一端側（基端側）は、農機具取付具２８の右側メインプレート３５Ａの後部右側方に回動支軸２４と同心状として配置された支持筒６９の右端側に固着され、該支持筒６９の左端側は右側メインプレート３５Ａの後部右側面に固着されており、該支持筒６９を介して回動アーム６６が農機具取付具２８（培土器１５）と一体回動するように構成されている。
また、回動アーム６６の一端側には、回動支軸２４の軸心と同心状に配置された筒状の軸部７０が右方突出状として設けられており、この軸部７０は第１カバー体５２の右側の側壁部５２ａに固定された軸受部材７１に軸心回りに回動自在に支持されている。

なお、第１カバー体５２の左側壁部５２ａには、前記支持筒６９との干渉を避けるべく切欠部７２が形成されている。
回動リンク６７は、左右一対のベルクランク６７ａと、該ベルクランク６７ａの枢支部分に設けられた筒状のボス６７ｂとから構成され、ボス６７ｂは左右のベルクランク６７ａを貫通して該ベルクランク６７ａに固着されており、このボス６７ｂによって左右のベルクランク６７ａが連結されている。
回動リンク６７のボス６７ｂは、第１カバー体５２の側壁部５２ａ間に介在されたスペーサカラー７３に外嵌され、このスペーサカラー７３には第１カバー体５２の左右側壁部５２ａ及び取付プレート５１を貫通する取付ボルト７４が挿通され、スペーサカラー７３と取付ボルト７４と該取付ボルト７４に螺合されるナット７５とによって回動リンク６７が第１カバー体５２（装着フレーム２３）に左右方向の軸心回りに回動自在に枢支されている。

この取付ボルト７４が回動リンク６７を回動自在に支持する枢軸とされており、該枢軸７４は、装着部２９より上方側で且つツールバー１８の略真上に配置されている。
回動リンク６７の一方のアーム部６７ａは操作部材２５の後端側に設けられた連結プレート５０にピン７８を介して左右方向の軸心回りに回動自在に枢支連結され、回動リンク６７の他方のアーム部６７ｂは連結リンク６８の一端側にピン７９を介して左右方向の軸心回りに回動自在に枢支連結されている。
連結リンク６８の他端側は回動アーム６６の他端側（先端側）にピン８０を介して左右方向の軸心回りに回動自在に枢支連結されている。

この連結リンク６８は、円弧状に形成されている。
前記操作部材２５の長さ方向一端側（前端側）は支持フレーム６に対して固定の部材（本実施の形態では第２カバー体５３の上部プレート５５）に支持（枢支）されており、該操作部材２５の長さ方向他端側（後端側）は連動機構２６を介して農機具と一体回動する部材（本実施の形態では支持筒６９）に連動連結されている。
前記構成の農機具上げ下ろし装置２２にあっては、培土器１５が作業位置Ｂにあるときには、図１に示すように、操作部材２５は伸長状態とされ、回動リンク６７の操作部材２５との枢支部分（ピン７８）が枢軸７４の後斜め上方に位置し、回動リンク６７の連結リンク６８との枢支部分（ピン７９）が枢軸７４の後斜め下方に位置し、回動アーム６６の他端側が下向きとなり、連結リンク６８が縦向きに配置されている。

この状態において、培土器１５を牽引して作業を行うと、培土器１５が土から受ける反力はロックピン４２に作用すると共に、支持筒６９，連動機構２６を介して操作部材２５の螺合部分にも作用し、作業時にロックピン４２に作用する荷重を軽減することができる。
また、この培土器１５が作業位置Ｂにある状態から非作業位置Ｃに持ち上げるには、先ず、ロックピン４２をロック孔４０，４１から抜脱して培土器１５の回動が可能となる状態とした後に、操作部材２５が収縮するように操作ハンドル２７を回動させる。

すると、回動リンク６７の一方のアーム部６７ａが前側に回動すると共に他方のアーム部６７ｂが上方側に回動して連結リンク６８が引き上げられ、これによって回動アーム６６が回動支軸２４の軸心を中心として後ろ回りに回動して培土器１５が持上げられる（図２参照）。
図９〜１１は第２の実施形態を示しており、操作部材２５を電動モータ８１によって伸縮動作させるようにしたものである。
この第２の実施形態において、前記第１の実施形態と同様の構成は説明を省略し、構成が異なる点を説明する。

