JP2008057433A - 弁開閉時期制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】
内燃機関が高回転で作動流体の供給量が多い状態において弁開閉時期制御装置の応答速度をさらに向上させる技術を提供すること。
【解決手段】
内燃機関のクランクシャフト１１０と一体的に回転するハウジング部材３と、ハウジング部材３に相対回転可能に組み付けられ、カムシャフト１０と一体的に回転するロータ部材２と、ハウジング部材３とロータ部材２との間に形成される流体圧室Ｒ０と、ロータ部材２に一体回転するように設けられるとともに、流体圧室Ｒ０の大径方向の壁面４０と摺接し、ロータ部材２をハウジング部材３に対して相対回転させるべく、流体圧室Ｒ０に供給される作動流体により初期位置と作動位置との間を摺動するベーン７０と、を備える弁開閉時期制御装置１において、壁面４０の半径は、初期位置の状態が作動位置の状態より大なる構成としたこと。
【選択図】 図２

Description

本発明は、内燃機関の吸・排気弁の開閉時期を制御する弁開閉時期制御装置に関する。

近年、内燃機関の運転状態に応じて吸気弁または排気弁の開閉時期を変更可能とする弁開閉時期制御装置がカムシャフトの一端に取り付けられるようになっている。

この種の弁開閉時期制御装置の一方式に、例えば特許文献１に記載されているように、クランクシャフトからの機関回転動力をタイミングベルト又はタイミングチェーン等の動力伝達手段によりカムシャフトに伝達する内燃機関において、カムシャフト側には放射方向に延びる複数のベーンを組付けたロータ部材を固定するとともに、ロータ部材に同軸状に嵌合されたタイミングプーリにはその内周部に円陣状に流体圧室を形成し、流体圧室にベーンをピストンとして係入してなるベーンタイプの弁開閉時期制御装置がある。

上記方式のものでは、ベーンによって仕切られる流体圧室の第１圧力室又は第２圧力室に内燃機関の運転状態に応じて作動流体の流体圧を作用させて、カムシャフトとタイミングプーリ間で相対位相を変え、弁開閉制御を行っている。具体的には、放射方向に延びる複数のベーン（１８）をもつロータ部材（１７）及びロータ部材（１７）を内包してロータ部材（１７）との間でベーン（１８）をそれぞれ収嵌するように進角用と遅角用の作動流体が作用する複数の流体圧室を円陣状に形成したハウジング部材（１９）からなり、ベーン（１８）により画成される流体圧室の第１圧力室（３０）及び第２圧力室（３１）の少なくとも一方に、カムシャフトの軸方向に延在した主通路（２７）と、主通路（２７）から放射状に延在した枝通路（１３）からなる流体通路を設け、流体通路を介して作動流体を導出している。
特開平９−１５１７１１号公報

一般に、エンジンの低回転での運転時には、オイルポンプから吐出される作動流体の量が少ないので、中・高回転での運転時に比べて、流体圧室に供給される作動流体の量が少なく、流体圧室に作用する圧力が小さい。また、ハウジングに対してロータを回転させ始める時の回転力（以下、初期起動トルク）は、ハウジングに対して回転中のロータをハウジングに対してさらに回転させる時の回転力よりも大きい。このため、エンジンの低回転での運転時には初期起動トルクが確保できるように、流体圧室内のベーンが作動流体から力を受ける面積（以下、ベーンの受圧面積）が設定される。

特許文献１に記載の装置においては、ベーンの受圧面積が一定である。つまり、ロータを単位角度回転させるのに必要な流体圧室の容積が一定である。このため、ロータを単位角度回転させるのに必要な作動流体の量は一定である。

エンジンの中・高回転での運転時には、作動流体の供給量が多くなるので、流体圧室に作用する圧力が大きく、ロータの回転力が十分に確保される。しかし、ロータを単位角度回転させるのに必要な作動流体の量が一定なので、エンジンの中・高回転での運転時、ロータを単位角度回転させるのに要する時間は、作動流体の単位時間当たりの供給量によって決まってしまう。特に、エンジンの高回転での運転時は、カムシャフトも高速で回転しているので、弁開閉時期制御装置の応答速度をさらに向上させることが求められている。

