JP2005121016A - 位相器 - Google Patents

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Abstract

【課題】 機械式のフィードバック制御機構を備えた位相器を提供する。
【解決手段】 位相器10において、キャビティ40を有するハウジング16と、キャビティ40内で振動するとともにキャビティ40をアドバンスおよびリタードチャンバA,Rに分割するベーン36,38を有し、ハウジング16に対して回転可能なロータ14と、ロータ14の開孔内で軸線方向に移動するように配置され、制御流体がアドバンスチャンバAまたはリタードチャンバRのいずれかを満たすように、位相器内の一組の通路間で流体の流れを選択的に制御するための2つの開孔を有するスプール20と、スプール20の外側面に形成され、チャンバ間の流体の流れを容易にする開口を有し、軸線との間に0でない角度を形成する一つの面を有する螺旋溝52とを設ける。スプール20が軸線方向に移動するとき、流体の流れが変化して、キャビティ40内でのベーン位置が制御される。
【選択図】 図1

Description

本発明は機械式フィードバックの分野に関する。より詳細には、本発明は、2本の螺旋溝を有する中央取付けのスプールを備えたカム位相器のための制御機構に関する。
内燃機関の性能は、エンジンの種々のシリンダのインテークバルブを駆動するカムシャフトと、エグゾーストバルブを駆動するカムシャフトという2本のカムシャフトを使用することによって改良することが可能である。
典型的には、このようなカムシャフトの一方は、第1のスプロケットおよびチェーン駆動装置または第1のベルト駆動装置を介してエンジンのクランクシャフトによって駆動され、他方のカムシャフトは、第2のスプロケットおよびチェーン駆動装置または第2のベルト駆動装置を介して、前記一方のカムシャフトによって駆動される。あるいは、双方のカムシャフトが、単一のクランクシャフトにより駆動されるチェーン駆動装置またはベルト駆動装置により運転される。
2本のカムシャフトを備えたエンジンの性能は、エグゾーストバルブに対するインテークバルブの運転の点からまたはクランクシャフトの位置に対する各バルブの位置の点からエンジンタイミングを変更するために、一方のカムシャフト(通常はインテークバルブ駆動用のカムシャフト)の他方のカムシャフトおよびクランクシャフトに対する位置関係を変えることによって、アイドル運転の質、燃費、低減排気ガスおよび上昇トルクの観点からさらに改良を加えることが可能である。
引用することによってすべて本明細書の中に含まれる以下の米国特許により開示された情報を考慮することは、本発明の背景を探るのに有用である。
米国特許第 5,002,023号は、本発明の分野における可変カムタイミング(VCT: variable camshaft timing)システムについて記述している。このシステムの液圧装置は、適切な作動流体要素を備えるとともに逆方向に作用する一対の液圧シリンダを有している。
作動流体要素は、作動流体を一方のシリンダから他方のシリンダにまたはその逆方向に選択的に移送しており、これにより、クランクシャフトに対するカムシャフトの周方向位置をアドバンスさせまたはリタードさせている。
制御システムは、一方または他方のシリンダからの作動流体の排出がバルブ内のスプールを中央位置つまり零位置から一方向または他の方向に移動させることによって行われる制御バルブを使用している。
スプールの移動は、スプールの一端に作用する制御液圧Pc の増加または減少に応じて、さらにスプリングの一端に作用する液圧と他端に作用する圧縮スプリングによる機械的な押付力との間の関係に応じて、生じる。
米国特許第 5,107,804号は、本発明の分野における他のタイプのVCTシステムについて記述しており、このシステムの液圧装置は、囲繞されたハウジング内にローブを備えたベーンを有している。このベーンは、上述の米国特許第 5,002,023号により開示された逆方向作用のシリンダに取って代わっている。
ベーンは、ハウジング内でローブの一方の側から他方の側にまたはその逆方向に作動流体を移動させることによりハウジングに対してベーンを一方の側から他方の側に振動させる適切な作動流体要素を有しており、ベーンはハウジングに対して振動可能つまり周方向に移動可能に構成されている。
このようなベーンの振動は、クランクシャフトに対するカムシャフトの位置をアドバンスまたはリタードさせるのに効果的なものである。このVCTシステムの制御システムは、米国特許第 5,002,023号に開示されたものと同一であって、スプールバルブに作用する同種の力に反応する同一タイプのスプールバルブを使用している。
米国特許第 5,172,659号および米国特許第 5,184,578号はいずれも、スプールの一端に作用する液圧による力とスプールの他端に作用する機械的な力とを釣り合わせようとする試みによって発生する、上述したタイプのVCTシステムの問題に取り組んでいる。米国特許第 5,172,659号および米国特許第 5,184,578号の双方に開示された改良制御システムは、スプールの両端に作用する液圧による力を利用している。
スプールの一端に作用する液圧による力は、最大液圧Ps でエンジンオイルギャラリから直接供給される作動流体に起因している。スプールの他端に作用する液圧による力は、減圧Pc 下でPWMソレノイドからの作動流体に反応して作用する液圧シリンダまたはその他の倍力装置に起因している。
スプールの対向端の各々に作用する力が元々同じ作動流体に基づいた液圧であるため、作動流体の圧力または粘性の変化は自己否定的なものであって、スプールの中央位置または零位置には影響を与えない。
米国特許第 5,289,805号は、改良されたVCT方法を提供している。この方法は、所定のセットポイントを追跡する挙動を生じさせるところのコンピュータの実行に適した液圧PWMスプール位置制御および進んだ制御アルゴリズムを利用している。
米国特許第 5,361,735号においては、カムシャフトが、非振動の回転のために一端に固定されたベーンを有している。カムシャフトはまた、カムシャフトとともに回転しかつカムシャフトに対して振動可能なタイミングベルト駆動のプーリを有している。ベーンは、プーリの対向凹部内にそれぞれ受け入れられた対向配置のローブを有している。カムシャフトは、通常の運転中に発生するトルクパルスに反応して変化する傾向がある。
カムシャフトは、エンジン制御ユニットからの信号に反応して制御バルブのバルブ本体内でのスプールの位置を制御することによって、凹部からのエンジンオイルの流れを選択的に許容しまたは阻止することにより、アドバンスしまたはリタードするようになっている。スプールは、好ましくはステッピングモータ型の電気モータによって回転させられるロータリー・リニア運動移動手段によって一定の方向に付勢されている。
米国特許第 5,497,738号は、VCTシステムの上述の実施態様で利用された最大液圧Ps においてエンジンオイルギャラリから直接供給された作動流体に起因してスプールの一端に作用する液圧による力を除去する制御システムについて開示している。
