JP2008063039A

JP2008063039A - ロールクランプ装置

Info

Publication number: JP2008063039A
Application number: JP2006240547A
Authority: JP
Inventors: Tsutomu Fukushima; 勤福島
Original assignee: TCM Corp
Current assignee: TCM Corp
Priority date: 2006-09-05
Filing date: 2006-09-05
Publication date: 2008-03-21

Abstract

【課題】フォークリフト等の荷役車両に適用され、ロール紙等のロール物を掴持する際に用いられるロールクランプ装置に於て、通常のロールクランプ作業は勿論の事、トラックや貨車に俵積みされたロール物を掴持して運搬する俵積み作業が行える様にする。
【解決手段】基体２、移動体３、リーチシリンダ４、傾動体５、ダンプシリンダ６、回転体７、モータ８、クランプアーム９、クランプシリンダ１０とで構成し、とりわけ、リーチシリンダ４に依り移動体３を前後動させると共に、ダンプシリンダ６に依り傾動体５を前向き状態から下向き状態まで略直角に傾動させる様にする。
【選択図】図１

Description

本発明は、例えばフォークリフト等の荷役車両に適用され、ロール紙等のロール物を掴持する際に用いられるロールクランプ装置の改良に関する。

従来、この種のロールクランプ装置としては、例えば特許文献１や特許文献２に記載されたものが知られている。
前者のものは、荷役車両の昇降体に設けられた基体と、基体に前後方向軸廻りに回転可能に設けられた回転体と、基体に対して回転体を回転させるモータと、回転体に横軸廻りに傾動可能に設けられた傾動体と、回転体に対して傾動体を傾動させる傾動シリンダと、傾動体に設けられてロール物を掴持可能な一対のクランプアームと、クランプアームを開閉作動させるクランプシリンダと、から構成されている。
後者のものは、荷役車両の昇降体に設けられた基体と、基体に縦軸廻りに旋動可能に設けられた旋動体と、基体に対して旋動体を旋動させる旋動シリンダと、旋動体に前後方向軸廻りに回転可能に設けられた回転体と、旋動体に対して回転体を回転させるモータと、回転体に設けられてロール物を掴持可能な一対のクランプアームと、クランプアームを開閉作動させるクランプシリンダと、から構成されている。

実開昭５０−４９８７２号公報実公昭６１−２２９５８号公報

ところが、この様なのものは、傾動シリンダや旋動シリンダを備えているので、ロール物を鋭角度だけ傾動又は旋動できるものの、トラックや貨車に俵積みされたロール物を掴持して運搬する所謂俵積み作業が行えなかった。

本発明は、叙上の問題点に鑑み、これを解消する為に創案されたもので、その課題とする処は、通常のロールクランプ作業は勿論の事、トラックや貨車に俵積みされたロール物を掴持して運搬する俵積み作業が行える様にしたロールクランプ装置を提供するにある。

本発明のロールクランプ装置は、基本的には、荷役車両の昇降体に設けられた基体と、基体に前後方向に移動可能に設けられた移動体と、基体に対して移動体を前後動させるリーチシリンダと、移動体に前向き状態から下向き状態まで横軸廻りに傾動可能に設けられた傾動体と、移動体に対して傾動体を傾動させるダンプシリンダと、傾動体に前後方向軸廻りに回転可能に設けられた回転体と、傾動体に対して回転体を回転させるモータと、回転体に設けられてロール物を掴持可能な一対のクランプアームと、クランプアームを開閉作動させるクランプシリンダと、から構成した事に特徴が存する。

リーチシリンダが作動されると、基体に対して移動体が前後方向へ移動される。ダンプシリンダが作動されると、移動体に対して傾動体が前向き状態から下向き状態まで俯仰回動される。モータが作動されると、傾動体に対して回転体が前後方向軸廻りに回転される。クランプシリンダが作動されると、回転体に対して一対のクランプアームが開閉されてロール物を掴持する事ができる。
リーチシリンダに依り移動体が前方へ移動されると共に、ダンプシリンダに依り傾動体が下向き状態に俯動されると、一対のクランプアームが下向き状態になり、クランプシリンダに依り俵積みされたロール物が掴持される。その後、ダンプシリンダに依り傾動体が前向き状態にされると共に、リーチシリンダに依り移動体が後方へ移動されると、ロール物が基体側に引き寄せられた状態になって運搬する事ができる。
回転体とモータとクランプアームとクランプシリンダを備えているので、通常のロールクランプ作業を行う事ができる。
これらに加えて、移動体とリーチシリンダと傾動体とダンプシリンダを備えているので、トラックや貨車に対するロール物の俵積み及び積み下ろしが行え、所謂俵積み作業が行える。

