JP2008070308A - Multichip prober - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ウエハ上に形成された後ダイサーやスクライバーなどによって分離された状態で検査を行う必要のある複数のデバイス(チップ)の電気的な検査を行うマルチチッププローバに関し、特にトランジスタやダイオードなどの小型のチップで1枚のウエハに非常に多数形成されるチップの検査を行うマルチチッププローバに関する。 The present invention relates to a multichip prober that performs electrical inspection of a plurality of devices (chips) that need to be inspected after being formed on a wafer and separated by a dicer, a scriber, or the like, and more particularly, transistors, diodes, and the like. The present invention relates to a multichip prober for inspecting a very large number of chips formed on one wafer with a small chip.
半導体製造工程などでは、薄い円板状のウエハに各種の処理を施してウエハに複数のデバイス(チップ)を形成した後、各デバイスの電気的特性が検査され、その後ダイサーで切り離なされた後、リードフレームなどに固定されて組み立てられる。上記の電気的特性の検査は、プローバとテスタで構成されるウエハテストシステムにより行われる。プローバは、ウエハをウエハ載置台に保持し、各デバイスの電極にプローブを接触させる。テスタは、プローブに接続される端子から、電源および各種の試験信号を供給し、デバイスの電極に出力される信号をテスタで解析して正常に動作するかを確認する。 In semiconductor manufacturing processes, etc., after various processes are performed on a thin disk-shaped wafer to form multiple devices (chips) on the wafer, the electrical characteristics of each device are inspected, and then separated by a dicer It is fixed to the lead frame and assembled. The inspection of the electrical characteristics is performed by a wafer test system composed of a prober and a tester. The prober holds the wafer on the wafer mounting table and brings the probe into contact with the electrode of each device. The tester supplies power and various test signals from the terminals connected to the probe, and analyzes the signals output to the electrodes of the device with the tester to confirm whether it operates normally.
デバイスにはMPUや大容量メモリなどの高集積度のデバイスだけでなく、トランジスタやダイオードなどの簡単な構成のデバイスもある。このような簡単な構成のデバイスは、例えば0.2〜0.5mm角の小型のデバイスであるが、高耐圧・高出力のパワーデバイスであることが多く、ウエハに形成された状態では正確な検査を行うことができず、ダイサーやスクライバーなどによってウエハを切断して、個別のチップに分離した状態で検査が行われる。 Devices include not only highly integrated devices such as MPUs and large-capacity memories, but also simple devices such as transistors and diodes. A device having such a simple configuration is a small device of 0.2 to 0.5 mm square, for example, but is often a high-withstand-voltage and high-output power device and is accurate when formed on a wafer. Inspection cannot be performed, and inspection is performed in a state where the wafer is cut by a dicer or a scriber and separated into individual chips.
LEDも正確な検査を行うには、個別のチップに分離した状態で検査を行う必要があり、チップの電極にニードルを接触させて動作させ、その時の電気特性と共に出力光の特性を検査する必要がある。以下、LEDを例として説明を行うが、本発明のマルチチッププローバは、LEDに限定されるものではなく、個別のチップに分離した状態で検査を行う必要があるチップの検査に使用可能である。 In order to perform accurate inspection of LEDs, it is necessary to perform inspection in a state of being separated into individual chips. It is necessary to operate by contacting the needle with the electrode of the chip, and to inspect the characteristics of the output light together with the electrical characteristics at that time There is. Hereinafter, the LED will be described as an example, but the multi-chip prober of the present invention is not limited to the LED, and can be used for inspection of a chip that needs to be inspected in a state of being separated into individual chips. .
上記のようにLEDチップは、例えば0.3mm角の微小なチップであり、直径が約50mmのウエハに数万個が形成される。チップは非常に高精度のピッチでウエハに形成されているので、分離する前であれば、通常のウエハプローバを使用して多数のチップの電極に多数組のニードルを接触させ、時分割で順次動作させることにより、多数のチップを効率よく検査することが可能である。 As described above, the LED chips are minute chips of 0.3 mm square, for example, and tens of thousands are formed on a wafer having a diameter of about 50 mm. Since the chips are formed on the wafer with a very high precision pitch, before separation, use a normal wafer prober to bring a large number of needles into contact with the electrodes of a large number of chips, and sequentially in time division. By operating, it is possible to inspect a large number of chips efficiently.