ベントスプールの他端に作用する力は、好ましくは可変力ソレノイド型の電気機械的アクチュエータによるものであり、この力は、種々のエンジンパラメータを監視するエンジン制御ユニット(ECU)から出力された電気信号に反応してベントスプールに直接作用している。
ECUは、カムシャフト位置およびクランクシャフト位置に対応するセンサ信号を受け取り、この位置情報を利用して相対位相角を計算する。好ましくは、位相角誤差を補償するクローズドループフィードバックシステムが採用されている。可変力ソレノイドの使用が、緩慢な動的応答性の問題を解決する。
このような装置は、スプールバルブの機械的応答性と同程度に速くなるように設計でき、確かに従来の完全液圧差圧制御システムよりもずっと速くなっている。応答性が速くなることにより、増加したクローズドループゲインを使用することができ、これにより、構成要素の許容誤差および運転環境に対してシステムがそれほど敏感でないようにすることが可能である。
米国特許第 5,657,725号は、駆動のためにエンジンオイル圧を利用する制御システムを示している。このシステムは、ベーンが一端に固定されたカムシャフトを有しており、ベーンはカムシャフトとともに回転可能でカムシャフトに対して振動しないようになっている。
カムシャフトはまた、カムシャフトとともに回転しかつカムシャフトとともに振動するハウジングを有している。ベーンは、ハウジングの対向凹部内に受け入れられた対向ローブを有している。ベーンおよびハウジングが相対的に振動でき、これにより、カムシャフトの位相がクランクシャフトの位相に対して変化するように、凹部はローブよりも周方向長さが長くなっている。
カムシャフトは、通常の運転中に受けるエンジンオイル圧および(または)カムシャフトトルクパルスに反応して方向を変える。エンジン運転状態を示すエンジン制御ユニットからの信号に反応してスプールバルブ本体内のスプールの位置を制御することによって、カムシャフトは、凹部からリターンラインを通るエンジンオイルの流れを選択的に許容しまたは阻止することにより、アドバンスまたはリタードすることができる。
スプールは、エンジン制御ユニットからの信号に反応してその対向端に作用する液圧による力を制御することによって、選択的に配置される。ベーンは、回転中にカムシャフトが受ける一方向の摩擦トルクに対して反作用の力を作用させるように、最も端の位置に付勢されている。
米国特許第 6,247,434号は、エンジンオイルによって駆動される多数位置可変カムシャフトタイミングシステムを示している。このシステム内には、カムシャフトに同期して回転するようにハブがカムシャフトに固定されている。
また、ハウジングがハブを囲繞しており、ハウジングは、ハブおよびカムシャフトとともに回転可能であり、所定の回転角の範囲内でハブおよびカムシャフトに対して振動可能になっている。ドライブベーンは、ハウジング内において半径方向に配置されており、ハブの外面と協働する。
ドリブンベーンは、ハウジング内において半径方向に配置されており、ハブの内面と協働する。ロック装置は、油圧に反応して、ハウジングおよびハブ間の相対運動を防止している。また制御装置が、ハブに対するハウジングの振動を制御している。
米国特許第 6,250,265号は、内燃機関のためのアクチュエータロック機構を備えた可変バルブタイミングシステムを示している。この可変バルブタイミングシステムは、ベーンが固定されたカムシャフトを有しており、ベーンは、カムシャフトとともに回転しかつカムシャフトに対して振動しないようになっている。
ベーンは、周方向に延びかつ半径方向外方に延びる複数のローブを有している。ベーンは、各ローブに対応する複数の凹部を有する環状ハウジングによって囲繞されており、各ローブは、対応する各凹部に受け入れられている。
ハウジングがカムシャフトおよびベーンとともに回転しているときにベーンおよびカムシャフトに対するハウジングの振動を許容するように、各凹部は、ローブの周方向長さよりも長い周方向長さを有している。ベーンおよびカムシャフトに対するハウジングの振動は、ローブの対向側の各凹部内の加圧エンジンオイルによって励起されている。
好ましくは、凹部内の油圧は、運転中のカムシャフトの回転時に、カムシャフトのトルクパルスから一部引き出されている。環状ロックプレートは、カムシャフトおよび環状ハウジングと同芯に配置されている。
また、環状ロックプレートは、ロックプレートが環状ハウジングと係合してベーンに対する周方向の動きを防止する第1の位置と、ベーンに対する環状ハウジングの周方向の動きを許容する第2の位置との間で、カムシャフトの長手方向の中心軸に沿って環状ハウジングに対して移動可能になっている。ロックプレートは、第1の位置に向かってスプリングにより付勢されるとともに、エンジンオイル圧により、第1の位置から離れて第2の位置に向かって押圧される。
ロックプレートは、エンジンオイル圧がスプリングの付勢力に打ち勝つほど十分に高いときに、これは環状ハウジングおよびベーンの相対位置を変化させるように要求される唯一のときであるが、カムシャフトを挿通する流路によって第2の位置にさらされる。ロックプレートの移動は、クローズドループ制御システムまたはオープンループ制御システムを介して、エンジン電子制御ユニットにより制御されている。
米国特許第 6,263,846号は、ベーン型可変カムシャフトタイミングシステムのための制御バルブを示している。この制御バルブは、カムシャフトおよびこれに固定されてカムシャフトとともに回転するハブを有する内燃機関を含んでいる。
また、ハウジングがハブを囲繞しており、ハウジングは、ハブおよびカムシャフトとともに回転可能であり、ハブおよびカムシャフトに対して振動可能になっている。ドライブベーンは、ハウジング内において半径方向内方に配置されており、ハブとともに協働する。
ドリブンベーンは、ハウジングと協働するようにハブ内において半径方向外方に配置されている。また、ドリブンベーンは、アドバンスチャンバおよびリタードチャンバを周方向に交互に限定するように、ドライブベーンと周方向に交互に配置されている。
ハブに対するハウジングの振動を制御するための構成は、電子エンジン制御ユニットと、電子エンジン制御ユニットに反応してアドバンスチャンバに対するエンジンオイル圧を調整するアドバンス制御バルブとを有している。電子エンジン制御ユニットに反応するリタード制御バルブは、リタードチャンバに対してエンジンオイル圧を調整する。
アドバンス通路は、アドバンス制御バルブおよびアドバンスチャンバ間でエンジンオイル圧を伝達する。リタード通路は、リタード制御バルブおよびリタードチャンバ間でエンジンオイル圧を伝達する。
米国特許第 6,311,655号は、ベーン取付けのロックピストン装置を有する多数位置可変カムタイミングシステムを示している。カムシャフトおよび可変カムシャフトタイミングシステムを有する内燃機関において、ロータはカムシャフトに固定されるとともに、カムシャフトに対して回転可能で振動しないように構成されている。
ハウジングは、ロータを囲繞するとともに、ロータおよびカムシャフトの双方に対して回転可能になっており、さらに、最リタード位置および最アドバンス位置間においてロータおよびカムシャフトの双方に対して振動可能になっている。
