JP2008070267A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008070267A5 JP2008070267A5 JP2006249962A JP2006249962A JP2008070267A5 JP 2008070267 A5 JP2008070267 A5 JP 2008070267A5 JP 2006249962 A JP2006249962 A JP 2006249962A JP 2006249962 A JP2006249962 A JP 2006249962A JP 2008070267 A5 JP2008070267 A5 JP 2008070267A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- orientation
- imaging device
- coordinates
- real space
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims 65
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 35
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims 18
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 claims 10
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 9
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims 4
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 2
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 claims 1
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2006249962A JP5036260B2 (ja) | 2006-09-14 | 2006-09-14 | 位置姿勢算出方法及び装置 |
| US11/854,121 US8019114B2 (en) | 2006-09-14 | 2007-09-12 | Position and orientation measurement method and apparatus |
| EP07116329.9A EP1901029B1 (en) | 2006-09-14 | 2007-09-13 | Position and orientation measurement method and apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2006249962A JP5036260B2 (ja) | 2006-09-14 | 2006-09-14 | 位置姿勢算出方法及び装置 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2008070267A JP2008070267A (ja) | 2008-03-27 |
| JP2008070267A5 true JP2008070267A5 (enExample) | 2009-11-05 |
| JP5036260B2 JP5036260B2 (ja) | 2012-09-26 |
Family
ID=38858923
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2006249962A Expired - Fee Related JP5036260B2 (ja) | 2006-09-14 | 2006-09-14 | 位置姿勢算出方法及び装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8019114B2 (enExample) |
| EP (1) | EP1901029B1 (enExample) |
| JP (1) | JP5036260B2 (enExample) |
Families Citing this family (33)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1739622B1 (en) * | 2005-06-28 | 2013-08-14 | Canon Kabushiki Kaisha | Image feature identification with two cameras |
| JP5403861B2 (ja) * | 2006-11-06 | 2014-01-29 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法 |
| JP5354767B2 (ja) * | 2007-10-17 | 2013-11-27 | 株式会社日立国際電気 | 物体検知装置 |
| US8290240B2 (en) * | 2008-06-11 | 2012-10-16 | Sirona Dental Systems Gmbh | System, apparatus, method, and computer program product for determining spatial characteristics of an object using a camera and a search pattern |
| US8121389B2 (en) * | 2008-06-11 | 2012-02-21 | Sirona Dental Systems Gmbh | System, apparatus, method and computer program product for optical position recognition |
| US9288449B2 (en) * | 2008-08-05 | 2016-03-15 | University Of Florida Research Foundation, Inc. | Systems and methods for maintaining multiple objects within a camera field-of-view |
| US20110039573A1 (en) * | 2009-08-13 | 2011-02-17 | Qualcomm Incorporated | Accessing positional information for a mobile station using a data code label |
