JP2008050135A

JP2008050135A - 給紙装置

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Publication number: JP2008050135A
Application number: JP2006229172A
Authority: JP
Inventors: Masaya Ishimoto; 雅也石本; Masahiro Ogura; 正裕小倉
Original assignee: Duplo Seiko Corp
Current assignee: Duplo Seiko Corp
Priority date: 2006-08-25
Filing date: 2006-08-25
Publication date: 2008-03-06
Anticipated expiration: 2026-08-25
Also published as: CN101472817A; CN101472817B; WO2008023475A1; WO2008023475A8; JP4550032B2

Abstract

【課題】給紙トレイを下降させることなく、給紙台を、用紙の供給方向に対する直交方向に移動させることができる、給紙装置を、提供すること。
【解決手段】用紙１０１の供給方向に対する直交方向に移動可能である、給紙台２４と、給紙台を上記直交方向に移動させる移動手段と、給紙台が載置されており、昇降可能である、給紙トレイ２２と、給紙トレイを昇降させる昇降手段と、給紙ローラ２１１を備え、給紙台に積載された用紙を上から１枚ずつ分離して送り出す、給紙分離手段２１と、給紙台を上記直交方向に任意の量だけ移動させる旨の指示を入力する、移動指示入力手段と、移動指示入力手段によって入力された指示に基づいて、移動手段の作動を制御する、移動制御手段と、を備えた、給紙装置２において、給紙ローラを、給紙台に積載されている用紙の最上の用紙との接触を解除するよう、退避させる、給紙ローラ退避手段を備えていることを特徴としている。
【選択図】図１

Description

本発明は、積載された用紙を上から１枚ずつ次段へ供給する給紙装置に関するものであり、特に、積載された用紙の、上記供給方向に対する直交方向の位置を、変えることができる、給紙装置、に関するものである。

特許文献１には、積載された用紙を上から１枚ずつ次段へ供給する給紙装置が、示されている。この給紙装置では、用紙を次段へ供給する前に、用紙が積載された給紙台を上記供給方向に対する直交方向に任意の量だけ移動させることができる。

なお、孔版印刷機においては、以下に示すような排紙機構部が公知である。

図１４〜図２１は、排紙機構部の第１の公知例を示す。
図１４は、排紙機構部の側面図であり、排紙機構部は、印刷された用紙をドラムから剥がし、プリントトレイ上に排出するものである。図１４において、符号を付してあるものは、それぞれ、紙ハガシ爪８０１、エスケープカム８０２、ジャムセンサー（発光ＰＣＢ）８０３、ジャムセンサー（受光ＰＣＢ）８０４、トップブローファンユニット８０５、トップブローファン８０６、排紙ファンユニット８０７、排紙ファン８０８、排紙ベルトモータ８０９、エンコーダセンサ８１０である。

図１５は、紙ハガシ爪の機構を示す斜視図である。紙ハガシ爪８０１は、中央の主ハガシ爪（紙ハガシ爪）８１２と、その両側の補助ハガシ爪８１３とによって構成されており、各爪の先端には、空気の吹き出し穴が形成されている。印刷機内のエアーポンプ８１４から送られた圧縮空気をこの穴から吹き出し、用紙の先端をドラム８１５（図１６）から浮き上がらせるようになっている。図１６に示すように、ドラム８１５から用紙を確実に剥がすため、紙ハガシ爪８０１と、ドラム８１５及びマスタークランプとの隙間ｔは、約０．５ｍｍに調整される。

図１７は、トップブローファンを示す側面図であり、図１８は、トップブローファンを示す斜視図である。トップブローファン８０６は、印刷中、紙ハガシ爪８０１後方からファンによって常時エアーを吹き付けることにより、紙剥がしを助けると共に、排紙ベルトに用紙を押し付け、排出を安定させるようになっている。図１８に示すように、トップブローファン８０６は、２つ並べて設けられている。

図１９、図２０は、ジャムセンサーを示す側面図である。ジャムセンサー（発光ＰＣＢ）８０３は、トップブローファンユニット８０５に設けられ、ジャムセンサー受光素子（受光ＰＣＢ）８０４は、排紙ファンユニット８０７に設けられ、用紙が正常に排出されたかどうかを検知する。用紙が正常に排出されなかったことを検知すると、操作パネルの液晶パネルに「右側紙づまりです」と表示する。

ジャムセンサー８０３，８０４は、光路が遮られると「ＨＩＧＨ」、通光していると「ＬＯＷ」となる。用紙によって遮られる場合と、トップブローファンユニット８０５が開けられたために通光しない場合とがある。

紙づまりの表示には、排紙側の「右側紙づまりです」と、給紙側の「左側紙づまりです」とがあり、それぞれ次の条件で判定する。

「右側紙づまりです」が表示される場合：
（１）用紙後端が排出されない場合である。具体的には、ソフトによりドラム停止位置からのある角度を検出し、そのタイミングで、ジャムセンサー８０３，８０４間が遮光されている場合である。
（２）用紙先端が排出されない場合である。具体的には、プレスロールセンサ８１７が通光（プレスＯＮ）している間に一度もジャムセンサー８０３，８０４が遮光されなかった場合である。
（３）機械停止時、トップブローファンユニット８０５が開いている等、ジャムセンサー８０３，８０４が遮光されている場合である。通光となれば表示が解除される。