ロック装置は、ロータまたはハウジングのいずれか一方の内部に設けられるとともに、最リタード位置、最アドバンス位置およびこれらの間の位置において、ロータまたはハウジングのいずれか他方に係脱可能に係合しており、ロータおよびハウジング間の相対運動を防止している。
ロック装置は、ロータをハウジングに固定するために、キーとその逆側に設けられたセレーションとを備えたロックピストンを有している。制御装置は、ハウジングに対するロータの振動を制御する。
米国特許第 6,374,787号は、エンジンオイル圧によって駆動される多数位置可変カムシャフトタイミングシステムを示している。ハブがカムシャフトに同期して回転するようにカムシャフトに固定されている。ハウジングは、ハブを囲繞しており、ハブおよびカムシャフトとともに回転するとともに、所定の回転角の範囲内でハブおよびカムシャフトに対して振動するようになっている。
ドライブベーンは、ハウジング内において半径方向に配置されており、ハブの外面と協働している。ドリブンベーンは、ハブ内において半径方向に配置されており、ハウジングの内面と協働している。油圧に反応するロック装置は、ハウジングおよびハブ間の相対運動を防止している。制御装置は、ハブに対するハウジングの振動を制御している。
米国特許第 6,477,999号は、非振動の回転のために、その一端にベーンが固定されたカムシャフトを示している。カムシャフトはまた、カムシャフトとともに回転しかつカムシャフトに対して振動可能なスプロケットを有している。
ベーンは、スプロケットの対向凹部内にそれぞれ受け入れられた対向配置のローブを有している。凹部は、ベーンおよびスプロケットが互いに振動するのを許容するように、ローブよりも大きな周方向長さを有している。カムシャフトの位相は、通常の運転中に受けるパルスに反応して変化する傾向がある。
カムシャフトの位相は、制御バルブのバルブ本体内におけるスプールの位置を制御して、凹部からの加圧作動流体(好ましくはエンジンオイル)の流れを選択的に阻止しまたは許容することにより、アドバンスまたはリタード方向という一定の方向にのみ変化するように許容されている。
スプロケットは、カムシャフトの回転軸から離れて該回転軸に平行に延びる貫通通路を有している。ピンは、通路内にスライド可能に設けられており、ピンの自由端が通路を越えて突出する位置までスプリングによって弾性的に付勢されている。ベーンは、ポケットを有するプレートを備えており、該ポケットは所定のスプロケットの通路と整列している。
ポケットは作動流体を受け入れており、流体圧が通常の運転レベルにあるとき、ポケット内には、ピンの自由端がポケットに入らないようにするのに十分な圧力がある。その一方、液圧レベルが低いときには、ピンの自由端がポケット内に入り、カムシャフトおよびスプロケットと所定の向きに係合する。
米国特許第 6,477,999号は、ラインコントロール装置について示している。当該装置は、車両のエンジン速度に応じて所定のバルブタイミング可変制御信号を発生させるバルブタイミングコントローラと、対応するアドバンスラインおよびリタードラインを構成するために、対応するバルブタイミングコントローラから受け取ったバルブタイミング可変制御信号に応じて所定の方向への回転力を発生させるオイルコントロールドライバとを有している。連続可変式バルブタイミングシステムのためのラインコントロール装置は、オイルコントロールドライバの運転によって生じるノイズを減少させる。
さらに、カムシャフト位相器は周知ではあるが、すでに知られた典型的な位相器は、非常に異なる方法で制御されている。たとえばメルキオルによる米国特許第 5,507,245号は、機械式フィードバックについて開示している。
このフィードバックにおいては、カップリングの駆動部および従動部の一方がシリンダに連結されており、他方が、相対する2つのチャンバの範囲を定めるピストンに連結されている。チャンバは、実質的に一定の容積を有している。
チャンバは、実質的に非圧縮流体で満たされるとともに、実質的にそれぞれ一定の容積を有しかつ逆方向の2つの一方向回路を通じて相互に連結されている。分配装置は、一方向回路の一方または他方を作動させるか、あるいは双方を中立位置におくように、配置されている。
また、VCTシステムにおけるカムシャフトまたはクランクシャフトのようなシャフトの位置を検出するセンサを備えた電子式フィードバックループについて知られている。たとえば、パルスホイールは、目標物を検出するセンサのためにシャフトに固定されている。
検出されたパルスは、ハウジングに関連して引き出されたロータまたはベーンの位置情報が位相関係を制御するのに用いられる制御バルブ(スプール)を制御しているところの情報に加工処理される。典型的には、スプールバルブは、要求されたように流体連絡を停止させるための2つのランドを有している。
米国特許第 5,002,023号明細書 米国特許第 5,107,804号明細書 米国特許第 5,172,659号明細書 米国特許第 5,184,578号明細書 米国特許第 5,289,805号明細書 米国特許第 5,361,735号明細書 米国特許第 5,497,738号明細書 米国特許第 5,657,725号明細書 米国特許第 6,247,434号明細書 米国特許第 6,250,265号明細書 米国特許第 6,263,846号明細書 米国特許第 6,311,655号明細書 米国特許第 6,374,787号明細書 米国特許第 6,477,999号明細書 米国特許第 5,507,245号明細書
本発明は、上述したような電子制御式ではなく、機械式のフィードバック制御機構を備えた位相器を提供しようとしている。
請求項1の発明に係る位相器は、少なくとも一つのキャビティを有するハウジングと、ハウジングの少なくとも一つのキャビティ内で振動するとともにキャビティをアドバンスチャンバおよびリタードチャンバに分割する少なくとも一つのベーンを有し、ハウジングと係合するようにまたはハウジングに対して回転するように配置されたロータと、実質的に真っ直ぐな線に沿ってロータの開孔内で移動するように配置され、制御流体がアドバンスチャンバまたはリタードチャンバのいずれかを満たすように、位相器内の一組の通路間で流体の流れを選択的に制御するための少なくとも2つの開孔を有する制御バルブと、制御バルブの外側面に設けられ、チャンバ間の流体の流れを容易にするための開口を有するとともに、少なくとも一つの面を有し、該一つの面と実質的に真っ直ぐな線との間に0でない角度が存在している螺旋溝とを備え、これにより、制御バルブが実質的に真っ直ぐな線に沿って移動するとき、キャビティ内でのベーン位置が制御されるようになっている。
請求項2の発明では、請求項1において、ベーンが、少なくとも一つのチェックバルブを有するように配置されたベーンキャビティを有している。
請求項3の発明では、請求項1において、制御バルブが実質的に真っ直ぐな線に沿って移動するのを制限するための手段をさらに備えている。
請求項4の発明では、請求項1において、ハウジングに固定されるとともにハウジングと一体的に回転するように配置されたスプロケットをさらに備えている。
