JP2008037591A - 移載機の位置決め機構 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】無人搬送車10の上部に搭載された、物品を移載する移載機11において、無人搬送車10と移載機11との間には、無人搬送車10上の移載機11の位置を調整する移載機位置決め装置と、移載機11は、移載機11を地上に固定する地上位置決め装置23とを備えた。
【選択図】図1
Description
無人搬送車の上部に搭載された、物品を移載する移載機において、
前記無人搬送車と前記移載機との間には、前記無人搬送車上の前記移載機の位置を調整する移載機位置決め装置と、
前記移載機は、該移載機を地上に固定する地上位置決め装置と
を備える
ことを特徴とする。
前記移載機位置決め装置は、
前記移載機を前後方向、左右方向、及び、上下方向に移動させる三次元駆動装置と、
前記移載機の前後方向及び左右方向への移動を可能とし、かつ、前後方向、左右方向、及び、上下方向への回転を可能とする支点と
を備える
ことを特徴とする。
前記地上位置決め装置は、
前記移載機を地上に固定するアウトリガーと、
前記アウトリガーを前進又は後進させるアウトリガー前後進油圧シリンダーと、
前記アウトリガーを上昇又は下降させる地上位置決め油圧シリンダーと
を備える
ことを特徴とする。
前記地上位置決め装置は、
前記移載機を地上に固定するアウトリガーと、
前記アウトリガーを前進又は後進させるアウトリガー前後進油圧シリンダーと、
前記移載機を上昇又は下降させる移載機昇降装置と
を備え、
前記移載機昇降装置により前記移載機を上昇させた状態で前記アウトリガーを前進させ、前記アウトリガーの前進が完了した時点で前記移載機昇降装置により前記移載機を下降させる
ことを特徴とする。
前記移載機昇降装置は、
前記無人搬送車内部の後部の壁面に移載機を昇降させる昇降油圧シリンダーを取り付け、
前記昇降油圧シリンダーの前端部にローラーを有するローラー部を設置し、
前記移載機の下部に前部に行くほど前記無人搬送車との幅が狭くなるようテーパー部を形成し、
前記昇降油圧シリンダーを伸長して前記ローラー部が前進すると、前記テーパー部が上方に押し上げられて移載機が上昇する
ことを特徴とする。
前記地上位置決め装置を地上に固定する位置決めコーンを前記無人搬送車の軌道外に設置し、
前記位置決めコーンの形状を円錐形状とする
ことを特徴とする。
11 移載機
19 三次元駆動装置
22 位置決めコーン
23,41 地上位置決め装置
24 支点
25 アウトリガー
28,39 アウトリガー前後進油圧シリンダー
30 地上位置決め油圧シリンダー
33 移載機昇降装置
34 昇降油圧シリンダー
35 ローラー
36 ローラー部
38 テーパー部
Claims (7)
- 無人搬送車の上部に搭載された、物品を移載する移載機において、
前記無人搬送車と前記移載機との間には、前記無人搬送車上の前記移載機の位置を調整する移載機位置決め装置と、
前記移載機は、該移載機を地上に固定する地上位置決め装置と
を備える
ことを特徴とする移載機位置決め機構。 - 請求項1に記載の移載機位置決め機構において、
前記移載機位置決め装置は、
前記移載機を前後方向、左右方向、及び、上下方向に移動させる三次元駆動装置と、
前記移載機の前後方向及び左右方向への移動を可能とし、かつ、前後方向、左右方向、及び、上下方向への回転を可能とする支点と
を備える
ことを特徴とする移載機位置決め機構。 - 請求項2に記載の移載機位置決め機構において、
前記移載機位置決め装置は、前記移載機の前面側に2基の前記三次元駆動装置と、前記移載機の背面側に1基の前記支点を備え、これらが三角形をなすように配置される
ことを特徴とする移載機位置決め機構。 - 請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の移載機位置決め機構において、
前記地上位置決め装置は、
前記移載機を地上に固定するアウトリガーと、
前記アウトリガーを前進又は後進させるアウトリガー前後進油圧シリンダーと、
前記アウトリガーを上昇又は下降させる地上位置決め油圧シリンダーと
を備える
ことを特徴とする移載機位置決め機構。 - 請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の移載機位置決め機構において、
前記地上位置決め装置は、
前記移載機を地上に固定するアウトリガーと、
前記アウトリガーを前進又は後進させるアウトリガー前後進油圧シリンダーと、
前記移載機を上昇又は下降させる移載機昇降装置と
を備え、
前記移載機昇降装置により前記移載機を上昇させた状態で前記アウトリガーを前進させ、前記アウトリガーの前進が完了した時点で前記移載機昇降装置により前記移載機を下降させる
ことを特徴とする移載機位置決め機構。 - 請求項5に記載の移載機位置決め機構において、
前記移載機昇降装置は、
前記無人搬送車内部の後部の壁面に移載機を昇降させる昇降油圧シリンダーを取り付け、
前記昇降油圧シリンダーの前端部にローラーを有するローラー部を設置し、
前記移載機の下部に前部に行くほど前記無人搬送車との幅が狭くなるようテーパー部を形成し、
前記昇降油圧シリンダーを伸長して前記ローラー部が前進すると、前記テーパー部が上方に押し上げられて移載機が上昇する
ことを特徴とする移載機位置決め機構。 - 請求項1乃至請求項6のいずれかに記載の移載機位置決め機構において、
前記地上位置決め装置を地上に固定する位置決めコーンを前記無人搬送車の軌道外に設置し、
前記位置決めコーンの形状を円錐形状とする
ことを特徴とする移載機位置決め機構。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2006215245A JP4910556B2 (ja) | 2006-08-08 | 2006-08-08 | 移載機の位置決め機構 |
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JP2006215245A JP4910556B2 (ja) | 2006-08-08 | 2006-08-08 | 移載機の位置決め機構 |
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JP4910556B2 JP4910556B2 (ja) | 2012-04-04 |
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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---|---|
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008222109A (ja) * | 2007-03-14 | 2008-09-25 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | アウトリガー機構を備えた搬送台車 |
JP2009241208A (ja) * | 2008-03-31 | 2009-10-22 | Panasonic Corp | 作業装置及び作業機 |
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-
2006
- 2006-08-08 JP JP2006215245A patent/JP4910556B2/ja active Active
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JP4910556B2 (ja) | 2012-04-04 |
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