JP2008044292A - 製本装置及びこれを備えた画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】製本処理過程でシートを搬送する経路に不具合が発生した場合に後続するシートの画像形成を中断することなく装置外に搬出することの可能な製本装置を提供する。
【解決手段】製本処理のための表紙シートと製本処理しないシートを共通の表紙搬送経路に給送する装置構成を採用し、この表紙搬送経路とは別にシートを束状に集積して順次製本処理を施す製本経路を設け、この製本経路にシート束の搬送が可能であるか否かを判別する搬送監視手段を配置する。そしてこの搬送監視手段で搬送不能と判別した場合には上記表紙搬送経路に滞留する表紙シートを経路外の退避経路に退避させ、後続するシートを表紙搬送経路から、後処理装置或いはこれに準備された収納トレイに搬出するよう構成する。
【選択図】図２

Description

本発明は画像形成装置などから順次搬出されるシートを束状に部揃えして糊その他の接着剤で表紙シートと綴じ合わせて装丁する製本装置、及び画像形成システムに係わり、製本処理過程で不具合が発生した場合に後続して画像形成されるシートを中断することなく継続して処理することが可能な製本工程の改善に関する。

一般にこの種の製本装置は画像形成装置等から搬出されるシートを束状に集積して部揃えし、このシート束の背綴じ端面に接着剤を塗布、若しくは接着テープを介在させて表紙シートと接合し、これに背折り処理を施して冊子状に仕上げてスタッカに収納するか、或いはこの冊子状のシート束の周縁を断裁して切り揃えてスタッカに収納する装置として広く知られている。

従来、例えば特許文献１に開示されているように画像形成装置から搬出されるシートを集積トレイに案内し、このトレイから束状シートをグリップ搬送手段などで糊塗布位置に搬送し、シート束の背部端面に接着剤を塗布して下流側の表紙綴位置に搬送セットする。一方、画像形成装置又はインサータ装置から供給された表紙シートを表紙綴位置に給送セットし、この表紙綴位置でシート束と表紙シートとを逆Ｔ字状に接合した後背折り処理して下流側のスタッカに収納している。このため順次接着剤塗布処理、表紙綴じ処理を施す製本経路と、表紙シートを供給する表紙搬送経路とは互いに交差（直交）する経路に構成されている。
また、同公報には開示されていないが、製本経路の下流側に断裁装置（ユニット）を組み込み、表紙綴じされたシート束の周縁を断裁して切り揃える所謂トリミングカット処理することも知られている。

一方、上記特許文献１には、画像形成装置の排紙口に付設された製本装置に、製本処理しないシートを搬出収納するため製本シートの搬送経路とは別の排紙経路を設け、この排紙経路の下流に収納トレイを設け、画像形成装置からのシートを製本処理経路と排紙経路とに振り分け搬送している。
また、上記文献とは別に製本装置に装置を横断する横断経路を設け、この経路と直交する縦断経路にシートを束状に集積するトレイ手段と、接着剤塗布手段と、表紙綴じ手段を設け、この横断経路から表紙シートを供給するのと同時に、製本処理しないシートを横断経路に案内し、この経路の下流側に後処理装置などの収納トレイを備えた装置を連接する装置構成も知られている。このような装置構成では上記横断経路には製本処理のための表紙シートと、製本処理されない後処理のためのシートが給送され、製本処理の際にはこの経路内の表紙綴位置に表紙シートを給送セットし、後処理の際にはこの経路を通過させて後続する装置に搬出することとなる。
特開２００３−２９２２３０号公報（図１、図２）

上述のように、製本装置に表紙シートと製本処理しないシートとを選択的に搬送する経路を構成する装置構成にあっては、装置内に配置されるシート搬送経路が簡素化され、これに配置する搬送手段も少なく簡素化されるため装置全体を小型コンパクトに構成できる特徴がある。その反面このようなシート搬送経路の共用化は、次の問題を引き起こす欠点があった。つまり、シートを集積して部揃えしたシート束に接着剤を塗布する塗布手段、或いは表紙シートを綴じ合わせる表紙綴じ手段、更にシート束の周縁を断裁する断裁手段などが配置された製本経路でジャムなどの不具合が生ずると、従来は装置全体を停止して不具合を処置した後に装置を再起動するように構成されている。

このような従来の構成では、製本経路に不具合が生ずると画像形成装置を含めたシステム全体を停止して、その回復を待って装置を再起動することとなり、例えば画像形成装置で後続するシートの画像形成を実行或いは準備しているときにもその画像形成を停止する。この画像形成中のシートは画像形成装置内に滞留するため、ジャム処理など面倒な作業を余儀なくされる。一方、上記製本経路の不具合は、経路中でシート束がジャムした場合は勿論、例えば接着剤塗布手段の接着剤が不足したとき、或いは断裁屑処理で屑紙片が満杯となったとき、更にはシート束の収容スタッカが満杯となったとき、にも製本処理を中断しなければならないため、比較的多発する不具合であり、その都度システム全体を停止しなければならない問題を引き起こす。

そこで本発明は製本処理のための表紙シートと製本処理しないシートを共通の経路に給送する装置構成において、製本処理過程で不具合が発生した場合に後続するシートをこの共通経路から装置外に搬出することの可能な製本装置の提供をその主な課題としている。
更に本発明は製本処理工程で不具合が生じても画像形成装置を中断することのない画像形成システムの提供をその課題としている。

上記課題を達成するため本発明は以下の構成を採用する。本発明は上記課題を達成するため、製本処理のための表紙シートと製本処理しないシートを共通の表紙搬送経路に給送する装置構成を採用し、この表紙搬送経路とは別にシートを束状に集積して順次製本処理を施す製本経路を設け、この製本経路にシート束の搬送が可能であるか否かを判別する搬送監視手段を配置する。そしてこの搬送監視手段で搬送不能と判別した場合には上記表紙搬送経路に滞留する表紙シートを経路外の退避経路に退避させ、後続するシートを表紙搬送経路から、後処理装置或いはこれに準備された排紙トレイに搬出するようにしたものである。