請求項5の発明では、請求項1において、ハウジングに固定されたバックプレートと、位相器内で制御流体を収容するためのロータとをさらに備えている。
請求項6の発明は、位相器において流体の流れを制御するための方法であって、少なくとも一つのキャビティを有するハウジングを提供する工程と、ハウジングの少なくとも一つのキャビティ内で振動するとともにキャビティをアドバンスチャンバおよびリタードチャンバに分割する少なくとも一つのベーンを有し、ハウジングと係合するようにまたはハウジングに対して回転するように配置されるロータを提供する工程と、実質的に真っ直ぐな線に沿ってロータの開孔内で移動するように配置され、制御流体がアドバンスチャンバまたはリタードチャンバのいずれかを満たすように、位相器内の一組の通路間で流体の流れを選択的に制御するための少なくとも2つの開孔を有する制御バルブを提供する工程と、制御バルブの外側面に設けられ、チャンバ間の流体の流れを容易にするための開口を有するとともに、少なくとも一つの面を有し、該一つの面と実質的に真っ直ぐな線との間に0でない角度が存在している螺旋溝を提供する工程と、キャビティ内でのベーンの位置を制御するために、実質的に真っ直ぐな線に沿って制御バルブを所定の距離移動させる工程とを備えている。
請求項7の発明では、請求項6において、ベーンが、少なくとも一つのチェックバルブを有するように配置されたベーンキャビティを有している。
請求項8の発明では、請求項6において、制御バルブが実質的に真っ直ぐな線に沿って移動するのを制限するための手段を提供する工程をさらに備えている。
請求項9の発明では、請求項6において、ハウジングに固定されるとともにハウジングと一体的に回転するように配置されるスプロケットを提供する工程をさらに備えている。
請求項10の発明では、請求項6において、ハウジングに固定されるバックプレートと、位相器内で制御流体を収容するためのロータとを提供する工程をさらに備えている。
本発明によれば、VCT位相器において、カムセンサのような電子機器がない状態で、少なくとも一つのベーンがキャビティ内で振動するような機械式フィードバック機構が提供されている。
ハウジングおよびロータを備えたVCT位相器において、ロータが、ハウジングに固定された制御バルブを有している。
本発明は、カム位相器を制御するための手段を提供している。カム位相器は、カムトルク駆動式(CTA: Cam Torque Actuated)位相器、トルク駆動式(TA:Torque Actuated)位相器、または油圧駆動式(OPA:Oil Pressure Actuated)位相器のいずれかである。
本発明は、ハウジングに対して回転可能に配置された中央取付けのスプールまたは制御バルブを提供する。スプールは、アドバンスチャンバおよびリタードチャンバへの流体の流れを規制するのに寄与する2つの螺旋溝(つまり軸線と交差する方向に延びる溝)を有している。スプールの実質的に真っ直ぐな線(つまり軸線)に沿った移動は、アドバンスチャンバまたはリタードチャンバのいずれかが共通チャンバと流体連絡するのを許容する。
これにより、共通チャンバがアドバンスチャンバやリタードチャンバに流体連絡しなくなるまでロータが回転移動することになる。この点で、ハウジング/スプールに対するロータの回転位置に関して、新たな均衡状態に到達する。
零位置からのロータの移動は、アドバンスチャンバまたはリタードチャンバのいずれかと連絡する共通チャンバから抗力を受ける。このため、回転位置は、中央スプールの軸方向位置に直接関連している。
以下の構成要素を備えた位相器が提供されている。すなわち、少なくとも一つのキャビティを有するハウジング。ハウジングにおいて少なくとも一つのベーンによってアドバンスチャンバおよびリタードチャンバに分割された少なくとも一つのキャビティ内で振動する少なくとも一つのベーンを有し、ハウジングと係合するようにまたはハウジングに対して回転するように配置されるとともに、実質的に直線方向に沿って開孔内で移動するように配置されたロータ。制御流体がアドバンスチャンバまたはリタードチャンバのいずれかを満たすように、位相器内の一組の通路の間で流体の流れを選択的に制御するための少なくとも2つの開孔を有する制御バルブ。
制御バルブの外表面には、螺旋溝が少なくとも一側面を有している。少なくとも一側面と実質的な直線との間には、0でない角度が形成されている。螺旋溝は、チャンバ間での流体の流れを容易にするための開口を有している。これにより、制御バルブが実質的な直線に沿って移動するとき、キャビティ内でのベーンの位置が制御されている。
以下の工程を備えた方法が提供されている。すなわち、少なくとも一つのキャビティを有するハウジングを提供する工程。ハウジングにおいて少なくとも一つのベーンによってアドバンスチャンバおよびリタードチャンバに分割された少なくとも一つのキャビティ内で振動する少なくとも一つのベーンを有し、ハウジングと係合するようにまたはハウジングに対して回転するように配置されるとともに、実質的に直線方向に沿って開口内で移動するように配置されたロータを提供する工程。制御流体がアドバンスチャンバまたはリタードチャンバのいずれかを満たすように、位相器内の一組の通路の間で流体の流れを選択的に制御するための少なくとも2つの開孔を有する制御バルブを提供する工程。
制御バルブの外表面には、螺旋溝が少なくとも一側面を有している。少なくとも一側面と実質的な直線との間には、0でない角度が形成されている。螺旋溝は、チャンバ間での流体の流れを容易にするための開口を有しており、キャビティ内でのベーンの位置を制御するために、制御バルブを実質的な直線に沿って所定距離移動させている。
本発明によれば、ロータの開孔内を実質的に真っ直ぐな線に沿って移動する制御バルブを設けるとともに、実質的に真っ直ぐな線と交差する螺旋溝を制御バルブに形成するようにしたので、該螺旋溝を介して流体の流れを制御できるようになり、これにより、機械式のフィードバック制御機構を実現できる。
以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。
図1ないし図7には、位相器10が分解組立状態で示されている。位相器10は、スプロケット12と、ロータ14と、ハウジング16と、バックプレート18と、スプール(制御バルブ)20とから構成されている。
スプロケット12は、中央に形成された実質的に円柱状のボス26と、外周に沿って形成された歯24とを有している。ボス26は、スプール20を収容するための穴28を中央に有している。スプロケット12は、スプール20の外周面に形成された軸方向に延びるノッチ30とスライド可能に係合するキー27を穴28内に有している。
スプロケット12は、ロータ14をカムシャフト(図示せず)のような第3の部材に取り付けるための一組の結合部材を受け入れるための一組の内側開孔29をボス26に有している。スプロケット12は、ハウジング16およびバックプレート18にスプロケット12を取り付けるための一組の外側開孔51を有している。