ウエハからのチップの分離は、図1に示すように、穴を有する平板状のフレーム11の裏面に貼り付けた粘着テープ12にウエハ13を貼り付け、ダイサーによりウエハ13に溝を形成した後、スクライバーなどによってウエハを切断して個別のチップ14に分離することにより行われる。各チップ14は分離しても粘着テープ12に貼り付けられているが、その位置は変化して規則正しく配列された状態でなくなる。
As shown in FIG. 1, the separation of the chip from the wafer is performed by attaching the
図2は、この分離後のチップ14の配列具合の例を示す図である。各チップ14は位置や方向がずれる。参照番号15は、チップの電極を示す。検査を行う場合には、ニードルを電極15に接触させて通電することによりチップ14を動作させる。
FIG. 2 is a diagram showing an example of how the
図2に示すように、分離後のチップ14は配列位置がずれ、電極15の位置もずれるため、所定の位置に配置された多数のニードルを有する従来のプローバを使用したのでは、ニードルを正確に電極に接触させることができず、多数のチップを時分割で順次動作させて検査することができない。そこで、従来は、抵抗、トランジスタ、ダイオードなどを1個ずつ検査して特性ごとに分離するチップセレクタと呼ばれる装置に、光検出器を設けて検査を行っていた。
As shown in FIG. 2, since the arrangement position of the
しかし、チップセレクタはチップを1個ずつ検査ステージに保持してニードルをチップの電極に接触させるため、チップ1個の検査に要する時間が長いという問題があった。検査に要する時間のうち、チップを動作させてその電気特性及び光特性を検出するのに要する時間は比較的短く、チップをセットしてニードルをチップの電極に接触させるのに要する時間が大きな割合を占めている。 However, since the chip selector holds the chips one by one on the inspection stage and brings the needle into contact with the electrode of the chip, there is a problem that it takes a long time to inspect one chip. Of the time required for inspection, the time required to operate the chip and detect its electrical and optical characteristics is relatively short, and a large percentage of time is required to set the chip and bring the needle into contact with the electrode of the chip Accounted for.
検査時間が長くなると、その分生産性が低下してコスト増の要因となる。 If the inspection time is lengthened, the productivity is reduced correspondingly and the cost is increased.
検査時間を短縮するため、抜き取り検査を行うことが考えられるが、高品質のLEDについては全数検査が必須であり、検査に要する時間に起因するコストの低減が望まれている。 In order to shorten the inspection time, it is conceivable to perform a sampling inspection. However, a high-quality LED must be completely inspected, and a reduction in cost due to the time required for the inspection is desired.
本発明は、このような問題を解決することを目的とし、分離して検査を行う必要のあるチップを効率よく検査できるマルチチッププローバの実現を目的とする。 An object of the present invention is to solve such a problem, and an object of the present invention is to realize a multi-chip prober capable of efficiently inspecting chips that need to be inspected separately.
上記目的を実現するため、本発明のマルチチッププローバは、複数のチップの電極に同時に接触する複数のニードルの位置をそれぞれ調整可能にして、たとえ分離されてチップ及び電極の位置がずれても、ニードル位置調整機構によりずれた電極の位置に合わせて各ニードルの位置を調整することにより、複数のチップの電極に正確にニードルが接触するようにする。 In order to achieve the above object, the multi-chip prober of the present invention makes it possible to adjust the positions of a plurality of needles that are simultaneously in contact with the electrodes of the plurality of chips, By adjusting the position of each needle in accordance with the position of the electrode shifted by the needle position adjusting mechanism, the needle accurately contacts the electrodes of the plurality of tips.
すなわち、本発明のマルチチッププローバは、分離された複数チップを保持するステージと、2個以上の所定数の前記チップの電極に同時に接触する複数のニードルを有するニードルヘッドと、前記ステージに保持された前記複数チップの電極の位置を検出する電極位置検出機構と、各ニードルの位置を調整する複数のニードル位置調整機構と、を備え、前記複数のニードル位置調整機構により、検出した前記複数チップの電極の位置に対応するように、前記複数のニードルの位置を調整して、前記複数のニードルを前記複数チップの電極に同時に接触することを特徴とする。 In other words, the multi-chip prober of the present invention is held by the stage holding a plurality of separated chips, a needle head having a plurality of needles simultaneously contacting two or more predetermined numbers of electrodes of the chip, and the stage. An electrode position detecting mechanism for detecting the positions of the electrodes of the plurality of chips, and a plurality of needle position adjusting mechanisms for adjusting the positions of the needles, and the plurality of tips detected by the plurality of needle position adjusting mechanisms. The positions of the plurality of needles are adjusted so as to correspond to the positions of the electrodes, and the plurality of needles are simultaneously brought into contact with the electrodes of the plurality of chips.
電極位置検出機構は、従来のプローバに設けられたアライメント機構のハードウェアがそのまま使用可能であり、画像処理ボードでチップ及び電極を認識して、電極の位置、更に必要に応じて2個の電極を結ぶ(仮想)線の傾きθを検出するソフトウェアを備える。 For the electrode position detection mechanism, the hardware of the alignment mechanism provided in the conventional prober can be used as it is. The chip and the electrode are recognized by the image processing board, the position of the electrode, and two electrodes as necessary. Software for detecting the inclination θ of the (virtual) line connecting the two.