第２カバー体５３は、左右の側壁部５３ａと、この左右側壁部５３ａの上端同志を連結する上壁部５３ｂとから下方開放状のコ字形に形成され、ホルダ６０の左右両側には支軸部８２が設けられていて、該支軸部８２が第２カバー体５３の左右側壁部５３ａに左右方向の軸心回りに回動自在に支持されている。
操作部材２５は、筒体５７が前側に位置し、ネジ杆５６が後側に位置するように構成され、筒体５７の前端側に設けられた軸部８３がホルダ６０に軸心回りに回動自在に支持され、ネジ杆５６の後端側に設けた連結プレート５０が回動リンク６７の一方のアーム部６７ａにピン７８を介して左右方向の軸心廻りに回動自在に枢支連結されている。

また、ホルダ６０にはモータ８１が取り付けられていると共に、該モータ８１の出力軸８１ａが操作部材２５の軸心と同心状として設けられ、該モータ８１の出力軸８１ａは操作部材２５の前端側の軸部８３に連結されていて、モータ８１の出力軸８１ａが回動することにより操作部材２５の筒体５７が軸心回りに回動して該操作部材２５が伸縮動作される。
連結リンク６８は、一端側が回動リンク６７の他方のアーム部６７ｂに枢支連結された第１リンク６８Ａと、一端側がこの第１リンク６８Ａの他端側にピン８５を介して枢支連結され他端側が回動アーム６６の他端側に枢支連結された第２リンク６８Ｂとから構成されている。

また、回動アーム６６の右側面には、培土器１５が作業位置Ｂにある状態において第２リンク６８Ｂの上側に位置し且つ該第２リンク６８Ｂに接当する接当部材８４が設けられている
前記構成の実施形態の農機具上げ下ろし装置２２にあっては、培土器１５が作業位置Ｂに位置するときにおいて、連結リンク６８の第１リンク６８Ａは前傾状とされ、第２リンク６８Ｂは後傾状とされて接当部材８４に下方側から当たっている。
そして、培土器１５を持ち上げる際には、操作部材２５を収縮させると、最初は、第２リンク６８Ｂが接当部材８４に接当したまま回動アーム６６が引き上げられ、途中で第２リンク６８Ｂが接当部材８４から離れて第１リンク６８Ａと第２リンク６８Ｂとが直線状となって回動アーム６６を引き上げるように構成されている。

この実施形態にあっては、培土器１５をモータ８１で上げ下ろしするので、培土器１５の上げ下ろし作業の労力が軽減される。
また連結リンク６８は、直線状であるので、製作するときの歩留まりがよく、コストダウンを図ることができる。
図１２〜１５は、第３の実施形態を示す。この実施形態においても前記第１の実施形態と同様の構成は説明を省略し、構成が異なる点を説明する。
ツールバー１８は、左右の筒体８６を、支持フレーム６の左右方向中央部に位置する回動支軸２４によって連結してなる。

回動支軸２４には、回動軸８７が左右方向の軸心廻りに回動自在に外嵌されている。
この回動軸８７に農機具取付具２８が固着されていて、回動軸８７が回動することにより、培土器１５が作業位置Ｂと非作業位置Ｃとに位置変更するように構成されている。
回動軸８７の右端側には可動プレート８８が固着され、この可動プレート８８の右側には、ツールバー１８の右側の筒体８６に固着された固定プレート８９が設けられている。
固定プレート８９の右側面後部には、位置固定手段３９のロックピン４２とホルダ４３とバネ４４とが設けられ、固定プレート８９には１つのロック孔４０が設けられ、可動プレート８８には、作業位置Ｂと非作業位置Ｃとでロックピン４２が挿通されるロック孔４１が形成されている。

この位置固定手段３９は、前記第１の実施形態と機能的に同様である。
装着フレーム２３は、ツールバー１８に固定された取付プレート５１と、この取付プレート５１に固定された第１カバー体５２と、この第１カバー体５２に固定された第２カバー体５３とを備えて構成されている。
取付プレート５１は、ツールバー１８の左側の筒体８６の右端側に固着されており、第１カバー体５２はこの取付プレート５１の右側面に取付固定されている。
第２カバー体５３は、操作部材２５の下方側に位置する下部プレート９０を備え、この下部プレート９０の前端側と上部プレート５５の前端側とは左右方向の軸心を有する筒状の枢支部９１を介して連結されており、この枢支部９１にホルダの前端側が支軸６２を介して左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されている。

