JP4121433B2 - 自発光式矢羽根及びこれを用いた積雪深モニタリング装置並びに積雪深測定装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の一実施形態に係る積雪深測定装置100の概略構成図であり、(a)は正面図を、(b)は(a)におけるA−A矢視図を、それぞれ示す。また、図2は、自発光式矢羽根1の先端部を拡大して示す概略構成図であり、(a)は正面図を、(b)は側面図を、それぞれ示す。図1に示すように、本実施形態に係る積雪深測定装置100は、鉛直上方から路側(本実施形態では路側縁石B)に向けて光が照射されるように配置された自発光式矢羽根1と、斜め上方から路側縁石Bに向けて視線を有するように配置され、自発光式矢羽根1から出射された光Lの積雪面Sでの反射光を受光する撮像装置2と、撮像装置2によって撮像された画像から、自発光式矢羽根1の出射光が照射された領域に相当する部分(以下、適宜、照射領域部という)を抽出し、当該照射領域部の特徴量を算出し、当該特徴量に基づいて積雪深を演算する画像処理装置3とを備えている。
2・・・撮像装置
3・・・画像処理装置
11・・・矢羽根本体
12・・・発光体
31・・・表示装置
T・・・先端部
L・・・出射光
S・・・積雪面
Claims (4)
- 矢符形状を有する矢羽根本体と、前記矢羽根本体の先端部に取り付けられ、前記矢羽根本体の矢符方向に光を出射する発光体と、前記発光体から出射した光を一方向に拡大して線状の出射光とする拡大レンズ系とを具備し、前記線状の出射光が道路を横断する方向に沿って路側の路肩及び路面を鉛直上方から照射するように配置されて前記路側の視線誘導として用いられる自発光式矢羽根と、
斜め上方から路側に向けて視線を有するように配置され、前記自発光式矢羽根から出射された光の積雪面での反射光を受光する撮像装置と、
前記撮像装置によって撮像された画像から、前記自発光式矢羽根の出射光が照射された領域に相当する照射領域部を抽出し、該照射領域部の縦横比を算出し、当該縦横比に基づいて積雪深を演算する画像処理装置とを備えることを特徴とする積雪深測定装置。 - 矢符形状を有する矢羽根本体と、前記矢羽根本体の先端部に取り付けられ、前記矢羽根本体の矢符方向に光を出射する発光体と、前記発光体から出射した光を一方向に拡大して線状の出射光とする拡大レンズ系とを具備し、前記線状の出射光が道路を横断する方向に沿って路側の路肩及び路面を鉛直上方から照射するように配置されて前記路側の視線誘導として用いられる自発光式矢羽根と、
斜め上方から路側に向けて視線を有するように配置され、前記自発光式矢羽根から出射された光の積雪面での反射光を受光する撮像装置と、
前記撮像装置によって撮像された画像から、前記自発光式矢羽根の出射光が照射された領域に相当する照射領域部を抽出し、該照射領域部の縦横比を算出し、該縦横比が所定値よりも小さい場合に、前記照射領域部の長さを算出し、該算出した照射領域部の長さに基づいて積雪深を演算する画像処理装置とを備えることを特徴とする積雪深測定装置。 - 矢符形状を有する矢羽根本体と、前記矢羽根本体の先端部に取り付けられ、前記矢羽根本体の矢符方向に光を出射する発光体と、前記発光体から出射した光を一方向に拡大して線状の出射光とする拡大レンズ系とを具備し、前記線状の出射光が道路を横断する方向に沿って路側の路肩及び路面を鉛直上方から照射するように配置されて前記路側の視線誘導として用いられる自発光式矢羽根と、
斜め上方から路側に向けて視線を有するように配置され、前記自発光式矢羽根から出射された光の積雪面での反射光を受光する撮像装置と、
前記撮像装置によって撮像された画像から、前記自発光式矢羽根の出射光が照射された領域に相当する照射領域部を抽出し、該照射領域部の縦横比を算出し、該縦横比が所定値よりも大きい場合に、前記照射領域部の縦方向最下点の縦方向の座標を算出し、該縦方向最下点の縦方向の座標が所定値よりも小さい場合に、照射領域部の縦方向最上点の縦方向の座標を算出し、該縦方向最上点の縦方向の座標に基づいて積雪深を演算する画像処理装置とを備えることを特徴とする積雪深測定装置。 - 矢符形状を有する矢羽根本体と、前記矢羽根本体の先端部に取り付けられ、前記矢羽根本体の矢符方向に光を出射する発光体と、前記発光体から出射した光を一方向に拡大して線状の出射光とする拡大レンズ系とを具備し、前記線状の出射光が道路を横断する方向に沿って路側の路肩及び路面を鉛直上方から照射するように配置されて前記路側の視線誘導として用いられる自発光式矢羽根と、
斜め上方から路側に向けて視線を有するように配置され、前記自発光式矢羽根から出射された光の積雪面での反射光を受光する撮像装置と、
前記撮像装置によって撮像された画像から、前記自発光式矢羽根の出射光が照射された領域に相当する照射領域部を抽出し、該照射領域部の縦横比を算出し、該縦横比が所定値よりも大きい場合に、前記照射領域部の縦方向最下点の縦方向の座標を算出し、該縦方向の座標が所定値よりも大きい場合に、当該縦方向の座標に基づいて積雪深を演算する画像処理装置とを備えることを特徴とする積雪深測定装置。
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