JP2008058232A - 車両位置検出システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両外部に地図データを有する情報処理センタ200を設け、車載器100では、車両の走行軌跡を決定して、その決定した走行軌跡を情報処理センタ200へ送信する。そして、情報処理センタ200において走行軌跡を地図データ上の道路に適合させる所謂マップマッチング処理を行うことにより、車両の現在位置を補正する。これにより、車両に高価な地図データを備えることなく、車両の現在位置を精度よく決定することができる。
【選択図】図1
Description
前記車両外部の所定位置に位置補正センタを設け、
前記車載器は、前記車両の走行軌跡を決定する走行軌跡決定手段と、無線送信装置と、所定の情報送信時期にその無線送信装置から前記走行軌跡を送信させる送信制御手段とを有し、
前記位置補正センタは、前記車載器から送信された前記走行軌跡を受信するセンタ側受信装置と、地図データを記憶する地図データ記憶装置と、前記受信装置が受信した走行軌跡を前記地図データ記憶装置に記憶されている地図データ上のいずれかの道路に適合させることにより、前記車両の現在位置を補正した補正後現在位置を決定する現在位置補正手段とを有することを特徴とする。
前記車両外部の所定位置に位置補正センタを設け、
前記車載器は、無線送信装置と、前記車両の走行軌跡を決定することができる軌跡生成情報を所定の情報送信時期にその無線送信装置から送信させる送信制御手段とを有し、
前記位置補正センタは、前記車載器から送信された前記軌跡生成情報を受信するセンタ側受信装置と、そのセンタ側受信装置が受信した軌跡生成情報に基づいて前記走行軌跡を決定する走行軌跡決定手段と、地図データを記憶する地図データ記憶装置と、前記走行軌跡決定手段が決定した走行軌跡を前記地図データ記憶装置に記憶されている地図データ上のいずれかの道路に適合させることにより、前記車両の現在位置を補正した補正後現在位置を決定する現在位置補正手段とを有することを特徴とする。
100:車載器
102:GPS受信機
108:無線送受信部
122:走行軌跡決定部
124:現在位置決定部
200:情報処理センタ(位置補正センタ)
202:ネットワーク処理部(センタ側送信装置、センタ側受信装置)
206:マップマッチング処理部(現在位置補正手段)
208:地図データ記憶装置
Claims (6)
- 人工衛星から送信されてくる位置検出用情報を受信して、その位置検出用情報に基づいて車両位置を検出する車載器を備えている車両位置検出システムであって、
前記車両外部の所定位置に位置補正センタを設け、
前記車載器は、前記車両の走行軌跡を決定する走行軌跡決定手段と、無線送信装置と、所定の情報送信時期にその無線送信装置から前記走行軌跡を送信させる送信制御手段とを有し、
前記位置補正センタは、
前記車載器から送信された前記走行軌跡を受信するセンタ側受信装置と、
地図データを記憶する地図データ記憶装置と、
前記受信装置が受信した走行軌跡を前記地図データ記憶装置に記憶されている地図データ上のいずれかの道路に適合させることにより、前記車両の現在位置を補正した補正後現在位置を決定する現在位置補正手段とを有することを特徴とする車両位置検出システム。 - 人工衛星から送信されてくる位置検出用情報を受信して、その位置検出用情報に基づいて車両位置を検出する車載器を備えている車両位置検出システムであって、
前記車両外部の所定位置に位置補正センタを設け、
前記車載器は、無線送信装置と、前記車両の走行軌跡を決定することができる軌跡生成情報を所定の情報送信時期にその無線送信装置から送信させる送信制御手段とを有し、
前記位置補正センタは、
前記車載器から送信された前記軌跡生成情報を受信するセンタ側受信装置と、
そのセンタ側受信装置が受信した軌跡生成情報に基づいて前記走行軌跡を決定する走行軌跡決定手段と、
地図データを記憶する地図データ記憶装置と、
前記走行軌跡決定手段が決定した走行軌跡を前記地図データ記憶装置に記憶されている地図データ上のいずれかの道路に適合させることにより、前記車両の現在位置を補正した補正後現在位置を決定する現在位置補正手段とを有することを特徴とする車両位置検出システム。 - 前記走行軌跡決定手段は、前記車両の複数の通過点の位置から前記走行軌跡を決定するものであって、その通過点の少なくとも一部に前記車両の進路変更点を用いることを特徴とする請求項1または2に記載の車両位置検出システム。
- 前記走行軌跡決定手段は、前記車両の複数の通過点の位置から前記走行軌跡を決定するものであって、その通過点の少なくとも一部に前記車両の停止点を用いることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の車両位置検出システム。
- 前記送信制御手段の情報送信時期は、車両の現在位置を利用してユーザに対して所定の情報を提供する情報提供システムにおいて車両の現在位置を車両から外部に向けて送信する時期に基づいて定まることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の車両位置検出システム。
- 前記位置補正センタは、さらに、前記現在位置補正手段によって決定された補正後現在位置を前記車載器に送信するセンタ側送信装置を有し、
前記車載器は、さらに、前記センタ側送信装置から送信された補正後現在位置を受信する無線受信装置と、前記車両の現在位置をその無線受信装置によって受信された補正後現在位置に決定する現在位置決定手段と有していることを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の車両位置検出システム。
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