JP2008057595A - ステアリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】送りナットに軸直角方向の荷重が作用しても、送りナットのねじ山の斜面が送りねじ軸のねじ山の斜面に食い付かず、モータの作動音の上昇や異音の発生を抑制可能な送りねじ機構を有するステアリング装置を提供する。
【解決手段】ガイド孔６５１、６５１の内周面が送りねじ軸６３のねじ山の山頂６３１に接触して停止し、それ以上右方向には移動しない。従って、送りナット６５のねじ山の斜面６５２、６５２が、送りねじ軸６３のねじ山の斜面（フランク）６３２、６３２に食い付くことがないため、送りねじ軸６３と送りナット６５の回転トルクの増加及び変動が防止でき、チルト用モータ６１の作動音の上昇や異音の発生を抑制することが可能となる。
【選択図】図１０

Description

本発明はステアリング装置、特に、ステアリングホイールのチルト位置、または、テレスコピック位置を、送りねじ機構の送り運動により調整することができるステアリング装置、及び、送りねじ機構に関する。

運転者の体格や運転姿勢に応じて、ステアリングホイールのチルト位置やテレスコピック位置を調整する必要がある。このチルト位置、または、テレスコピック位置の調整を、電動モータの回転で送りねじ軸を回転させ、この送りねじ軸に螺合する送りナットを直進移動させて行うステアリング装置がある。

ステアリング装置のチルト位置を電動モータの回転で調整する送りねじ機構を有するステアリング装置として、特許文献１に示すステアリング装置がある。特許文献１のステアリング装置の送りねじ機構では、図１５に示すように、送りナット６５は図１５の上下方向に直線運動するのに対し、コラムは図示しないチルト中心軸を支点として円弧運動するため、これら両運動には、図１５の左右方向のずれが生じる。

この左右方向のずれを吸収するために、リンク機構や長孔を使用して送りナット６５をコラムに連結すると、送りナット６５をコラムに連結した位置と送りナット６５の中心位置が、コラムの軸方向にずれることになる。従って、送りねじ軸６３の回転で、送りナット６５が図１５の上下方向に移動すると、送りナット６５に、送りねじ軸６３に対して軸直角方向の荷重Ｆ３が作用する。

この軸直角方向の荷重Ｆ３によって、送りナット６５が図１５の左右方向に移動し、送りナット６５のねじ山の斜面６５２、６５２が、送りねじ軸６３のねじ山の斜面（フランク）６３２、６３２に食い付く。その結果、送りねじ軸６３と送りナット６５の回転トルクの増加や変動が起きて、チルト用モータの作動音が上昇したり、異音が発生することがあった。

また、テレスコピック位置を電動モータの回転で調整する送りねじ機構を有するステアリング装置においても、送りねじ軸と送りナットの中心軸線の同心度や平行度に誤差がある場合に、送りナットに軸直角方向の荷重が作用して、送りナットのねじ山の斜面が、送りねじ軸のねじ山の斜面に食い付く。その結果、送りねじ軸の回転トルクの増加や変動が起きて、テレスコ用モータの作動音が上昇したり、異音が発生することがあった。

特公平６−３７１７２号公報

本発明は、送りナットに軸直角方向の荷重が作用しても、送りナットのねじ山の斜面が送りねじ軸のねじ山の斜面に食い付かず、モータの作動音の上昇や異音の発生を抑制可能な送りねじ機構を有するステアリング装置、及び、送りねじ機構を提供することを課題とする。

上記課題は以下の手段によって解決される。すなわち、第１番目の発明は、互いに螺合する送りねじ軸と送りナットの相対移動で送り運動を行う送りねじ機構であって、上記送りナットの軸方向の両端に、上記送りねじ軸のねじ山の山頂にのみ接触可能なガイド孔を有するガイド部を形成したことを特徴とする送りねじ機構である。

