JP2008063853A - 開閉体の駆動装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】クラッチ機構と減速機構とを互いに重畳して形態にあって、軸方向の寸法を小さくして、薄型化を可能にする。
【解決手段】クラッチ機構１２とウォームホイール９を互いにベースプレート７を挟んで重畳配置する。ベースプレート７にその一面側から他面側に向かって突出する円形の膨出部７１を形成する。膨出部７１をウォームホイール９に対向配置するとともに、膨出部７１の背面側に形成された皿状の凹部７２内にクラッチ機構１２のフィールドコア１５の側面部を収容する。
【選択図】 図２

Description

本発明は、車体等に開閉可能に支持された開閉体を開閉するための開閉体の駆動装置に関する。
従来、開閉体の駆動装置においては、ベース部材にシャフトを介して回転自在に枢支され、スライドドア等の開閉体に駆動力を伝達するケーブルが外周面に巻回された出力ドラムと、モータからの駆動力が減速機構を介して入力されるとともに、駆動力が出力ドラムに伝達される接続状態及び伝達されない切断状態に切り替えられるクラッチ機構とを備えている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載された開閉体の駆動装置は、平板状のベース部材の一方の面に減速機構を配置し、他方の面にクラッチ機構を配置して、減速機構とクラッチ機構とが互いに軸方向に重畳した状態でベース部材に取り付けられる。
特開２００５−２３２９１８号公報
上述のような従来の開閉体の駆動装置においては、減速機構とクラッチ機構とが互いに軸方向に重畳した状態で配置されるため、軸方向の寸法、すなわち厚さが比較的大きくなり、限られたスペース、特に車両等のように、インナーパネルとアウタパネルとの間の狭いスペースに収容することが困難となり、インナーパネルを車内側へ突出させる等の対策を講じる必要がある。これは、車体設計に対して制限を与える。このため、開閉体の駆動装置においては、クラッチ機構と減速機構とを重畳した形態にあっても、軸方向の寸法が小さい構造が望まれている。
本発明は、上述のような従来の課題に鑑み、クラッチ機構と減速機構とを互いに重畳した形態にあって、軸方向の寸法を短縮して、薄型化を可能にした開閉体の駆動装置を提供することを目的としている。
本発明によると、上記課題は、次のようにして解決される。
（１）モータと、ベース部材にシャフトを介して回転自在に枢支され、かつ前記モータの駆動力を開閉体に伝達可能な伝達部材が連結される出力ドラムと、前記モータからの駆動力が減速機構を介して入力され、前記駆動力が前記出力ドラムに伝達される接続状態及び伝達されない切断状態に切り替え可能なクラッチ機構とを備えるとともに、前記クラッチ機構と前記減速機構を互いに前記ベース部材を挟んで重畳配置してなる開閉体の駆動装置において、前記ベース部材にその一面側から他面側に向かって突出する円形の膨出部を形成して、前記膨出部を前記減速機構に対向配置するとともに、前記膨出部の背面側に形成された皿状の凹部内に前記クラッチ機構の一部を収容する。
（２）上記(１)項において、前記減速機構における減速ギヤを収容するギヤハウジングの前記ベース部材に対向する面側に、前記膨出部を収容する。
（３）上記(１)または(２)項において、前記クラッチ機構の一部を、前記ベース部材の他側面側から、締結部材により前記膨出部の背面側に形成された皿状の凹部に固定するとともに、前記締結部材の頭部に対向する前記減速機構の前記減速ギヤの側面に、環状の凹部を設ける。
（４）上記(１)〜(３)項のいずれかにおいて、前記クラッチ機構は、電磁コイルが組み込まれて前記ベース部材における前記膨出部の背面側に形成された皿状の凹部に固定されるフィールドコアを備え、前記膨出部の周面となる段差部分に、前記電磁コイルより導出されたリード線を通す貫通孔を設ける。
本発明によれば、次のような効果が奏せられる。
請求項１に係る発明によると、ベース部材にその一面側から他面側に向かって突出する円形の膨出部を形成して、膨出部を減速機構に対向配置するとともに、膨出部の背面側に形成された皿状の凹部内にクラッチ機構の一部を収容したことによって、クラッチ機構を減速機構に接近させた状態で配置することができるため、クラッチ機構と減速機構とを互いに軸方向に重畳した形態にあって、軸方向の寸法を短縮して、装置の薄型化を図ることができる。
請求項２に係る発明によると、減速機構における減速ギヤを収容するギヤハウジングのベース部材に対向する面側に、膨出部を収容したことによって、膨出部の突出量を吸収することができるため、クラッチ機構と減速機構との軸方向の寸法をより短縮することができる。
