JPH07149468A - 丁合機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 機械が緊急停止となった場合、エラーの発生
した棚ではそのエラー内容を、他の棚では用紙の搬送或
いは検査進行状態を自動的に判別して表示する。 【構成】 各棚のミス丁合（重送／空差し）、装置のス
トップキーの押下または紙詰まりが発生した場合には、
機械（可動機構部）が緊急停止され、各段ごとに、ミス
丁合があればその内容を表示し、無ければ、給紙ローラ
によって搬送されたか否かを検出し、後者の場合未搬送
であることを表示し、前者の場合には各棚の２枚差し検
出センサ出力に基づく検査が終了（合格）か検査中であ
るかを識別して表示する。これらミス丁合、用紙の搬送
状態及び検査進行状態の識別と表示は、制御部４０のＣ
ＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムに基づき、ＲＡＭ
のデータを利用して行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、機械が緊急停止した
とき、ミス丁合がある段ではそのミス内容を表示し、他
の段では用紙の搬送状態及び検査の進行状態を表示する
機能を備えた丁合機に関する。

【０００２】

【従来の技術】丁合機１は例えば図７に示すように筐体
２内において棚３が上下に８段配列され、かつ上下に移
動自在に設けられている。各棚３には用紙４が積み重ね
られており、その棚３の一端部と接近して給紙ローラ５
が常時回転して筐体２に取付けられている。ピックアッ
プ部６が棚３上の用紙上に持ち来たされてその最上位の
１枚の用紙を吸着して、給紙ローラ５に供給する。ピッ
クアップ部６は用紙４を１枚吸着し、給紙ローラ５に送
る動作を繰り返す。

【０００３】給紙ローラ５に送られた用紙は、給紙ロー
ラ５により縦ベルト７に送られる。縦ベルト７は上下に
延長して設けられており、この縦ベルト７で用紙が下に
送られ、その下端においてガイド板８に案内されて排紙
ローラ９，１０間に挟まれて紙受台１１に送られる。複
数の棚３から用紙が各１枚ずつ取り出されて紙受台１１
に最上段の棚のものから順に重ねられる。

【０００４】ピックアップ部６は真空引きによって用紙
４を吸着する。図８に示すようにピックアップ部６は棚
３の前方端部の用紙４上において用紙の前縁に沿って配
列されてパイプの支持杆１２に連通保持されている。支
持杆１２にはホース１３の一端が連結され、ホース１３
の他端は電磁弁１４及び圧力調整弁１５を順次通じて真
空ポンプ１６に連結されている。この圧力調整弁１５に
よってピックアップ部６による真空引きの圧力を調整し
て、用紙を確実に吸着し、しかも複数枚同時に吸着しな
いように調整される。

【０００５】用紙４の前面側は、棚３に立てられた当て
板１７に対接されてその前方端が揃えられている。また
当て板１７と給紙ローラ５との間に空気通路１８が設け
られ、空気通路１８の棚３側の面には小孔１９が多数開
けられており、この小孔１９を通じて空気が当て板１７
側に送られてピックアップ部６に付着した用紙４の前方
端部に空気を吹き付けて、ピックアップ部６に２枚付い
ていた場合にその下の用紙を剥がして１枚のみが給紙ロ
ーラ５側に送られるようにされている。

【０００６】当て板１７及び空気通路１８と接触しない
ようにピックアップ部６が用紙４上において用紙を付着
した後、上に上昇し、その後横に移動してその用紙の前
方端部を給紙ローラ５上に持ち来す。支持杆２０に支持
されたプレスローラ２１が給紙ローラ５側に移動され、
用紙の前方端部を給紙ローラ５上に押し当てる。これに
より、用紙は給紙ローラ５の回転により前方へ搬送さ
れ、縦ベルト７（図７）側に渡される。

【０００７】各段ごとに、図示していない２枚差し検出
センサが設けられ、給紙ローラ５により縦ベルト７側へ
送り出させる用紙が２枚重ねである時（２枚差しまたは
重送と言う）及びから（空）である時（空差しと言う）
これを検出する。制御部（図示せず）はそれらの検出出
力に基づいて丁合ミスの発生した段の番号とミスの内容
（重送または空差し）を表示部に表示すると共に機械
（丁合動作に必要な可動機構部）を緊急停止させる。