本発明は上記課題を達成するため、画像形成装置からのシートを搬入する搬入経路と、この搬入経路から分岐して配置され、シートを順次集積部に搬送する中紙搬送経路と、上記集積部からのシート束に順次製本処理を施す製本経路と、上記製本経路に配置された表紙綴位置に交差し、この表紙綴位置に上記搬入経路から表紙シートを給送する表紙搬送経路と、上記製本経路の下流側に配置され、製本処理されたシート束を収納する製本シートスタック手段と、上記表紙搬送経路の下流側に配置され上記搬入経路からのシートを収納する収納トレイと、上記搬入経路、表紙搬送経路及び製本経路にそれぞれ配置されたシート搬送手段と、この各シート搬送手段を制御する制御手段と、を備える。そして上記制御手段には、上記表紙綴位置の上流側及び／又は下流側の製本経路におけるシート束の搬送が可能であるか否かを判別する搬送監視手段を設ける。

そこでこの制御手段は、上記搬送監視手段で上記製本経路にシート束の搬送が不能と判別したとき、上記表紙搬送経路に滞留する表紙シートをこの表紙搬送経路と異なる退避経路に退避させるように構成する。前記制御手段は前記搬送監視手段でシート束の搬送が不能と判断したとき、前記表紙搬送経路に滞留する表紙シートを前記中紙搬送経路に退避させるか、或いはインサータ装置の給紙経路に退避させる。

本発明は、製本処理のための表紙シートと製本処理しないシートを共通の表紙搬送経路に給送するように搬送経路を構成したため、装置を小型コンパクトに構成することが出来る。これと共に本発明は、表紙搬送経路とは別に製本経路を設けてこの経路にシート束の搬送が可能であるか否かを判別する搬送監視手段を配置し、製本経路で搬送不能の場合には表紙搬送経路に滞留する表紙シートを経路外の退避経路に退避させるようにしたものであるから次の効果を奏する。
まず、表紙搬送経路に表紙シートを給送する途上、或いは給送セットした後に、製本経路に不具合が生じても表紙搬送経路に滞留する表紙シートは退避経路に退避され、この表紙搬送経路から後続シートを搬送することが出来る。この為、画像形成装置を停止することなく後続するシートに画像形成を継続することが可能となる。
また、退避経路を製本処理のための中紙搬送経路或いはインサータ装置の給紙経路で兼用することにより、特別な退避経路を設けることなく装置を小型コンパクトに構成することが可能となる。

更に、画像形成装置から送られるシートを製本経路で先行シート束と後続シート束を並行処理しても、この経路でシート束が搬送不能状態に陥っても画像形成装置から後続するシートは排紙トレイなどに搬出することが可能であるため、画像形成を連続して高速処理することが出来、システム全体の効率化を図ることが可能である。
尚、表紙搬送経路から表紙シートを退避経路に退避する制御は、例えば製本モードで製本処理中のシート束に不具合が生じたとき、後続するシートが製本処理しない動作モードの場合に実行することによって、予め設定されている画像形成ジョブは連続して全て実行され、その後製本経路の不具合を処置した後に滞留するシート束に継続実行することも可能である。
また、製本モードで先行するシート束に不具合が発生した場合に、後続するシートを製本処理することなく排紙トレイに搬出し、不具合を解消した後このシートを例えばインサータ装置から製本経路に供給することによって製本処理を施すことも可能である。

以下図示の好適な実施の形態に基づいて本発明を詳述する。図１は、本発明に係わる製本装置と、これを用いた画像形成システムの全体構成の説明図であり、図２は製本装置の詳細説明図である。

図１に示す画像形成システムは、シートに順次印刷を施す画像形成装置Ａと、この画像形成装置Ａの下流側に付設された製本装置Ｂ、この製本装置Ｂの下流に配置された後処理装置Ｃとから構成されている。そして画像形成装置Ａで画像形成したシートを製本装置Ｂで製本処理する。また製本処理しないシートについてはこの製本装置Ｂを通過して後処理装置Ｃで印刷シートに後処理を施すように構成されている。

まず画像形成装置Ａは複写機、プリンタ、印刷機など種々の構造のものが採用可能であるが図示のものは静電印刷装置を示す。この画像形成装置Ａはケーシング１内に給紙部２と、印字部３と、排紙部４と制御部とが内蔵されている。給紙部２にはシートサイズに応じた複数のカセット５が準備され、制御部から指示されたサイズのシートが給紙経路６に繰り出される。この給紙経路６にはレジストローラ７が設けられ、シートを先端揃えした後所定のタイミングで下流側の印字部３に給送する。

印字部３には静電ドラム１０が設けられ、この静電ドラム１０の周囲には印字ヘッド９、現像器１１、転写チャージャ１２などが配置されている。そして印字ヘッド９は例えばレーザ発光器などで構成され、静電ドラム１０上に静電潜像を形成し、この潜像に現像器１１でトナーインクを付着し、転写チャージャ１２でシートに印刷する。この印刷シートは定着器１３で定着され排紙経路１７に搬出される。排紙部４には上記ケーシング１に形成した排紙口１４と排紙ローラ１５が配置されている。尚図示１６は循環経路であり、排紙経路１７からの印刷シートをスッチバック経路で表裏反転した後再びレジストローラ７に送り、印刷シートの裏面に画像形成する。このように片面若しくは両面に画像形成された印刷シートは排紙口１４から排紙ローラ１５で搬出される。