請求項３に係る発明によると、クラッチ機構の一部を膨出部の背面側に形成された凹部に固定する締結部材の頭部に対向する減速ギヤの側面に、環状の凹部を設けたことによって、膨出部を減速ギヤの側面に接近させても、締結部材の頭部が減速ギヤの側面に干渉することを防止することができる。
請求項４に係る発明によると、電磁コイルより導出されたリード線を、膨出部の周面となる段差部分に設けられた貫通孔を通して外部に導出することにより、リード線の厚みを段差部分で吸収できるとともに、リード線と、出力ドラム、クラッチ機構及び減速機構との接触を阻止して、リード線の断線等を確実に防止することができる。
以下、本発明の一実施形態を、図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態を適用した車両の側面図、図２は、駆動装置の縦断面図、図３は、駆動装置の分解斜視図である。なお、以下の説明においては、図１における左方を「前方」とし、図１における右方を「後方」とする。
図１に示すように、ミニバンまたはワゴンタイプの車両の開閉体をなすスライドドア(１)は、車体(２)の側面に設けられた上、中、下のガイドレール(３)(４)(５)により前後方向へ開閉可能に支持され、手動操作及び車体(２)後部に組み付けられた駆動装置(６)により、車体(２)の乗降口を閉鎖した全閉位置から車体(２)の外側面より若干外方に移動しつつ、車体(２)の側面に沿って後方へ移動した全開位置へ及びその逆へ移動することができる。
図２、３に示すように、駆動装置(６)は、車体(２)に固定されるべース部材をなす金属製のべースプレート(７)と、正逆回転可能なモータ(８)と、モータ(８)の回転を減速して回転可能な減速機構の減速ギヤをなすウォームホイール(９)と、左右方向を向くシャフト(10)により回転自在に枢支され、モータ(８)の駆動力をスライドドア(１)に伝達する伝達部材をなすケーブル(13)が巻回されて連結される合成樹脂製の出力ドラム(11)と、ウォームホイール(９)と出力ドラム(11)との間の動力伝達経路を断続可能なクラッチ機構(12)とを備えている。
べースプレート(７)の一側面(図２において左側面、図３において上側面)には、ウォームホイール(９)を収容したギヤハウジング(21)がねじ(20)により固定され、また、べースプレート(７)の他側面(図２において右側面、図３において下側面)には、出力ドラム(11)及びクラッチ機構(12)を収容するハウジング(23)がねじ(図示略)により固定される。なお、モータ(８)は、ギヤハウジング(21)を介してべースプレート(７)の一側面に取り付けられる。
ベースプレート(７)は、例えばプレス加工により、クラッチ機構(12)が取り付けられる面側からウォームホイール(９)が配置される面側に向かって円形状に打ち出され、打ち出されたベースプレート(７)の一部をもって、一側面側に突出した円形の膨出部(71)が形成される。また、膨出部(71)の反対の背面側（図２において右側面、図３において下側面）には、皿状の凹部(72)が形成される。
図２に示すように、膨出部(71)は、ベースプレート(７)の一側面に対向するギヤハウジング(21)の開口部(212)からギヤハウジング(21)内に収容されて、ウォームホイール(９)の側面に接近して対向する。これにより、ウォームホイール(９)とベースプレート(７)との間の間隔を小さくすることができる。
膨出部(71)と反対側の凹部(72)内には、クラッチ機構(12)における後述するフィールドコア(15)の一部が収容される。凹部(72)の中心には、貫通孔(73)が形成され、また、膨出部(71)の周面となる段差部(74)には、後述する電磁コイル(14)より導出されるリード線(141)を通す貫通孔(75)が形成されている。
出力ドラム(11)の外周に連結されるケーブル(13)は、ガイドレール(４)の前端部及び後端部に設けられたガイド部材(図示略)にそれぞれ掛け回されて、ガイドレール(４)に沿って配索されるとともに、端部がスライドドア(１)に連結される。
図２に示すように、ウォームホイール(９)は、ギヤハウジング(21)の内部に設けられた筒状の軸受筒部(211)に外嵌されることにより、ギヤハウジング(21)内に回転自在に支持されるとともに、モータ(８)の出力軸に固着されたウォーム(24)に噛合して、モータ(８)の回転を減速して回転する。膨出部(71)と対向しているウォームホイール(９)の側面には、環状の凹部(91)が設けられている。
出力ドラム(11)は、ほぼ有底円筒状をなし、その外周面にケーブル(13)を巻回する螺旋溝(111)を形成し、また、端蓋部(112)の中心部にはシャフト(10)が一体的に形成されている。