第２番目の発明は、第１番目の発明の送りねじ機構において、上記ガイド部は上記送りナットと一体的に形成されていることを特徴とする送りねじ機構である。

第３番目の発明は、第１番目の発明の送りねじ機構において、上記ガイド部は上記送りナットとは別体で形成されていることを特徴とする送りねじ機構である。

第４番目の発明は、第１番目から第３番目までのいずれかの発明の送りねじ機構において、上記ガイド孔は円形に形成されていることを特徴とする送りねじ機構である。

第５番目の発明は、第１番目から第３番目までのいずれかの発明の送りねじ機構において、上記ガイド孔は長円形に形成されていることを特徴とする送りねじ機構である。

第６番目の発明は、車体後方側にステアリングホイールが装着されるステアリングシャフト、車体取付けブラケットを介して車体に取り付けられ、上記ステアリングシャフトを回転可能に軸支するとともに、チルト中心軸を支点とするチルト位置調整、または、上記ステアリングシャフトの中心軸線に沿ったテレスコピック位置調整が可能なコラム、上記コラムまたは車体取付けブラケットに設けられた電動アクチュエータ、上記電動アクチュエータによって駆動され、互いに螺合する送りねじ軸と送りナットの相対移動で、上記コラムのチルト運動、または、テレスコピック運動を行う送りねじ機構、上記送りナットの軸方向の両端に形成され、上記送りねじ軸のねじ山の山頂にのみ接触可能なガイド孔を有するガイド部を備えたことを特徴とするステアリング装置である。

第７番目の発明は、第６番目の発明のステアリング装置において、上記ガイド部は上記送りナットと一体的に形成されていることを特徴とするステアリング装置である。

第８番目の発明は、第６番目の発明のステアリング装置において、上記ガイド部は上記送りナットとは別体で形成されていることを特徴とするステアリング装置である。

第９番目の発明は、第６番目から第８番目までのいずれかの発明のステアリング装置において、上記ガイド孔は円形に形成されていることを特徴とするステアリング装置である。

第１０番目の発明は、第６番目から第８番目までのいずれかの発明のステアリング装置において、上記ガイド孔は長円形に形成されていることを特徴とするステアリング装置である。

本発明のステアリング装置、及び、送りねじ機構では、送りナットの軸方向の両端に、送りねじ軸のねじ山の山頂にのみ接触可能なガイド孔を有するガイド部を形成している。従って、送りナットに軸直角方向の荷重が作用しても、送りナットのねじ山の斜面が送りねじ軸のねじ山の斜面に食い付かず、モータの作動音の上昇や異音の発生を抑制できる。

以下の実施例では、ステアリングホイールの上下方向位置と前後方向位置の両方の位置を調整する、チルト・テレスコピック式の電動ステアリング装置、及び、ステアリングホイールの前後方向位置のみを調整する、テレスコピック式の電動ステアリング装置に本発明を適用した例について説明する。もちろん、本発明は、ステアリングホイールの上下方向位置のみが調整可能なチルト式の電動ステアリング装置に適用してもよい。

図１は本発明の電動ステアリング装置１０１を車両に取り付けた状態を示す全体斜視図である。電動ステアリング装置１０１は、ステアリングシャフト１０２を回動自在に軸支している。ステアリングシャフト１０２には、その上端（車体後方側）にステアリングホイール１０３が装着され、ステアリングシャフト１０２の下端（車体前方側）には、ユニバーサルジョイント１０４を介して中間シャフト１０５が連結されている。

中間シャフト１０５には、その下端にユニバーサルジョイント１０６が連結され、ユニバーサルジョイント１０６には、ラックアンドピニオン機構等からなるステアリングギヤ１０７が連結されている。

運転者がステアリングホイール１０３を回転操作すると、ステアリングシャフト１０２、ユニバーサルジョイント１０４、中間シャフト１０５、ユニバーサルジョイント１０６を介して、その回転力がステアリングギヤ１０７に伝達され、ラックアンドピニオン機構を介して、タイロッド１０８を移動し、車輪の操舵角を変えることができる。