本発明は上記従来技術の実情に鑑みてなされたもので、内燃機関が高回転で作動流体の供給量が多い状態において弁開閉時期制御装置の応答速度をさらに向上させる技術を提供することを課題とする。

上記課題を解決するために、本発明にて講じた技術的手段は、請求項１に記載の様に、内燃機関のクランクシャフト及びカムシャフトの一方と一体的に回転するハウジング部材と、前記ハウジング部材に前記ハウジング部材に対し相対回転可能に組み付けられ、前記カムシャフト及び前記クランクシャフトの他方と一体的に回転するロータ部材と、前記ハウジング部材と前記ロータ部材との間に形成される流体圧室と、前記ロータ部材に一体回転するように設けられるとともに、前記流体圧室の大径方向の壁面と摺接し、前記ロータ部材を前記ハウジング部材に対して相対回転させるべく、前記流体圧室に供給される作動流体により初期位置と作動位置との間を摺動するベーンと、を備える弁開閉時期制御装置において、前記壁面の半径は、前記初期位置の状態が前記作動位置の状態より大なる構成としたことである。

好ましくは、請求項２に記載の様に、前記壁面は、前記ベーンが前記初期位置にて当接する起点部と、前記ベーンが前記作動位置にて当接し前記起点部より半径が小さい終点部と、前記起点部と前記終点部とを接続し該起点部から該終点部に向かって半径が漸減する接続部と、を備えると良い。

好ましくは、請求項３に記載の様に、前記壁面は、前記ベーンが前記初期位置にて当接する起点部と、前記ベーンが前記初期位置と前記作動位置の間にて当接し前記起点部より半径が小さい中間部と、前記起点部と前記中間部とを接続し該起点部から該中間部に向かって半径が漸減する接続部と、を備えると良い。

好ましくは、請求項４に記載の様に、前記ロータ部材は、前記ベーンを前記壁面の径方向に移動自在に支持する溝部を備えると良い。

請求項１に記載の発明によれば、流体圧室の大径方向の壁面の半径は、ベーンの初期位置の状態がベーンの作動位置の状態より大きい。この構造では、ベーンが初期位置から作動位置に移動するに従って、流体圧室内のベーンが作動流体から力を受ける面積（以下、ベーンの受圧面積）が小さくなる。つまり、ベーンが初期位置から作動位置に移動するに従って、ロータ部材を単位角度回転させるのに必要な流体圧室の容積が小さくなる。

このため、作動流体の単位時間あたりの供給量が同じ条件下では、従来の構造に比べて、流体圧室がより短い時間で作動流体に満たされ、より少ない量の作動流体でロータ部材が回転する。

したがって、内燃機関が高回転で作動流体の供給量が多い状態において、ベーンが初期位置から動き始めた後は、ロータ部材がハウジング部材に対してより短い時間で相対回転することとなり、弁開閉時期制御装置の応答速度がさらに向上する。

請求項２に記載の発明によれば、ロータ部材が回転する時にベーンが壁面に沿ってスムーズに移動し、弁開閉時期制御装置がスムーズに作動する。

請求項３に記載の発明によれば、ロータ部材が回転する時にベーンが壁面に沿ってスムーズに移動し、弁開閉時期制御装置がスムーズに作動する。

請求項４に記載の発明によれば、ロータ部材が回転する時にベーンが壁面の半径の変化にスムーズに追従し、弁開閉時期制御装置がスムーズに作動する。

以下、本発明に従った弁開閉時期制御装置の実施形態を図面に基づき説明する。

図１乃至図３に示す弁開閉時期制御装置１は、内燃機関のシリンダヘッド１００に回転自在に支持されたカムシャフト１０と、カムシャフト１０の先端部に一体的に組付けられたロータ２０とからなる弁開閉用のロータ部材２を有している。また、弁開閉時期制御装置１は、ロータ２０に対して所定範囲で相対回転が可能となるように組付けられるハウジング３０、フロントプレート５０、リアプレート５１から成るハウジング部材３を有している。ハウジング３０の外周には、タイミングスプロケット３１が一体に形成されている。更に、ロータ２０とフロントプレート５０の間に組付けられたトーションスプリング６０と、ロータ２０に組付けた５枚のベーン７０と、ハウジング３０に組付けたロックキー８０等が備えられている。