各ニードル位置調整機構は、対応するニードルを少なくともステージ表面に平行な平面内の2軸方向に移動する。ステージ表面に垂直な方向のチップの電極位置のずれは小さい上、ニードルは弾性があり、この方向の電極位置のずれが小さければ正しく接触させることができるので、一般にはニードルをステージ表面に垂直な方向に移動させる必要はないが、正確な接触圧が必要である場合などは、各ニードル位置調整機構は対応するニードルをステージ表面に垂直な方向に移動するように構成する。これにより、すべてのニードルの位置関係を、分離したチップの電極の位置関係に合致させることが可能である。 Each needle position adjusting mechanism moves the corresponding needle in at least two axial directions in a plane parallel to the stage surface. Since the displacement of the electrode position of the tip in the direction perpendicular to the stage surface is small and the needle is elastic, and if the displacement of the electrode position in this direction is small, it can be brought into contact correctly, so the needle is generally perpendicular to the stage surface. Each needle position adjusting mechanism is configured to move the corresponding needle in a direction perpendicular to the surface of the stage, for example, when accurate contact pressure is required. Thereby, it is possible to make the positional relationship of all the needles agree with the positional relationship of the electrodes of the separated tips.
また、各チップは分離されることにより位置及び方向がずれるが、各チップ内の電極の位置関係は変化しない。そこで、各チップごとの複数の電極に接触する複数のニードルの組を一緒に移動するチップ別位置調整機構を複数備え、チップ別位置調整機構は、対応するニードルの組を少なくともステージ表面に平行な平面内で回転する回転機構と、対応するニードルの組を移動する平行移動機構と、を有するように構成する。これにより、すべてのニードルの位置関係を、分離したチップの電極の位置関係に合致させることが可能であると共に、上記のニードルごとにニードル位置調整機構を設ける構成に比べて、移動軸を1軸低減できる。 Further, although the positions and directions of the chips are shifted by being separated, the positional relationship of the electrodes in each chip does not change. In view of this, a plurality of tip-specific position adjusting mechanisms that move together a plurality of sets of needles that contact a plurality of electrodes for each tip are provided, and the tip-specific position adjusting mechanism includes at least a corresponding set of needles parallel to the stage surface. A rotation mechanism that rotates in a plane and a translation mechanism that moves a corresponding pair of needles are provided. Thereby, the positional relationship of all the needles can be matched with the positional relationship of the electrodes of the separated tips, and the moving axis is one axis compared to the configuration in which the needle position adjusting mechanism is provided for each needle. Can be reduced.
複数チップのステージ上への搬送などのために、従来とプローバと同様に、ステージとニードルヘッドの相対的な位置を変化させる3次元移動機構を備えることが望ましい。 It is desirable to provide a three-dimensional movement mechanism for changing the relative positions of the stage and the needle head, as in the conventional and prober, for transporting a plurality of chips onto the stage.
この3次元移動機構を使用する場合、3次元移動機構により複数チップの位置がずれないとした場合に電極がニードルに接触する位置に移動し、各ニードルを対応する電極の位置ずれに合わせて移動させることも可能であるが、3次元移動機構により1個の基準電極と対応する基準ニードルの位置が合うように移動を行い、基準電極と基準ニードル以外の他の電極とニードルの位置関係は、各ニードル位置調整機構で合わせるようにする。これにより、基準ニードルにはニードル位置調整機構を設ける必要がなくなる。 When this three-dimensional movement mechanism is used, if the positions of a plurality of chips are not displaced by the three-dimensional movement mechanism, the electrode moves to a position where it contacts the needle, and each needle moves according to the positional deviation of the corresponding electrode. It is also possible to move the reference needle so that the position of the reference needle corresponding to one reference electrode is matched by the three-dimensional movement mechanism, and the positional relationship between the other electrode and the needle other than the reference electrode and the reference needle is Match each needle position adjustment mechanism. This eliminates the need to provide a needle position adjusting mechanism for the reference needle.
また、上記のチップ別位置調整機構を設ける構成に3次元移動機構を設ける場合も同様であり、3次元移動機構により複数チップの位置がずれないとした場合に電極がニードルに接触する位置に移動し、各ニードルを対応する電極の位置ずれに合わせて移動させることも可能であるが、3次元移動機構により1個の基準電極と対応する基準ニードルの位置が合うように移動を行い、基準電極を有するチップ以外の他のチップの電極とニードルの位置関係は、各チップ別位置調整機構で合わせるようにする。また、基準電極を有するチップの基準電極以外の電極と対応するニードルとの位置は、回転機構により回転成分を合わせれば一致するので、基準電極を有するチップのチップ別位置調整機構は、平行移動機構を設ける必要がなくなる。 The same applies to the case where a three-dimensional movement mechanism is provided in the configuration in which the position adjustment mechanism for each chip is provided. When the positions of a plurality of chips are not shifted by the three-dimensional movement mechanism, the electrode moves to a position where it contacts the needle. It is also possible to move each needle in accordance with the displacement of the corresponding electrode, but the three-dimensional moving mechanism moves the reference needle so that the position of the corresponding reference needle matches with the reference electrode. The positional relationship between the electrode and the needle of the tip other than the tip having the tip is adjusted by the position adjusting mechanism for each tip. In addition, since the positions of the electrodes other than the reference electrode of the chip having the reference electrode and the corresponding needle match when the rotation components are combined by the rotation mechanism, the position adjustment mechanism for each chip of the chip having the reference electrode is a parallel movement mechanism. Need not be provided.