「左側紙づまりです」が表示される場合：
給紙動作を行ったのに、用紙がシグナルセンサを通過しない場合である。印刷中に、給紙の指令が出てからドラム２回転連続して、プレスロールセンサ８１７が通光しないときにジャムを検出する。

図２１は、排紙ベルトを示す側面図である。紙ハガシ爪８０１によってドラムから剥がされた用紙は、排紙ベルト８２２によって紙受板に送り出される。排紙ベルト８２２は、排紙ベルトモータ８０９で駆動されており、エンコーダセンサ８１０によってスピードが検出されるようになっている。

図２２〜図２９は、排紙機構部の第２の公知例を示す。
排紙機構部は、第１の公知例と同様に、印刷された用紙をドラムから剥がし、紙受板上に排出するものである。図２２は、紙ハガシ機構を示す分解斜視図である。紙ハガシ機構は、紙ハガシ爪９０１と、その後部に設けられた排紙ローラ９０２で構成されており、紙ハガシ爪９０１の先端には空気の吹き出し穴がある。印刷機内のエアーポンプ９０３から送られた圧縮空気を吹き出し穴から吹き出し、用紙先端をドラムから浮き上がらせる。紙ハガシ爪９０１でドラムから剥がされた用紙は、排紙ローラ９０２で紙受板上に排出される。

図２３に示すように、紙ハガシ爪９０１とドラム９０５との隙間ｔ１は、約０．５ｍｍに調整されており、図２４に示すように、紙ハガシ爪９０１とマスタークランプ９０６との隙間ｔ２は、約３ｍｍに調整されている。

図２５は、ジャムセンサーを示す側面図である。ジャムセンサー発光ＰＣＢ９０８は、排版ユニット９１０に設けられ、ジャムセンサー受光ＰＣＢ９０９は排紙ユニット９１１に設けられ、用紙が正常に排出されたどうかを検知するようになっている。用紙が正常に排出されなかったことを検知すると、操作パネルの自己診断表示部に「カミヅマリミギガワ」と表示する。

ジャムセンサー９０８，９０９の光路が遮られると「ＨＩＧＨ」となり、通行していると「ＬＯＷ」となる。ジャムセンサー９０８，９０９は、用紙によって遮られる場合と、排版ユニット９１０があけられたため通光しない場合とがある。

図２６は、紙づまり検知の機構を示す側面図、図２７は、紙づまり検知の制御シーケンス図である。紙づまりには、「カミヅマリミギガワ」（排紙側）と、「カミヅマリヒダリガワ」（給紙側）とがあり、それぞれ次の条件で判定している。紙づまりを検知したとき、操作パネルに「カミヅマリ」の表示と、排紙側・給紙側のランプ点灯を行い、プリントを停止する。その後、原因を取り除いてストップキーを押すか、プリントを再開させることにより、表示を解除することができる。なお、図２６中の符号９１６は、脱版・着版位置センサである。

「カミヅマリミギガワ」の場合：
（１）用紙後端が排出されない場合である。具体的には、ドラム停止／ジャム検知位置センサ９１３のジャム検知エッジ９１４の（通光→遮光）タイミングでジャムセンサー９０８，９０９間が遮光されている場合である。
（２）用紙先端が排出されない場合である。具体的には、プレスロールセンサ９１５が通光（プレスＯＮ）している間に、一度もジャムセンサー９０８，９０９が遮光されなかった場合である。
（３）機械停止時に排版ユニット９１０が開いている等、ジャムセンサー９０８，９０９が遮光されているときである。通光となれば表示は解除される。

「カミヅマリヒダリガワ」の場合：
給紙動作を行ったのに用紙がシグナルレバーを通過しない場合である。具体的には、給紙ソレノイドＯＮの指令が出てからドラム２回転連続してプレスロールセンサー９１５が通光しない場合である。

図２８は、区分けプリント動作の構造を示す斜視図である。区分けプリント動作は、セット枚数のプリントが終了するまでにテープクラスター９２０から一定の長さの区分けテープ９２１が排出され、カットされる。この動作は、セット組数が終了するまで行われる。

例えば、１０枚セットを４組、２０枚セットを３組、３０枚セットを２組印刷する場合、図２９に示すように区分けテープ９２１が設けられる。

具体的な動作について説明すると、テープクラスター９２０は、セット枚数残１０枚目から区分けテープ９２１の送り出しを開始し、規定の長さを送り出した後プリントがセット枚数完了すると、区分けテープ９２１をカットする。この動作をセット組数終了まで繰り返す。

テープ送り出し量は２種類あり、セット組数終了時は長く（大分類）、セット枚数終了時は短く（小分類）自動的に区分けする。区分けテープ９２１の送り出し量は、小分類の場合、約２５０ｍｍ（±１５％）、大分類の場合は、約３７０ｍｍ（±１５％）となっている。

セット枚数が１０枚以下の場合、区分けテープ９２１の送り出しはプリント開始と同時に行われる。規定量送り出す前にセット枚数分のプリントが終了した場合、送り出しが完了するまで次のセット枚数分プリント動作を中断（給紙のみ停止、ドラムは低速で回転）する。なお、プリントの途中でクラスターテープが無くなってもプリントは停止しないようになっている。セット枚数は、１〜９９９９枚まで、セット組数は１〜９９組までセット可能となっている。
特開２０００−２６４４４８号公報

特許文献１の給紙装置では、給紙台を上記直交方向に移動させる前に、積載された用紙の最上の用紙と給紙ローラとの接触を解除するために、給紙台を下降させている。すなわち、給紙台を、下降させた後に上記直交方向に移動させている。したがって、特許文献１の給紙装置では、給紙台の上記直交方向への移動が完了するまでに時間が掛かるという問題があった。