タイミングスプロケット３１には、周知のように、クランクシャフト１１０から図示していないクランクスプロケットとタイミングチェーン１２０を介して、図２にカムシャフト回転方向として示される時計方向に回転動力が伝達される。なお、本実施形態においては、一例として内燃機関のクランクシャフト１１０の回転を、タイミングチェーン１２０を介してハウジング３０のタイミングスプロケット３１に回転動力が伝達される構成について説明するが、これに限定されるものではない。例えば、別の構成として、タイミングチェーン１２０に代わってベルト部材を用い、タイミングスプロケット３１をプーリに置き換えても良い。

カムシャフト１０は、吸気弁（図示省略）を開閉する周知のカム（図示省略）を有し、カムシャフト１０の内部にはカムシャフト１０の軸方向に延びる遅角油通路（油圧回路）１１と進角油通路（油圧回路）１２が設けられている。遅角油通路１１は、カムシャフト１０に設けた径方向の通路７１及び環状溝１３とシリンダヘッド１００に設けた接続通路１５を通して切換弁２００の第２接続ポート２０２に接続されている。また、進角油通路１２は、カムシャフト１０に設けた径方向の通路７２及び環状溝１４とシリンダヘッド１００に設けた接続通路１６を通して切換弁２００の第１接続ポート２０１に接続されている。

切換弁２００はソレノイド２０３へ通電することによりスプール２０４を図示していないスプリングに抗して移動させる周知のものである。その通電時には、図１に示すように内燃機関によって駆動されるオイルポンプ２０５に接続された供給ポート２０６が第１接続ポート２０１に連通するとともに、第２接続ポート２０２が排出ポート２０７に連通するように構成されている。また非通電時には、供給ポート２０６が第２接続ポート２０２に連通するとともに、第１接続ポート２０１が排出ポート２０７に連通するように構成されている。このため、切換弁２００の通電時には進角油通路１２に作動油（油圧）が供給され、非通電時には遅角油通路１１に作動流体である作動油（油圧）が供給される構成となっている。切換弁２００は単位時間当たりの通電と非通電の割合を変えるデューティ制御される。例えば、デューティ比５０％で制御すると、第１及び第２ポート２０１，２０２と供給及び排出ポート２０６，２０７は互いに全く連通しない状態になる。

ロータ２０はその軸心に形成された貫通穴を通して単一の取付けボルト９５によってカムシャフト１０に一体的に固着され、ロータ部材２を構成している。ロータ２０には、五つのベーン溝２１（図２では一箇所のみ符番を付す）と、一つのロック溝２２が形成されている。ベーン溝２１にはベーン７０がロータ２０の径方向に移動可能に取り付けられている。ベーン溝２１の底部とベーン７０の下面との間には、図１に示す様に、ベーンスプリング７３が配置されている。これにより、ベーン７０は、ロータ２０の径方向外方に向けて付勢され、ベーンスプリング７３の付勢力に抗してベーン溝２１内でロータ２０の径方向に移動する。ロック溝２２には、カムシャフト１０及びロータ２０とハウジング３０の相対位置が所定の位相（最進角位置）で同期したとき、図２に示すように、その一部が所定量没入するロックキー８０が配置されている。

また、ロータ２０は径方向に延びるそれぞれ五つの遅角油通路２３および四つの進角油通路２４と一つの進角油通路兼ロック油通路２８とを備えている。遅角油通路２３は、軸方向に設けられた遅角油通路２５（図２では一箇所のみ符番を付す）を介して遅角油通路１１に連通されている。遅角油通路１１はカムシャフト１０の径方向の通路７１と環状溝１３とを介して、シリンダヘッド１００の接続通路１５と連通されている。進角油通路２４と進角油通路兼ロック油通路２８は、軸方向に設けられた進角油通路２６（図２では一箇所のみ符番を付す）を介して進角油通路１２に連通されている。進角油通路１２はカムシャフト１０の径方向の通路７２と環状溝１４とを介して、シリンダヘッド１００の接続通路１６と連通されている。

ハウジング部材３は、ハウジング３０の軸方向の両側に、フロントプレート５０とリアプレート５１が接合され、６本の連結ボルト９０によって一体的に組み付けられて構成されている。ハウジング部材３は、ロータ２０の外周に所定角度範囲で相対回転可能に組付けられている。