複数チップは、図1に示したように、フレームに貼り付けられた粘着テープに貼り付けられた状態でステージに保持するようにしてもよい。この場合、ステージは、粘着テープの面が接触するように保持する。保持された粘着テープ及びチップは位置が変化しないので、電極位置検出機構は、粘着テープに貼り付けられたすべての複数のチップの電極の位置を検出する。ニードルヘッドは、粘着テープに貼り付けられた複数のチップのうちの所定数、例えば4個のチップの電極に同時に接触する複数のニードルを有する。この所定数は多いほど望ましいが、その分ニードルの本数及びニードル位置調整機構の個数を増加させる必要があり、プローバが大型化してコストが増加する。 As shown in FIG. 1, the plurality of chips may be held on the stage in a state of being attached to an adhesive tape attached to a frame. In this case, the stage is held so that the surface of the adhesive tape contacts. Since the position of the held adhesive tape and chip does not change, the electrode position detection mechanism detects the positions of the electrodes of all the chips attached to the adhesive tape. The needle head has a plurality of needles that simultaneously contact electrodes of a predetermined number, for example, four chips, of a plurality of chips attached to the adhesive tape. The larger the predetermined number, the better. However, it is necessary to increase the number of needles and the number of needle position adjusting mechanisms, and the prober becomes larger and the cost increases.
複数のニードルが同時に接触する所定数のチップは、隣接して配列されたチップでもよいが、配列されたチップのうち所定のチップ間隔で選択されたチップであってもよい。これにより、ニードル位置調整機構を設ける空間を広くすることが可能である。この場合、ニードルが接触したチップの検査が終了すると、間のチップにニードルが接触するように順次移動して検査を行う。 The predetermined number of tips with which a plurality of needles simultaneously contact may be tips arranged adjacent to each other, or may be tips selected at predetermined tip intervals among the arranged tips. Thereby, it is possible to widen the space in which the needle position adjusting mechanism is provided. In this case, when the inspection of the tip in contact with the needle is completed, the inspection is performed by sequentially moving the tip so that the needle contacts the intermediate tip.
また、図1に示したフレーム及び粘着テープを使用せずに、ステージが複数チップを独立して保持するようにしてもよい。 Further, the stage may hold a plurality of chips independently without using the frame and the adhesive tape shown in FIG.
チップがLEDなどの発光素子である場合、発光素子の出力する光特性を検出する光検出器を備え、複数のニードルが同時に接触する複数チップを時分割で順次動作させて発光させ、光検出器の出力を時分割で順次検出する。 When the chip is a light emitting element such as an LED, it is equipped with a photodetector that detects the light characteristics output from the light emitting element, and a plurality of chips that are simultaneously in contact with a plurality of needles are operated sequentially in a time division manner to emit light. Are sequentially detected in a time-sharing manner.
この場合、動作させるチップの位置に合わせて、光検出器の位置を調整する光検出器位置調整記憶を備えるようにしてもよい。 In this case, a photodetector position adjustment memory for adjusting the position of the photodetector according to the position of the chip to be operated may be provided.
本発明によれば、複数のチップの電極に同時にニードルを接触させることが可能になるので、検査時間を短縮してコストを低減することができる。 According to the present invention, the needles can be simultaneously brought into contact with the electrodes of a plurality of tips, so that the inspection time can be shortened and the cost can be reduced.
