JP2008066630A - 基板搬送装置及びそれを備えた印刷はんだ検査装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】幅方向の両サイドの側板2aの間隔を可変にされたコンベア2で基板1を搬送する。プラットホーム4は、長さ方向を各側板2の内側に沿うように配置され、かつ支持機構6によりその下部を上下に移動可能に支持されている。そして、片持梁部材5がその一端側が一つのプラットホームの所望の位置に脱着可能に保持され、他端が他のプラットホーム側に延伸し、その上面の所望の位置にプリント基板の一部を下部から支持する支持ピン5dを有する。さらに、支持機構又は片持梁部材の少なくとも一方に、基板を弾力性を持って支持できる構成とした。
【選択図】 図1
Description
前記片持梁部材は、その前記一端側の下面に前記取付孔に嵌合する取付用突部と、上面に前記延伸方向に複数の支持ピン孔と、一端がいずれかの該支持ピン孔に嵌合し他端が前記プリント基板を支持する前記支持用突部としての支持ピンと、を備えた。
そして、プラットホーム4の上部には、取付孔4aに取付ピン5bが差し込まれて片持梁部材5が配設され、更にその片持梁部材5の上に基板1を裏から支える支持ピン5dが配設されている。
したがって、シリンダー7aが上下移動すると、プラットホーム4は、スライドレール6aaにガイドされて上下に移動し、併せて支持ピン5dも上下にスムースに移動する。
なお、上記のバネ部材6bは、図2(図4でも同じ)では、コイルバネを示しているが、これに限らず、弾力的で柔らかい物質、例えば、スポンジと称される物や発砲ポリウレタン(樹脂)等で構成されても良い。
[第1の変形例]
上記説明では、片持梁部材5に取り付けられる支持ピン5dの位置は支持ピン孔5cを選ぶことにより搬送路に直交する方向の位置を可変にできたが、支持ピン孔5cを無くし、予め支持ピン5dの位置が固定で、位置の異なる複数種類の片持梁部材5を準備しておき、基板1に合わせて支持ピン5dの位置が所望の位置にある片持梁部材5を選択、採用する構成としても良い(図4の片持ち梁部材11を参照)。
また、図1におけるプラットホーム4の取付孔4aの搬送方向に二列を搬送方向に沿った二本の溝としても良い。同様に枝部材5a上の支持ピン孔5cの列も溝にしても良い。
また、支持ピン5dは、上記説明では、差し込みであったが、ネジ込みでも良い(以下の変形例でも同様)。
図4は、図4(A)のプラットホーム10と図4(B)の片持梁部材11の取付関係の変形例を示す。プラットホーム10及び片持梁部材11の発明における機能は、それぞれプラットホーム4及び片持梁部材5と同一である。プラットホーム4の上面の取付孔4aの代わりに、プラットホーム10の搬送路側のサイドに、かつ搬送方向に複数、片持梁部材11の差込部11aが差し込まれる固定孔10aを備えたものである(図4(C)を参照)。
図5(A)は、図1及び図2の支持ピン5dの変形例で、支持ピン12そのものに弾性をもたせたものである。図5(A)で、支持ピン12は、外筒12bの内部に外筒から抜けないように内筒12aを収容し、その内筒12aの底部と外筒12bの底部との間にバネ部材12cを有し、さらに外筒12bの底部を延伸させた差込部12dを有する。そして、その差込部12dが、支持ピン孔5cに嵌合する構成とした。したがって、基板1は、バネ部材12cにより付勢された内筒12aによって、弾力的に支持される。
図7は、検査部100により検査する態様を説明する図である。図7の基板1は、上面に印刷はんだされており、センサー101が、例えば光を基板1に所定角度で走査しながら照射し、その基板1からの反射光を受光することにより(所謂、三角測定により)、その受光位置に応じた変位を出力する。その変位を受けた測定評価部102が変位をデジタルデータに変換して、その変位を基にはんだ箇所のはんだの状態を表す情報(はんだの面積、はんだの体積、はんだブリッジ等)を計算し、予定されている設計値と比較し、はんだ状態の良否判定を行い、その結果を表示する。制御部103は、センサー101と基板1との相対的な走査を制御し、測定評価部102に評価を実行させる。