次に、本発明の実施例１から実施例４の送りねじ機構を有するステアリング装置の詳細な構造について説明する。

図２は本発明の実施例１の送りねじ機構を有するチルト・テレスコピック式の電動ステアリング装置１０１の要部を示す正面図である。図３は図２のＡ−Ａ断面図であって、チルト駆動機構の要部を示す。図４は図３のＢ−Ｂ断面図であって、チルト用モータとウォームの要部を示す。図５は図２のＰ部拡大図である。図６は図５のＣ−Ｃ断面図である。図７は図２のチルト・テレスコピック式の電動ステアリング装置のチルト位置を調整した状態を示す正面図である。

図８は図２の変形例のチルト・テレスコピック式の電動ステアリング装置の要部を示す正面図である。図９は図８のチルト・テレスコピック式の電動ステアリング装置のチルト位置を調整した状態を示す正面図である。図１０は本発明の実施例１の送りねじ機構を示し、図６のＤ−Ｄ断面図である。

図２から図４に示すように、本発明のチルト・テレスコピック式の電動ステアリング装置１０１は、車体取付けブラケット２、ロアーコラム（アウターコラム）３、アッパーコラム（インナーコラム）４等から構成されている。

車体後方側の車体取付けブラケット２は、その上板２１が車体１１に固定されている。ロアーコラム３の車体前方側端部（図２の右側）にはブラケット３１が一体的に形成され、このブラケット３１にチルト中心軸３２が取付けられている。このチルト中心軸３２を支点として、中空円筒状のロアーコラム３の車体前方側端部が、車体１１に、チルト位置調整（図２の紙面に平行な平面内で揺動）可能に軸支されている。

ロアーコラム３の内周には、アッパーコラム４がテレスコピック位置調整（ロアーコラム３の中心軸線に平行に摺動）可能に嵌合している。アッパーコラム４には、上部ステアリングシャフト１０２Ａが回動可能に軸支され、上部ステアリングシャフト１０２Ａの車体後方側（図２の左側）端部には、ステアリングホイール１０３（図１参照）が固定されている。

ロアーコラム３には、下部ステアリングシャフト１０２Ｂが回動可能に軸支され、下部ステアリングシャフト１０２Ｂは上部ステアリングシャフト１０２Ａとスプライン嵌合している。従って、アッパーコラム４のテレスコピック位置に関わらず、上部ステアリングシャフト１０２Ａの回転が下部ステアリングシャフト１０２Ｂに伝達される。

下部ステアリングシャフト１０２Ｂの車体前方側（図２の右側）は、ユニバーサルジョイント１０４（図１参照）を介してステアリングギヤ１０７（図１参照）に連結され、ステアリングホイール１０３を運転者が手で回すと、上部ステアリングシャフト１０２Ａを介して下部ステアリングシャフト１０２Ｂが回動し、車輪の操舵角を変えることができる。

車体取付けブラケット２の上板２１には、上板２１から下方に平行に延びる左右の側板２２、２２が形成され、この左右の側板２２、２２の内側面に、ロアーコラム３がチルト摺動可能に挟持されている。

ロアーコラム３の下面外周には、テレスコ位置調整を行うテレスコ駆動機構５が取付けられている。また、車体取付けブラケット２の下方には、チルト位置調整を行うチルト駆動機構６が取付けられている。

ロアーコラム３の下面外周には、図示しないテレスコ用モータが取付けられている。ロアーコラム３の下面には、ロアーコラム３の中心軸線に平行に送りねじ軸５３が取付られ、送りねじ軸５３の車体後方端（図２の左端）が、アッパーコラム４の車体後方端に固定されたフランジ４１の下端に連結されている。

図示しないテレスコ用モータの回転が、図示しないウォームホイールに伝達され、送りねじ軸５３に螺合する図示しない送りナットを回転させる。この送りナットの回転で送りねじ軸５３を往復移動（図２の左右方向の移動）して、アッパーコラム４をテレスコピック位置調整する。