図3は、本発明の第1実施例のマルチチッププローバの全体構成を示す図である。図3に示すように、第1実施例のマルチチッププローバは、基台21と、基台21に設けられた移動ベース22と、移動ベース22上をX軸方向(図に垂直な方向)に移動するX移動台23と、X移動台23上をY軸方向(図の水平方向)に移動するY移動台24と、Y移動台24に設けられたZ軸移動(図の上下方向)・θ回転機構25と、Z軸移動・θ回転機構25に支持されたステージ26と、支柱27と、上板28と、アライメント顕微鏡29と、ニードルヘッド31と、光検出ユニット40と、を備える。なお、図示していないが、コンピュータで構成され、全体の制御を行う制御部を有する。上記の機構により、ステージ26は、X、Y、Z軸の3軸方向と、Z軸に垂直な面内で回転可能である。ステージ26上には、図1に示したフレーム11と粘着テープ12とウエハ13の分離されたチップ14で構成される被検査物20が載置されて固定される。分離されたチップ14の電極の位置を検出する時には、ステージ26をアライメント顕微鏡29の下に移動し、全チップを走査して画像処理により電極の位置を検出して記憶される。ニードルヘッド31と光検出ユニット40を除く構成は、従来のウエハプローバと同じ構成であり、これ以上の説明は省略する。
FIG. 3 is a diagram showing the overall configuration of the multichip prober according to the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3, the multi-chip prober of the first embodiment includes a
図4は、ニードルヘッド31と光検出ユニット40の部分の構成を示す図であり、(A)は側面図であり、(B)は上面図である。光検出ユニット40は、検査するチップの直上に配置され、チップ(ここではLED)が出力する光量を検出する光パワーメータ41と、光パワーメータ41の支持部42と、支持部42を移動する光パワーメータ移動機構43と、先端が検査するチップの近傍に伸びた光ファイバ44と、光ファイバ44を保持して光ファイバ44に入射した光の波長を検出するためのモノクロメータ(図示せず)に中継する中継ユニット45と、中継ユニット45を支持する支持部46と、支持部46を移動するファイバ移動機構47と、を有する。図4の(B)に示すように、光検出ユニット40は円形部から、ファイバ移動機構47を収容する部分が突出した形状を有する。光パワーメータ移動機構43とファイバ移動機構47は、公知の移動機構で実現でき、ピエゾ素子のような高速の動作が可能な素子を用いた移動機構であることが望ましい。しかし、駆動ネジとモータを組み合わせたような移動機構を使用してもよい。光パワーメータ移動機構43とファイバ移動機構47は、後述するように、異なるチップを検査する時に移動する必要のない場合には、設ける必要はない。
4A and 4B are diagrams showing the configuration of the
ニードルヘッド31は、光検出ユニット40の周囲に配置される形状を有し、1個のニードルユニット36Aと、7個のニードル位置調整機構36B〜36Hと、を有する。ニードルユニット36Aは、基準ニードル33Aをニードルヘッド31に固定するユニットである。ニードル位置調整機構36Eは、ニードル33Eと、ニードル33Eを保持するニードル保持ユニット34Eと、ニードル保持ユニット34Eが取り付けられる移動ユニット35Eと、移動ユニット35Eを移動させる移動機構36Eと、を有する。移動機構36Eは、ニードル33Eをステージ26の載置面に平行な面内の2軸方向、例えば、X軸方向とY軸方向に移動させることが可能である。ニードル位置調整機構も、公知の移動機構で実現でき、ピエゾ素子のような高速の動作が可能な素子を用いた移動機構であることが望ましいが、駆動ネジとモータを組み合わせたような移動機構を使用してもよい。
The
他のニードル位置調整機構36B〜36D、36F〜36Hも同様の構成を有する。図示のように、このような7個のニードル位置調整機構36B〜36Pが光検出ユニット40の周囲に放射状に配置される。ニードルユニット36Aは位置調整機構を有さないので、配置のためのスペースは小さくてよく、例えば、光検出ユニット40の突出部とニードル位置調整機構36Bの間に配置される。
The other needle position adjusting mechanisms 36B to 36D and 36F to 36H have the same configuration. As illustrated, the seven needle position adjusting mechanisms 36 </ b> B to 36 </ b> P are arranged radially around the
ステージ26の載置面に垂直な方向のチップの電極位置のずれは小さい上、ニードルは弾性があり、この方向の電極位置のずれが小さければ正しく接触させることができるので、ニードル位置調整機構はニードルをステージ表面に垂直な方向に移動させないが、正確な接触圧が必要である場合などは、各ニードル位置調整機構は対応するニードルをステージ表面に垂直な方向に移動するように構成してもよい。
Since the deviation of the electrode position of the tip in the direction perpendicular to the mounting surface of the
以上の構成により、すべてのニードルの位置関係を、分離したチップの電極の位置関係に合致させることが可能である。 With the above configuration, it is possible to match the positional relationship of all the needles with the positional relationship of the electrodes of the separated tips.
図5は、同時にニードルを接触させるチップ14の配置を示す図であり、(A)は1列に隣接して配置された4個のチップ14の電極15にニードルが同時に接触する例を、(B)は2行2列に隣接して配置された4個のチップ14の電極15にニードルが同時に接触する例を示す。図5において、参照符号Rは、図4の基準ニードル33Aが接触する基準電極を示す。同時にニードルを接触させるチップ14の組を、ここでは測定単位と称することとする。
FIG. 5 is a diagram showing the arrangement of the
図6は、第1実施例の検査動作を示すフローチャートである。 FIG. 6 is a flowchart showing the inspection operation of the first embodiment.