トーションスプリング６０は、一端をフロントプレート５０に係止し、他端をロータ２０に係止して取り付けられ、ロータ２０をハウジング３０、フロントプレート５０及びリアプレート５１に対して進角側（図２の時計方向）に付勢している。従って、ロータ２０の進角側への作動応答性の向上が図られている。

ハウジング３０はその外周にタイミングスプロケット３１が一体に形成されている。ハウジング３０の内周には５個の凸部３３が形成されている。これら凸部３３の内周面はロータ２０の外周面と接しており、ハウジング３０がロータ２０に回転自在に支承されている。ある一つの凸部３３にはロックキー８０を収容する退避溝３４と、退避溝３４と連通し、ロックキー８０を径方向内方へと付勢するスプリング８１の収容穴３５が形成されている。

ベーン７０は、ハウジング３０とロータ２０との間およびハウジング３０の周方向に隣り合う凸部３３の間に形成される流体圧室Ｒ０（図２において一箇所のみ符番を付す）を進角油室Ｒ１と遅角油室Ｒ２とに区画している。最遅角側ではベーン７０が凸部３３の周方向の一側面３３ａに当接する位置（ベーン７０の初期位置）で相対回転が規制され、最進角側では、図２中２点鎖線で示すように、ベーン７０が凸部３３の周方向の他側面３３ｂに当接する位置（ベーン７０の作動位置）で規制される。最遅角側ではロックキー８０がロック溝２２に入り込むことでロータ２０とハウジング３０の相対回転を規制する。

流体圧室Ｒ０における大径方向の壁面４０（図２において一箇所のみ符番を付す）は、ロータ２０に組み付けられたベーン７０と摺接する。壁面４０は、起点部４１と、終点部４２と、接続部４３とを有している。起点部４１は、ベーン７０が上記初期位置にて当接する。終点部４２は、ベーン７０が上記作動位置にて当接し、起点部４１の半径よりも小さな半径を有する。接続部４３は、壁面４０のうち、起点部４１と終点部４２との間に設けられ、起点部４１と終点部４２とを接続する。接続部４３の半径は、起点部４１から終点部４２に向かって漸減する。流体圧室Ｒ０の壁面４０は、カムシャフト１０の回転方向（図２示）に関して半径が小さく変化するように形成されている。

以上のように構成した本実施形態の弁開閉時期制御装置１の作用を図３（ａ）〜（ｃ）を参照して説明する。

内燃機関が停止している時はオイルポンプ２０５が停止しており、且つ切換弁２００が非通電の状態にあるので、流体圧室Ｒ０には作動油（油圧）が供給されていない。このとき、図２に示すように、ロックキー８０がロータ２０のロック溝２２に没入し、ロータ２０とハウジング３０の相対回転が規制されている。内燃機関を始動してオイルポンプ２０５が駆動されても、切換弁２００に通電するデューティ比が小さい（単位時間当たりの非通電時間に対する通電時間の割合が小さい）間は、オイルポンプ２０５から供給される作動油（油圧）は接続通路１５と、遅角油通路１１、２５および２３を通って遅角油室Ｒ２に供給されるだけなので、弁開閉時期制御装置１はロック状態に維持される。このとき、ロータ２０に組み付けられたベーン７０は初期位置にあり、図３（ａ）に示す様に、流体圧室Ｒ０の壁面４０のうち起点部４１と当接している。

内燃機関の運転条件によって、弁開閉時期に進角が必要になると、切換弁２００に通電するデューティ比が大きくされ、スプール２０４の位置が切り換えられる。オイルポンプ２０５から供給される作動油（油圧）は、接続通路１６と、進角油通路１２、２６および２４を通って進角油室Ｒ１へと供給される。同時に、作動油（油圧）は、進角油通路兼ロック油通路２８を通ってロック溝２２に供給され、ロックキー８０の先端部８０ａに導入される。これにより、ロックキー８０の先端部８０ａに油圧が加わりロックキー８０がロック溝２２から退出し、ハウジング３０とロータ２０が相対回転可能となる。一方、遅角油室Ｒ２にあった作動油（油圧）は、遅角油通路２３、２５および１１と接続通路１５を介して切換弁２００の排出ポート２０７から排出され、図３（ｂ）に示す様に、ロータ２０がハウジング３０に対し進角側に相対回転し始める。ロータ２０の回転にともなって、ロータ２０に組み付けられたベーン７０は、流体圧室Ｒ０の壁面４０に沿って起点部４１から接続部４３を経由して終点部４２へと移動する。この間、ベーン７０は、ベーン溝２１内でベーンスプリング７３の付勢力に抗して径方向に移動することで壁面４０の半径の変化にスムーズに追従するので、ロータ２０がハウジング３０に対してスムーズに回転する。そして、図３（ｃ）に示す様に、ベーン７０がハウジング３０の凸部３３の他側面３３ｂと当接した時点で、ハウジング３０に対するロータ２０の進角側への相対回転が規制される。図３（ｃ）において、ベーン７０は作動位置にあり、流体圧室Ｒ０の壁面４０のうち終点部４２と当接している。