また、特許文献１の給紙装置では、給紙台を下降させるので、用紙の積載量によっては給紙台が下限センサーに検知されて作動エラーと判定され、作動エラーを解除するために、積載されている用紙の一部を取り除く必要があった。このため、作業効率が低下するという問題があった。

更に、給紙台に積載された用紙を上から１枚ずつ分離して送り出す給紙分離手段が、給紙ローラと、給紙ローラに対して下方から当接するよう付勢された摩擦分離部材と、からなっている場合においては、次に送り出される用紙が、給紙ローラと摩擦分離部材との間に挟まれたままとなる。そして、その挟まれている用紙は、特許文献１の給紙装置のように給紙台を下降させても、下降せず、それ故、給紙台を上記直交方向に移動させても、移動しないので、その状態で、給紙装置を作動させると、ジャムを起こす恐れがあった。

本発明は、給紙台の上記直交方向への移動を短時間で完了させることができ、また、作動エラーに起因した作業効率の低下を防止できる、給紙装置を、提供することを目的とする。

請求項１記載の発明は、積載された用紙を上から１枚ずつ次段へ供給する給紙装置であって、用紙が積載されるとともに、上記供給方向に対する直交方向に移動可能である、給紙台と、給紙台を上記直交方向に移動させる移動手段と、給紙台が載置されており、昇降可能である、給紙トレイと、給紙トレイを昇降させる昇降手段と、給紙ローラを備え、給紙台に積載された用紙を上から１枚ずつ分離して送り出す、給紙分離手段と、給紙台を上記直交方向に任意の量だけ移動させる旨の指示を入力する、移動指示入力手段と、移動指示入力手段によって入力された指示に基づいて、移動手段の作動を制御する、移動制御手段と、を備えた、給紙装置において、給紙ローラを、給紙台に積載されている用紙の最上の用紙との接触を解除するよう、退避させる、給紙ローラ退避手段を備えていることを特徴としている。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、移動制御手段が、給紙ローラ退避手段によって給紙ローラを退避させた後に、移動手段を作動させるようになっているものである。

請求項３記載の発明は、請求項１記載の発明において、給紙ローラ退避手段が、給紙ローラの回転軸の一端を支点として回転軸全体を上下に回動させるよう構成されているものである。

請求項４記載の発明は、請求項１記載の発明において、給紙分離手段が、給紙ローラに対して下方から当接するよう付勢された摩擦分離部材を備えており、摩擦分離部材は、退避された給紙ローラとの間に隙間を保持するよう、付勢が制御されているものである。

請求項５記載の発明は、請求項１記載の発明において、移動指示入力手段が、移動方向及び移動量を同時に設定する移動指示キーを有しているものである。

請求項１記載の発明によれば、給紙ローラ退避手段によって給紙ローラを退避させることにより、給紙ローラと積載されている用紙の最上の用紙との接触を解除できるので、用紙が積載された給紙台が載置された給紙トレイを下降させなくても、給紙台を用紙の供給方向に対する直交方向に移動させることができる。したがって、次の効果を発揮できる。
（１）給紙トレイを下降させないで、給紙台を移動させることができるので、給紙台の移動を完了させるのに要する時間を、給紙トレイを下降させるのに要する時間分だけ、低減できる。したがって、給紙台の上記直交方向への移動を短時間で完了させることができる。
（２）給紙トレイを下降させる必要がないので、給紙台が下限センサーに検知されて作動エラーと判定されることがない。したがって、作動エラーを解除する作業を要することによる作業効率の低下を、防止できる。

請求項２記載の発明によれば、給紙ローラと積載されている用紙の最上の用紙との接触が解除された後に給紙台を移動させるので、給紙台を、積載されている用紙と共に確実に移動させることができる。

請求項３記載の発明によれば、給紙ローラを簡単且つ確実に退避させることができる。

請求項４記載の発明によれば、給紙分離手段が給紙ローラと摩擦分離部材とからなるものである場合において、給紙ローラを、積載されている用紙の最上の用紙、すなわち、給紙ローラと摩擦分離部材との間に挟まれている用紙から、退避させることができるので、給紙台を、給紙ローラと摩擦分離部材との間に挟まれていた用紙及び積載されている用紙と共に、確実に移動させることができる。

請求項５記載の発明によれば、簡単な操作によって給紙台の移動方向及び移動量を設定できるので、作業性を向上できる。

図１は、本発明の給紙装置、を備えた画像形成装置を示す縦断面模式図である。この画像形成装置１において、給紙装置２は、積載されている用紙１０１を上から１枚ずつ次段へ供給する。矢印Ｘは、用紙１０１の供給方向を示す。画像形成装置１において、給紙装置２から供給されてきた用紙１０１は、上下一対の搬送ローラ１１、画像形成部１２、及び排紙ローラ１３１に掛け渡された排紙ベルト１３を経て、排紙部１４へ、排紙される。このとき、画像形成部１２においては、用紙１０１に画像が印刷される。

図２は図１の給紙装置２の拡大部分図である。この給紙装置２は、積載されている用紙１０１を上から１枚ずつ分離して送り出すための給紙分離手段２１を備えている。給紙分離手段２１は、給紙ローラ２１１と、給紙ローラ２１１に対して下方から当接するよう付勢された摩擦分離部材２１２と、からなっている。