【０００８】２枚差し（または重送）と表示される場合
には、文字通り２枚重ねとなっている場合の他に、光源
のランプ切れ、センサと用紙間にゴミが詰まった場合、
用紙の一部が切れて詰まった場合などいろいろある。ま
た、空差しとなる場合には、ピックアップ部の故障によ
る吸着ミスや、棚の用紙が無くなった場合などである。
操作者は、緊急停止時の表示を見て、各段の用紙の状態
をチェックし、手差しで正常に戻し、ミス丁合の段の可
動機構等の点検、調整、修理など必要な処置をとる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】いずれかの棚で重送ま
たは空差しが検出されると、制御部は、機械を停止させ
る。即ち、制御部は各段のピックアップ部移動用のモー
タ及び給紙ローラ５，縦ベルト７及び排紙ローラ１０を
駆動させるモータ、プレスローラ移動用のソレノイドを
オフに制御する。これらのモータやソレノイドにはオフ
時の動作遅れ時間があると共に、これらモータやソレノ
イドで駆動されるメカ部品には慣性があるので、制御部
が緊急停止命令を出してから実際に機械が静止するまで
に多少時間がかかる。

【００１０】このため機械の静止時には、各段によっ
て、用紙は、重送状態、プレスローラは動作したが
空差し状態、プレスローラ２１が未動作で、搬送され
ない状態（未搬送状態と言う）、プレスローラ２１が
動作し、２枚差し検出センサによる検査が途中の状態、
前記検査が完了した状態などいろいろの場合が存在す
る。操作者は各棚ごとに用紙不良がないか、メカ部の不
良はないかなどをチェックし、為るべき処置をとる。そ
の際、紙受台上の用紙は手差しで重送の用紙は１枚除か
れ、不足の用紙は正しい順番で重ねられる。

【００１１】このように従来の丁合機では、ある棚の２
対差し検出センサがミス丁合（重送または空差し）を検
出し、機械を緊急停止した場合、ミス丁合の段以外の段
の用紙の搬送状態又は検査状態を自動的に検出すること
は行っておらず、操作者が用紙の状態を調べ、そして手
差しで丁合を正常に戻すのにかなりの手間を必要とす
る。操作者が何等かの理由で機械（可動機構部）を緊急
停止させた場合についても同様である。

【００１２】この発明の目的は、機械が緊急停止となっ
た場合、エラーの発生した棚はそのエラー内容を表示す
ることは勿論のこと、エラーの発生していない棚の停止
後の各棚の用紙の搬送或いは検査状態を自動的に判別し
て表示しようとするものである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】

（１）請求項１の発明では、各段におけるミス丁合を自
動的に検出して、可動機構部を緊急停止させ、各段ごと
に、ミス丁合があればその内容を表示し、ミス丁合が無
ければ、用紙が前記給紙ローラによって搬送されたか否
かを検出し、後者の場合には未搬送であることを表示
し、前者の場合には、各段の２枚差し検出センサ出力に
基づく検査を合格したか検査途中であるかを識別して表
示する。

【００１４】（２）請求項２の発明では、前記（１）項
記載の丁合機において、ストップキーのオンを検出し
て、前記可動機構部を緊急停止させ、各段ごとに、用紙
が前記未搬送か、検査合格か、検査途中かを識別して表
示する。 （３）請求項３の発明では、前記（１）または（２）項
記載の丁合機において、前記紙受台上に用紙を送り出す
排紙ローラまたは前記搬送機構の近傍にジャムセンサを
設け、紙詰まりを自動的に検出して可動機構部を緊急停
止させ、紙詰まりであることを表示し、各段ごとに、用
紙が前記未搬送か、検査合格か、検査途中かを識別して
表示する。