尚図示２０はスキャナユニットであり、上記印字ヘッド９で印刷する原稿画像を光学的に読み取る。その構造は一般的に知られているように原稿シートを載置セットするプラテン２３と、このプラテン２３に沿って原稿画像をスキャンするキャリッジ２１と、このキャリッジ２１からの光学像を光電変換する光学読取手段（例えばＣＣＤディバイス）２２とから構成されている。また図示のものは原稿シートを自動的にプラテンに給送する原稿送り装置２５がプラテン２３上に装備してある。

次に、上述の画像形成装置Ａに付設された製本装置Ｂについて説明する。この製本装置Ｂはケーシング３０内に印刷シートを束状に集積して部揃えする集積部４０（以下「集積トレイ４１」という）と、この集積トレイ４１からのシート束に接着糊を塗布する接着剤塗布手段５５と、接着剤を塗布されたシート束に表紙シートを綴じ合わせる表紙綴じ手段６０とから構成されている。そして上記集積トレイ４１には、その上流側に中紙搬送経路３２が、下流側に製本経路３３がそれぞれ配置してある。集積部４０は略々水平方向に配置した集積トレイ４１で構成され、上記中紙搬送経路３２の排紙口３２ｂからの印刷シートを積載収納する。

上記集積トレイ４１の上方には正逆転ローラ４２ａと搬入ガイド４２ｂが設けてあり、排紙口３２ｂからの印刷シートを搬入ガイド４２ｂで集積トレイ４１上に案内し、正逆転ローラ４２ａで収納する。この正逆転ローラ４２ａは正回転で印刷シートを集積トレイ４１に収納し、逆回転でトレイ後端（図１右端）に配置された規制部材４３にシート後端を突き当て規制する。また集積トレイ４１には図示しない整合手段が設けられトレイ上に収納した印刷シートの両側縁を基準位置に片寄せ整合する。このような構成で中紙搬送経路３２からの印刷シートは集積トレイ４１上に順次積み上げられ束状に部揃えされる。

［搬送経路の説明］
次に各シートの搬送経路について説明すると、上記ケーシング３０内には画像形成装置Ａの排紙口１４に連なる搬入口３１ａを有する搬入経路３１と、この搬入経路３１に連なる表紙搬送経路３４が装置を横断するように配置されている。この搬入経路３１と表紙搬送経路３４で装置を横断してシートを略水平方向に搬送する「第１シート搬送経路」が構成されている。また、上記搬入経路３１にはシートを集積部（集積トレイ４１）に案内する中紙搬送経路３２が経路切換フラッパ３６を介して連接され、搬入口３１ａからのシートを集積トレイ４１に搬送する。

一方集積トレイ４１には、その下流側に装置を縦断してシート束を略鉛直方向に搬送する製本経路３３が設けられている。この製本経路３３で構成される第２シート搬送経路（以下「製本経路」という）と上記第１シート搬送経路（以下「表紙搬送経路」という）とは互いに交差し、その交差部に後述する表紙綴じ手段６０が配置されるようになっている。以上のように構成された搬入経路３１は前述の画像形成装置Ａの排紙口１４に連なり、画像形成装置Ａから印刷シートを受入れる。この場合画像形成装置Ａからはコンテンツ情報を印刷された印刷シート（中綴じシート）と表装カバーとして使用するタイトルなどを印刷された印刷シート（以下表紙シートと云う）とが搬出される。そこで搬入経路３１は中紙搬送経路３２と表紙搬送経路３４とに分岐され経路切換フラッパ３６を介して各印刷シートをそれぞれの経路に振り分け搬送することとなる。

一方、上記搬入経路３１にはインサータ装置２６が連結してあり、画像形成装置Ａで印刷処理しない表紙シートを給紙トレイ２６ａから１枚ずつ分離して搬入経路３１に供給するように構成してある。このインサータ装置２６は１つ若しくは複数段の給紙トレイ２６ａを備え、このトレイ先端には積載されたシートを１枚ずつ分離して給送する給紙手段と、この給紙手段の下流側に給紙経路２７が設けられ、この給紙経路２７は経路切換片２８を介して搬入経路３１に連結している。この経路切換片２８の作用については後述する。また上記搬入経路３１には搬送ローラ３１ｂが、中紙搬送経路３２には搬送ローラ３２ａが、製本経路３３にはグリップ搬送手段４７と後述するターンテーブルユニット６５ａと搬出ローラ６６が配置されている。また表紙搬送経路３４には搬送ローラ３４ａが、後処理経路３８には搬送ローラ３８ａがそれぞれ配置され、駆動モータに連結されている。

上記中紙搬送経路３２には前述の集積トレイ４１が連接され、この集積トレイ４１の下流側には製本経路３３が配置されている。この製本経路３３は束状に集積された中綴じシート（以下単に「シート束」という）を順次移送しながら製本処理を施す。図示の製本経路３３は略々鉛直方向に配置され、シート束姿勢偏向位置Ｄと接着剤塗布位置Ｅと表紙綴位置Ｆと裁断処理位置Ｇが順次この順に下流側に配置されている。この表紙綴位置Ｆには前述の表紙搬送経路３４が交差するように配置され、この表紙綴位置Ｆに表紙シートを供給する。

上記製本経路３３には接着剤塗布位置Ｅに接着剤塗布手段５５が配置されている。この接着剤塗布手段５５は熱溶融性の接着剤を収容する糊容器５６と、塗布ローラ５７と、ローラ回転モータＭＲとで構成され、この塗布ローラ５７とローラ回転モータＭＲは糊容器５６に組み込まれている。そして糊容器５６は上記接着剤塗布位置Ｅにセットされるシート束に沿って移動可能に支持され、シート束の長手方向に沿って図１紙面表裏方向に往復移動することによってシート束の端面に接着剤を塗布する。