上述した様に、ベーン７０と摺接する流体圧室Ｒ０の壁面４０においては、終点部４２の半径が起点部４１の半径より小さく、接続部４３の半径が起点部４１から終点部４２に向かって漸減する。この構造によれば、ベーン７０が初期位置から作動位置に移動するに従って、流体圧室Ｒ０内のベーン７０が作動流体から力を受ける面積（以下、ベーン７０の受圧面積）が小さくなる。つまり、ベーン７０が初期位置から作動位置に移動するに従って、ロータ２０を単位角度回転させるのに必要な流体圧室Ｒ０の容積が小さくなる。このため、作動流体の単位時間あたりの供給量が同じ条件下では、壁面４０の半径が一定である従来の構造（図３（ａ）〜（ｃ）にて２点鎖線で示す）に比べて、流体圧室Ｒ０がより短い時間で作動流体に満たされ、より少ない量の作動流体でロータ２０が回転する。 したがって、内燃機関が高回転で作動流体の供給量が多い状態において、ベーン７０が初期位置から動き始めた後は、ロータ２０がハウジング３０に対してより短い時間で相対回転することとなり、弁開閉時期制御装置１の応答速度がさらに向上する。

また、流体圧室Ｒ０の壁面４０のうち、起点部４１と終点部４２とを接続する接続部４３においては、起点部４１から終点部４２に向かって半径が漸減するように形成されているので、ロータ２０がハウジング３０に対して回転する時に、ベーン７０が壁面４０に沿って起点部４１から終点部４２へとスムーズに移動する。これにより、弁開閉時期制御装置１がスムーズに作動する。

次に、図３（ｃ）に示す状態で、内燃機関の運転条件によって、弁開閉時期に遅角が必要になると、切換弁２００に通電するデューティ比が小さくされ、スプール２０４の位置が切り換えられる。オイルポンプ２０５から供給される作動油（油圧）は、接続通路１５と、遅角油通路１１、２５および２３を通って遅角油室Ｒ２へと供給される。一方、進角油室Ｒ１にあった作動油（油圧）は、進角油通路２４、２６および１２と、接続通路１６を通って切換弁２００の排出ポート２０７から排出され、図３（ｂ）に示す様に、ロータ２０がハウジング３０に対し遅角側に相対回転し始める。ロータ２０の回転にともない、ロータ２０に組み付けられたベーン７０は、流体圧室Ｒ０の壁面４０に沿って終点部４２から接続部４３を経由して起点部４１へと移動する。そして、図３（ａ）に示す様に、ベーン７０がハウジング３０の凸部３３の一側面３３ａと当接した時点で、ハウジング３０に対するロータ２０の遅角側への相対回転が規制される。そして、ロック溝２２から作動油（油圧）が排出されると、ハウジング３０に移動可能に配設されるロックキー８０がロック溝２２に没入してハウジング３０とロータ２０との相対回転が規制される。