チルト駆動機構６用のチルト用モータ６１の出力軸６６（図４参照）に取付けられたウォーム６２が、送りねじ軸６３（図３参照）の下方に取付けられたウォームホイール６４に噛み合って、チルト用モータ６１の回転を送りねじ軸６３に伝達している。ウォーム６２は、軸受６７１、６７２によって、車体取付けブラケット２の下端に回転可能に軸支されている。

送りねじ軸６３は、チルト用モータ６１の中心軸線に対して垂直（図２、図３の上下方向）に延び、その上端と下端が、軸受６８１、６８２によって車体取付けブラケット２に回転可能に軸支されている。送りねじ軸６３の外周に形成された雄ねじには、円柱形状の送りナット６５が螺合し、この送りねじ軸６３と送りナット６５によって、チルト駆動用の送りねじ機構が構成されている。送りねじ軸６３が回転すると、送りナット６５は垂直方向に直線運動を行う。

図３、図５、図６に示すように、ロアーコラム３の右側面（図３、図６の右側）３３には、円形孔３４が形成され、この円形孔３４内に、軸受３５を介して円盤形の偏心ブッシュ３６が回転可能に軸支されている。偏心ブッシュ３６には、偏心ブッシュ３６の中心３６１から寸法Ｒだけ偏心した偏心位置（送りナット６５の中心）３６３に、円形の偏心孔３６２が形成され、この偏心孔３６２内に、軸受３７を介して送りナット６５が回転可能に軸支されている。

この電動ステアリング装置１０１で、ステアリングホイール１０３のチルト位置を調整する必要が生じると、運転者は図示しないスイッチを操作して、チルト用モータ６１を回転させる。すると、チルト用モータ６１の回転によって送りねじ軸６３が回転し、送りナット６５が直線運動を行い、図７に示すように、アッパーコラム４が上方のチルト位置に調整される。

送りナット６５は、図２、図３、図５の上下方向に直線運動するのに対し、ロアーコラム３は、チルト中心軸３２を支点として円弧運動するため、これら両運動には、図２、図５の左右方向のずれが生じる。しかし、このずれは、偏心ブッシュ３６が円形孔３４に沿って回転し、偏心ブッシュ３６の偏心孔３６２が送りナット６５の回りを回転することによって、ロアーコラム３に対して送りナット６５が、図２、図５の左右方向に移動して吸収する。

すなわち、図５に示すように、送りねじ軸６３の回転で、送りナット６５に図５の上向きの推力Ｆ１が作用すると、推力Ｆ１の分力としての押圧力Ｆ２が偏心ブッシュ３６の中心３６１を支点とする回転力として作用し、偏心ブッシュ３６を回転させる。この時、押圧力Ｆ２の分力が、送りねじ軸６３に対する軸直角方向の荷重Ｆ３として、送りナット６５に作用する。しかも、チルト位置調整中に、偏心ブッシュ３６の中心３６１と偏心位置（送りナット６５の中心）３６３を結んだ線分の角度が常に変化するため、この軸直角方向の荷重Ｆ３の大きさも常に変動することになる。

図８及び図９は、図２の変形例のチルト・テレスコピック式の電動ステアリング装置の要部を示す正面図であり、図８（２）は図８（１）のＥ−Ｅ断面図、図９はチルト位置を調整した状態を示す正面図である。図２から図７に示した電動ステアリング装置は、偏心ブッシュ３６を介して、送りナット６５とロアーコラム３を連結することで、送りナット６５の直線運動と、ロアーコラム３の円弧運動のずれを吸収している。

図８及び図９に示すチルト・テレスコピック式の電動ステアリング装置は、リンクプレートを介して、送りナット６５とロアーコラム３を連結することで、送りナット６５の直線運動と、ロアーコラム３の円弧運動のずれを吸収する構造を有している。以下の説明では、上記偏心ブッシュ式の電動ステアリング装置と異なる構造部分と作用についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、上記偏心ブッシュ式の電動ステアリング装置と同一部品には同一番号を付して説明する。