| US8855929B2 (en) * | 2010-01-18 | 2014-10-07 | Qualcomm Incorporated | Using object to align and calibrate inertial navigation system |
| US9229089B2 (en) | 2010-06-10 | 2016-01-05 | Qualcomm Incorporated | Acquisition of navigation assistance information for a mobile station |
| US9625258B2 (en) * | 2011-06-06 | 2017-04-18 | 3Shape A/S | Dual-resolution 3D scanner |
| CN104160700B (zh) | 2012-06-28 | 2016-09-14 | 日本电气株式会社 | 相机位置姿态评估设备和相机位置姿态评估方法 |
| DE102012107153A1 (de) * | 2012-08-03 | 2014-02-27 | Hendrik Fehlis | Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung der Eigenlage einer bildaufnehmenden Kamera |
| JP5892060B2 (ja) * | 2012-12-25 | 2016-03-23 | カシオ計算機株式会社 | 表示制御装置、表示制御システム、表示制御方法及びプログラム |
| US20140240469A1 (en) * | 2013-02-28 | 2014-08-28 | Motorola Mobility Llc | Electronic Device with Multiview Image Capture and Depth Sensing |
| DE102013206569B4 (de) * | 2013-04-12 | 2020-08-06 | Siemens Healthcare Gmbh | Gestensteuerung mit automatisierter Kalibrierung |
| KR101830249B1 (ko) * | 2014-03-20 | 2018-03-29 | 한국전자통신연구원 | 이동체의 위치 인식 장치 및 방법 |
| WO2016016955A1 (ja) * | 2014-07-30 | 2016-02-04 | 株式会社日立製作所 | 自律移動装置及び自己位置推定方法 |
| JP2016045874A (ja) * | 2014-08-26 | 2016-04-04 | ソニー株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム |
| JP6435750B2 (ja) | 2014-09-26 | 2018-12-12 | 富士通株式会社 | 3次元座標算出装置、3次元座標算出方法および3次元座標算出プログラム |
| KR102149276B1 (ko) * | 2014-10-23 | 2020-08-28 | 한화테크윈 주식회사 | 영상 정합 방법 |
| KR102225617B1 (ko) * | 2014-11-03 | 2021-03-12 | 한화테크윈 주식회사 | 영상 정합 알고리즘을 설정하는 방법 |
| JP6087963B2 (ja) * | 2015-02-17 | 2017-03-01 | レノボ・シンガポール・プライベート・リミテッド | ステレオ・カメラによる物体の存在の判別方法、デバイス制御システム、およびコンピュータ・プログラム |
| JP6464938B2 (ja) | 2015-06-16 | 2019-02-06 | 富士通株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム |
| US10192361B2 (en) * | 2015-07-06 | 2019-01-29 | Seiko Epson Corporation | Head-mounted display device and computer program |
| CN107923740B (zh) * | 2015-09-09 | 2020-08-11 | 索尼公司 | 传感器设备、传感器系统以及信息处理设备 |
| JP6917701B2 (ja) * | 2016-11-30 | 2021-08-11 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置、情報処理装置の制御方法及びプログラム |
| WO2018207426A1 (ja) * | 2017-05-09 | 2018-11-15 | ソニー株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム |
| US20180374237A1 (en) * | 2017-06-23 | 2018-12-27 | Canon Kabushiki Kaisha | Method, system and apparatus for determining a pose for an object |
| WO2019026390A1 (ja) * | 2017-08-01 | 2019-02-07 | ソニー株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、記録媒体、及び撮像装置 |
| JP7056495B2 (ja) * | 2017-11-07 | 2022-04-19 | カシオ計算機株式会社 | 位置算出システム、位置算出装置、位置算出方法及びプログラム |
| CN109916300A (zh) * | 2019-03-20 | 2019-06-21 | 天远三维(天津)科技有限公司 | 基于在线图像处理的面向三维扫描的标志点粘贴指示方法 |
| CN111553947B (zh) * | 2020-04-17 | 2025-01-07 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 目标对象的定位方法、装置 |
| WO2022064190A1 (en) * | 2020-09-28 | 2022-03-31 | Bae Systems Plc | Large space tracking using a wearable optics device |