なお、以上の説明においては、流体圧室Ｒ０の壁面４０の半径が２つの部分（起点部４１と終点部４２）の間で段階的に変化する例を示したが、これに限定されない。例えば、図４に示す様に、起点部４１の半径よりも小さく終点部４２の半径よりも大きい半径を有する中間部４４を流体圧室Ｒ０の壁面４０に設けることも可能である。これにより、ロータ２０のハウジング３０に対する回転位置に応じて、ロータ２０を単位角度回転させるのに必要な流体圧室Ｒ０の容積をより細かく変化させることができ、弁開閉時期制御装置１の応答速度のさらなる向上を図る上でより好ましい構造である。また、壁面４０のうち、起点部４１と中間部４４の間に、起点部４１と中間部４４とを接続し起点部４１から中間部４４に向かって半径が漸減する接続部４５を設けると共に、中間部４４と終点部４２の間に、中間部４４と終点部４２とを接続し中間部４４から終点部４２に向かって半径が漸減する接続部４６を設けることも可能である。これらの接続部４５、４６を設けることで、ロータ２０がハウジング３０に対して回転する時に、ベーン７０が壁面４０に沿って起点部４１から中間部４４を経由して終点部４２へとスムーズに移動し、弁開閉時期制御装置１のスムーズな作動が実現する。

また、以上の説明においては、流体圧室Ｒ０の壁面４０は、カムシャフト１０の回転方向（図２示）に関して半径が２つの部分（起点部４１、終点部４２）間で段階的に変化するように形成されていたが、これに限定されない。例えば、図５に示す様に、流体圧室Ｒ０の壁面４０を、起点部４１と終点部４２との間でテーパ状に形成し、壁面４０の半径が連続的に変化する構造も可能である。この場合、ロータ２０がハウジング３０に対して回転する時に、ベーン７０が壁面４０に沿って起点部４１から接続部４３を経由して終点部４２へとスムーズに移動し、弁開閉時期制御装置１のスムーズな作動が実現する。また、ロータ２０のハウジング３０に対する回転位置に応じて、ロータ２０を単位角度回転させるのに必要な流体圧室Ｒ０の容積をより細かく変化させることができ、弁開閉時期制御装置１の応答速度のさらなる向上を図る上でより好ましい構造である。

本発明に係る弁開閉時期制御装置１の構造を示す図（図２におけるＩ−Ｉ線に沿う断面図）。 図１におけるＩＩ−ＩＩ視図。 弁開閉時期制御装置１の作動時の推移図（図１におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図）。 流体圧室Ｒ０における壁面４０の他の実施形態を示す図（図１におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図）。 流体圧室Ｒ０における壁面４０の他の実施形態を示す図（図１におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図）。

符号の説明

１ 弁開閉時期制御装置
２ ロータ部材
３ ハウジング部材
１０ カムシャフト
２１ ベーン溝（溝部）
４０ 壁面
４１ 起点部
４２ 終点部
４３ 接続部
４４ 中間部
４５ 接続部
４６ 接続部
７０ ベーン
１１０ クランクシャフト
Ｒ０ 流体圧室

Claims (4)

1. 内燃機関のクランクシャフト及びカムシャフトの一方と一体的に回転するハウジング部材と、
   前記ハウジング部材に前記ハウジング部材に対し相対回転可能に組み付けられ、前記カムシャフト及び前記クランクシャフトの他方と一体的に回転するロータ部材と、
   前記ハウジング部材と前記ロータ部材との間に形成される流体圧室と、
   前記ロータ部材に一体回転するように設けられるとともに、前記流体圧室の大径方向の壁面と摺接し、前記ロータ部材を前記ハウジング部材に対して相対回転させるべく、前記流体圧室に供給される作動流体により初期位置と作動位置との間を摺動するベーンと、
   を備える弁開閉時期制御装置において、
   前記壁面の半径は、前記初期位置の状態が前記作動位置の状態より大なることを特徴とする弁開閉時期制御装置。
2. 前記壁面は、前記ベーンが前記初期位置にて当接する起点部と、前記ベーンが前記作動位置にて当接し前記起点部より半径が小さい終点部と、前記起点部と前記終点部とを接続し該起点部から該終点部に向かって半径が漸減する接続部と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の弁開閉時期制御装置。
3. 前記壁面は、前記ベーンが前記初期位置にて当接する起点部と、前記ベーンが前記初期位置と前記作動位置の間にて当接し前記起点部より半径が小さい中間部と、前記起点部と前記中間部とを接続し該起点部から該中間部に向かって半径が漸減する接続部と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の弁開閉時期制御装置。
4. 前記ロータ部材は、前記ベーンを前記壁面の径方向に移動自在に支持する溝部を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３何れかに記載の弁開閉時期制御装置。

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