図８（１）及び（２）に示すように、ロアーコラム３の右側面３３には、丸棒状のコラム側リンク軸７１が、図８（１）で、紙面に直交する方向に突出して固定されている。また、送りナット６５の両側面には、コラム側リンク軸７１に平行に、丸棒状のナット側リンク軸７２及び７３が、送りナット６５と一体的に突出して形成されている。

このコラム側リンク軸７１とナット側リンク軸７２、及び、コラム側リンク軸７１とナット側リンク軸７３には、平板状で長円形のリンクプレート７４、７５の両端が、図示しない軸受ブッシュを介して、枢動可能に軸支されている。

この電動ステアリング装置１０１で、ステアリングホイール１０３のチルト位置を調整する必要が生じると、運転者は図示しないスイッチを操作して、チルト用モータ６１を回転させる。すると、チルト用モータ６１の回転によって送りねじ軸６３が回転し、送りナット６５が直線運動を行い、図９に示すように、アッパーコラム４が上方のチルト位置に調整される。

送りナット６５は、図８、図９の上下方向に直線運動するのに対し、ロアーコラム３はチルト中心軸３２を支点として円弧運動するため、これら両運動には、図８、図９の左右方向のずれが生じる。しかし、このずれは、リンクプレート７４、７５が、コラム側リンク軸７１とナット側リンク軸７２、７３を中心として枢動することによって、ロアーコラム３に対して送りナット６５が、図８、図９の左右方向に移動して吸収する。

すなわち、図８に示すように、送りねじ軸６３の回転で、送りナット６５に図８の上向きの推力Ｆ１が作用すると、推力Ｆ１の分力としての押圧力Ｆ２がリンクプレート７４、７５に作用し、アッパーコラム４をチルト中心軸３２を支点として、上方のチルト位置に移動させる。この時、押圧力Ｆ２の分力が、送りねじ軸６３に対する軸直角方向の荷重Ｆ３として、送りナット６５に作用する。

図１０は本発明の実施例１の送りねじ機構を示し、図６のＤ−Ｄ断面図である。図１０に示すように、送りナット６５の軸方向の両端（図１０の上下方向の両端）には、送りねじ軸６３のねじ山の山頂６３１にのみ接触可能な円形のガイド孔６５１、６５１が形成されている。図８から図９に示した送りねじ機構も、図１０と同様な構造のガイド孔６５１、６５１が形成されている。

送りねじ軸６３のねじ山の山頂６３１とガイド孔６５１、６５１との間の隙間は、０〜０．０１ミリ程度に設定するのが好ましい。上記したように、アッパーコラム４をチルト中心軸３２を支点として所望のチルト位置に移動させると、送りナット６５に軸直角方向の荷重Ｆ３が作用して、送りナット６５が図１０の右方向に押されて移動する。

しかし、ガイド孔６５１、６５１の内周面が、送りねじ軸６３のねじ山の山頂６３１に接触して停止し、送りナット６５は、それ以上右方向には移動しない。従って、送りナット６５のねじ山の斜面６５２、６５２が、送りねじ軸６３のねじ山の斜面（フランク）６３２、６３２に食い付くことがないため、送りねじ軸６３の回転トルクの増加及び変動が抑制でき、チルト用モータ６１の作動音の上昇や異音の発生を抑制することが可能となる。

図１１は本発明の実施例２の送りねじ機構を示し、図１１（１）は図６のＤ−Ｄ断面図相当であり、図１１（２）は図１１（１）のＱ矢視図である。以下の説明では、上記実施例と異なる構造部分と作用についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、上記実施例と同一部品には同一番号を付して説明する。実施例２は、ガイド孔を有するガイド部を、送りナット６５とは別体で形成した例である。

図１１に示すように、送りナット６５の円柱形状の外周６５３には、外径が矩形のガイド部８１の円筒孔８１１が外嵌している。ガイド部８１の両端（図１１（１）の上下方向の両端）には、送りねじ軸６３のねじ山の山頂６３１にのみ接触可能な円形のガイド孔８１２、８１２が形成されている。