図３は図１のIII矢視図である。なお、図３においては、用紙１０１の図示を省略している。給紙ローラ２１１は、回転軸２１３に固定されている。ここでは、回転軸２１３の軸方向中央部に、３個の給紙ローラ２１１が設けられている。回転軸２１３は、その両端部にて、画像形成装置１の両側壁１９１、１９２に回転自在に支持されている。

また、給紙装置２は、給紙トレイ２２を備えている。給紙トレイ２２は、その両縁部にて、画像形成装置１の両側壁１９１、１９２に、昇降可能に支持されている。

更に、給紙装置２は、給紙トレイ２２を昇降させる昇降手段２３を備えている。昇降手段２３は、上部と下部とに配置されたスプロケット２３１と、両スプロケット２３１に掛け渡された環状ベルト２３２と、スプロケット２３１を駆動させるモータ（図示せず）と、からなっている。給紙トレイ２２の上記両縁部は、両側壁１９１、１９２に形成された縦の長孔２３３を通ってベルト２３２に固定されている。これにより、給紙トレイ２２は、モータによってスプロケット２３１を駆動してベルト２３２を回動させることにより、長孔２３３に沿って昇降するようになっている。

図４は給紙トレイ２２及び給紙台２４の全体斜視図である。給紙トレイ２２には、用紙１０１が多数枚積載される給紙台２４が、載置されている。給紙台２４は、給紙トレイ２２の上に重なる本体部２４１と、本体部２４１から前方へ張り出している張出部２４２と、からなっている。張出部２４２は、本体部２４１との連結部２４３にて回動可能に設けられている。本体部２４１上には、載置される用紙１０１の両縁をガイドする２枚のガイド板２４４、２４５が立設されている。

図５は給紙トレイ２２及び給紙台２４の透視平面図であり、本体部２４１を透視して示している。２枚のガイド板２４４、２４５は、矢印Ｘ方向に対する直交方向（矢印Ｙ方向）に移動可能となっている。図５は、その移動手段を示している。２枚のガイド板２４４、２４５は、それぞれ、本体部２４１に矢印Ｙ方向に延びて固定されているレール２４４１、２４５１に沿って、スライド可能な、ラック２４４２、２４５２に、固定されている。そして、ラック２４４２、２４５２は、ピニオン２４４３を間に挟んで対向している。これにより、ガイド板２４４を、レバー２４４４を摘んで、レール２４４１に沿って内向きにスライドさせると、ガイド板２４５も、同じ距離だけ、レール２４５１に沿って内向きにスライドする。また、ガイド板２４４を、レール２４４１に沿って外向きにスライドさせると、ガイド板２４５も、同じ距離だけ、レール２４５１に沿って外向きにスライドする。したがって、２枚のガイド板２４４、２４５は、その間隔を自在に変更することができる。

図６も給紙トレイ２２及び給紙台２４の透視平面図であるが、本体部２４１を図５の場合よりも更に透視して示している。また、図７は給紙トレイ２２及び給紙台２４の透視裏面斜視図である。給紙台２４は、給紙トレイ２２上を矢印Ｙ方向に移動可能となっている。すなわち、図６及び図７は給紙台２４の移動手段を示している。その移動手段は、駆動ネジ軸２２１と、モータ２２２と、螺合部２２３と、２本のスライド軸２２４、２２５と、移動量検知センサー２２６と、を備えている。

駆動ネジ軸２２１は、給紙トレイ２２の矢印Ｘ方向の中央に、矢印Ｙ方向に延びて設けられている。駆動ネジ軸２２１の一端は、給紙トレイ２２の側壁２２８に回動自在に固定されている。モータ２２２は、駆動ネジ軸２２１の他端に、駆動ネジ軸２２１を回転させるよう、設けられている。螺合部２２３は、給紙台２４の本体部２４１の側壁２４１８に固定されている。駆動ネジ軸２２１は、螺合部２２３に螺合して螺合部２２３を貫通している。スライド軸２２４、２２５は、駆動ネジ軸２２１の両側にて駆動ネジ軸２２１と平行に、給紙トレイ２２に、設けられている。これにより、モータ２２２を作動させて駆動ネジ軸２２１を回転させると、螺合部２２３が駆動ネジ軸２２１に対して相対回転しながら駆動ネジ軸２２１上を移動し、すなわち、給紙台２４が給紙トレイ２２上をスライド軸２２４、２２５に沿って移動する。

移動量検知センサー２２６は、駆動ネジ軸２２１の回転と共に回転する円板２２６１と、スリットカウンタ２２６２と、を有している。円板２２６１は、その周縁に多数のスリットを等間隔で有しており、スリットカウンタ２２６２は、そのカウンタ部を通過するスリットの数を求めるようになっている。これにより、駆動ネジ軸２２１の回転量、すなわち、螺合部２２３の移動量、すなわち、給紙台２４の移動量が、検知される。

図８は、給紙分離手段２１の給紙ローラ２１１の支持機構を示している。給紙ローラ２１１の回転軸２１３の一端２１３１は、軸回動支点３１を構成して、画像形成装置１の側壁１９２に支持されている。また、回転軸２１３の他端２１３２は、画像形成装置１の側壁１９１に上下動可能に支持されている。