そして上記接着剤塗布位置Ｅに前記集積トレイ４１からシートを移送するグリップ搬送手段４７が製本経路３３に配置されている。このグリップ搬送手段４７は集積トレイ４１に集積したシート束を水平姿勢から鉛直姿勢に偏向し、略鉛直方向に配置された製本経路３３に沿って下流側に搬送して接着剤塗布位置Ｅに搬送セットする。このため、集積トレイ４１は集積位置（図２実線）から引き渡し位置（図２鎖線）に移動し、この引き渡し位置で準備されたグリップ搬送手段４７にシート束を引き渡すようになっている。

上記製本経路３３の表紙綴位置Ｆには表紙綴じ手段６０が配置されている。この表紙綴位置Ｆには前述の表紙搬送経路３４が交差するように配置され、この表紙搬送経路３４から表紙シートが供給され、この表紙綴位置Ｆで表紙シートと上記接着剤塗布位置Ｅからのシート束とがくるみ綴じ製本される。この為この表紙綴位置Ｆには表紙シートをバックアップ支持する背当プレート６１と、シート束と表紙シートとの接合部（背部）をプレス成形する背折プレート６２と、折りロール６３が設けられている。この背当プレート６１と背折プレート６２と折りロール６３とで表紙綴じ手段６０が構成され、図４（ａ）乃至（ｄ）に示す手順でくるみ綴じ製本処理を行う。

図４（ａ）は表紙シートとシート束とを接合する直前の状態を示し、シート束はグリップ搬送手段４７で図面下方に移動している。そして同図（ｂ）のように背当プレート６１が表紙シートを支持する状態でその中央にシート束が突き当てられる。一方上記背折プレート６２は左右一対のブロック部材が製本経路３３から退避した退避位置と、製本経路３３内で互いに圧接する作動位置との間で移動自在に構成され、同図（ｃ）のように退避位置から作動位置に移動する際にシート束と表紙シートとの背部をプレス成型する。この成型後背当プレート６１と背折プレート６２とは製本経路３３から退避する。この状態のシート束をグリップ搬送手段４７で下流側に移動すると折りロール６３が表紙シートの中にシート束を織り込む（図４（ｄ）の状態）。このようにしてシート束（中綴じシート）は表紙シートにくるみ綴じ製本される。

次に上記折りロール６３の下流側に位置する裁断処理位置Ｇには裁断手段６５が配置してある。この断裁手段６５はシート束の天地方向を偏向するターンテーブルユニット６５ａと、切断するシート束の断裁縁を押圧支持する断裁縁プレスユニット６５ｂと、断裁刃ユニット６５ｃで構成されている。ターンテーブルユニット６５ａは前記折りロール６３から送られたシート束をニップした状態で旋回するように構成され、同時に断裁処理位置Ｇにシート束を搬送セットする。上記断裁縁プレスユニット６５ｂはシート束の断裁縁を押圧支持するように製本経路と直交する方向に移動自在の加圧部材を備え、シート束を押圧支持するように構成されている上記断裁刃ユニット６５ｃは平刃状の断裁刃と、シート束を挟んでこの断裁刃と対向する刃受け部材と、断裁刃を駆動するカッタモータとから構成されている。

上記断裁手段６５により、冊子状に製本処理されたシート束の背部を除く周縁を所定量裁断して切り揃える。この断裁処理位置Ｇの下流側には搬出ローラ６６と収納スタッカ６７が配置されている。この収納スタッカ６７は図示のようにシート束を倒立状態で収納するようになっている。そしてこの収納スタッカ６７には図示しない満杯検知センサが配置され、収納スタッカ６７に収納されるシート束の満杯状態を検出して、オペレータにその除去を警告するようになっている。

また、上記断裁処理位置Ｇの下方には収納スタッカ６７と並列に屑収納ボックス６８が設けられ、断裁刃で切断した紙片を収納する。このため、断裁位置Ｇの直下にはスイーパ手段６９が設けられ、このスイーパ手段６９は図示しない駆動モータによって図２左右方向に揺動し、シート束を断裁する際は断裁位置Ｇの直下に位置して切断片を屑収納ボックス６８に案内し、断裁後は断裁位置Ｇから退避してシート束を収納スタッカに収容可能に退避するようになっている。また、上記屑収納ボックス６８には内部に収納された切断紙片の収納量を検知するフル検センサ（満杯検知センサ）ＳｆとニアーフルセンサＳｎが配置してある。このニアーフルセンサＳｎはシート束の断裁中に満杯とならないように例えばシート束の周縁を断裁する１回分に相当する紙片を収容可能な状態でこれを検出するように配置されている。

上述の製本装置Ｂには後処理装置Ｃが配置され、この後処理装置Ｃは前記表紙搬送経路３４（第１シート搬送経路）に連なる後処理経路３８が設けられ、この後処理経路３８にステップルユニット、パンチユニット、スタンプユニットなどの後処理機器が配置され、画像形成装置Ａからの印刷シートを、表紙搬送経路３４を介して受け取り、このシートにステップル処理、パンチ処理、捺印処理を施し排紙トレイ３７に搬出する。また、このような後処理を施すことなく画像形成装置Ａからのシートを排紙トレイ３７に収納するようになっている。

本発明は上述の構成において、製本経路３３にシート束の搬送が可能であるか否かを判別する搬送監視手段７３を設け、この搬送監視手段７３で製本経路３３内がシート束の搬送不能状態のときには、表紙搬送経路３４に滞留する表紙シートを退避経路に退避させ、この表紙搬送経路３４からその下流側の排紙トレイ３７に画像形成装置Ａからのシートを給送するようにしたものである。このため製本経路３３には以下の搬送監視手段７３が配置されている。