リーチシリンダとダンプシリンダを流体制御するリーチ兼ダンプ用メインバルブと、モータを流体制御する回転用メインバルブと、クランプシリンダを流体制御するクランプ用メインバルブと、リーチシリンダ及びダンプシリンダとリーチ兼ダンプ用メインバルブとの間に設けられてリーチシリンダとダンプシリンダの何れか一方を流体制御する電磁切換バルブと、電磁切換バルブを電気制御する切換スイッチとを備え、リーチ兼ダンプ用メインバルブと回転用メインバルブとクランプ用メインバルブと切換スイッチは、荷役車両の運転室に設けられていると共に、電磁切換バルブは、荷役車両の昇降体に設けられているのが好ましい。この様にすれば、運転室に設置されるアタッチメント用のメインバルブを４連から３連にする事ができるので、メインバルブから昇降体までの配管も４連（ホース８本）から３連（ホース６本）に減少する事ができ、これ依り前方視界の向上を図る事ができる。

本発明に依れば、次の様な優れた効果を奏する事ができる。
（１）基体、移動体、リーチシリンダ、傾動体、ダンプシリンダ、回転体、モータ、クランプアーム、クランプシリンダとで構成し、とりわけ、リーチシリンダに依り移動体を前後動させると共に、ダンプシリンダに依り傾動体を前向き状態から下向き状態まで略直角に傾動させる様にしたので、通常のロールクランプ作業は勿論の事、トラックや貨車に俵積みされたロール物を掴持して運搬する俵積み作業が行える。
（２）移動体とリーチシリンダと傾動体とダンプシリンダとを設けるだけであるので、、既存のロールクランプ装置にも容易に適用する事ができる。

以下、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
図１は、本発明のロールクランプ装置を示す側面図。図２は、俵積みされたロール物を掴持した状態を示す側面図。図３は、ロール物を前向きにした状態を示す図２と同様図。図４は、ロール物を後方へ移動した状態を示す図２と同様図。図５は、流体圧回路図である。

ロールクランプ装置１は、基体２、移動体３、リーチシリンダ４、傾動体５、ダンプシリンダ６、回転体７、モータ８、クランプアーム９、クランプシリンダ１０とからその主要部が構成されて居り、フォークリフト等の荷役車両に適用される。
荷役車両は、図略しているが、走行可能な車体と、これの前側に設けられたマスト装置とを備えて居り、マスト装置は、車体に前後傾動可能に設けられた固定マストと、これに昇降可能に設けられた移動マストと、これに昇降可能に設けられた昇降体と、固定マストに対して移動マストを昇降させるリフトシリンダと、移動マストに対して昇降体を昇降させるリフトチェーン及びシーブ等から構成されている。

基体２は、荷役車両の昇降体に設けられたもので、この例では、後側には昇降体の前側に着脱可能に取付ける為の上下のフック１１を備えている。

移動体３は、基体２に前後方向に移動可能に設けられたもので、この例では、前後方向に伸縮可能なパンダグラフ機構１２を介して設けられている。パンダグラフ機構１２は、基体２と移動体３を兼ねる直立状態の前後の案内枠１３と、一端（下端）が各案内枠１３に横軸廻りに回動可能に枢結されて他端（上端）が案内枠１３に沿って移動可能に設けられたＸ状のリンク（パンダグラフ）１４とを備えている。

リーチシリンダ４は、基体２に対して移動体３を前後動させるもので、この例では、流体圧シリンダにしてあり、パンダグラフ機構１２のリンク１４の一方を傾動すべくこれと後側の案内枠１３との間に介設されている。