回動リンク６７は取付プレート５１及び第１カバー体５２に枢支され、回動アーム６６の基端側は回動軸８７に固着され、回動アーム６６の先端側には、連結リンク６８を枢支連結するためのピン部８０が形成されている。
この実施形態における培土器１５の上げ下ろしの動作は前記第１の実施形態と略同様である。

第１の実施形態にかかる農機具支持装置の側面図である。 農機具を非作業位置にしたときの農機具支持装置の側面図である。 ロータリ耕耘機の側面図である。 ロータリ耕耘機の後部側の平面図である。 農機具支持装置の一部の平面断面図である。 （ａ）は農機具支持装置の平面拡大断面図、（ｂ）は位置固定手段の背面断面図である。 装着フレームの側面図である。 農機具取付具の支持部分の平面一部断面図である。 第２の実施形態にかかる農機具支持装置の側面図である。 第２の実施形態にかかる農機具支持装置の平面断面図である。 第２の実施形態にかかる農機具支持装置の背面図である。 第３の実施形態にかかるロータリ耕耘機の後部側の平面図である。 第３の実施形態にかかる農機具支持装置の側面図である。 第３の実施形態にかかる農機具支持装置の位置固定手段の断面図である。 第３の実施形態にかかる農機具支持装置の一部の平面断面図である。

符号の説明

６ 支持フレーム
１５ 培土器（農機具）
１８ ツールバー（取付部材）
２３ 装着フレーム
２４ 回動支軸
２５ 操作部材
２６ 連動機構
２７ 操作ハンドル
２９ 装着部
６６ 回動アーム
６７ 回動リンク
６８ 連結リンク
８１ モータ
Ｂ 作業位置
Ｃ 非作業位置

Claims (5)

1. 農機具（１５）を牽引車輌の後部に設けられた支持フレーム（６）に回動支軸（２４）を介して上下回動可能に支持し、この農機具（１５）を、牽引されて対地作業を行う作業位置（Ｂ）と、この作業位置（Ｂ）から回動支軸（２４）回りに上方に回動させた非作業位置（Ｃ）とに位置変更可能とした農機具の支持装置において、
   ネジ式伸縮構造によって長さ方向伸縮可能に構成された操作部材（２５）を設け、この操作部材（２５）の長さ方向一端側を支持フレーム（６）に対して固定の部材に支持し、該操作部材（２５）の長さ方向他端側を連動機構（２６）を介して農機具（１５）と一体回動する部材に連動連結し、前記操作部材（２５）を伸縮させることにより連動機構（２６）を介して農機具（１５）が上下に回動するように構成されていることを特徴とする農機具の支持装置。
2. 操作部材（２５）が、手動操作用の操作ハンドル（２７）又はモータ（８１）により伸縮動作されるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の農機具の支持装置。
3. 支持フレーム（６）に対して着脱自在な装着フレーム（２３）を備え、この装着フレーム（２３）に、回動支軸（２４）と操作部材（２５）と連動機構（２６）とが設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の農機具の支持装置。
4. 連動機構（２６）は、農機具（１５）と一体回動する回動アーム（６６）と、装着フレーム（２３）に回動自在に支持されていて操作部材（２５）の伸縮動作によって回動する回動リンク（６７）と、この回動リンク（６７）と前記回動アーム（６６）とを連結する連結リンク（６８）とを備えてなり、装着フレーム（２３）は支持フレーム（６）に着脱自在に取り付けられる装着部（２９）を備え、この装着部（２９）より上方側に前記回動リンク（６７）を配置し、該装着部（２９）より下方側に前記回動支軸（２４）を配置したことを特徴とする請求項３に記載の農機具の支持装置。
5. 装着フレーム（２３）の装着部（２９）が取り付けられる支持フレーム（６）の取付部材（１８）の略真上に前記回動リンク（６７）を枢支する枢軸（７４）を配置し、該枢軸（７４）より後方側に回動支軸（２４）を配置したことを特徴とする請求項４に記載の農機具の支持装置。

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