(2)制御部103は、クランプ部8を制御してベルト2caの高さから離れた高さに持ち上げ、かつシリンダー7aを制御してプラットホーム4を下げておく。
(3)制御部103は、搬送機構2cのローラ2cbを制御して、基板1の検査対象面であるはんだ面を上にして、両辺をベルト上に搭載された基板1を搬送し、基板1が、センサー101の下の検査位置まできたとき、搬送を停止させる。
2c 搬送機構、2ca ベルト、 2cb ローラ、 4 プラットホーム、
4a 取付孔、 4b ガイド孔、 5 片持梁部材、 5a 枝部材、
5b 取付ピン、 5c 支持ピン孔、 5d 支持ピン、 6 支持機構、
6a ガイド機構、 6aa スライドレール、 6ab 移動部材、
6ac 固定支柱、 6ad 保持台、 6ae 支柱、 6af 固定ネジ、
6b バネ部材、 7a シリンダー、7b 駆動部、 7c 固定ネジ、
8 クランプ部、 10 プラットホーム、 11 片持梁部材、 12 支持ピン、
12a 内筒、 12b 外筒、 12c バネ部材、 12d 差込部、
100 検査部、101 センサー、 102 測定評価部、 103 制御部
Claims (4)
- 幅方向の両サイドに側板を有し、該側板の間隔を可変にされ、プリント基板を搬送するコンベア(2)と、長さ方向を前記搬送方向に向けて前記それぞれの側板の内側に沿って配置され下部を支持された二つのプラットホーム(4)と、前記各プラットホームの前記下部を上下に移動可能に支持する支持機構(6)と、一端側が前記一つのプラットホームに脱着可能に保持され、他端が他のプラットホーム側に延伸し、その上面に前記プリント基板の一部を下部から支持する支持用突部(5d)を有する、複数の片持梁部材(5)と、を備え、
前記支持機構又は片持梁部材の少なくとも一方は、前記プリント基板を弾力性を持って支持する構成とされたことを特徴とする基板搬送装置。 - 前記各プラットホームは、その上面に長さ方向に規則的に配された複数の取付孔(4a)を有し、
前記片持梁部材は、その前記一端側の下面に前記取付孔に嵌合する取付用突部(5b)と、上面に前記延伸方向に複数の支持ピン孔(5c)と、一端がいずれかの該支持ピン孔に嵌合し他端が前記プリント基板を支持する前記支持用突部としての支持ピン(5d)と、を備えたことを特徴とする請求項1に記載の基板搬送装置。 - 前記支持機構は、前記プラットホームの前記下部を支持する弾性部材(6b)を有し、前記上下の方向に移動をガイドするガイド機構(6a)を備えたことを特徴とする請求項1又は2に記載の基板搬送装置。
- 幅方向の両サイドに側板を有し、該側板の間隔を可変にされ、プリント基板を搬送し、所定検査位置において停止するコンベア(2)と、長さ方向を前記搬送方向に向けて前記それぞれの側板の内側に沿って配置され下部を支持された二つのプラットホーム(4)と、前記各プラットホームの前記下部を上下に移動可能に支持する支持機構(6)と、一端側が前記一つのプラットホームに脱着可能に保持され、他端が他のプラットホーム側に延伸し、その上面に検査位置にあるプリント基板の一部を下部から支持する支持用突部を有する、複数の片持梁部材(5)と、を備え、前記支持機構又は片持梁部材の少なくとも一方は、前記プリント基板を弾力性を持って支持する構成を有しており、
さらに、前記検査位置にある前記プリント基板に印刷されたはんだの状態を検査する検査部(100)を備えたことを特徴とする印刷はんだ検査装置。
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