シャフト(10)における出力ドラム(11)の端蓋部(112)の外側面(図２においては右側面、図３においては下側面)からハウジング(23)側に突出する一端部(101)は、ハウジング(23)に設けられた軸受孔(231)に回転自在に枢嵌され、また、同じく出力ドラム(11)の端蓋部(112)の内側面(図２においては左側面、図３においては上側面)からギヤハウジング(21)側に向けて突出する他端部(102)は、ギヤハウジング(21)の軸受筒部(211)の内側にベアリング(25)を介して回転自在に支持される。
出力ドラム(11)の端蓋部(112)の内側面から突出するシャフト(10)の根元部分には、拡径部(104)が形成され、また、他端部(102)寄り側の外周には、Ｅワッシャ(27)が軸方向に嵌合される嵌合溝(103)が設けられている。
Ｅワッシャ(27)は、シャフト(10)に後述のアーマチュア(17)及びロータ(16)の軸受筒部(161)を回転可能に外嵌した後、シャフト(10)の外周に設けられた嵌合溝(103)に嵌合されることによって、シャフト(10)に対するロータ(16)の軸方向へのガタ付きを規制する。
クラッチ機構(12)は、電磁コイル(14)が組み込まれてべースプレート(７)の他側面に締結部材をなすねじ(26)により固定される磁性体からなるほぼ円筒状のフィールドコア(15)と、フィールドコア(15)の中央部に設けられた貫通孔(151)を貫通するシャフト(10)に回転可能に外嵌されるロータ(16)と、摩擦面(171)がロータ(16)の摩擦面(164)に対向するように、シャフト(10)の拡径部(104)に軸方向へ僅かに移動自在に外嵌されるアーマチュア(17)とを備える。
ロータ(16)、アーマチュア(17)及びフィールドコア(15)は、出力ドラム(11)の内径側に収容される。また、ベースプレート(７)の一側面からフィールドコア(15)をベースプレート(７)に固定するねじ(26)の頭部(26a)は、ベースプレート(７)の一側面から突出している。しかし、本実施形態においては、ウォームホイール(９)の側面に凹部(91)が設けられているため、ウォームホイール(９)の側面と膨出部(71)とを互いに対向させて接近させても、ねじ(26)の頭部(26a)は、ウォームホイール(９)に干渉することはない。
ロータ(16)は、磁性体からなり、摩擦面(164)の反対側の側面から左方へ向けて突出して、シャフト(10)に回転自在に外嵌される軸受筒部(161)を有している。この軸受筒部(161)は、シャフト(10)と共にフィールドコア(15)の貫通孔(151)及びベースプレート(７)の貫通孔(73)を貫通するとともに、その端部には、ウォームホイール(９)に連結されるローレット(162)が形成されている。
アーマチュア(17)は、シャフト(10)の拡径部(104)に軸方向へ僅かに移動自在に外嵌されるとともに、出力ドラム(11)と一体的に回転するように、出力ドラム(11)の内径側に遊嵌される。
ロータ(16)とアーマチュア(17)との間には、ウェーブワッシャ(28)が設けられている。このウェーブワッシャ(28)は、シャフト(10)の拡径部(104)に外嵌され、アーマチュア(17)の摩擦面(171)がロータ(16)の摩擦面(164)から離れる方向へ付勢する。これにより、ロータ(16)とアーマチュア(17)間における両者の軸方向へのガタ付きを阻止する。なお、アーマチュア(17)は、出力ドラム(11)の端蓋部(112)の内側面に当接することによって、その軸方向の移動量が制限されている。
電磁コイル(14)への通電時、すなわちクラッチ機構(12)の接続状態においては、アーマチュア(17)をロータ(16)に磁気的に吸着して、モータ(８)の回転を、ウォーム(24)、ウォームホイール(９)、ロータ(16)、アーマチュア(17)を介して、出力ドラム(11)に伝達する。出力ドラム(11)にモータ(8)の駆動力が伝達されると、ケーブル(13)を出力ドラム(11)に巻き取って、スライドドア(１)を閉じ方向または開き方向へ移動させることができる。また、電磁コィル(14)への非通電時、すなわちクラッチ機構(12)の切断状態においては、ロータ(16)とアーマチュア(17)との間が切断されるため、ウォームホイール(９)、モータ(８)を逆転させることなく、スライドドア(１)を手動操作で開閉することができる。
上述のように本実施形態においては、ベースプレート(７)にその一面側から他面側に向かって突出する円形の膨出部(71)を形成して、膨出部(71)をウォームホイール(９)に対向配置するとともに、膨出部(71)の背面側に形成された皿状の凹部(72)内に、クラッチ機構(12)におけるフィールドコア(15)のベースプレート(７)に対向する面側を収容したことにより、クラッチ機構(12)とウォームホイール(９)とを、ベースプレート(７)を挟んで互いに接近させて配置することができる。この結果、クラッチ機構(12)とウォームホイール(９)とを互いにシャフト(10)の軸方向に重畳した形態にあっても、軸方向の寸法を小さくして、装置全体の薄型化を図ることができる。
