JP2008071941A - 電子部品装着機の吸着部品干渉判定方法及び吸着部品干渉判定装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】予め電子部品の外形を基準にしてX方向のマージンとY方向のマージンを個別に設定して当該電子部品が存在する可能性のある範囲(以下「部品存在範囲」という)を決定しておき、2本以上の吸着ノズルに吸着する電子部品同士が干渉するか否かを前記部品存在範囲に基づいて判定する。この場合、電子部品装着機の構成や部品寸法精度、位置決め精度等によってX方向のマージンとY方向のマージンとが異なる値になるという事情を考慮して、X方向のマージンとY方向のマージンを個別に設定するため、X方向のマージンとY方向のマージンをそれぞれ必要最小限のマージンに設定することができ、実際には電子部品同士が干渉しないものを干渉すると誤判定することを未然に防止できる。
【選択図】図7
Description
本実施例では、例えば特開2000−294990号公報に記載された部品実装機を使用する。この部品実装機の機械的構成は、上記公報に記載された構成と同じもので良いので、説明を省略し、主要な部分についてのみ説明する。
Claims (6)
- 複数の吸着ノズルにそれぞれ電子部品を吸着して回路基板に装着する電子部品装着機の吸着部品干渉判定方法において、
予め、前記電子部品の外形を基準にしてX方向のマージンとY方向のマージンを個別に設定して当該電子部品が存在する可能性のある範囲(以下「部品存在範囲」という)を決定しておき、2本以上の吸着ノズルに吸着する電子部品同士が干渉するか否かを前記部品存在範囲に基づいて判定することを特徴とする電子部品装着機の吸着部品干渉判定方法。 - 予め、1つの電子部品を複数のエレメントに分割して、各エレメント毎に各エレメントの外形を基準にしてX方向のマージンとY方向のマージンを個別に設定して当該エレメントが存在する可能性のある範囲(以下「エレメント存在範囲」という)を決定して、1つの部品存在範囲を複数のエレメント存在範囲の組み合わせで構成し、2本以上の吸着ノズルに吸着する電子部品同士が干渉するか否かを前記エレメント存在範囲に基づいて判定することを特徴とする請求項1に記載の電子部品装着機の吸着部品干渉判定方法。
- 前記エレメント存在範囲を決定する際に、前記電子部品の各辺毎に長さと幅が同じリード列を1つのエレメントとして取り扱うことを特徴とする請求項2に記載の電子部品装着機の吸着部品干渉判定方法。
- 複数の吸着ノズルにそれぞれ電子部品を吸着して回路基板に装着する電子部品装着機の吸着部品干渉判定装置において、
予め前記電子部品の外形を基準にしてX方向のマージンとY方向のマージンを個別に設定して得られた当該電子部品が存在する可能性のある範囲(以下「部品存在範囲」という)を記憶する記憶手段と、
2本以上の吸着ノズルに吸着する電子部品同士が干渉するか否かを前記部品存在範囲に基づいて判定する干渉判定手段と
を備えていることを特徴とする電子部品装着機の吸着部品干渉判定装置。 - 前記部品存在範囲は、複数のエレメント存在範囲の組み合わせで構成され、
各エレメント存在範囲は、1つの電子部品を複数のエレメントに分割して、各エレメント毎に各エレメントの外形を基準にしてX方向のマージンとY方向のマージンを個別に設定したものであり、
前記干渉判定手段は、2本以上の吸着ノズルに吸着する電子部品同士が干渉するか否かを前記エレメント存在範囲に基づいて判定することを特徴とする請求項4に記載の電子部品装着機の吸着部品干渉判定装置。 - 前記電子部品の各辺毎に長さと幅が同じリード列を1つのエレメントとして取り扱うことを特徴とする請求項5に記載の電子部品装着機の吸着部品干渉判定装置。
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