図示のものは前記表紙綴位置Ｆの下流側に例えば断裁処理中のシート束が存在し、同時に上流側の集積部４０或いは接着剤塗布位置Ｅに後続するシート束が存在する場合を想定している。そして表紙綴位置Ｆの下流側においてシート束の搬送不能状態をセンサで検出して搬送不能か否かを判別する。この搬送監視手段７３は、（１）前記ターンテーブルユニット６５ａの動作不良、断裁縁プレス手段６５ｂの動作不良、断裁刃ユニット６５ｃの動作不良を検出するセンサ、（２）製本経路３３の表紙綴位置Ｆの下流側でシートジャム（紙詰り）を検知するセンサ、（３）シート束収納スタッカ６７の満杯状態を検出するセンサ、（４）屑収納ボックス６８の満杯状態を検出するセンサ、などを配置する。そしてこれらのセンサの検知信号に応じて製本経路３３内にシート束を搬送することが不能な状態を判別する。

上記（１）前記ターンテーブルユニット６５ａ、断裁縁プレス手段６５ｂ、断裁刃ユニット６５ｃの動作不良を検出するセンサは図示しないが、それぞれの動作を検出するセンサを配置する。例えばターンテーブルユニット６５ａの場合にはシート束をニップする可動側のグリッパ機構にシートセンサを設け、この可動側グリッパを駆動するモータが所定時間経過してもシートと接触（ニップ）しないときには動作不良と判断する。同様に断裁縁プレス手段６５ｂも可動側押圧片が駆動モータを所定時間駆動してもシートと接触しないときにはシートセンサでこれを検出し動作不良と判断する。また断裁刃ユニット６５ｃも、例えばその待機位置と断裁位置Ｇにセンサを配置しカッタモータが所定時間作動しても待機位置から断裁位置Ｇに移動しないときには動作不良と判断する。

また、上記（２）製本経路３３の表紙綴位置Ｆの下流側でシートジャム（紙詰り）を検知するセンサの構成は、図示しないが経路中にシート束の有無を検出するセンサを配置し、上流側のセンサがシートを検出した後、所定時間経過しても下流側のセンサがシートを検出しないときにはジャム（紙詰り）と判断する。

上記（３）シート束収納スタッカ６７の満杯状態を検出するセンサの構成はスタッカ６７にフル検知センサ或いはニアーフル検知センサを配置し、これらのセンサで満杯状態を判断する。
上記（４）屑収納ボックス６８の満杯状態を検出するセンサの構成は前述のように屑収納ボックス６８内にフル検センサ（満杯検知センサ）ＳｆとニアーフルセンサＳｎなどを配置する。そしてこれらのセンサの検知信号に応じて製本経路３３内にシート束を搬送することが不能な状態を判別する。

上述のように構成された搬送監視手段７３の制御について説明する。図５は制御ブロック図であり、図１に示すような画像形成装置Ａと製本装置Ｂとを連結したシステムでは、例えば画像形成装置Ａに備えられた制御ＣＰＵ７０にコントロールパネル７１と、モード設定手段７２を設ける。そして製本装置Ｂの制御部には制御ＣＰＵ７５を設け、この制御ＣＰＵ７５は製本処理実行プログラムをＲＯＭ７６から呼び出して製本経路３３における各処理を実行する。またこの制御ＣＰＵ７５には画像形成装置Ａの制御ＣＰＵ７０から後処理モード指示信号、ジョブ終了信号、予約ジョブ（実行中の動作モードに後続する次の後処理モード）その他製本に要する情報及びコマンド信号を受信する。そこで制御ＣＰＵ７５には前述した搬送監視手段７３を組込み、この搬送監視手段７３には前述の各センサ（ターンテーブルユニット、断裁縁プレスユニット、断裁刃ユニット、収納スタッカ満杯センサ、屑ユニット満杯センサなど）の検知信号を接続する。すると、上記製本動作の実行に伴って各センサの状態検知信号から搬送監視手段７３はシート束の搬送が可能か否かを判別することとなる。

上記搬送監視手段７３でシート束の搬送が不能と判断したときは、制御ＣＰＵ７５は画像形成装置Ａの表示部に「用紙ジャム」「収納スタック満杯」「屑ボックス満杯」「断裁刃交換」「プレス手段異常」などの検知情報に適合した警告信号（図示７３ｂ）を発する。これと前後して制御ＣＰＵ７５は表紙シートが表紙搬送経路３４に残留するか否かを判断する。この判断は、表紙搬送経路３４に配置されたセンサからシート有無を検知するか、或いは制御ＣＰＵ７５で実行する動作フローか、いずれかの方法で表紙シートの有無を判別（図示７３ｃ）する。そして表紙シートが表紙搬送経路３４に存在するときには制御ＣＰＵ７５は表紙シートの退避動作を実行する。

上記退避動作は前記表紙搬送経路３４の搬送ローラ３４ａを駆動する駆動モータを逆転させる。すると搬送ローラ３４ａは給紙方向と逆方向に回転し表紙シートは図２右方向にバックする。このとき経路切換フラッパ３６は作動ソレノイドで、経路切換片２８はその自重でそれぞれ図３の状態に位置し、表紙シートをインサータ装置２６の給紙経路２７に案内する。これと同時に制御ＣＰＵ７５は給紙経路２７に配置されている搬送ローラ２７ａを給紙方向と逆方向に回転駆動する。すると表紙シートは表紙搬送経路３４から離れた給紙経路２７内に搬入され図３の状態に退避する。なおこの場合図示しないが給紙経路２７には表紙シートを検出するセンサを設け、このセンサからシートサイズに応じた搬送量で表紙シートを退避させる。