図９は軸回動支点３１の縦断面図である。軸回動支点３１は、回転軸２１３の一端２１３１と、側壁１９２に回転自在に支持された球状の軸部３１１と、一端２１３１と軸部３１１とを接続する接続リング３１２と、軸部３１１と接続リング３１２とを連結するロールピン３１３と、一端２１３１と接続リング３１２とを連結する固定ネジ３１４と、によって構成されている。接続リング３１２は、軸部３１１に外嵌しており、ロールピン３１３は、接続リング３１２を一方の側から貫通して軸部３１１内に挿入されている。ロールピン３１３と接続リング３１２との間には隙間３１３１が設けられている。また、ロールピン３１３は、パイプ状のピンであり、軸方向にスリットを有しており、拡径方向に付勢されている。接続リング３１２は、一端２１３１にも外嵌しており、固定ネジ３１４は、両者を貫通して固定されている。これにより、軸回動支点３１においては、軸部３１１が球状であり、且つ、ロールピン３１３が隙間３１３１を有して設けられていることにより、軸部３１１を支点として、接続リング３１２が矢印Ｒ方向に回動可能となっている。すなわち、軸回動支点３１においては、軸部３１１を支点として、回転軸２１３が矢印Ｒ方向に回動可能となっている。

回転軸２１３の他端２１３２は、図８に示すように、支点３２１を回動中心として有するレバー３２２の一端３２２１に、回転自在に、支持されている。レバー３２２の他端３２２２には、ソレノイド３２３の駆動軸３２４が連結されている。これにより、ソレノイド３２３が作動して駆動軸３２４が後退すると、レバー３２２の他端３２２２が下降し、レバー３２２の一端３２２１が上昇し、回転軸２１３の他端２１３２が上昇する。また、ソレノイド３２３が作動して駆動軸３２４が前進すると、回転軸２１３の他端２１３２は下降する。

すなわち、回転軸２１３は、図１０に示すように、他端２１３２を昇降させることにより、軸回動支点３１を支点として、上下に回動するようになっている。すなわち、これにより、給紙ローラ退避手段が構成されている。

図１１は摩擦分離部材２１２の下方斜視図である。摩擦分離部材２１２は、給紙ローラ２１１に下方から当接する当接部材２１２１と、当接部材２１２１から受台２１２７を貫通して下方に延びているロッド部２１２２と、ロッド部２１２２を上方へ付勢した状態で支持する支持部２１２３と、を有している。支持部２１２３は、受台２１２７及び規制部２１２６を一体に有している。ロッド部２１２２は、スプリング２１２４によって、上方（矢印Ｚ方向）に付勢されている。スプリング２１２４は、一端が支持部２１２３の片部２１２８に連結され且つ他端がロッド部２１２２の片部２１２９に連結されている。なお、図１１は、スプリング２１２４の他端をロッド部２１２２の片部２１２９に連結させる前の状態を示している。また、ロッド部２１２２の下端には、ネジ部２１２５が固定されている。ロッド部２１２２は、ネジ部２１２５が支持部２１２３の規制部２１２６に下方から当接することによって、上方への移動距離が制限されている。すなわち、当接部材２１２１は、上方への付勢が制限されている。したがって、当接部材２１２１は、給紙ローラ２１１が上方へ回動すると、それに追随して上方へ移動するが、制限された移動距離以上は上方へは移動しない。その制限された移動距離は、給紙ローラ２１１が上方に最大限に移動した際に、その給紙ローラ２１１との間に１ｍｍ以上の隙間を確保するよう、設定されている。すなわち、当接部材２１２１は、退避された給紙ローラ２１１との間に１ｍｍ以上の隙間を保持するよう、上方への付勢が制限されている。

図１２は、操作パネル（図示せず）の液晶表示画面に表示された移動指示キー４１を示している。操作パネルには、各種の設定を入力するための設定キーがあり、その設定キーを押すと、液晶表示画面に、各種の設定に対応したキーが表示され、その中の印刷位置キーを押すと、図１２に示すような移動指示キー４１及び用紙１０１の平面模式図が表示される。ここでは、移動指示キー４１は、矢印Ｘ方向、反矢印Ｘ方向、矢印Ｙ方向の一方（矢印Ｙ１方向）、及び矢印Ｙ方向の他方（矢印Ｙ２方向）への、用紙１０１の移動及び移動量を、入力するための、キー４１１、４１２、４１３、４１４を有している。なお、矢印Ｙ１方向及び矢印Ｙ２方向は、図５及び図６に示している。

更に、給紙装置２は、その作動を制御する制御部（図示せず）を備えている。操作パネルは、制御部に接続されている。制御部は、移動指示キー４１によって入力された指示に基づいて、上述した給紙台２４の移動手段を制御する、移動制御手段を含んでいる。

次に、作動について説明する。
本発明の給紙装置２は、移動指示キー４１による入力を、印刷作動中に受け付けて作動する場合と、印刷作動中に受け付けないで作動する場合と、がある。

［移動指示キー４１による入力を印刷作動中に受け付けて作動する場合］
画像形成装置１の作動中に、操作パネル中の上記印刷位置キーが押されると、給紙装置２は、制御部による制御を受けながら、次の（ｉ）から（vii）へと順次作動する。
（ｉ）印刷作動中であるか否かを検知する。印刷作動中である場合には、次の（ii）に移行し、印刷作動中でない場合には、（ii）へ移行しないで、（iii）に移行する。
（ii）給紙分離手段２１の給紙ローラ２１１の作動を、停止する。
（iii）給紙ローラ退避手段を作動させる。すなわち、回転軸２１３を、軸回動支点３１を支点として、上方に回動させる。これにより、給紙ローラ２１１が給紙台２４に積載されている最上の用紙１０１から退避される。なお、このとき、摩擦分離部材２１２の当接部材２１２１は、退避される給紙ローラ２１１に追随して少し上方へ移動するが、給紙ローラ２１１との間に１ｍｍ以上の隙間を確保する位置で停止する。