送りねじ軸６３のねじ山の山頂６３１とガイド孔８１２、８１２との間の隙間は、０〜０．０１ミリ程度に設定するのが好ましい。上記したように、アッパーコラム４をチルト中心軸３２を支点として所望のチルト位置に移動させると、送りナット６５及びガイド部８１に軸直角方向の荷重Ｆ３が作用して、送りナット６５及びガイド部８１が図１１（１）の右方向に押されて移動する。

しかし、ガイド孔８１２、８１２の内周面が送りねじ軸６３のねじ山の山頂６３１に接触して停止し、送りナット６５は、それ以上右方向には移動しない。従って、送りナット６５のねじ山の斜面６５２、６５２が、送りねじ軸６３のねじ山の斜面（フランク）６３２、６３２に食い付くことがないため、送りねじ軸６３の回転トルクの増加及び変動が防止でき、チルト用モータ６１の作動音の上昇や異音の発生を抑制することが可能となる。

図１２は本発明の実施例３の送りねじ機構を示し、図１１（２）相当図である。以下の説明では、上記実施例と異なる構造部分と作用についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、上記実施例と同一部品には同一番号を付して説明する。実施例３は、実施例２の変形例であって、ガイド孔の形状を長円形に形成した例である。

図１２に示すように、送りナット６５の円柱形状の外周６５３には、外径が矩形のガイド部８１の円筒孔８１１が外嵌している。ガイド部８１の両端（図１２の紙面に直交する方向の両端）には、送りねじ軸６３のねじ山の山頂６３１にのみ接触可能な長円形のガイド孔８１３、８１３が形成されている。図１２に示すように、ガイド孔８１３、８１３を長円形にすれば、ガイド孔８１３、８１３と送りねじ軸６３のねじ山の山頂６３１との接触面積が小さくなるため、送りナット６５と送りねじ軸６３との間の摩擦抵抗が減少するため、チルト用モータ６１を駆動するのに必要なトルクが小さくて済む。

図１３は本発明の実施例４の送りねじ機構を有するテレスコピック式の電動ステアリング装置の要部を示す一部断面を含む正面図である。図１４は図１３の送りねじ機構の拡大断面図である。以下の説明では、上記実施例と異なる構造部分と作用についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、上記実施例と同一部品には同一番号を付して説明する。実施例４は、テレスコピック式の電動ステアリング装置の送りねじ機構に適用した例である。

図１３に示すように、ロアーコラム３の内周には、アッパーコラム４がテレスコピック位置調整（ロアーコラム３の中心軸線に平行に摺動）可能に嵌合している。アッパーコラム４には、上部ステアリングシャフト１０２Ａが回動可能に軸支され、上部ステアリングシャフト１０２Ａの車体後方側（図１３の右側）端部には、ステアリングホイール１０３が固定されている。

ロアーコラム３には、下部ステアリングシャフト１０２Ｂが回動可能に軸支され、下部ステアリングシャフト１０２Ｂは上部ステアリングシャフト１０２Ａとスプライン嵌合している。従って、アッパーコラム４のテレスコピック位置に関わらず、上部ステアリングシャフト１０２Ａの回転が下部ステアリングシャフト１０２Ｂに伝達される。

下部ステアリングシャフト１０２Ｂの車体前方側（図１３の左側）は、ユニバーサルジョイント１０４（図１参照）を介してステアリングギヤ１０７（図１参照）に連結され、ステアリングホイール１０３を運転者が手で回すと、上部ステアリングシャフト１０２Ａを介して下部ステアリングシャフト１０２Ｂが回動し、車輪の操舵角を変えることができる。

ロアーコラム３の下面外周には、テレスコ位置調整を行うテレスコ駆動機構５が取付けられている。ロアーコラム３の下面には、ロアーコラム３の中心軸線に平行に送りねじ軸５３が配置され、送りねじ軸５３の車体後方端（図１３の右端）が、アッパーコラム４の車体後方側に固定されたフランジ４１の下端に連結されている。