【００１５】（４）請求項４の発明では、前記（１）〜
（３）のいずれかに記載の丁合機において、前記２枚差
し検出センサが前記各段の前記給紙ローラの近傍に設け
られている。 （５）請求項５の発明では、前記（１）〜（４）のいず
れかに記載の丁合機において、前記２枚差し検出センサ
には、前記用紙を透過した光を受光して電気信号に変換
する光センサが用いられる。

【００１６】

【実施例】この発明の実施例の電気的なブロック図を図
１に、動作フローチャートを図２，図３に示す。各図に
は図７，図８と対応する部分に同じ符号を付けてある。
この発明の丁合機は、マイクロコンピュータの制御によ
って丁合動作が行われる。丁合機１には８段の棚３−１
〜３−８が設けられ、各段の棚に対応して、電気部品部
３０ａ〜３０ｂ（図１）が設けられている。各電気部品
部３０ｎ（ｎ＝ａ〜ｈ）には、ピックアップ部６を移動
させるためのパルスモータ３１，２枚差し検出センサ３
２，プレスローラ２１を給紙ローラ５側に移動させた
り、離したりするためのプレスローラ用ソレノイド３
３，ピックアップ部６に対しエアー圧を変えて用紙を吸
着または解放させる電磁弁（エアーバルブ）１４等が含
まれる。

【００１７】丁合機１には副制御部４１，４２，主制御
部４３より成る制御部４０が設けられる。副制御部４
１，４２は、Ｉ／Ｏ（入出力インタフェース），ＣＰ
Ｕ，ＲＯＭ，ＲＡＭより成り各ＣＰＵが１段〜４段また
は５段〜８段の電気部品部の各部品をＩ／Ｏを介して制
御する。副制御部４１，４２のＣＰＵをそれぞれＣＰＵ
１，ＣＰＵ２と記し区別する。ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏ
についても同様である。

【００１８】主制御部４３はＣＰＵｍ，ＲＯＭｍ，ＲＡ
Ｍｍ，タイマ３４，Ｉ／Ｏｍ等より成り、そのＣＰＵｍ
がＩ／Ｏｍを介して副制御部４１，４２のＣＰＵを制御
する。用紙は図５の排紙ローラ９，１０に挟まれ、搬送
されて紙受台（図示せず）上に重ねられる。排紙ローラ
９の前方の近傍にマイクロスイッチより成るジャムセン
サ３７が設けられ、紙詰まりを検出できる。その検出出
力はＩ／Ｏｍを介してＣＰＵｍに取り込まれる。

【００１９】操作部２２にはＣＰＵｐ，ＲＯＭｐ，ＲＡ
Ｍｐ，Ｉ／Ｏｐ及びキーボード３６，表示器３７が実装
される。キーボード３６及び表示器３７はＩ／Ｏｐに接
続される。ＣＰＵｐは主制御部４３のＩ／Ｏｍに接続さ
れる。前記のＣＰＵ（ＣＰＵ１，ＣＰＵ２，ＣＰＵｍ及
びＣＰＵｐ）は対応するＲＯＭ（ＲＯＭ１，ＲＯＭ２，
ＲＯＭｍ及びＲＯＭｐ）に格納されているプログラムを
解読実行し、対応するＲＡＭのデータを利用して各種動
作を行っている。

【００２０】この発明では、キーボード３６のストッ
プキー（緊急停止用キー）のオンとなった場合、ある
段の２枚差し検出センサにより空差し、または２枚差し
エラーを検出した場合、ジャムセンサがエラーを検出
した場合をＣＰＵ（ＣＰＵｍ，ＣＰＵ１，ＣＰＵ２）が
自動的に検出して、機械を緊急停止させる。そして、
の場合はジャムエラーと表示し、の場合はエラー発生
した棚（段）の番号とそのエラー内容を表示する。また
，，においてエラーの発生していない段ではその
番号と、停止後の用紙の状態、即ち未搬送か、検査途中
か、または検査合格かのいずれかを表示する（図４）。