ロータ14は、スプール20の軸線34に沿った軸方向スライド移動を許容するスプロケット12に組み合わされている。ロータ14は、その内面32がスプール20の外面と接触していることにより、スプール20に対して回転摺動可能になっている。
ロータ14は、直径方向両端に配置された第1のベーン36および第2のベーン38を有している。第2のベーン38は、チェックバルブ70(図5参照)を受け入れるための開孔(ベーンキャビティ)を有している。
ハウジング16は、ロータ14を囲繞している。ハウジング16には、第1および第2のベーン36,38を振動可能に収容する一対のキャビティ40が直径方向両端に形成されている。
ハウジング16において各キャビティ40の間には、バックプレート18の外側開孔51の個数と同じ個数の一組の開孔42が形成されている。ハウジング16は、ロータ14の外周面48に回転可能に係合する内側ベアリング面46を有している。
バックプレート18は、キャビティ40内において第1、第2のベーン36,38によって区画形成された各チャンバ間での流体連絡を可能にする一組の通路86,88を提供するために、ロータ14の外周面48の外径よりも小さな内径を有する開孔50を中央に有している。
言い換えれば、バックプレート18の一部は、ロータ14の一部とともに、通路86,88を形成している。バックプレート18は、開孔42と同じ個数の一組の開孔51を有している。
スプール20は、その外周面に沿って螺旋状に延びるとともにアドバンスチャンバおよびリタードチャンバへの流体の流れを規制するように作用する一対の螺旋溝52を有している。螺旋溝52は、チャンバ間の選択的な流体連絡のための通路として機能する。
スプール20は、第1の端部に適切な第1の力を作用させるアクチュエータ(図示せず)と、第1の端部と逆側の第2の端部に第1の力に対応する適切な力を作用させる弾性部材(図示せず)とを有するように配置されている。
図2に示すように、位相器10の軸線34に沿った第1の端部には、スプロケット12が配置されている。スプロケット12の歯24は、エンジンタイミングチェーンのようなチェーン(図示せず)と噛み合うように設けられている。
ハウジング16は、スプロケット12の上に取り付けられている。典型的には、ハウジング16は、ネジのような締結手段によってスプロケット12に固定されている。スプロケット12の一部は、キャビティ40の側壁を形成している。
バックプレート18は、ハウジング16の上に取り付けられている。バックプレート18は、ネジのような締結手段によってハウジング16に固定されている。バックプレート18の一部もまた、キャビティ40の側壁を形成している。
スプール20は、位相器10の中央に配置されている。スプール20は、軸線34に沿って移動可能になっている。また、スプール20は、ロータ14の内側ベアリング面とともに同時に回転し得るようになっている。
スプール20がノッチ30またはキー27を介してスプロケット12に連結されているということが注目されるべきである。したがって、スプール20は、スプロケット12と一体的に回転するが、軸線34に沿ってスライド可能になっている。
図3に示すように、スプロケット12のボス26におけるキー27は、スプール20のノッチ30に係合している。キー27およびノッチ30を介して、スプロケット12およびスプール20は互いに連結されるとともに、スプロケット12およびロータ14間における所定の角度関係のために一体的に回転するようになっている。
既述したように、ロータ14は、スプール20の外側ベアリング面とともに回転する内側ベアリング面を有している。例示では、位相器10は、ロータ14がカムシャフトの一端部に固定されるように取り付けられるカム位相器である。
スプロケット12は、タイミングチェーンを介してクランクシャフトに連結されている。角度調整は、ロータ14に対するスプロケット12の回転移動によって達成することができる。
本発明によれば、角度調整は、位相器10の他の部材に対してスプール20を軸線34に沿って移動させることによって達成されている。スプール20を軸線34に沿った所望の複数位置に位置決めすることによって、機械的なフィードバック機構または自己調整機構(後述)が、カムシャフトおよびクランクシャフト間の角度関係を調整する。
図4に示すように、スプロケット12の内側開孔29は、3本のネジがロータ14に挿入されるのを容易にしている。図4は、スプロケット12の内側開孔29がネジ54の上面を許容しているというような、スプロケット12およびロータ14間の角度関係の特殊なケースを示しているということが注目される。
ネジ54は、スプロケット12には固定されておらず、スプロケット12に対して回転するロータ14に固定されている。したがって、他の角度関係においては、ネジ54は、部分的に示されているか、あるいは全く示されていない。
また、スプール20の内側部分がスプロケット12の穴28内に配置されているということが注目される。さらに、図4は、スプール20に係合しかつスプール20とともに回転するように配置されたキー27を別の角度から示している。開孔60は、スプロケット12をハウジング16に固定するのに用いられている。
図5に示すように、各キャビティ40は、それぞれ第1、第2のベーン36,38によって、アドバンスチャンバAおよびリタードチャンバRに分割されている。一方のキャビティ40のアドバンスチャンバAは、他方のキャビティ40のアドバンスチャンバAに流体接続されている。同様に、一方のキャビティ40のリタードチャンバRは、他方のキャビティ40のリタードチャンバRに流体接続されている。
第1の端部64および第2の端部66を有する第3のチャンバまたは共通通路62が、ロータ14内に形成されている。第1の端部64は、螺旋溝52を介してスプール20内の通路68と常時流体接続している。通路68は、スプール20の外周面において直径方向逆側端に2つの開孔を有している。
第2の端部66は、共通通路62がロータ14から第2のベーン38に向かって延びている結果として形成されている。第2のベーン38のアドバンスチャンバAまたはリタードチャンバRへの制御流体の流れを選択的に許容するように、一対のチェックバルブ70が設けられている。
第1のベーン36のリタードチャンバRは、スプール20の螺旋溝52によって制御されつつ、通路を介して第2のベーン38のアドバンスチャンバAに選択的に接続されている。通路72は、第1のベーン36のリタードチャンバRとスプール20の螺旋溝52の間に配置されている。
同様に、第1のベーン36のアドバンスチャンバAは、スプール20の螺旋溝52によって制御されつつ、通路を介して第2のベーン38のリタードチャンバRに選択的に接続されている。通路74は、第1のベーン36のアドバンスチャンバAとスプール20の螺旋溝52の間に配置されている。
好ましくは、第1のベーン36のリタードチャンバRが、スプール20の螺旋溝52によって制御されつつ、通路を介して第2のチャンバ38のアドバンスチャンバAと流体連絡するように選択されたとき、第1のベーン36のアドバンスチャンバAは、第2のベーン38のリタードチャンバRとは流体連絡していない。