Family Cites Families (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04152255A (ja) * | 1990-10-16 | 1992-05-26 | Ricoh Co Ltd | 表面検査装置 |
| JPH1184307A (ja) | 1997-09-01 | 1999-03-26 | M R Syst Kenkyusho:Kk | 頭部装着型の光学装置 |
| JP3651239B2 (ja) * | 1998-03-16 | 2005-05-25 | 株式会社島津製作所 | ビデオ式非接触伸び計 |
| JP3976900B2 (ja) | 1998-07-23 | 2007-09-19 | キヤノン株式会社 | 視点位置姿勢の決定方法及びカメラ装置 |
| JP2001141425A (ja) * | 1999-11-12 | 2001-05-25 | Laboratories Of Image Information Science & Technology | 3次元形状計測装置 |
| JP3467017B2 (ja) * | 2000-11-30 | 2003-11-17 | キヤノン株式会社 | 位置姿勢の決定方法及び装置並びに記憶媒体 |
| US6915008B2 (en) * | 2001-03-08 | 2005-07-05 | Point Grey Research Inc. | Method and apparatus for multi-nodal, three-dimensional imaging |
| JP2003134375A (ja) * | 2001-10-26 | 2003-05-09 | Matsushita Electric Works Ltd | 画像撮影システム |
| JP2004205711A (ja) * | 2002-12-24 | 2004-07-22 | Canon Inc | 表示装置 |
| JP4136859B2 (ja) * | 2003-01-10 | 2008-08-20 | キヤノン株式会社 | 位置姿勢計測方法 |
| JP4241250B2 (ja) * | 2003-07-23 | 2009-03-18 | 富士ゼロックス株式会社 | 3次元形状測定装置および方法 |
| JP4121433B2 (ja) * | 2003-09-03 | 2008-07-23 | 積水樹脂株式会社 | 自発光式矢羽根及びこれを用いた積雪深モニタリング装置並びに積雪深測定装置 |
| JP4497880B2 (ja) * | 2003-09-30 | 2010-07-07 | キヤノン株式会社 | 指標識別方法および装置 |
| JP4566786B2 (ja) * | 2004-05-14 | 2010-10-20 | キヤノン株式会社 | 位置姿勢計測方法および情報処理装置 |
| JP4554316B2 (ja) * | 2004-09-24 | 2010-09-29 | 富士重工業株式会社 | ステレオ画像処理装置 |
| JP4543821B2 (ja) * | 2004-08-20 | 2010-09-15 | 富士ゼロックス株式会社 | 3次元形状測定装置および方法 |
| JP5403861B2 (ja) * | 2006-11-06 | 2014-01-29 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法 |
-
2006
- 2006-09-14 JP JP2006249962A patent/JP5036260B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2007
- 2007-09-12 US US11/854,121 patent/US8019114B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2007-09-13 EP EP07116329.9A patent/EP1901029B1/en not_active Not-in-force
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2008070267A5 (enExample) | ||
| JP6821714B2 (ja) | 改良されたカメラ較正システム、標的、およびプロセス | |
| JP6180087B2 (ja) | 情報処理装置及び情報処理方法 | |
| CN102782721B (zh) | 用于相机校准误差的运行时测定的系统和方法 | |
| JP4914039B2 (ja) | 情報処理方法および装置 | |
| JP2008261755A5 (enExample) | ||
| JP2008116373A5 (enExample) | ||
| JP2004233334A5 (enExample) | ||
| TW201510771A (zh) | 指向位置偵測裝置及其方法、程式及電腦可讀取紀錄媒體 | |
| EP1710750A3 (en) | Method and apparatus for measuring position and orientation | |
| JP2008309631A5 (enExample) | ||
| JP2012002761A (ja) | 位置姿勢計測装置、その処理方法及びプログラム | |
| JP2007271564A5 (enExample) | ||
| JP2019020997A5 (enExample) | ||
| JP2006010376A (ja) | ステレオ画像の関連付け方法及び3次元データ作成装置 | |
| JP2006285787A5 (enExample) | ||
| JP2010539557A5 (enExample) | ||
| JP2019115974A (ja) | ビジョンベース操作システムのキャリブレーション及びオペレーション | |
| JP2012221261A5 (enExample) | ||
| JP2009186288A5 (enExample) | ||
| CN112347837A (zh) | 图像处理系统 | |
| JP2006317223A (ja) | 位置姿勢計測方法及び装置 | |
| JP2021128592A5 (enExample) | ||
| WO2024230451A1 (zh) | 设备的标定方法、装置、系统和存储介质 | |
| US20190068956A1 (en) | Measurement apparatus and operation method of measurement apparatus |