傾動体５は、移動体３に前向き状態から下向き状態まで横軸廻りに傾動可能に設けられたもので、この例では、後側下部が移動体３の前側下部に横軸廻りに回動可能に設けられている。移動体３と傾動体５との間には、傾動体５を前向き状態に保ってそれ以上の後傾を阻止する為のストッパ１５が設けられている。

ダンプシリンダ６は、移動体３に対して傾動体５を傾動させるもので、この例では、流体圧シリンダにしてあり、移動体３の前側下部と傾動体５の後側上部との間に介設されている。

回転体７は、傾動体５に前後方向軸廻りに回転可能に設けられたもので、この例では、傾動体５の前側に前後方向軸廻りに回転可能に設けられている。

モータ８は、傾動体５に対して回転体７を回転させるもので、この例では、流体圧モータにしてあり、傾動体５の上部に設けられて居り、図略しているが、歯車機構やチェーン・スプロケット機構を介して回転体７を回転する様に構成されている。

クランプアーム９は、回転体７に設けられてロール物Ａを掴持可能な一対のもので、この例では、回転体７の前側下部に設けられて前方に延びる固定アーム１６と、回転体７の前側上部に横軸廻りに回動可能に設けられて前方に延びる可動アーム１７と、各アーム１６，１７の先端に横軸廻りに搖動可能に設けられてこれらの間でロール物Ａを掴持する為のクランプパッド１８とを備えている。

クランプシリンダ１０は、クランプアーム９を開閉作動させるもので、この例では、流体圧シリンダにしてあり、回転体７の最上部と可動アーム１７との間に介設されている。

而して、ロールクランプ装置１は、リーチシリンダ４とダンプシリンダ６を流体制御するリーチ兼ダンプ用メインバルブ１９と、モータ８を流体制御する回転用メインバルブ２０と、クランプシリンダ１０を流体制御するクランプ用メインバルブ２１と、リーチシリンダ４及びダンプシリンダ６とリーチ兼ダンプ用メインバルブ１９との間に設けられてリーチシリンダ４とダンプシリンダ６の何れか一方を流体制御する電磁切換バルブ２２と、電磁切換バルブ２２を電気制御する切換スイッチ２３とを備え、リーチ兼ダンプ用メインバルブ１９と回転用メインバルブ２０とクランプ用メインバルブ２１と切換スイッチ２３は、荷役車両の運転室Ｂに設けられていると共に、電磁切換バルブ２２は、荷役車両の昇降体Ｃに設けられている。

リーチ兼ダンプ用メインバルブ１９と回転用メインバルブ２０とクランプ用メインバルブ２１は、アタッチメントとして三連バルブが用いられて居り、リフト用メインバルブ２４とティルト用メインバルブ２５と一緒に設けられている。図５では、作図上、右側からリーチ兼ダンプ用メインバルブ１９、回転用メインバルブ２０、クランプ用メインバルブ２１、ティルト用メインバルブ２５、リフト用メインバルブ２４の順に配列しているが、実際には、リーチ兼ダンプ用メインバルブ１９とクランプ用メインバルブ２１とを入れ替えて配列している。

リーチ兼ダンプ用メインバルブ１９と電磁切換バルブ２２との間、回転用メインバルブ２０とモータ８との間、クランプ用メインバルブ２１とクランプシリンダ１０との間は、中継接続具２６を介して夫々二本の配管２７に依り接続されている。電磁切換バルブ２２とリーチシリンダ４及びダンプシリンダ６との間は、夫々二本の配管２７に依り接続されている。電磁切換バルブ２２は、二つの三ポート二位置型の電磁弁が用いられて居り、これらが同期して作動すべくそのソレノイドと切換スイッチ２３との間は、電線２９に依り接続されている。各中継接続具２６は、荷役車両の昇降体Ｃに設けられて居り、荷役車両の運転室Ｂと昇降体Ｃとの間には、六本の配管（ホース）２７と電線２９とが介在されている事になる。

次に、この様な構成に基づいてその作用を述解する。
リーチシリンダ４が作動されると、基体２に対して移動体３が前後方向にへ移動される。ダンプシリンダ６が作動されると、移動体３に対して傾動体５が前向き状態から下向き状態まで俯仰回動される。モータ８が作動されると、傾動体５に対して回転体７が前後方向軸廻りに回転される。クランプシリンダ９が作動されると、回転体７に対して一対のクランプアーム１０が開閉されてロール物Ａを掴持する事ができる。