参照符号ABは、流体の流れの詳細な運転状況が示されるところの領域を限定している。スプール20が軸線34に沿って移動するときに、第1のベーン36のアドバンスチャンバAからの制御流体が第2のベーン38のリタードチャンバRに向かって流れるか、あるいは、第1のベーン36のリタードチャンバRからの制御流体が第2のベーン38のアドバンスチャンバAに向かって流れるのかを許容するように、螺旋溝52が形成されている。すなわち、螺旋溝52は、軸線34と斜めに交差する方向に延びている。
図5Aに示すように、スプール20の通路68を介して通路72から通路64まで制御流体が流れるのを許容する第1の制御流路80が形成されている(図中の破線矢印80参照)。スプール20の螺旋溝52の形状がそこを通る流体の流れを防止しているので、通路74から流出する流体の流れはない。
図5Bに示すように、スプール20の通路68を介して通路74から通路64まで制御流体が流れるのを許容する第2の制御流路82が形成されている(図中の破線矢印82参照)。スプール20の螺旋溝52の形状がそこを通る流体の流れを防止しているので、通路72から流出する流体の流れはない。
図6〜図7Aには、本発明の具体例が示されている。図6には、本発明による位相器の第1の動的状態が示されている。ハウジング16は、それぞれキャビティ40内を振動する第1、第2のベーン36,38を有するスプロケット12の一側面を覆っている。
ロータ14は、2つのリタードチャンバ間での流体接続を容易にする第1の溝86を有している。また、ロータ14は、2つのアドバンスチャンバ間での流体接続を容易にする第2の溝88を有している。スプール20は、ロータ14の中央に配置されている。スプール20の螺旋溝52の形状により、ロータ14の第1の端部64は、スプール20の移動の全範囲において、スプール20の通路68と常時流体接続されている。
これに対して、スプール20の螺旋溝52の形状またはその形成によって、通路74は通路68と流体連絡しているが、通路72は、第1の端部64とは流体連絡していない。このため、図6に示す第1の動的状態においては、通路82が作動中であり、通路80は作動していない。
図6Aには、螺旋溝52の形状または形成が示されている。螺旋溝52は、スプール20の外周面上でくりぬかれた(すなわち外周面に開口する)領域であり、6つの面を有している。6つの面のうちの2つの面、とくに面90,92(すなわち通路72,74と接近したまたはオーバーラップした2つの面)は、概略対称形状のスプール20の中心線34に対してなす角度が0でない一対の角度を有している。言い換えれば、角度θ,θは、90°でない角度を有している。
さらに、面90,92は、通路72,74の直径よりも少なくとも長い十分な長さを有している。螺旋溝52は、通路68,74間または通路68,72間のいずれかが流体連絡するような大きさおよび方向に、形成されている。
スプール20が軸線34に沿って前後方向に移動するとき、通路68,74間または通路68,72間のいずれかが流体連絡するように許容される。したがって、リタードチャンバからの流体がアドバンスチャンバに向かって流れるか、あるいは、アドバンスチャンバからの流体がリタードチャンバに向かって流れる。
その結果、ロータ14がハウジング16に対して回転することになる。スプール20の移動量、またはスプール20がロータ14に対して所望位置に留まる期間は、ロータ14およびハウジング16間の回転角または回転位相を決定する。
理解されるように、スプール20の一側面に作用するアクチュエータ(図示せず)と、スプール20の他側面に作用する弾性部材(図示せず)とが、スプール20を移動させるとともに、スプール20がロータ14に対して所望位置に留まる期間を調整する。したがって、アクチュエータの駆動および調整を制御するコントローラ(図示せず)が、ロータ14およびハウジング16間の位相関係を前もって決定するように用いられる。
図7には、本発明による位相器の第2の動的状態が示されている。ハウジング16は、それぞれキャビティ40内で振動する第1、第2のベーン36,38を有するスプロケット12の一側面を覆っている。
ロータ14は、2つのリタードチャンバ間での流体接続を容易にする第1の溝86を有している。また、ロータ14は、2つのアドバンスチャンバ間での流体接続を容易にする第2の溝88を有している。スプール20は、ロータ14の中央に配置されている。スプール20の螺旋溝52の形状により、ロータ14の第1の端部64は、スプール20の移動の全範囲において、スプール20の通路68と常時流体接続されている。
これに対して、スプール20の螺旋溝52の形状またはその形成によって、通路72は通路68と流体連絡しているが、通路74は、第1の端部64とは流体連絡していない。このため、通路80が作動中であり、通路82は作動していない。
図7Aには、螺旋溝52の形状または形成が示されている。螺旋溝52は、スプール20の外周面上でくりぬかれた領域であり、6つの面を有している。6つの面のうちの2つの面、とくに面90,92は、概略対称形状のスプール20の中心線に対してなす角度が0でない一対の角度を有している。言い換えれば、角度θ,θは、90°でない角度を有している。
さらに、面90,92は、通路72,74の直径よりも少なくとも長い十分な長さを有している。スプール20の一部であるまたはスプール20内に形成された通路68と異なり、通路72,74はスプール20の一部ではなく、ロータ14の一部であって、スプール20を収容する穴においてほぼ逆側位置に形成されている。
螺旋溝52は、通路68,74間または通路68,72間のいずれかで流体連絡するような大きさおよび方向に、形成されている。スプール20が軸線34に沿って前後方向に移動するとき、通路68,74間または通路68,72間のいずれかが流体連絡するように許容される。したがって、リタードチャンバからの流体がアドバンスチャンバに向かって流れるか、あるいは、アドバンスチャンバからの流体がリタードチャンバに向かって流れる。
その結果、ロータ14はハウジング16に対して回転することになる。スプール20の移動量、またはスプール20がロータ14に対して所望位置に留まる期間は、ロータ14およびハウジング16間の回転角または回転位相を決定する。
理解されるように、スプール20の一側面に作用するアクチュエータ(図示せず)と、スプール20の他側面に作用する弾性部材(図示せず)とが、スプール20を移動させるとともに、スプール20がロータ14に対して所望位置に留まる期間を調整する。したがって、アクチュエータの駆動および調整を制御するコントローラ(図示せず)が、ロータ14およびハウジング16間の位相関係を前もって決定するように用いられる。
以下の事項は、本発明に関連する用語および概念である。
上記流体が作動流体であるということが注目されるべきである。作動流体は、ベーン位相器内でベーンを移動させる流体のことである。典型的には、作動流体はエンジンオイルを含んでいるが、これとは別個の作動流体である。
本発明のVCTシステムは、カムトルク駆動(CTA)VCTシステムである。VCTシステムは、ベーンを移動させるのにエンジンバルブを開閉させる力によって生じるカムシャフト内のトルク逆転現象を使用している。