（iv）移動指示キー４１による入力を受けて、給紙台２４の移動方向及び移動量が設定される。この設定は、具体的には、次のように行われる。
すなわち、移動指示キー４１の内の例えばキー４１３を一度押下げて離すと、図１２のＭ１部分の表示が「０．０ｍｍ」から「０．５ｍｍ」へ変わる。これは、給紙台２４を矢印Ｙ１方向へ０．５ｍｍ移動させることを示す。また、キー４１３を押下げたままにすると、その押下時間の長さに比例して、Ｍ１部分の表示の数字が０．５ｍｍずつ加算されたものとなる。例えば、押下時間が３００ミリ秒経過する毎に０．５ｍｍずつ加算される。したがって、キー４１３を１秒押下げた場合には、Ｍ１部分の表示は「１．５ｍｍ」となる。これは、給紙台２４を矢印Ｙ１方向へ１．５ｍｍ移動させることを示す。また、キー４１４を押下げた場合は、矢印Ｙ２方向への移動量が、同様に設定される。なお、一方のキー４１３（又はキー４１４）を押しすぎて表示された移動量が大きくなりすぎた場合には、続けて、他方のキー４１４（又はキー４１３）を押下げることにより、移動量を減少させることができる。例えば、キー４１３を押下げて矢印Ｙ１方向への移動量が「２．０ｍｍ」となり、これを「１．５ｍｍ」にしたい場合には、続けて、キー４１４を一度押下げて離せばよい。そして、最後に図１２のＯＫキーを押すと、キー４１３、４１４によって決定された移動方向及び移動量が、設定される。

（ｖ）設定された移動方向及び移動量に基づいて、給紙台２４を移動させる。すなわち、設定された移動方向が矢印Ｙ１方向である場合には、螺合部２２３が駆動ネジ軸２２１上を矢印Ｙ１方向へ移動するよう、モータ２２２が駆動ネジ軸２２１を一方向に回転させる。設定された移動方向が矢印Ｙ２方向である場合には、モータ２２２が駆動ネジ軸２２１を他方向に回転させる。また、設定された移動量に基づいて、モータ２２２の回転量すなわち駆動ネジ軸２２１の回転量が制限される。その制限は、移動量検知センサー２２６が当該回転量を検知し、その検知信号を制御部が受けて、制御部がモータ２２２を停止させることによって、行われる。こうして、給紙台２４が、設定された移動方向に、設定された移動量だけ、移動される。

（vi）給紙ローラ退避手段を解除する。すなわち、回転軸２１３を、軸回動支点３１を支点として、下方に回動させて、給紙ローラ２１１を給紙台２４に積載されている最上の用紙１０１に接触させる。
（vii）給紙ローラ２１１の作動を開始させる。これにより、用紙１０１は、矢印Ｙ１方向又は矢印Ｙ２方向へ所定量移動した位置から、次段へ供給される。

［移動指示キー４１による入力を印刷作動中に受け付けないで作動する場合］
画像形成装置１の作動中に、操作パネル中の上記印刷位置キーが押されると、給紙装置２は、制御部による制御を受けながら、次の（ａ）から（ｆ）へと順次作動する。
（ａ）印刷作動中であるか否かを検知する。印刷作動中である場合には、移動指示キー４１による入力を受け付けず、印刷作動を続行する。印刷作動中でない場合には、（ｂ）に移行する。
（ｂ）上記（iv）と同様に、移動指示キー４１による入力を受けて、給紙台２４の移動方向及び移動量が設定される。
（ｃ）操作パネルの印刷キーが押されると、上記（iii）と同様に、給紙ローラ退避手段を作動させる。
（ｄ）上記（ｖ）と同様に、設定された移動方向及び移動量に基づいて、給紙台２４を移動させる。
（ｅ）上記（vi）と同様に、給紙ローラ退避手段を解除する。
（ｆ）印刷作動を開始させる。すなわち、給紙装置２によって、用紙１０１は、矢印Ｙ１方向又は矢印Ｙ２方向へ所定量移動した位置から、次段へ供給され、印刷される。

本発明の給紙装置２によれば、次のような作用効果を発揮できる。
（１）給紙ローラ退避手段によって給紙ローラ２１１を退避させることにより、給紙ローラ２１１と積載されている用紙１０１の最上の用紙との接触を解除できるので、給紙トレイ２２を下降させなくても、給紙台２４を矢印Ｙ方向に移動させることができる。したがって、次の効果を発揮できる。
（ｉ）給紙トレイ２２を下降させないで、給紙台２４を移動させることができるので、給紙台２４の移動を完了させるのに要する時間を、給紙トレイ２２を下降させるのに要する時間分だけ、低減できる。したがって、給紙台２４の矢印Ｙ方向への移動を短時間で完了させることができる。
（ii）給紙トレイ２２を下降させる必要がないので、給紙台２４が下限センサーに検知されて作動エラーと判定されることがない。したがって、作動エラーを解除する作業を要することによる作業効率の低下を、防止できる。