前記制御ＣＰＵ７５の制御動作を図６に示す動作フローに基づいて説明する。前記画像形成装置Ａのコントロールパネル７１で画像形成条件と後処理モードを設定する（Ｓｔ００１）。この後処理モードは例えば「プリントアウトモード」「製本処理モード」「ステップルモード」「スタンプモード」「パンチモード」「ジョグモード」などに設定する。プリントアウトモードは画像形成したシートを製本及び後処理することなく排紙トレイ３７（図示のものは後処理装置に備えられている）に搬出収納する。
製本モードは画像形成されたシートを部揃え集積して表紙シートと綴合わせて収納スタッカ６７に収納する。また、ステップルモードは画像形成されたシートを後処理装置Ｃに備えられたステップルユニットによってステップル綴じし、スタンプモードは捺印処理し、同様にパンチモードはパンチ処理を、ジョグモードは仕分け処理をそれぞれ後処理装置で実行し、その後排紙トレイ３７に収納する。

そこで後処理モードとして「製本モード」が選択された場合、画像形成装置Ａは画像形成を実行し、画像形成したシートを排紙口１４に搬出する（Ｓｔ００２）。製本装置Ｂではこのシートを搬入経路３１に受入れる。このとき制御ＣＰＵ７５は経路切換フラッパ３６を図２の状態に位置させてシートを中紙搬送経路３２に案内する（Ｓｔ００３）。このシートは搬送ローラ３２ａで排紙口３２ｂに送られ、集積トレイ４１上に順次積載収納する（Ｓｔ００４）。

そこで画像形成装置Ａからジョブ終了信号（Ｓｔ００５）を受けると、制御ＣＰＵ７５は前記グリップ搬送手段４７で集積トレイ上のシート束を搬出し、その姿勢を９０度偏向する。これによって集積トレイ４１上に部揃えされたシート束は水平姿勢から鉛直姿勢に偏向され製本経路３３を下流側の接着剤塗布手段５５に移送される（Ｓｔ００６）。このシート束の接着剤塗布位置Ｅへの給送セットと前後して制御ＣＰＵ７５は表紙シートを表紙搬送経路３４から給送する（Ｓｔ００７）。この表紙シートは画像形成装置Ａから画像形成されて供給される場合と前記インサータ装置２６から供給される場合がある。インサータ装置２６から供給する場合には制御ＣＰＵ７５は給紙手段（図示せず）を作動して給紙トレイ２６ａからシートを１枚ずつ分離して給紙経路２７に給送する。

給紙経路２７に送られたシートは搬送ローラ２７ａで搬入経路３１に搬送される。このとき制御ＣＰＵ７５は経路切換フラッパ３６を図３の状態に位置させ、表紙搬送経路３４に案内する。この表紙搬送経路３４にはシートの姿勢を矯正するレジ機構３４ｂが備えられ、このレジ機構３４ｂで整合されたシートはこの位置から所定量搬送されることによって表紙綴位置Ｆに到達し静止セットされる（Ｓｔ００８）。この表紙シートの給送セットに次いで制御ＣＰＵ７５は接着剤塗布手段５５を駆動して接着剤塗布位置Ｅにセットされているシート束に接着剤を塗布する（Ｓｔ００９）。この接着剤塗布動作の終了後制御ＣＰＵ７５はシート束を前記グリップ搬送手段４７で下流側の表紙綴位置Ｆに移送する。するとこの位置には表紙シートがセットされているためシート束は逆Ｔ字状に接合される。この状態で前記背折プレート６２が表紙シートの背部を図４（ｃ）のようにプレス成形する（Ｓｔ０１０）。

この製本処理の過程で前述の搬送監視手段７３は表紙綴位置Ｆの下流側の製本経路３３にシート束を搬送することが可能か否かを判別している（Ｓｔ０１１）。この判別の詳細は後述する。搬送監視手段７３から異常が検出されないとき制御ＣＰＵ７５は表紙綴位置Ｆからシート束を、折りロール６３を介して前記ターンテーブルユニット６５ａに移送する。そしてターンテーブルユニット６５ａで所定姿勢に偏向した後、断裁位置Ｇにシート束を送り、断裁刃ユニット６５ｃで所定量断裁する。
次いでターンテーブルユニット６５ａはシート束の姿勢を偏向し、同様に周縁を断裁する。このようにシート束の天部、地部、小口部を断裁する（Ｓｔ０１２）。断裁終了後、制御ＣＰＵ７５はターンテーブルユニット６５ａのシート把持を解除し、断裁後のシート束を搬出ローラ６６に引渡す。搬出ローラ６６はこのシート束を収納スタッカ６７に搬入して収容する（Ｓｔ０１３）。なおこのとき制御ＣＰＵ７５はスイーパ手段６９を図２鎖線位置に移動退避させる。

次いでシート束が収納スタッカ６７に搬入されると、制御ＣＰＵ７５は後続する製本モードのシートが存在するか否かを判断（Ｓｔ０１４）し、存在しないときにはジョブエンド信号を発してすべで動作を終了する。また、「製本モードの後続シート」が存在する場合には、先行するシート束が前記集積トレイ４１からグリップ搬送手段４７に引渡された後、画像形成装置Ａはこの後続するシートに画像形成し、上記先行するシート束の製本処理と並行してこの後続シートを集積トレイ４１に集積する。そして上記先行するシート束が断裁位置Ｇに移送された後、後続するシート束に接着剤塗布、表紙綴じ動作、断裁動作を同様に実行する。

そこで前記搬送監視手段７３は表紙綴位置Ｆの下流側の製本経路３３にシート束を搬送することが可能か否かを判別し（Ｓｔ０１１）、この搬送監視手段７３で「搬送不能と判断した場合」には、制御ＣＰＵ７５は「次ジョブが設定予約」されているか否かを判断し（Ｓｔ０１５）、予約されている場合には次ジョブが製本モードであるか否かを判断する（Ｓｔ０１６）。そこで製本モードのときには制御ＣＰＵ７５は表紙搬送経路３４に表紙シートが存在するか否かを判断（Ｓｔ０１７）する。この表紙シートが存在するか否かの判断、即ち製本経路３３に表紙シートが残留するか否か判断は、前述したように表紙搬送経路３４に配置したセンサで検知するか、或いは制御動作の実行手順から判断する。