トラックや貨車に俵積みされたロール物Ａを積み下ろす場合は、次の様にされる。
リーチシリンダ４に依り移動体３が前方へ移動されると共に、ダンプシリンダ６に依り傾動体５が下向き状態に俯動されると、一対のクランプアーム９が下向き状態になり、クランプシリンダ１０に依り俵積みされたロール物が掴持される（図２参照）。
マスト装置に依り昇降体が上昇されると共に、ダンプシリンダ６に依り傾動体５が前向き状態にされる（図３参照）。
リーチシリンダ４に依り移動体３が後方へ移動されてロール物Ａが基体２側に引き寄せられた状態になり、この様な状態で運搬される（図４参照）。
逆に、トラックや貨車へロール物Ａを俵積みする場合は、前述の逆の要領で行われる。

回転体７とモータ８とクランプアーム９とクランプシリンダ１０を備えているので、通常のロールクランプ作業を行う事ができる。
これらに加えて、移動体３とリーチシリンダ４と傾動体５とダンプシリンダ６を備えているので、トラックや貨車に対するロール物Ａの俵積み及び積み下ろしが行え、所謂俵積み作業を行う事ができる。

リーチ兼ダンプ用メインバルブ１９と電磁切換バルブ２２と切換スイッチ２３とを設けたので、荷役車両の運転室Ｂと昇降体Ｃとの間に配される配管（ホース）２７を六本に減らす事ができ、それだけ前方視界を向上させる事ができる。

本発明のロールクランプ装置を示す側面図。俵積みされたロール物を掴持した状態を示す側面図。ロール物を前向きにした状態を示す図２と同様図。ロール物を後方へ移動した状態を示す図２と同様図。流体圧回路図。

符号の説明

１…ロールクランプ装置、２…基体、３…移動体、４…リーチシリンダ、５…傾動体、６…ダンプシリンダ、７…回転体、８…モータ、９…クランプアーム、１０…クランプシリンダ、１１…フック、１２…パンダグラフ機構、１３…案内枠、１４…リンク、１５…ストッパ、１６…固定アーム、１７…可動アーム、１８…クランプパッド、１９…リーチ兼ダンプシリンダ用メインバルブ、２０…回転用メインバルブ、２１…クランプ用メインバルブ、２２…電磁切換バルブ、２３…切換スイッチ、２４…リフト用メインバルブ、２５…ティルト用メインバルブ、２６…中継接続具、２７…配管、２８…配管、２９…電線、Ａ…ロール物、Ｂ…運転室、Ｃ…昇降体。

Claims

荷役車両の昇降体に設けられた基体と、基体に前後方向に移動可能に設けられた移動体と、基体に対して移動体を前後動させるリーチシリンダと、移動体に前向き状態から下向き状態まで略直角に横軸廻りに傾動可能に設けられた傾動体と、移動体に対して傾動体を傾動させるダンプシリンダと、傾動体に前後方向軸廻りに回転可能に設けられた回転体と、傾動体に対して回転体を回転させるモータと、回転体に設けられてロール物を掴持可能な一対のクランプアームと、クランプアームを開閉作動させるクランプシリンダと、から構成した事を特徴とするロールクランプ装置。
リーチシリンダとダンプシリンダを流体制御するリーチ兼ダンプ用メインバルブと、モータを流体制御する回転用メインバルブと、クランプシリンダを流体制御するクランプ用メインバルブと、リーチシリンダ及びダンプシリンダとリーチ兼ダンプ用メインバルブとの間に設けられてリーチシリンダとダンプシリンダの何れか一方を流体制御する電磁切換バルブと、電磁切換バルブを電気制御する切換スイッチとを備え、リーチ兼ダンプ用メインバルブと回転用メインバルブとクランプ用メインバルブと切換スイッチは、荷役車両の運転室に設けられていると共に、電磁切換バルブは、荷役車両の昇降体に設けられている請求項１に記載のロールクランプ装置。