（２）給紙ローラ２１１と積載されている用紙１０１の最上の用紙１０１との接触が解除された後に給紙台２４を移動させるので、給紙台２４を、積載されている用紙１０１と共に確実に移動させることができる。

（３）給紙ローラ退避手段の構成及び作動が簡単であるので、給紙ローラ２１１を簡単且つ確実に退避させることができる。

（４）給紙分離手段２１が給紙ローラ２１１と摩擦分離部材２１２とからなるものである場合において、給紙ローラ２１１を、図２の一点鎖線に示すように、積載されている用紙１０１の最上の用紙１０１、すなわち、給紙ローラ２１１と摩擦分離部材２１２の当接部材２１２１との間に挟まれている用紙１０１から、退避させることができるので、給紙台２４を、給紙ローラ２１１と当接部材２１２１との間に挟まれていた用紙１０１及び積載されている用紙１０１と共に、確実に移動させることができる。

（５）移動指示キー４１を押下げるだけという簡単な操作によって、給紙台２４の移動方向及び移動量を設定できるので、作業性を向上できる。

なお、給紙分離手段が、分離ローラ分離方式のものである場合でも、本発明を適用することができる。ここで、分離ローラ分離方式とは、給紙ローラと逆転ローラとからなっており、用紙が重なった状態で両ローラ間に挟まれた場合に下の用紙を逆転ローラによって逆送して戻すことにより、用紙が重なったまま供給されるのを防止するようにしたものである。

［別の技術について］
本発明者等は、更に、孔版印刷装置において、次のような技術を得たので、ここに、説明する。その技術は、印刷ドラムの速度と排紙ベルトの速度との関係に関するものである。なお、印刷ドラムは、給紙されてきた用紙に印刷を施すものであり、排紙ベルトは、印刷された用紙を載せて排紙トレイへ搬送するものである。排紙ベルトは、少なくとも２つの排紙ローラ間に掛け渡されており、排紙ローラの回転速度に応じた線速度で移動するようになっている。

（背景技術及びその課題）
従来、印刷ドラムの回転速度は、第１速〜第５速までの５段階に設定されていた。すなわち、印刷速度は、５段階に設定されていた。しかし、近年、印刷速度の更なる増大が要望されてきており、第５速より速い第６速が設定されるようになった。

ところで、印刷速度が５段階である従来の場合においては、排紙ベルトの線速度は、印刷速度の全ての段階に対して同一に設定されていた。そこで、印刷速度が第６速である場合についても、排紙ベルトの線速度を、従来の第１速〜第５速の場合に設定した速度と同一に設定することが、提案された。しかし、それでは、第６速の場合における排紙ベルトの線速度が小さすぎてしまい、第６速の場合において、印刷される用紙の印刷ドラムからの剥がれが悪くなり、用紙の巻き上がりが生じるという問題があった。

そこで、用紙の巻き上がりを解消するために、排紙ベルトの線速度を、第１速〜第６速で同一ではあるが従来の５段階の場合に比して大きくすることが、提案された。しかし、それでは、第１速の場合における排紙ベルトの線速度が大きすぎてしまい、第１速の場合において、排紙された用紙が、排紙トレイのストッパに対して強く衝突し、また、次に排紙されてきた用紙とも衝突して、紙揃えが悪くなってしまうという問題があった。

以下に示す技術は、上記のような問題を解消できるものである。

（技術の内容）
１．第１速〜第５速の場合
ａ．印刷ドラムについて
印刷速度すなわち印刷ドラムの回転速度の設定は、操作パネルの印刷速度設定キーにより行う。印刷速度設定キー４５は、図１３に示すように、５個並んで設けられたＬＥＤ４５１〜４５５とその両側の増速キー４５Ａ及び減速キー４５Ｂとからなっている。初期の速度表示は、ユーザー仕様により、例えば第３速に設定されている。

そして、印刷開始時において、速度を設定する場合の作動は、次のようになる。すなわち、例えば、第５速を設定するためには、増速キー４５Ａを２回押してＬＥＤ４５５を点灯させればよい。そうすると、印刷ドラムの回転速度は、第１速→第３速→第５速へと、２段階飛ばしで、増速される。また、例えば、第１速を設定する場合には、減速キー４５Ｂを２回押してＬＥＤ４５１を点灯させればよい。そうすると、印刷ドラムの回転速度は、第１速となる。

また、印刷途中において、速度を変更する場合の作動は、次のようになる。すなわち、例えば、第３速で印刷を行っている際に第５速へ変更する場合には、増速キー４５Ａを２回押してＬＥＤ４５５を点灯させればよい。そうすると、印刷ドラムの回転速度は、第３速→第５速へと、２段階飛ばしで、増速される。また、例えば、第３速で印刷を行っている際に第１速へ変更する場合には、減速キー４５Ｂを２回押してＬＥＤ４５１を点灯させればよい。そうすると、印刷ドラムの回転速度は、第３速→第１速へと、２段階飛ばしで、減速される。

ｂ．排紙ベルトについて
排紙ベルトの線速度は、常に一定の速度（ここではＡ速度と称する）に維持されている。すなわち、増速キー４５Ａや減速キー４５Ｂが押されても、排紙ベルトの線速度は変化しない。

