JP2008036855A - ヘッドユニットの製造方法および製造装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ヘッドをベースプレートに適度な遊びを有した状態で取り付けた後(工程S1)、ユニット組み立て装置にヘッドユニットを載置してヘッドの取り付け位置の位置決めを行う。この際、ヘッドの位置情報を取得して(工程S4)、実測した位置と規定位置との差分を取得し(工程S5)、その差分が所定の範囲内にあるか否かの判定を行う(工程S6)。差分が大きい場合にはその差分を補償するようにヘッドを機械的に移動させ(工程S7)、以降、差分が所定範囲内に収まるまで上述の処理(工程S4〜S7)を繰り返し行う。
【選択図】図8
Description
この発明のヘッドユニットの製造方法によれば、液状体の吐出位置の精度に直接関わるノズルの配列に係る位置情報を基準としているので、吐出位置の精度の高いヘッドユニットを製造することができる。
この発明のヘッドユニットの製造方法によれば、差分取得工程で取得した差分の値をヘッド移動工程に係る仮の移動量として用いることで、差分を補償するようなヘッドの移動を、ある程度の精度の下で簡単に行うことができる。
この発明のヘッドユニットの製造装置によれば、液状体の吐出位置の精度に直接関わるノズルの配列に係る位置情報を基準としているので、吐出位置の精度の高いヘッドユニットを製造することができる。
この発明のヘッドユニットの製造装置によれば、補正量取得手段が取得した差分の値をヘッド移動手段に係る仮の移動量として用いることで、差分を補償するようなヘッドの移動を、ある程度の精度の下で簡単に行うことができる。
なお、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。また、以下の説明で参照する図では、図示の便宜上、部材ないし部分の縦横の縮尺を実際のものとは異なるように表す場合がある。
まずは、図1を参照して液状体吐出装置の構成について説明する。
図1は、液状体吐出装置の要部構成を示す斜視図である。
次に、図2、図3を参照して、ヘッドユニットの構成について説明する。
図2は、ヘッドユニットの構成を示す吐出面側からの斜視図である。図3は、ヘッドの構成を示す斜視図である。
次に、図4、図5を参照してヘッドユニットの製造装置としてのユニット組み立て装置の構成について説明する。
図4は、ユニット組み立て装置の外観構成を示す斜視図である。図5は、ユニット組み立て装置の機能ブロック図である。
次に、図2、図4、図5、図6、図7、図8を参照して、ヘッドユニットの製造方法(組み立て方法)について説明する。
図6は、ヘッドの仮装着の方法を説明するための斜視図である。図7は、ヘッドの取り付け位置を規定する方法を説明するための図である。図8は、ヘッドユニットの組み立ての工程を示すフローチャートである。
例えば、ヘッド30をベースプレート11に固定するための保持部材は、ヘッド30を適度な遊びを有した状態で一時的に保持することができる構成のものならば、上述の実施形態のものに限定されるものではない。
また、上述の実施形態では、ヘッドユニット10を液状体吐出装置200に搭載した状態において、ノズル群41A、41Bの配列方向(基準軸a2の方向)が主走査方向に直交する態様とされているが、上記配列方向を主走査方向に傾けた態様とすることも可能である。
実施形態の各構成はこれらを適宜組み合わせたり、省略したり、図示しない他の構成と組み合わせたりすることができる。
Claims (6)
- ノズルが一面に形成されたヘッドと当該ヘッドを取り付けるためのベース体とを備えるヘッドユニットを、前記ベース体における前記ヘッドの位置を規定した上で製造するヘッドユニットの製造方法であって、
前記ベース体における前記ヘッドの位置情報について、その実測値を取得すると共に、当該実測値と規定値との差分を取得する差分取得工程と、
前記差分取得工程で取得された前記差分を補償するように前記ヘッドを機械的に移動させるヘッド移動工程と、を有し、
前記差分が所定の範囲内に収束するまで、前記差分取得工程と前記ヘッド移動工程とを繰り返し実行することを特徴とするヘッドユニットの製造方法。 - 前記ヘッドの位置情報に係る前記差分は、前記一面を含む座標面における前記ノズルの配列に係る並進成分と回転成分とを含むことを特徴とする請求項1に記載のヘッドユニットの製造方法。
- 前記ヘッド移動工程において、前記一面を含む座標面における並進および回転の自由度の下で前記ヘッドを移動させる請求項2に記載のヘッドユニットの製造方法であって、
前記ヘッド移動工程において、前記差分の並進成分を前記並進の自由度に係る移動量として、前記差分の回転成分を前記回転の自由度に係る移動量として、前記ヘッドを移動させることを特徴とするヘッドユニットの製造方法。 - ノズルが一面に形成されたヘッドと当該ヘッドを取り付けるためのベース体とを備えるヘッドユニットを、前記ベース体における前記ヘッドの位置を規定した上で製造するためのヘッドユニットの製造装置であって、
前記ベース体における前記ヘッドの位置情報について、その実測値を取得すると共に、当該実測値と規定値との差分を取得する差分取得手段と、
前記差分を補償するように前記ヘッドを機械的に移動させるヘッド移動手段と、
前記差分が所定の範囲内に収束するまで、前記差分の取得と前記ヘッドの移動とを繰り返し実行させる統括制御手段と、を備えるヘッドユニットの製造装置。 - 前記ヘッドの位置情報に係る前記差分は、前記一面を含む座標面における前記ノズルの配列に係る並進成分と回転成分と、を含むことを特徴とする請求項4に記載のヘッドユニットの製造装置。
- 前記機械的移動手段が、前記一面を含む座標面における並進および回転の自由度の下で前記ヘッドを移動させる請求項5に記載のヘッドユニットの製造装置であって、
前記ヘッド移動手段が、前記差分の並進成分を前記並進の自由度に係る移動量として、前記差分の回転成分を前記回転の自由度に係る移動量として、前記ヘッドを移動させることを特徴とするヘッドユニットの製造装置。
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