ステップ101では、図1に示したような分割されたチップがテープに貼り付けられたフレームをステージ26上に搬送して保持する。この状態でチップの位置が変化することはないとする。
In
ステップ102では、アライメント顕微鏡29などを含むアライメント機構で全チップの電極位置を検出して記憶する。
In
ステップ103では、測定単位ごとに、基準電極とそれ以外の電極の位置関係を算出する。この位置関係は、電極のずれがない時を基準にして、それからのずれとして算出される。この処理は図示していない制御部が行う。
In
ステップ104では、ニードル位置調整機構36B〜36Hが、測定単位の基準ニードル以外のニードルの位置を、それぞれステップ103で算出した位置関係に基づいて移動する。これにより8本のニードルは、4個のチップの8個の電極の位置に対応した位置関係になる。
In
ステップ105では、基準電極が基準ニードルに接触するように、ステージ26を移動する。この時、基準電極が基準ニードルの直下に位置するように移動した後、ステージを上昇させて(Z軸方向に移動して)電極がニードルに接触するように移動させる。
In
ステップ106では、測定単位内の4個のチップのうち、検査するチップの位置に合わせて、光パワーメータ41とファイバ44の位置を移動する。なお、測定単位内におけるチップの位置の差が小さく、光パワーメータ41とファイバ44の検出値に影響しない場合には、このステップ106を行う必要はなく、光パワーメータ移動機構43とファイバ移動機構47を設ける必要もない。
In
ステップ107では、ニードルから電気信号を印加して、電気特性及び光特性を検出する検査を行う。
In
ステップ108では、測定単位内の全チップの検査が終了したかを判定し、終了していなければステップ106に戻り、測定単位内の全チップの検査が終了するまでステップ106から108までを繰り返す。従って、ステップ106を行う必要がない時には、測定単位内の全チップを時分割で順次動作させて検査を行うことになる。
In
ステップ109では、ステージ上の全チップの検査が終了したかを判定し、終了していなければステップ104に戻り、ステージ上の全チップの検査が終了するまでステップ104から109までを繰り返す。
In
いずれにしろ、上記の動作においては、プローブを電極に接触させる1回の動作で、4個のチップの検査が行えるので、測定効率を向上させることができる。 In any case, in the above operation, four chips can be inspected by one operation of bringing the probe into contact with the electrode, so that the measurement efficiency can be improved.
第1実施例では、基準電極に対応する基準プローブのプローブ移動機構は設けずに、基準電極が基準プローブに接触するようにステージを移動したが、すなわち移動ベース22とX移動台23とY移動台24と、Z軸移動・θ回転機構25で構成される3次元移動機構によりステージを移動することで基準電極が基準プローブの接触を実現したが、例えば、基準プローブにもプローブ移動機構を設けて移動可能にし、3次元移動機構によるステージの移動はチップの位置ずれがないとした場合の標準位置に移動するようにし、各電極の標準位置からの位置ずれに応じて各プローブ移動機構の移動量を制御するようにしてもよい。
In the first embodiment, the stage is moved so that the reference electrode is in contact with the reference probe without providing the probe moving mechanism of the reference probe corresponding to the reference electrode, that is, the
また、第1実施例では、図5に示すように隣接して配置された4個のチップの検査を行ったが、図7に示すように、配列されたチップ14のうち所定のチップ間隔で選択したチップ14Sの電極に同時にニードルを接触させるようにしてもよい。図7の(A)は図5の(A)に対応し、1列に配置されたチップ14のうちから4個に1個のピッチでニードルを接触させるチップ14Sを選択した例を示す。図7の(B)は、図5の(B)に対応し、4行4列に配置されたチップ14のうちからそれぞれの方向で2個に1個のピッチでニードルを接触させるチップ14Sを選択した例を示す。図7に示すようにニードルを接触させるチップを選択することにより、ニードル位置調整機構を設ける空間を広くすることが可能である。なお、図7の場合、ニードルが接触したチップの検査が終了すると、検査済みチップの間のチップにニードルが接触するように順次移動して検査を行う。
Further, in the first embodiment, four chips arranged adjacent to each other as shown in FIG. 5 were inspected. However, as shown in FIG. 7, at a predetermined chip interval among the arranged
チップ14の電極に接触するニードル33は、図8の(A)に示すように、1本の場合もあるが、大電流を流す必要がある場合などには、図8の(B)に示すように、複数本のニードル33が電極15に接触するようにしてもよい。
As shown in FIG. 8A, the
第1実施例では、基準ニードル以外の各ニードルごとにニードル移動機構を設け、各ニードルの位置を独立して移動できるようにした。しかし、各チップの2個の電極の位置関係(間隔)は、露光装置により露光された高精度のパターンに基づいて決定されるので、一定である。第2実施例では、この特性を利用してニードル移動機構の構成を簡単にする。 In the first embodiment, a needle moving mechanism is provided for each needle other than the reference needle so that the position of each needle can be moved independently. However, the positional relationship (interval) between the two electrodes of each chip is constant because it is determined based on a highly accurate pattern exposed by the exposure apparatus. In the second embodiment, the configuration of the needle moving mechanism is simplified using this characteristic.