２．第６速の場合
ａ．印刷ドラムについて
印刷速度すなわち印刷ドラムの回転速度の第６速への設定は、印刷速度設定キー４５とは別に操作パネルに設けられた第６速設定キーにより行う。
そして、印刷開始時において、第６速に設定する場合は、第６速設定キーを押せばよい。そうすると、印刷ドラムの回転速度は、第２速→第４速→第６速へと、２段階飛ばしで、増速される。
また、第１速〜第５速のいずれかで印刷している時に、第６速へ変更する場合にも、第６速設定キーを押せばよい。例えば、第１速で印刷している場合に、第６速設定キーを押すと、印刷ドラムの回転速度は、第１速→第３速→第５速→第６速へと、増速される。

ｂ．排紙ベルトについて
排紙ベルトの線速度は、印刷ドラムの回転速度が第１速〜第５速の間で増速されている間は、上記Ａ速度に維持され、印刷ドラムの回転速度が第６速になる時に、上記Ａ速度より大きな速度（ここではＢ速度と称する）に増速される。すなわち、第６速の場合における排紙ベルトの線速度は、上記Ａ速度より大きな上記Ｂ速度となる。

上記技術によれば、第６速の場合における排紙ベルトの線速度が、第１速〜第５速の場合における従来の排紙ベルトの線速度より、大きく設定されているので、次のような効果を発揮できる。
（１）第６速の場合における排紙ベルトの線速度が小さすぎることはないので、第６速の場合においても、印刷される用紙は、印刷ドラムから良好に剥がれ、巻き上がりが生じることはない。
（２）第１速の場合における排紙ベルトの線速度が大きすぎることはないので、第１速の場合において、排紙された用紙が、排紙トレイのストッパに対して強く衝突することはなく、また、次に排紙されてきた用紙と衝突することもなく、したがって、紙揃えが悪くなることはない。

（具体例）
印刷速度として第１速〜第６速を設定した場合における印刷ドラムの速度と排紙ベルトの速度との関係の一例を、表１に示す。

表１に示すように、排紙ベルトの線速度は、印刷速度が第１速〜第５速である場合には一定（ここでは１５３３．７ｍｍ／秒）であり、第６速である場合には、少し大きく（ここでは１７７２．８ｍｍ／秒）設定されている。

本発明の給紙装置は、給紙トレイを下降させなくても、給紙台を用紙の供給方向に対する直交方向に移動させることができるので、産業上の利用価値が大である。

本発明の給紙装置、を備えた画像形成装置を示す縦断面模式図である。図１の給紙装置の拡大部分図である。図１のIII矢視図である。給紙トレイ及び給紙台の全体斜視図である。給紙トレイ及び給紙台の透視平面図である。給紙トレイ及び給紙台の更なる透視平面図である。給紙トレイ及び給紙台の透視裏面斜視図である。給紙分離手段の給紙ローラの支持機構を示す斜視図である。軸回動支点の縦断面図である。給紙ローラ及び回転軸の回動の様子を示す模式正面図である。摩擦分離部材の下方斜視図である。操作パネルに表示された移動指示キーを示す図である。操作パネルの印刷速度設定キーを示す図である。排紙機構部の側面図である。紙ハガシ爪の機構を示す斜視図である。紙ハガシ爪とドラムの隙間を示す側面図である。トップブローファンを示す側面図である。トップブローファンを示す斜視図である。ジャムセンサーを示す側面図である。ジャムセンサーを示す側面図である。排紙ベルトを示す側面図である。紙ハガシ機構を示す分解斜視図である。紙ハガシ爪とドラムの隙間を示す側面図である。紙ハガシ爪とマスタークランプとの隙間を示す側面図である。ジャムセンサーを示す側面図である。紙づまり検知の機構を示す側面図である。紙づまり検知の制御シーケンス図である。区分けプリント動作の構造を示す斜視図である。排紙した用紙に区分けテープ９２１を挿入した状態を示す説明図である。

符号の説明

１０１用紙２給紙装置２１給紙分離手段２１１給紙ローラ２１２摩擦分離部材２１３回転軸２２給紙トレイ２３昇降手段２４給紙台３１軸回動支点４１移動指示キー

Claims

積載された用紙を上から１枚ずつ次段へ供給する給紙装置であって、
用紙が積載されるとともに、上記供給方向に対する直交方向に移動可能である、給紙台と、
給紙台を上記直交方向に移動させる移動手段と、
給紙台が載置されており、昇降可能である、給紙トレイと、
給紙トレイを昇降させる昇降手段と、
給紙ローラを備え、給紙台に積載された用紙を上から１枚ずつ分離して送り出す、給紙分離手段と、
給紙台を上記直交方向に任意の量だけ移動させる旨の指示を入力する、移動指示入力手段と、
移動指示入力手段によって入力された指示に基づいて、移動手段の作動を制御する、移動制御手段と、を備えた、給紙装置において、
給紙ローラを、給紙台に積載されている用紙の最上の用紙との接触を解除するよう、退避させる、給紙ローラ退避手段を備えていることを特徴とする給紙装置。
移動制御手段が、給紙ローラ退避手段によって給紙ローラを退避させた後に、移動手段を作動させるようになっている、請求項１記載の給紙装置。
給紙ローラ退避手段が、給紙ローラの回転軸の一端を支点として回転軸全体を上下に回動させるよう構成されている、請求項１記載の給紙装置。
給紙分離手段が、給紙ローラに対して下方から当接するよう付勢された摩擦分離部材を備えており、
摩擦分離部材は、退避された給紙ローラとの間に隙間を保持するよう、付勢が制御されている、請求項１記載の給紙装置。
移動指示入力手段が、移動方向及び移動量を同時に設定する移動指示キーを有している、請求項１記載の給紙装置。