JP4899933B2 - 電子部品搭載装置における基板認識用のカメラの取付方法 - Google Patents
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Description
が行われる。図2に示すように、搭載ヘッド17には一体に移動する基板認識用のカメラユニット20が、X軸テーブル13の下方に位置して結合ブラケット16を介して取り付けられている。
る。
位置決め面43a、Z位置決め面43bおよびX位置決め面44aは、カメラユニット20を調整治具40に仮取付する際の位置合わせ手段となっており、この位置合わせ手段は図6に示すカメラ取付部19における位置合わせ基準を再現可能なものとなっている。
なる。したがって、1つのカメラユニット20を対象としてキャリブレーションを行って当該装置固有の取付誤差成分を求めておけば、その他のカメラユニット20については新たにキャリブレーションを実行することなく、当該装置固有の取付誤差成分とそのカメラユニット20に固有の偏差に起因する誤差成分とを組み合わせることにより、正しいオフセットデータを取得することが可能となる。
4 部品供給部
7 Y軸移動テーブル
13 X軸移動テーブル
16 結合ブラケット
17 搭載ヘッド
19 カメラ取付部
20 カメラユニット
23 受光部
23a 受光素子
24 光学系ユニット
25 カメラ
34 光学座標系
35 機械座標系
40 調整治具
Claims (1)
- 部品供給部から搭載ヘッドによって電子部品を取り出して基板に移送搭載する電子部品搭載装置において、前記搭載ヘッドと一体的に移動して前記基板の認識を行う基板認識用のカメラを前記電子部品搭載装置に取り付ける電子部品搭載装置における基板認識用のカメラの取付方法であって、
前記カメラは前記調整作業後になお残留する前記光軸位置および光学座標系の回転方向位置の位置ずれ量を当該カメラ固有の偏差として記憶する記憶部を備え、
前記カメラを取り付けるために前記搭載ヘッドに付随して設けられたカメラ取付部に設けられた前記カメラを取り付ける際の位置合わせ基準となる位置決めピンを前記カメラ取付部と同じ配置構成とした調整治具に前記カメラを仮取付するカメラ仮取付工程と、
仮取付された前記カメラの焦点位置および光学座標系の回転方向位置の調整を含むカメラ調整作業を行う調整工程と、
前記調整治具から取り外された前記カメラ調整作業後のカメラを電子部品搭載装置の前記カメラ取付部に前記位置合わせ基準で取り付けるカメラ取付工程とを含み、
前記調整工程において前記偏差を前記記憶部に記憶させることを特徴とする電子部品搭載装置における基板認識用のカメラの取付方法。
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