ウォームホイール(９)を収容するギヤハウジング(21)のベースプレート(７)に対向する面側に、膨出部(71)を収容したことによって、膨出部(71)の突出量を吸収することができ、クラッチ機構(12)とウォームホイール(９)との軸方向の寸法をより短縮することができる。
また、クラッチ機構(12)におけるフィールドコア(15)のベースプレート(７)に対向する面側を、膨出部(71)の背面側に形成された凹部(72)にねじ(26)により固定し、ねじ(26)の頭部(26a)に対向するウォームホイール(９)の側面に、環状の凹部(91)を設けたことによって、膨出部(71)とウォームホール(９)の側面とを互いに接近させても、ねじ(26)の頭部(26a)がウォームホイール(９)の側面に干渉することがない。
さらに、電磁コイル(14)より導出されたリード線(141)を、膨出部(71)の周面となる段差部(74)に設けられた貫通孔(75)を通して外部に導出するようにしているので、リード線(141)の厚みを膨出部(71)の段差部分で吸収できるとともに、リード線(141)と、出力ドラム(11)、クラッチ機構(12)及びウォームホイール(９)との接触を阻止して、リード線(141)の断線等を確実に防止することができる。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で、上記実施形態に対して、次のような種々の変形や変更を施すことが可能である。
（ｉ）膨出部(71)を、正面視多角形に形成する、
（ii）シャフト(10)を、出力ドラム(11)と別体で形成する、
（iii）開閉体を、スライドドア(１)に代えて、バックドア、サンルーフ、または窓開閉装置等にする。
本発明の一実施形態を適用した車両の側面図である。 駆動装置の縦断面図である。 駆動装置の分解斜視図である。
符号の説明
(１)スライドドア(開閉体)
(２)車体
(３)(４)(５)ガイドレール
(６)駆動装置
(７)べースプレート(べース部材)
(８)モータ
(９)ウォームホイール(減速機構、減速ギヤ)
(10)シャフト
(11)出力ドラム
(12)クラッチ機構
(13)ケーブル
(14)電磁コイル
(15)フィールドコア
(16)ロータ
(17)アーマチュア
(20)ねじ
(21)ギヤハウジング
(23)ハウジング
(24)ウォーム
(25)ベアリング
(26)ねじ（締結部材）
(26a)頭部
(27)Ｅワッシヤ
(28)ウェーブワッシャ
(71)膨出部
(72)凹部
(73)貫通孔
(74)段差部
(75)貫通孔
(91)凹部
(101)一端部
(102)他端部
(103)嵌合溝
(104)拡径部
(111)螺旋溝
(112)端蓋部
(141)リード線
(151)貫通孔
(161)軸受筒部
(162)ローレット
(164)摩擦面
(171)摩擦面
(211)軸受筒部
(212)開口部
(231)軸受孔

Claims (4)

  1. モータと、ベース部材にシャフトを介して回転自在に枢支され、かつ前記モータの駆動力を開閉体に伝達可能な伝達部材が連結される出力ドラムと、前記モータからの駆動力が減速機構を介して入力され、前記駆動力が前記出力ドラムに伝達される接続状態及び伝達されない切断状態に切り替え可能なクラッチ機構とを備えるとともに、前記クラッチ機構と前記減速機構を互いに前記ベース部材を挟んで重畳配置してなる開閉体の駆動装置において、
    前記ベース部材にその一面側から他面側に向かって突出する円形の膨出部を形成して、前記膨出部を前記減速機構に対向配置するとともに、前記膨出部の背面側に形成された皿状の凹部内に前記クラッチ機構の一部を収容したことを特徴とする開閉体の駆動装置。
  2. 前記減速機構における減速ギヤを収容するギヤハウジングの前記ベース部材に対向する面側に、前記膨出部を収容したことを特徴とする請求項１記載の開閉体の駆動装置。
  3. 前記クラッチ機構の一部を、前記ベース部材の他側面側から、締結部材により前記膨出部の背面側に形成された皿状の凹部に固定するとともに、前記締結部材の頭部に対向する前記減速機構の前記減速ギヤの側面に、環状の凹部を設けたことを特徴とする請求項１または２記載の開閉体の駆動装置。
  4. 前記クラッチ機構は、電磁コイルが組み込まれて前記ベース部材における前記膨出部の背面側に形成された皿状の凹部に固定されるフィールドコアを備え、前記膨出部の周面となる段差部分に、前記電磁コイルより導出されたリード線を通す貫通孔を設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の開閉体の駆動装置。
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