そして制御ＣＰＵ７５は上記ステップＳｔ０１５乃至Ｓｔ０１７でいずれも「ｙｅｓ」のときには、表紙シートを退避経路に退避させる。この退避経路は前述したようにインサータ装置２６の給紙経路２７にシートをバックさせるか或いは中紙搬送経路３２にシートをスイッチバックさせる（Ｓｔ０１８）。次いで制御ＣＰＵ７５は画像形成装置Ａで後続する次シートが搬出されるとこのシートを搬入口３１ａから受取り、搬入経路３１、経路切換フラッパ３６、表紙搬送経路３４、排紙経路３５を経て後処理装置Ｃの後処理経路３８に送り、この後処理経路３８から排紙トレイ３７に搬出収納する（Ｓｔ０１９）。

上記次ジョブが終了（Ｓｔ０２０）した段階、及び前記ステップＳｔ０１５乃至Ｓｔ０１７で「ｎｏ」と判断されたとき、制御ＣＰＵ７５は装置異常信号を発し、例えば画像形成装置Ａのコントロールパネル７１にその旨（表示方法は前述したとおり）の表示を行う（Ｓｔ０２１）。そして上記警告に従って異常処置が施される（Ｓｔ０２２）と制御ＣＰＵ７５は退避経路の表紙シートを表紙綴位置Ｆに給送セット（Ｓｔ０２３）し、表紙綴じ動作を継続続行する（Ｓｔ０２４）。

尚、ここで前記搬送監視手段７３による監視状態を図７乃至図１０に基づいて説明する。図７は製本経路３３の下流側に配置された断裁部（前記断裁位置Ｇにおける断裁動作）の監視状態を示す。同図において前記制御ＣＰＵ７５は収納スタッカ６７が満杯であるか否かを判断（Ｓｔ０３０）する。また、収納スタッカ６７の開閉ドアが開放（収納不能状態）されているが否かを判断（Ｓｔ０３１）する。また、屑ボックス６８が満杯であるか否かを判断（Ｓｔ０３２）する。また、屑ボックス６８が収納位置にセットされているか否かを判断（Ｓｔ０３３）する。また、屑ボックス６８が前回収納位置に未セットで今回セットされたか否かを判断（Ｓｔ０３４）する。そして上記各ステップの判断で「ｎｏ」のときにはステップＳｔ０３０に戻り同様の判断を繰返す「監視ルーチン」実行するように構成されている。そして各ステップの判断で「ｙｅｓ」と判断されると制御ＣＰＵ７５は例えば画像形成装置Ａの表示部にその旨の異常表示をしてオペレータに処置を促す。

図８は前述したステップＳｔ０１５乃至Ｓｔ０１７の詳細を図示したものでありその説明を省略する。また図９は前述した断裁部の動作の詳細を示すものであり、その説明を省略する。同様に図１０は前述したステップＳｔ０２３及びＳｔ０２４の動作の詳細を示し、図面から明らかであるのでその説明を省略する。

本発明の画像形成システムの全体構成図。 図１のシステムにおける製本装置の詳細説明図。 図２の装置における表紙シートの退避経路を示す説明図。 図２の装置に於ける表紙綴じ動作の説明図であり、（ａ）は接着剤塗布状態を示し、（ｂ）はシート束と表紙シートを接合した状態、（ｃ）は背折り成形する状態、（ｄ）は折りロールで搬出する状態を示す。 図２の装置に於ける制御部の構成を示すブロック図。 図２の装置に於ける制御部の動作手順を示すフローチャート。 図２の装置に於ける搬送監視手段の監視ルーチンの説明図。 図６のフローチャートにおける要部詳細説明図。 図６のフローチャートにおける要部詳細説明図。 図６のフローチャートにおける要部詳細説明図。

符号の説明

２６ インサータ装置
２６ａ 給紙トレイ
２７ 給紙経路
２８ 経路切換片
３１ 搬入経路（第１シート搬送経路）
３１ａ 搬入口
３１ｂ 搬送ローラ
３２ 中紙搬送経路
３２ａ 搬送ローラ
３３ 製本経路（第２シート搬送経路）
３４ 表紙搬送経路（第１シート搬送経路）
３４ａ 搬送ローラ
３５ 排紙経路
３６ 経路切換フラッパ
３７ 排紙トレイ
３８ 後処理経路
３８ａ 搬送ローラ
４０ 集積部
４１ 集積トレイ
４７ グリップ搬送手段
５５ 接着剤塗布手段
６０ 表紙綴じ手段
６５ａ ターンテーブルユニット
６５ｂ 断裁縁プレスユニット
６５ｃ 断裁刃ユニット
６６ 搬出ローラ
６７ 収納スタッカ
６８ 屑収納ボックス
６９ スイーパ手段
７０ 制御ＣＰＵ（画像形成装置）
７３ 搬送監視手段
７５ 制御ＣＰＵ（製本装置）
７６ ＲＯＭ

Claims (10)