【００２１】次にこれらの動作を図２，図３の動作フロ
ーチャートに基づいて説明しよう。ＣＰＵｍは１丁ごと
に動作命令を発すると（ステップＳ１）、これに基づい
てＣＰＵ１，ＣＰＵ２から、各段の可動機構（メカ部）
に対して１丁分の動作が指示される（ステップＳ２）。
これにより各段のピックアップ部６（図６）は用紙を吸
着して、給紙ローラ５の近傍へ運び（ステップＳ３），
プレスローラ２１が所定時間の間オンに制御されて、用
紙を給紙ローラへ押圧し、これにより用紙は図５の縦ベ
ルト（第１，第２ベルト７ａ，７ｂ）側へ渡される（ス
テップＳ４）。プレスローラ２１がオンになると、発光
素子３４の用紙を透過した光が２枚差し検出センサ３２
で受光され、電気信号に変換されて、その検出出力がＣ
ＰＵ１またはＣＰＵ２へ送信される（ステップＳ５）。
ＣＰＵ１，ＣＰＵ２は各段の２枚差し検出センサ３２の
出力を監視する（ステップＳ６）。

【００２２】ＣＰＵｍはストップキーが押されたか否か
（ステップＳ７），ジャムセンサ３７がジャム（紙詰ま
り）を検出したか否か（ステップＳ８）及び重送／空差
しエラーが発生したか否か（ステップＳ９）を調べ、Ｙ
ＥＳの場合には図３のステップＳ１２へ移行する。重送
及び空差しエラーの判定は次のように行われる。ＣＰＵ
１及びＣＰＵ２は各段の２枚差し検出センサ３２の出力
の大きさＨを、用紙の全長に対応する時間に亘って基準
値Ｒａ，Ｒｂ（Ｒａ＜Ｒｂ）と比較し、Ｈ＜Ｒａであれ
ば重送、Ｈ＞Ｒｂであれば空差しと判定し、エラーがあ
ればその内容を示す信号をＣＰＵｍへ転送する。

【００２３】ストップキーが押されず、ジャムエラーが
発生せず、また重送／空差しエラーが発生しない場合、
ＣＰＵｍは全部の段の重送／空差しの検査が終了したか
否かをチェックし（ステップＳ１０），ＮＯであればス
テップＳ９へ戻り、ＹＥＳであれば所定丁数の丁合が終
了したか否かをチェックし（ステップＳ１１），ＮＯで
あればステップＳ１へ戻り、ＹＥＳであれば丁合終了と
なる。

【００２４】ストップキーが押された場合、ジャムエラ
ーが発生した場合及び重送、空差しエラーが発生した場
合には、ＣＰＵｍはこれを検出して、直接またはＣＰＵ
１，２を介して機械（可動機構部）を緊急停止させる
（ステップＳ１２）。次にＣＰＵｍはジャムエラーが発
生しているか否かをチェックし（ステップＳ１３），Ｙ
ＥＳであれば表示部３７にジャムエラーを表示させる
（ステップＳ１４）。

【００２５】ＮＯであれば棚（段）の番号ｉに１を設定
し（ステップＳ１５），ｉ段のエラー（重送／空差し）
が発生したか否かをチェックし（ステップＳ１６），Ｙ
ＥＳであればエラー内容（重送／空差し）を表示部３７
に表示する（Ｓ１７）。ＮＯであれば、ｉ段のプレスロ
ーラ２１がオンしたか否かをチェックし（Ｓ１８），Ｎ
Ｏであれば、用紙は搬送されていないので、表示部に未
搬送表示を行う（Ｓ１９）。ＹＥＳであれば、ｉ段の用
紙の重送／空差しの検査が終了したか否かをチェックし
（Ｓ２０），ＮＯであれば、２枚差し検出センサが検査
途中であるので、ＣＰＵｍは表示部に検査途中を表示す
る（Ｓ２１）。ＹＥＳであれば、ｉ段の検査が終了し、
かつエラーが発生していないので、表示部に検査合格ま
たは検査完を表示する（Ｓ２２）。このようにして表示
部３７には棚（段）番号ｉとｉ段にエラーがあればその
内容、なければ、未搬送、検査途中または検査合格のい
ずれかが表示される。しかし検査合格表示の代わりに何
も表示しないようにすることもできる。ＣＰＵｍは全段
（ｉ＝１〜８）について表示したか否かをチェックし
（Ｓ２３），ＹＥＳであれば用紙の状態判別と表示動作
は終了する。ＮＯであれば、段番号ｉ＋１→ｉとして、
ステップＳ１６に戻る（Ｓ２４）。