ロアーコラム３の下面には、テレスコ用モータ５１が取付けられている。テレスコ用モータ５１の図示しない出力軸に取付けられたウォーム５２の回転が、ウォームホイール５４に伝達され、送りねじ軸５３に螺合する送りナット５５を回転させる。送りナット５５は、軸受５６Ａ、５６Ｂによって、ロアーコラム３の下面に回転可能に軸承されている。

この送りナット５５の回転で送りねじ軸５３を往復移動（図１３の左右方向の移動）して、アッパーコラム４をテレスコピック位置調整する。この送りねじ軸５３と送りナット５５によって、テレスコピック駆動用の送りねじ機構が構成されている。

図１４に示すように、送りナット５５の軸方向の両端（図１４の左右方向の両端）の円筒形の外周５５１、５５１には、円筒形のガイド部８２、８２が圧入して外嵌されている。このガイド部８２、８２には、送りねじ軸５３のねじ山の山頂５３１にのみ接触可能な円形のガイド孔８２１、８２１が形成されている。

送りねじ軸５３のねじ山の山頂５３１とガイド孔８２１、８２１との間の隙間は、０〜０．０１ミリ程度に設定するのが好ましい。上記したように、アッパーコラム４をテレスコピック位置調整して送りねじ軸５３を往復移動させる。送りナット５５と送りねじ軸５３との間に、中心軸線の同心度や平行度に誤差があると、送りナット５５に軸直角方向の荷重Ｆ３が作用して、送りナット５５が図１４の下方向（又は上方向）に押されて移動する。

しかし、ガイド孔８２１、８２１の内周面が送りねじ軸５３のねじ山の山頂５３１に接触して停止し、送りナット５５は、それ以上下方向には移動しない。従って、送りナット５５のねじ山の斜面５５２、５５２が、送りねじ軸５３のねじ山の斜面（フランク）５３２、５３２に食い付くことがないため、送りナット５５の回転トルクの増加及び変動が防止でき、テレスコ用モータ５１の作動音の上昇や異音の発生を抑制することが可能となる。

上記実施例では、チルト・テレスコピック式の電動ステアリング装置、及び、テレスコピック式の電動ステアリング装置の送りねじ機構に適用した例について説明したが、チルト位置の調整だけを行うチルト式の電動ステアリング装置の送りねじ機構に適用してもよい。また、上記実施例では、ロアーコラム３がアウターコラム、アッパーコラム４がインナーコラムで構成されているが、ロアーコラム３をインナ−コラム、アッパーコラム４をアウターコラムにしてもよい。

本発明の電動ステアリング装置を車両に取り付けた状態を示す全体斜視図である。 本発明の実施例１の送りねじ機構を有するチルト・テレスコピック式の電動ステアリング装置の要部を示す正面図である。 図２のＡ−Ａ断面図であって、チルト駆動機構の要部を示す。 図３のＢ−Ｂ断面図であって、チルト用モータとウォームの要部を示す。 図２のＰ部拡大図である。 図５のＣ−Ｃ断面図である。 図２のチルト・テレスコピック式の電動ステアリング装置のチルト位置を調整した状態を示す正面図である。 図２の変形例のチルト・テレスコピック式の電動ステアリング装置の要部を示す正面図である。 図８のチルト・テレスコピック式の電動ステアリング装置のチルト位置を調整した状態を示す正面図である。 本発明の実施例１の送りねじ機構を示し、図６のＤ−Ｄ断面図である。 本発明の実施例２の送りねじ機構を示し、（１）は図６のＤ−Ｄ断面図相当、（２）は（１）のＱ矢視図である。 本発明の実施例３の送りねじ機構を示し、図１１（２）相当図である。 本発明の実施例４の送りねじ機構を有するテレスコピック式の電動ステアリング装置の要部を示す一部断面を含む正面図である。 図１３の送りねじ機構の拡大断面図である。 従来の送りねじ機構の拡大断面図である。

