JP2001162892A - インクジェットヘッド組立装置、及びインクジェットヘッド組立方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 測定器等により誤差を計測・補正することな
く、複数のヘッド部を一つのサブキャリッジ上に精度良
く配置し、実質的に多数のノズルを備えた長尺のインク
ジェットヘッドを組み立てる技術を提供する。 【解決手段】 サブキャリッジに仮止めされたヘッド部
について、水平方向の位置を調整するヘッド部位置調整
手段と、ヘッド部の画像を取得する画像取得手段と、前
記取得したヘッド部の画像に基づいて当該ヘッド部に設
けられた対象物の位置を検出し、前記検出した対象物の
位置が予め記憶してある目標位置に一致するように、前
記ヘッド部位置調整手段を制御する制御手段とを備え
る。前記目標位置は、ヘッド部に設けられた対象物の位
置を記録した原器に基づいて取得され記憶される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェット記
録装置に用いられるインクジェットヘッドの組立技術に
係り、特に、複数のヘッド部をサブキャリッジに取り付
けて長尺ヘッドを組み立てるインクジェットヘッド組立
技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】入力されるデータに応じて選択的にイン
ク滴を記録部材に吐出して文字、或いは所望の画像を得
るインクジェットヘッド記録装置は、低騒音で高品位・
高速処理が可能であり、安価な普通紙が使える記録装置
として知られている。近年では、インクジェットヘッド
記録装置は、高精細なカラーフィルタの製造におけるフ
ィルタエレメントの着色など、工業用途目的にも用いら
れるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】通常のインクジェット
ヘッドに設けられたノズル数は多くても２００程度であ
るため、ある程度大きなデータを印刷（着色）する場合
には、記録部材を副走査方向に移動させながら、インク
ジェットヘッドを複数回走査させることが必要となる。

【０００４】そのため、理論上は、より多数のノズルを
設けたインクジェットヘッドを用いることにより走査回
数を減らすことが可能となり、高速に印刷（着色）処理
を行うことが可能となる。

【０００５】しかし、現実には、多数のノズルを一つの
インクジェットヘッド上に精度良く形成することは非常
に困難であるという問題がある。

【０００６】一方、ノズル数がそれほど多くない通常の
インクジェットヘッドを一つのサブキャリッジ上に複数
配置することで、実質的に多数のノズルを備えた長尺の
インクジェットヘッドを実現することが考えられる。複
数のインクジェットヘッドを精度良く組み立てるには、
各ヘッド部を位置決めするガイド部分が高精度であるこ
とが必要となる。

【０００７】しかし、組立装置を移動させた場合、装置
全体の歪み等により、位置決め用ガイド部に変位が生
じ、また、装置のガイド部がもともと持っているピッチ
ング及びヨーイングの影響により、水平方向の位置に誤
差が発生してしまう。このような誤差は、測定器により
計測して補正することもできるが、組立装置を移動する
たびに測定器を持ち込んで補正しなければならないとす
ると、非常に不便で使用者の負担が大きい。

【０００８】そこで、本発明は、測定器等により誤差を
計測・補正することなく、複数のヘッド部を一つのサブ
キャリッジ上に精度良く配置し、実質的に多数のノズル
を備えた長尺のインクジェットヘッドを組み立てる技術
を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明のインクジェット
ヘッド組立装置は、サブキャリッジに仮止めされたヘッ
ド部の、水平方向の位置を調整するヘッド部位置調整手
段と、ヘッド部の画像を取得する画像取得手段と、前記
取得したヘッド部の画像に基づいて当該ヘッド部に設け
られた対象物の位置を検出し、前記検出した対象物の位
置が予め記憶してある目標位置に一致するように、前記
ヘッド部位置調整手段を制御する制御手段とを備えたこ
とを特徴とする。前記目標位置は、ヘッド部に設けられ
た対象物の位置を記録した原器に基づいて取得され記憶
される。

【００１０】前記対象物はノズル穴であることが望まし
く、また、前記制御手段は、前記目標位置として少なく
とも２つの異なる対象物の目標位置を記憶しており、２
つの異なる対象物の位置がそれぞれ対応する目標位置に
一致するように、前記ヘッド部位置調整手段を制御する
ことが望ましい。