CTAシステム内の制御バルブは、アドバンスチャンバからリタードチャンバへの流体の流れを許容しており、これにより、ベーンの移動を許容しまたは流体の流れを停止させて、ベーンのためにオイル導入口を有しているが、位相器を移動させるのにエンジンオイル圧を使用してはいない。ベーンは、チャンバ内に収容されるとともに、作動流体が作用する半径方向の部材である。ベーン位相器は、チャンバ内で移動するベーンによって駆動される位相器である。
エンジンには、一つまたはそれ以上のカムシャフトがある。カムシャフトは、ベルト、チェーン、ギヤまたは他のカムシャフトにより駆動される。カムシャフト上には、バルブを押圧するローブが設けられている。
多数本のカムシャフトを有するエンジンにおいては、大抵の場合、エグゾーストバルブ用に1本のシャフトが設けられ、インテークバルブ用に一本のシャフトが設けられている。V型エンジンは、通常、各バンクに1本ずつ2本のカムシャフトを有しているか、または各バンクにインテークバルブ用およびエグゾーストバルブ用の4本のカムシャフトを有している。
チャンバは、ベーンが回転する空間領域として定義されている。チャンバは、クランクシャフトに対してバルブを先に開放させるアドバンスチャンバと、クランクシャフトに対してバルブを後で開放させるリタードチャンバとに分割されている。チェックバルブは、ただ一つの方向のみの流体の流れを許容するバルブとして定義されている。
クローズドループは、一つの特性を他の特性に反応させて変化させるとともに、その変化が正しくなされたかどうかチェックして、所望の結果が得られるように作用を調整する制御システムとして定義されている。たとえば、ECUからの命令に反応して位相器位置を変化させるバルブを移動させ、実際の位相器位置をチェックして、バルブを再度正規の位置に移動させる。
制御バルブは、位相器への流体の流れを制御するバルブである。制御バルブは、CTAシステムの位相器の内部に設けられている。制御バルブは、油圧またはソレノイドによって駆動される。クランクシャフトは、ピストンからの動力により、トランスミッションおよびカムシャフトを駆動する。
スプールバルブは、スプール型の制御バルブとして定義されている。典型的には、スプールは穴内に配置されて、一方の通路を他方の通路に連絡している。スプールは、大抵の場合、位相器のロータの中心軸に配置されている。
差圧制御システム(DPCS: differential pressure control system)は、スプールの各端部への作動流体圧を使用して、スプールバルブを移動させるシステムである。スプールの一端は他端よりも大きくなっており、一端に作用する流体は通常は油圧制御のPWMバルブによって制御され、全供給圧はスプールの他端に供給されており、これにより、差圧が生じている。バルブ制御ユニット(VCU: valve control unit)は、VCTシステムを制御するための制御回路である。典型的には、VCUは、ECUからの命令に反応して作動する。
ドリブンシャフトは、VCT内において動力を受ける任意のシャフトであり、大抵の場合、カムシャフトである。ドライブシャフトは、VCT内において動力を供給する任意のシャフトであり、大抵の場合はクランクシャフトであるが、一方のカムシャフトに対する他方の駆動カムシャフトの場合もある。
ECUは、車載コンピュータであるエンジン制御ユニットである。エンジンオイルは、エンジンを潤滑するのに使用されるオイルであり、制御バルブを介して位相器を駆動するのに油圧を作用させている。
ハウジングは、チャンバを備えた位相器の外側部分として定義されている。ハウジングの外側部分は、タイミングベルト用のプーリ、タイミングチェーン用のスプロケットまたはタイミングギヤ用のギヤである。作動流体は、ブレーキオイルやパワーステアリングオイルと同様に、液圧シリンダに使用される任意のオイルである。
作動流体は、必ずしもエンジンオイルと同じでなくてもよい。ロックピンは、位相器を所定位置にロックするように配置されている。ロックピンは、エンジン始動時や停止時のように、油圧が低すぎて位相器を保持できない場合に通常用いられる。
OPA型のVCTシステムは、ベーンを移動させるのにエンジンオイル圧をベーンの一方の側または他方の側に作用させる一般的な位相器を使用している。
オープンループは、作用を確認するフィードバックを行うことなく、一つの特性を他方の特性に反応して変化させる(たとえば、ECUからの命令信号に反応してバルブを移動させる)制御システム内で用いられている。
位相は、カムシャフトおよびクランクシャフト間(または、位相器が他方のカムによって駆動される場合にはカムシャフト間)の相対的角度位置として定義されている。位相器は、カムに据え付けられる全体の部分として定義されている。
位相器は、典型的には、ロータおよびハウジング、さらにはスプールバルブおよびチェックバルブから構成されている。ピストン位相器は、内燃機関のシリンダ内のピストンによって駆動される位相器である。ロータは、カムシャフトに装着された、位相器の内側部分である。
パルス幅変調(PWM:Pulse-width Modulation)は、電圧または流体圧のオン・オフパルスのタイミングを変化させることによって、変化する力または圧力を提供している。ソレノイドは、機械的アームを移動させるのにコイル内を流れる電流を使用する電気式アクチュエータである。
可変力ソレノイド(VFS: variable force solenoid)は、通常は供給電流のPWMによってその駆動力が変化し得るソレノイドである。VFSは、オン・オフソレノイドに対向している。
スプロケットは、エンジンタイミングチェーンのようなチェーンとともに使用される部材である。タイミングとは、ピストンが或る限定位置(通常は上死点(TDC))に達する時間と他の事象が起こる時間との間の関係として定義される。
たとえば、VCTまたはVVTシステムにおいては、タイミングは通常、バルブが開くまたは閉じるときに関係している。点火タイミングは、点火プラグが点火するときに関係している。
トーション・アシスト(TA)位相器またはトルク・アシスト位相器は、OPA位相器の変形例であって、オイル供給ラインにチェックバルブを付加しており(つまり、単一のチェックバルブの実施態様)、または各チャンバへの供給ラインにチェックバルブを付加している(つまり、2つのチェックバルブの実施態様)。
チェックバルブは、トルク逆転による油圧パルスが油圧システム内に伝搬するのを阻止するとともに、ベーンがトルク逆転により後退するのを停止させる。TAシステムにおいては、前方へのトルク効果によるベーンの動きが許容されている。このため、トーション・アシストという表現が用いられている。ベーンの動きのグラフは、階段状である。
VCTシステムは、位相器、制御バルブ、制御バルブアクチュエータおよび制御回路を有している。可変カムタイミング(VCT)は、エンジンのインテークバルブおよび(または)エグゾーストバルブを駆動する一つまたはそれ以上のカムシャフト間の角度関係(位相)を制御しまたは変化させるための方法であって物ではない。角度関係はまた、クランクシャフトがピストンに連結されているところのカムおよびクランクシャフト間の位相関係を含んでいる。