図9は、本発明の第2実施例のマルチチッププローバの位置合わせの原理を説明する図である。チップ14が、位置ずれしていないチップ14’の位置から図示のように回転θを伴ってずれたとする。これに応じて、電極15の位置もずれ、一方の電極はずれのない時の中心位置COから中心位置C1にベクトルPだけずれたとする。ずれのない状態のチップ14’を、θ回転して、一方の電極の中心位置をベクトルPだけずらすと、チップ14に重なり合う。すなわち、2個の電極15に接触する2本のニードルの相互位置を維持したまま、θ回転してベクトルPだけ平行移動すると、2本のニードルをずれた電極に接触させることができる。
FIG. 9 is a diagram for explaining the principle of alignment of the multichip prober according to the second embodiment of the present invention. Assume that the
図9では、回転θと2軸の平行移動の合計3軸の移動で、ずれた2個の電極にニードルを接触させることができる。これに対して、第1実施例では、2個の電極に対してそれぞれ2軸の移動が必要であり、合計4軸の移動が必要である。言い換えれば、図9の移動では1軸分の移動を低減することが可能である。 In FIG. 9, the needle can be brought into contact with two electrodes that are displaced by a total of three axes of rotation θ and two axes of parallel movement. On the other hand, in the first embodiment, two axes must be moved for each of the two electrodes, and a total of four axes must be moved. In other words, the movement of FIG. 9 can reduce the movement of one axis.
図10は、図9の移動を実現するチップ別位置調整機構の概略構成を説明する図である。チップ別位置調整機構は、図10に示すように、2本のニードル33Aと33Bは、先端間の距離が1チップの2個の電極間の距離に対応するように回転台51に固定されている。回転台51は、X軸移動台52に対して回転可能に支持されている。X軸移動台52は、Y軸移動台53に対してX軸方向に移動可能に支持されている。Y軸移動台53は、ベース台54に対してY軸方向に移動可能に支持されている。図10のチップ別位置調整機構は、公知の移動機構で実現でき、ピエゾ素子のような高速の動作が可能な素子を用いた移動機構であることが望ましい。
FIG. 10 is a diagram illustrating a schematic configuration of a position adjustment mechanism for each chip that realizes the movement of FIG. As shown in FIG. 10, the tip-by-tip position adjusting mechanism is configured such that the two
また、第2実施例においてもステージ26を移動する3次元移動機構を利用して、1個のチップについては図9のベクトルPに対応する平行移動を行うことが可能であるので、1個のチップ別位置調整機構は回転のみ可能であればよい。
Also in the second embodiment, it is possible to perform a parallel movement corresponding to the vector P in FIG. 9 for one chip by using a three-dimensional movement mechanism that moves the
第1実施例では、フレームの貼り付けた粘着テープに分離したチップが貼り付けられた形でステージに保持されたが、図11に示すように、ステージ26に真空吸着機構の吸気口を複数個設けて、複数のチップ14を同時に固定できるようにしてもよい。この場合も、複数のチップ14の位置や回転を精密に設定することは難しいので、複数のチップ14の電極に接触するニードルの位置を移動するニードル位置移動機構を設けて、ニードルの位置をチップ14の電極の位置に合わせた後、ニードルを電極に接触させる。
In the first embodiment, the chip is held on the stage with the separated chip attached to the adhesive tape to which the frame is attached. However, as shown in FIG. A plurality of
図11のようにチップを保持する場合、保持する複数のチップを真空吸着などで保持してステージ上まで同時に搬送し、検査の終了した複数のチップは同時にステージ外に搬送するような搬送機構を設けるようにする。これにより、チップの効率的な検査が可能である。 When holding chips as shown in FIG. 11, a transfer mechanism that holds a plurality of held chips by vacuum suction or the like and transports them to the stage at the same time, and transports a plurality of inspected chips to the outside of the stage at the same time. Try to provide it. Thereby, efficient inspection of the chip is possible.
以上本発明の実施例を説明したが、本発明は、説明した実施例に限定されず、各種の変形例が可能であるのはいうまでもない。例えば、実施例では、LEDの検査を例として説明したが、本発明は、抵抗、トランジスタ、ICなど他のデバイスの検査にも適用できる。 As mentioned above, although the Example of this invention was described, it cannot be overemphasized that this invention is not limited to the described Example, and various modifications are possible. For example, in the embodiment, the inspection of the LED has been described as an example, but the present invention can be applied to the inspection of other devices such as a resistor, a transistor, and an IC.
また、実施例では、4個のチップの8個の電極に同時にプローブを接触させる例を説明したが、2個以上のチップであれば、特に個数は限定されない。 In the embodiment, the example in which the probe is simultaneously brought into contact with the eight electrodes of the four chips has been described. However, the number of the chips is not particularly limited as long as it is two or more chips.
本発明は、ウエハから分離した状態で検査する必要のあるデバイスであれば、どのようなデバイスの検査にも適用できる。 The present invention can be applied to the inspection of any device that needs to be inspected in a state separated from the wafer.