1. 画像形成装置の排紙口に連結され、画像形成されたシートを束状に集積して製本する製本装置であって、
   画像形成装置からのシートを搬入する搬入経路と、
   この搬入経路から分岐して配置され、シートを順次集積部に搬送する中紙搬送経路と、
   上記集積部からのシート束に順次製本処理を施す製本経路と、
   上記製本経路に配置された表紙綴位置に交差し、この表紙綴位置に上記搬入経路から表紙シートを給送する表紙搬送経路と、
   上記製本経路の下流側に配置され、製本処理されたシート束を収納する製本シートスタック手段と、
   上記表紙搬送経路の下流側に配置され上記搬入経路からのシートを搬出する排紙経路と、
   上記搬入経路、表紙搬送経路及び製本経路にそれぞれ配置されたシート搬送手段と、
   上記各シート搬送手段を制御する制御手段と、
   を備え、
   上記制御手段は、上記表紙綴位置の上流側及び／又は下流側の製本経路におけるシート束の搬送が可能であるか否かを判別する搬送監視手段を備え、
   上記制御手段は、上記搬送監視手段で上記製本経路にシート束の搬送が不能と判別したとき、上記表紙搬送経路に滞留する表紙シートをこの表紙搬送経路と異なる退避経路に退避させることを特徴とする製本装置。
2. 前記制御手段は前記搬送監視手段でシート束の搬送が不能と判断したとき、前記表紙搬送経路に滞留する表紙シートを前記中紙搬送経路に退避させることを特徴とする請求項１に記載の製本装置。
3. 前記搬入経路にはシートを順次給送するインサータ装置が連接され、
   このインサータ装置はシートを積載収容するトレイ手段と、このトレイ手段からのシートを上記搬入経路に案内する給紙経路が備えられ、
   前記制御手段は前記搬送監視手段でシート束の搬送が不能と判断したとき、前記表紙搬送経路に滞留する表紙シートを上記給紙経路に退避させることを特徴とする請求項１に記載の製本装置。
4. 前記製本経路には、
   前記表紙綴位置の下流側にシート束を断裁するシート断裁手段と、
   このシート断裁装置の切断紙片を収容する屑収納ボックスが配置され、
   前記搬送監視手段は、上記屑収納ボックスの収納量を検出するセンサ手段を備え、
   前記制御手段は、上記屑収納ボックスの収納量が満杯又は満杯に近い状態のとき、前記表紙搬送経路に滞留する表紙シートをこの表紙搬送経路と異なる退避経路に退避させることを特徴とする請求項１乃至３に記載の製本装置。
5. 前記製本経路には前記表紙綴位置の上流側にシート束に接着剤を塗布する接着剤塗布手段が配置され、
   前記監視手段は、上記接着剤塗布手段の塗布動作を検出するセンサ手段を備え、
   前記制御手段は、上記接着剤塗布手段による塗布動作が実行不能のとき、前記表紙搬送経路に滞留する表紙シートをこの表紙搬送経路と異なる退避経路に退避させることを特徴とする請求項１乃至３に記載の製本装置。
6. 画像形成装置の排紙口に連結され、画像形成されたシートを束状に集積して製本する製本装置であって、
   画像形成装置からのシートを搬入する搬入口と、
   上記搬入口からのシートを略水平方向に搬送する第１シート搬送経路と、
   上記搬入口から分岐して、シートを集積部に搬送する中紙搬送経路と、
   上記集積部からのシート束を略鉛直方向に搬送する第２シート搬送経路と、
   上記第１及び第２シート搬送経路の交差部に配置された表紙綴じ手段と、
   上記第１シート搬送経路の下流側に配置され上記搬入口からのシートを製本処理することなく搬出する排紙経路と、
   上記第２シート搬送経路の下流側に配置され、製本処理されたシート束を収納する製本シートスタック手段と、
   上記第１及び第２シート搬入経路にそれぞれ配置されたシート搬送手段と、
   上記各シート搬送手段を制御する制御手段と、
   を備え、
   上記制御手段は、上記第２シート搬送経路におけるシート束の搬送が可能であるか否かを判別する搬送監視手段を有し、
   上記制御手段は、上記搬送監視手段でシート束の搬送が不能と判別したとき、上記第１シート搬送経路に滞留する表紙シートをこの第１シート搬送経路と異なる退避経路に退避させることを特徴とする製本装置。
7. 前記第１シート搬送経路にはシートを順次給送するインサータ装置が連接され、
   このインサータ装置はシートを積載収容するトレイ手段と、このトレイ手段からのシートを上記第１シート搬送経路に案内する給紙経路が備えられ、
   前記制御手段は前記搬送監視手段でシート束の搬送が不能と判別したとき、前記第１シート搬送経路に滞留する表紙シートを上記給紙経路又は前記中紙搬送経路に退避させることを特徴とする請求項６に記載の製本装置。
8. 画像形成装置と、
   上記画像形成装置からのシートに製本処理を施す製本装置と、
   上記製本経路に連接され、この製本装置を経由して上記画像形成装置からのシートに後処理を施す後処理装置とを備え、
   上記製本装置は請求項１乃至３のいずれか１項の構成を有し、
   上記後処理装置は、上記画像形成装置からのシートを製本処理することなく収納する収納トレイ手段を有し、
   前記制御手段は、
   前記搬送監視手段でシート束の搬送が不能と判別したとき、前記表紙搬送経路に滞留する表紙シートを退避経路に退避させ、
   この表紙シートの退避後、上記画像形成装置からの後続するシートを上記収納トレイ手段に前記表紙搬送経路を介して搬送することを特徴とする画像形成システム。
9. 前記画像形成装置は処理モード設定手段を備え、
   この処理モード設定手段は、上記画像形成装置からのシートを製本処理する製本モードと、
   上記画像形成装置からのシートにパンチ、スタンプなどの後処理を施す後処理モードと、
   上記画像形成装置からのシートを製本処理及び後処理を施すことなく収納するスタックモードとを有し、
   前記制御手段は、
   上記製本モードのとき前記搬送監視手段でシート束の搬送が不能と判別した場合、後続するシートが上記後処理モード又はスタックモードに設定されているときには前記表紙搬送経路に滞留する表紙シートを退避経路に退避させ、
   上記画像形成装置からの後続シートを上記後処理装置に前記表紙搬送経路を介して搬送することを特徴とする請求項８に記載の画像形成システム。
10. 前記制御手段は前記後処理モード又はスタックモードの実行後に、前記退避経路に退避した表紙シートを前記表紙綴位置に給送することを特徴とする請求項９に記載の画像形成システム。

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