可変バルブタイミング(VVT: variable valve timing)は、バルブタイミングを変化させる任意の方法である。VVTはVCTに関連している。VVTは、カムの形状を変えることによって、あるいは、カムに対するカムローブの関係、カムまたはバルブに対するバルブアクチュエータの関係を変えることによって、達成される。
またVVTは、電気式または液圧式アクチュエータを使用してバルブを個々に制御することによって、達成される。言い換えれば、すべてのVCTはVVTであるが、VVTがすべてVCTであるというわけではない。
本発明は、カム位相器を制御するための手段を提供している。本発明は、カムトルク駆動位相器、TA位相器、または油圧駆動位相器のいずれかに適している。制御バルブとしてハウジングに対して回転可能に配置された中央取付けのスプールを利用することにより、スプールは、アドバンスチャンバおよびリタードチャンバへの流体の流れを調整するように作用する2本の螺旋溝を有している。
スプールの軸方向移動により、アドバンスチャンバまたはリタードチャンバのいずれかがロータ14の共通通路62のような共通チャンバと連絡するのが許容される。このことは、共通チャンバがアドバンスチャンバともリタードチャンバとも連絡しなくなるまで、ロータが回転移動することに帰着する。この点で、ハウジング/スプールに対するロータの新たな均衡回転位置に到達する。
零位置からのロータの移動は、アドバンスチャンバまたはリタードチャンバのいずれかと連絡する共通チャンバによって抗力を受ける。したがって、回転位置は、中央スプールの軸方向位置と直接関係している。
中央スプールは、スプールの一端に押付力を作用させる可変力ソレノイド、ステップモータなどのアクチュエータとともに配置され、該アクチュエータによって駆動される。
本発明が関連する分野の当業者は、上述の教示内容を考慮するとき、本発明の精神および本質的な特徴部分から外れることなく、本発明の原理を採用する種々の変形例やその他の実施態様を構築し得る。上述の実施態様はあらゆる点で単なる例示としてのみみなされるべきものであり、限定的なものではない。
したがって、本発明が個々の実施態様に関連して説明されてきたものの、構造、順序、材料その他の変更は、本発明の範囲内においてではあるが、当該技術分野の当業者にとって明らかであろう。
本発明による位相器の分解組立図である。 本発明による位相器の側面図である。 本発明による位相器の斜視図である。 本発明による位相器の正面図である。 本発明の概略構成図である。 図5の第1の詳細図である。 図5の第2の詳細図である。 第1の動的状態において本発明による具体的な位相器を示している。 第1の動的状態において螺旋溝の形状または形成を示している。 第2の動的状態において本発明による具体的な位相器を示している。 第2の動的状態において螺旋溝の形状または形成を示している。
符号の説明
10: 位相器
14: ロータ
16: ハウジング
20: スプール(制御バルブ)
36: 第1のベーン
38: 第2のベーン
40: キャビティ
52: 螺旋溝

A: アドバンスチャンバ
R: リタードチャンバ

Claims (10)

  1. 位相器であって、
    少なくとも一つのキャビティを有するハウジングと、
    ハウジングの少なくとも一つのキャビティ内で振動するとともにキャビティをアドバンスチャンバおよびリタードチャンバに分割する少なくとも一つのベーンを有し、ハウジングと係合するようにまたはハウジングに対して回転するように配置されたロータと、
    実質的に真っ直ぐな線に沿ってロータの開孔内で移動するように配置され、制御流体がアドバンスチャンバまたはリタードチャンバのいずれかを満たすように、位相器内の一組の通路間で流体の流れを選択的に制御するための少なくとも2つの開孔を有する制御バルブと、
    制御バルブの外側面に設けられ、チャンバ間の流体の流れを容易にするための開口を有するとともに、少なくとも一つの面を有し、該一つの面と実質的に真っ直ぐな線との間に0でない角度を有する螺旋溝とを備え、
    これにより、制御バルブが実質的に真っ直ぐな線に沿って移動するとき、キャビティ内でのベーン位置が制御されるようになっている、
    ことを特徴とする位相器。
  2. 請求項1において、
    ベーンが、少なくとも一つのチェックバルブを有するように配置されたベーンキャビティを有している、
    ことを特徴とする位相器。
  3. 請求項1において、
    制御バルブが実質的に真っ直ぐな線に沿って移動するのを制限するための手段をさらに備えた、
    ことを特徴とする位相器。
  4. 請求項1において、
    ハウジングに固定されるとともにハウジングと一体的に回転するように配置されたスプロケットをさらに備えた、
    ことを特徴とする位相器。
  5. 請求項1において、
    ハウジングに固定されたバックプレートと、位相器内で制御流体を収容するためのロータとをさらに備えた、
    ことを特徴とする位相器。
  6. 位相器において、流体の流れを制御するための方法であって、
    少なくとも一つのキャビティを有するハウジングを提供する工程と、
    ハウジングの少なくとも一つのキャビティ内で振動するとともにキャビティをアドバンスチャンバおよびリタードチャンバに分割する少なくとも一つのベーンを有し、ハウジングと係合するようにまたはハウジングに対して回転するように配置されるロータを提供する工程と、
    実質的に真っ直ぐな線に沿ってロータの開孔内で移動するように配置され、制御流体がアドバンスチャンバまたはリタードチャンバのいずれかを満たすように、位相器内の一組の通路間で流体の流れを選択的に制御するための少なくとも2つの開孔を有する制御バルブを提供する工程と、
    制御バルブの外側面に設けられ、チャンバ間の流体の流れを容易にするための開孔を有するとともに、少なくとも一つの面を有し、該一つの面と実質的に真っ直ぐな線との間に0でない角度が存在している螺旋溝を提供する工程と、
    キャビティ内でのベーンの位置を制御するために、実質的に真っ直ぐな線に沿って制御バルブを所定の距離移動させる工程と、
    を備えた方法。
  7. 請求項6において、
    ベーンが、少なくとも一つのチェックバルブを有するように配置されたベーンキャビティを有している、
    ことを特徴とする方法。
  8. 請求項6において、
    制御バルブが実質的に真っ直ぐな線に沿って移動するのを制限するための手段を提供する工程をさらに備えている、
    ことを特徴とする方法。
  9. 請求項6において、
    ハウジングに固定されるとともにハウジングと一体的に回転するように配置されるスプロケットを提供する工程をさらに備えた、
    ことを特徴とする方法。
  10. 請求項6において、
    ハウジングに固定されるバックプレートと、位相器内で制御流体を収容するためのロータとを提供する工程をさらに備えた、
    ことを特徴とする方法。
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