【００２６】以上の説明からも分かるように、ストップ
キーが押された場合及びジャムエラーが発生した場合及
び重送／空差しエラーが発生した場合、機械が停止さ
れ、各段の番号ごとにエラーがあればその内容、無けれ
ば未搬送、検査途中または検査合格のいずれかが表示さ
れる。またジャムエラーの場合は更にジャムエラーと表
示される。従って、操作者はこれらの表示によって、エ
ラーが発生した段の点検、調整又は修理を行い、また各
段の用紙の状態がかなり詳しく把握できるので、機械停
止となった時点での丁合を手差しで正常に戻す作業を迅
速に行うことができる。

【００２７】なおジャムセンサを第１，第２ベルト７
ａ，７ｂによる搬送機構部に設けてもよい。

【００２８】

【発明の効果】以上述べたように、この発明によれば、
機械が緊急停止された場合、各段（ｉ＝１〜８）の番号
ごとに、エラー（重送／空差し）があればその内容、無
ければ用紙に対する未搬送、検査途中または検査合格の
いずれかの内容が表示される。従って操作者は、これら
の表示によって為るべき処置を迅速に行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例を示すブロック図。

【図２】図１の前半の動作フローチャート。

【図３】図１の後半の動作フローチャート。

【図４】ミス丁合が発生した場合の図１の表示器３７の
表示例を示す図。

【図５】図１の丁合機の構造の概略を示す側面図。

【図６】図５の要部の詳細を示す側面図。

【図７】従来の丁合機の概略構造を示す側面図。

【図８】図７の要部の詳細を示す斜面図。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中林 英一 神奈川県鎌倉市上町屋809番地 株式会社 内田洋行研究所内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の棚が上下に多段に配列して設けら
   れ、これら各棚に用紙が積み重ねられ、各棚より用紙を
   １枚ずつピックアップ部により吸着して、その用紙の先
   端部を回転中の給紙ローラの近傍に運び、プレスローラ
   で前記用紙を前記給紙ローラに圧接させることにより、
   各棚ごとに用紙を他の搬送機構へ送り出し、棚の上下の
   順番通りに紙受台上に複数の用紙を重ね、以下同様の丁
   合を繰り返す丁合機において、 各段におけるミス丁合を自動的に検出して、可動機構部
   を緊急停止させ、 各段ごとに、ミス丁合があればその内容を表示し、無け
   れば、用紙が前記給紙ローラによって搬送されたか否か
   を検出し、後者の場合には未搬送であることを表示し、
   前者の場合には、各段の２枚差し検出センサ出力に基づ
   く検査が終了したか検査途中であるかを識別して表示す
   ることを特徴とする丁合機。
2. 【請求項２】 請求項１記載の丁合機において、ストッ
   プキーのオンを検出して、前記可動機構部を緊急停止さ
   せ、各段ごとに、用紙が前記未搬送か、検査終了か、検
   査途中かを識別して、表示することを特徴とする。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載の丁合機におい
   て、前記紙受台上に用紙を送り出す排紙ローラまたは前
   記搬送機構の近傍にジャムセンサを設け、紙詰まりを自
   動的に検出して可動機構部を緊急停止させ、紙詰まりで
   あることを表示し、各段ごとに、用紙が前記未搬送か、
   検査終了か、検査途中かを識別して、表示することを特
   徴とする。
4. 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれかに記載の丁合
   機において、前記２枚差し検出センサが前記各段の前記
   給紙ローラの近傍に設けられていることを特徴とする。
5. 【請求項５】 請求項１乃至４のいずれかに記載の丁合
   機において、前記２枚差し検出センサは、前記用紙を透
   過した光を受光して電気信号に変換する光センサである
   ことを特徴とする。