JP2008054430A - Pmモータの磁極位置推定方式 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】12方向のパルス電圧印加し(S12〜S15)、このときの出力「電流Hレベル」のうちの最大値Imaxと最小値Iminの差電流ΔIaと、最大値Imaxの「電流Hレベル」と180°位相差になるパルス電圧に対する「電流Hレベル」との差電流ΔIbを求め(S16)、差電流ΔIaが所定値以上になり、かつ差電流ΔIbが所定値以上になるまで「パルス電圧値」を徐々に高める(S17,S18)。自動電流制御をかけたときの出力電流を複数回サンプルし、各サンプル電流値の誤差が所定値以下になり、かつ各サンプル電流値の平均値の誤差が所定値以下になるまで「電流Lレベル」を徐々に高めることを含む。
【選択図】図3
Description
前記多数の位相方向になるパルス電圧を印加したときの前記「電流Hレベル」のうちの最大値Imaxと最小値Iminの差電流ΔIaと、最大値Imaxの「電流Hレベル」と180°位相差になるパルス電圧に対する「電流Hレベル」との差電流ΔIbを求め、前記差電流ΔIaが所定値以上になり、かつ前記差電流ΔIbが所定値以上になるまで前記「パルス電圧値」を徐々に高める自動調整手段を備えたことを特徴とする。
本実施形態は、センサレスPMモータの初期磁極位置推定における「パルス電圧値」の自動調整方式を提案するもので、以下、詳細に説明する。
本実施形態は、センサレスPMモータの初期磁極位置推定における「電流Lレベル」の自動調整方式を提案するもので、以下、詳細に説明する。
12パルスを出力する各方向においてACR制御し、各々安定性を計測する。従来方式と同様のACR制御開始から、ACR時定数程度の時間を経過した後に電流を複数回(例えば10回)サンプルする。検出した複数の電流の絶対値の誤差がモータ定格電流の数%以下(例えば5%以下)であることを判別条件[3]とする。これによって、パルスを印加する各々の方向でPWMリップルによって電流がゼロクロスすることによる不安定現象が起こっていないことを判別する。
上記の判別条件[3]と同様に、1つのパルス出力方向で電流を複数回(例えばl0回)サンプルし、そのサンプルした電流の絶対値の平均値を求める。この平均値演算を計測する12方向の電流に対して行い、平均値を12個求める。その各方向で求めた平均値の誤差がモータ定格電流の数%以下(例えば5%以下)であることを判別条件[4]とする。この理由は、ある方向だけ平均値が異なっている場合、その方向(位相)において電流ゼロクロスによる不安定現象の影響を受けている可能性があるためである。
2 電流指令演算部
3 電流制御部(ACR)
4 座標変換部
5 電力変換器(インバータ)
6 PMモータ
7 電流検出器
8 位置推定演算部
9 速度検出演算部
10 座標変換部
11、14 切換スイッチ
12 12パルス出力部
13 初期位置推定演算部
Claims (4)
- 停止状態または極低速状態のPMモータに、出力電圧・電流を安定化させるための「電流Lレベル」の電流指令で自動電流制御(ACR)をかけ、この自動電流制御が安定した後の出力電圧指令値に重畳させる「パルス電圧値」を有して、固定座標上で異なる位相方向になる多数のパルス電圧を順次印加し、このパルス電圧印加に対する「電流Hレベル」の出力と前記「電流Lレベル」からPMモータの初期磁極位置推定演算を行うPMモータの磁極位置推定方式であって、
前記多数の位相方向になるパルス電圧を印加したときの前記「電流Hレベル」のうちの最大値Imaxと最小値Iminの差電流ΔIaと、最大値Imaxの「電流Hレベル」と180°位相差になるパルス電圧に対する「電流Hレベル」との差電流ΔIbを求め、前記差電流ΔIaが所定値以上になり、かつ前記差電流ΔIbが所定値以上になるまで前記「パルス電圧値」を徐々に高める自動調整手段を備えたことを特徴とするPMモータの磁極位置推定方式。 - 前記自動調整手段は、前記「パルス電圧値」が大きくなることによって発生する「電流Hレベル」の電流値が「過電流レベル」を超えた場合に、自動調整動作を止めて警報を出力する手段を備えたことを特徴とする請求項1に記載のPMモータの磁極位置推定方式。
- 前記自動調整手段は、初回の磁極位置推定演算で使用した前記「パルス電圧値」を記憶しておき、2回目以降の磁極位置推定演算には該記憶した「パルス電圧値」を自動調整値とする手段を備えたことを特徴とする請求項1または2に記載のPMモータの磁極位置推定方式。
- 前記自動調整手段は、前記自動電流制御をかけたときの出力電流を複数回サンプルし、各サンプル電流値の誤差が所定値以下になり、かつ各サンプル電流値の平均値の誤差が所定値以下になるまで前記「電流Lレベル」を徐々に高める手段を備えたことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のPMモータの磁極位置推定方式。
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