11 フレーム
12 粘着テープ
13 ウエハ
14 分離したチップ
15 電極
26 ステージ
29 アライメント顕微鏡
31 ニードルヘッド
32 光検出ユニット
33 ニードル
36B−36H ニードル移動機構
DESCRIPTION OF
Claims (12)
2個以上の所定数の前記チップの電極に同時に接触する複数のニードルを有するニードルヘッドと、
前記ステージに保持された前記複数チップの電極の位置を検出する電極位置検出機構と、
各ニードルの位置を調整する複数のニードル位置調整機構と、を備え、
前記複数のニードル位置調整機構により、検出した前記複数チップの電極の位置に対応するように、前記複数のニードルの位置を調整して、前記複数のニードルを前記複数チップの電極に同時に接触することを特徴とするマルチチッププローバ。 A stage for holding a plurality of separated chips;
A needle head having a plurality of needles that simultaneously contact two or more predetermined numbers of electrodes of the tip;
An electrode position detection mechanism for detecting the positions of the electrodes of the plurality of chips held on the stage;
A plurality of needle position adjustment mechanisms for adjusting the position of each needle,
The plurality of needle position adjusting mechanisms adjust the positions of the plurality of needles so as to correspond to the detected positions of the electrodes of the plurality of chips, and simultaneously contact the plurality of needles with the electrodes of the plurality of chips. Multi-chip prober characterized by
前記チップ別位置調整機構は、対応する前記ニードルの組を少なくとも前記ステージ表面に平行な平面内で回転する回転機構と、対応する前記ニードルの組を移動する平行移動機構と、を有する請求項1に記載のマルチチッププローバ。 The plurality of needle position adjusting mechanisms includes a plurality of tip-specific position adjusting mechanisms that move together a plurality of needle sets that contact a plurality of electrodes for each tip,
The position adjustment mechanism for each tip includes a rotation mechanism that rotates the corresponding set of needles in a plane parallel to at least the stage surface, and a parallel movement mechanism that moves the corresponding set of needles. A multi-chip prober as described in 1.
前記複数のニードル位置調整機構は、1本の基準ニードル以外のニードルごとに設けられ、他のニードルの前記基準ニードルに対する相対的な位置が調整可能であり、
前記3次元移動機構により前記基準ニードルが対応する電極に接触するように移動し、前記複数のニードル位置調整機構により他のニードルを対応する電極に接触するように移動する請求項2に記載のマルチチッププローバ。 A three-dimensional movement mechanism for changing the relative position of the stage and the needle head;
The plurality of needle position adjusting mechanisms are provided for each needle other than one reference needle, and the relative positions of other needles with respect to the reference needle can be adjusted.
3. The multi of claim 2, wherein the reference needle is moved so as to contact a corresponding electrode by the three-dimensional movement mechanism, and another needle is moved so as to contact a corresponding electrode by the plurality of needle position adjusting mechanisms. Chip prober.
基準チップに対応する前記チップ別位置調整機構は、前記回転機構のみを備え、
前記3次元移動機構及び前記基準チップの前記チップ別位置調整機構により、前記基準チップの電極が対応するニードルに接触するように移動し、前記複数のチップ別位置調整機構により他のチップの電極に対応するニードルが接触するように移動する請求項3に記載のマルチチッププローバ。 A three-dimensional movement mechanism for changing the relative position of the stage and the needle head;
The position adjustment mechanism for each chip corresponding to the reference chip includes only the rotation mechanism,
The three-dimensional movement mechanism and the tip-by-chip position adjustment mechanism of the reference tip move so that the electrode of the reference tip comes into contact with the corresponding needle, and the plurality of tip-by-chip position adjustment mechanisms move to other tip electrodes. The multi-chip prober according to claim 3, wherein the corresponding needle moves so as to come into contact.
前記ステージは、前記粘着テープの面が接触するように保持し、
前記電極位置検出機構は、前記粘着テープに貼り付けられた複数のチップの電極の位置を検出し、
前記ニードルヘッドは、前記粘着テープに貼り付けられた複数のチップのうちの所定数の前記チップの電極に同時に接触する複数のニードルを有する請求項1に記載のマルチチッププローバ。 The plurality of chips are attached to an adhesive tape attached to a frame,
The stage is held so that the surface of the adhesive tape contacts,
The electrode position detection mechanism detects the positions of the electrodes of a plurality of chips attached to the adhesive tape,
2. The multi-chip prober according to claim 1, wherein the needle head has a plurality of needles that simultaneously contact electrodes of a predetermined number of the chips out of a plurality of chips attached to the adhesive tape.
前記電極位置検出機構は、前記複数のチップの電極の位置を検出し、
前記ニードルヘッドは、前記複数のチップの電極に同時に接触する複数のニードルを有する請求項1に記載のマルチチッププローバ。 The stage holds the plurality of chips independently,
The electrode position detection mechanism detects the positions of the electrodes of the plurality of chips,
The multi-chip prober according to claim 1, wherein the needle head has a plurality of needles that simultaneously contact electrodes of the plurality of chips.
前記発光素子の出力する光特性を検出する光検出器を備え、
前記複数のニードルが同時に接触する前記複数チップを時分割で順次動作させて発光させ、前記光検出器の出力を時分割で順次検出する請求項1に記載のマルチチッププローバ。 The chip is a light emitting element,
A photodetector for detecting a light characteristic output from the light emitting element;
2. The multi-chip prober according to claim 1, wherein the plurality of chips that are simultaneously in contact with the plurality of needles are sequentially operated in a time division manner to emit light, and the output of the photodetector is sequentially detected in a time division manner.
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