符号の説明

１０１ 電動ステアリング装置
１０２ ステアリングシャフト
１０２Ａ 上部ステアリングシャフト
１０２Ｂ 下部ステアリングシャフト
１０３ ステアリングホイール
１０４ ユニバーサルジョイント
１０５ 中間シャフト
１０６ ユニバーサルジョイント
１０７ ステアリングギヤ
１０８ タイロッド
１１ 車体
２ 車体取付けブラケット
２１ 上板
２２ 側板
３ ロアーコラム
３１ ブラケット
３２ チルト中心軸
３３ 右側面
３４ 円形孔
３５ 軸受
３６ 偏心ブッシュ
３６１ 中心
３６２ 偏心孔
３６３ 偏心位置
３７ 軸受
４ アッパーコラム
４１ フランジ
５ テレスコ駆動機構
５１ テレスコ用モータ
５２ ウォーム
５３ 送りねじ軸
５３１ 山頂
５３２ 斜面
５４ ウォームホイール
５５ 送りナット
５５１ 外周
５５２ 斜面
５６Ａ、５６Ｂ 軸受
６ チルト駆動機構
６１ チルト用モータ
６２ ウォーム
６３ 送りねじ軸
６３１ 山頂
６３２ 斜面
６４ ウォームホイール
６５ 送りナット
６５１ ガイド孔
６５２ 斜面
６５３ 外周
６６ 出力軸
６７１、６７２ 軸受
６８１、６８２ 軸受
７１ コラム側リンク軸
７２、７３ ナット側リンク軸
７４、７５ リンクプレート
８１ ガイド部
８１１ 円筒孔
８１２ ガイド孔
８１３ ガイド孔
８２ ガイド部
８２１ ガイド孔

Claims (10)

1. 互いに螺合する送りねじ軸と送りナットの相対移動で送り運動を行う送りねじ機構であって、
   上記送りナットの軸方向の両端に、上記送りねじ軸のねじ山の山頂にのみ接触可能なガイド孔を有するガイド部を形成したこと
   を特徴とする送りねじ機構。
2. 請求項１に記載された送りねじ機構において、
   上記ガイド部は上記送りナットと一体的に形成されていること
   を特徴とする送りねじ機構。
3. 請求項１に記載された送りねじ機構において、
   上記ガイド部は上記送りナットとは別体で形成されていること
   を特徴とする送りねじ機構。
4. 請求項１から請求項３までのいずれかに記載された送りねじ機構において、
   上記ガイド孔は円形に形成されていること
   を特徴とする送りねじ機構。
5. 請求項１から請求項３までのいずれかに記載された送りねじ機構において、
   上記ガイド孔は長円形に形成されていること
   を特徴とする送りねじ機構。
6. 車体後方側にステアリングホイールが装着されるステアリングシャフト、
   車体取付けブラケットを介して車体に取り付けられ、上記ステアリングシャフトを回転可能に軸支するとともに、チルト中心軸を支点とするチルト位置調整、または、上記ステアリングシャフトの中心軸線に沿ったテレスコピック位置調整が可能なコラム、
   上記コラムまたは車体取付けブラケットに設けられた電動アクチュエータ、
   上記電動アクチュエータによって駆動され、互いに螺合する送りねじ軸と送りナットの相対移動で、上記コラムのチルト運動、または、テレスコピック運動を行う送りねじ機構、
   上記送りナットの軸方向の両端に形成され、上記送りねじ軸のねじ山の山頂にのみ接触可能なガイド孔を有するガイド部を備えたこと
   を特徴とするステアリング装置。
7. 請求項６に記載されたステアリング装置において、
   上記ガイド部は上記送りナットと一体的に形成されていること
   を特徴とするステアリング装置。
8. 請求項６に記載されたステアリング装置において、
   上記ガイド部は上記送りナットとは別体で形成されていること
   を特徴とするステアリング装置。
9. 請求項６から請求項８までのいずれかに記載されたステアリング装置において、
   上記ガイド孔は円形に形成されていること
   を特徴とするステアリング装置。
10. 請求項６から請求項８までのいずれかに記載されたステアリング装置において、
    上記ガイド孔は長円形に形成されていること
    を特徴とするステアリング装置。

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