【００１１】好適には、更に、サブキャリッジが取り付
けられた設置台を移動させる移動手段と、前記設置台の
水平方向の位置を調整するサブキャリッジ位置調整手段
とを備え、前記画像取得手段は、更にサブキャリッジの
画像を取得するように構成されており、前記制御手段
は、更に、前記取得したサブキャリッジの画像に基づい
て当該サブキャリッジに設けられた第２の対象物の位置
を検出し、前記検出した第２の対象物の位置が予め記憶
してある第２の目標位置に一致するように、前記サブキ
ャリッジ位置調整手段を制御する。前記第２の目標位置
は、サブキャリッジに設けられた第２の対象物の位置を
記録した原器に基づいて取得され記憶される。

【００１２】前記第２の対象物はサブキャリッジ取付ピ
ン穴であることが望ましく、また、前記制御手段は、前
記第２の目標位置として少なくとも２つの異なる第２の
対象物の目標位置を記憶しており、２つの異なる第２の
対象物のうち一方について対応する第２の目標位置と一
致させ、更に、前記２つの異なる第２の対象物を結ぶ直
線の方向と、対応する２つの第２の目標位置を結ぶ直線
の方向とが一致するように、前記サブキャリッジ位置調
整手段を制御することが望ましい。

【００１３】本発明のインクジェット組立方法は、サブ
キャリッジにヘッド部を仮止めする工程と、サブキャリ
ッジに仮止めされたヘッド部の画像を取得する工程と、
前記取得したヘッド部の画像に基づいて、当該ヘッド部
に設けられた対象物の位置を検出し、前記検出した対象
物の位置が予め記憶してある目標位置に一致するよう
に、当該ヘッド部の水平方向の位置を調整する工程とを
備えていることを特徴とする。更に、前記目標位置を、
ヘッド部に設けられた対象物の位置を記録した原器に基
づいて取得し記憶する工程を備えていることが望まし
い。

【００１４】前記対象物はノズル穴であることが望まし
く、また、前記調整する工程は、少なくとも２つの異な
る対象物がそれぞれ対応する目標位置に一致するよう
に、ヘッド部の水平方向の位置を調整することが望まし
い。

【００１５】好適には、更に、サブキャリッジの画像を
取得する工程と、前記取得したサブキャリッジの画像に
基づいて当該サブキャリッジに設けられた第２の対象物
の位置を検出し、前記検出した第２の対象物の位置が予
め記憶してある第２の目標位置に一致するように、前記
サブキャリッジの水平方向の位置を調整するサブキャリ
ッジ調整工程とを備える。前記第２の対象物はサブキャ
リッジ取付ピン穴であることが望ましい。

【００１６】または、更に、サブキャリッジの画像を取
得する工程と、前記取得したサブキャリッジの画像に基
づいて当該サブキャリッジに設けられた第２の対象物の
位置を少なくとも２つ検出し、前記検出した第２の対象
物のうち一つについて予め記憶してある第２の目標位置
に一致させ、前記検出した２つの第２の対象物を結ぶ直
線の方向と、対応する２つの第２の目標位置を結ぶ直線
の方向とが一致するように、前記サブキャリッジの水平
方向の位置を調整するサブキャリッジ調整工程を備え
る。前記第２の対象物はサブキャリッジ取付ピン穴であ
ることが望ましい。

【００１７】更に、前記第２の目標位置を、サブキャリ
ッジに設けられた第２の対象物の位置を記録した原器に
基づいて取得し記憶する工程を備えていることが望まし
い。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
を参照して説明する。 （インクジェットヘッドの構成）最初に、本発明により
組み立てられたインクジェットヘッドの構成について説
明する。

【００１９】図１はインクジェットヘッドの斜視図であ
る。図に示すように、インクジェットヘッド１は、同一
構造の複数のヘッド部１００とサブキャリッジ１０１を
備えており、各ヘッド部１００は、ヘッド部に設けられ
たノズル列２００が全ヘッド部について同一直線上に並
ぶように、サブキャリッジ１０１の長さ方向に沿って直
線状に配置されている。

【００２０】図２（ａ）はヘッド部１００の外形構造を
示す斜視図、図２（ｂ）はヘッド部１００を上方から見
た平面図である。ヘッド部１００は、直線状にノズル穴
が並ぶノズル列２００が設けられた基体２０１と、基体
部２０１の側面に設けられ、ヘッド部１００をサブキャ
リッジ１０１に固定する際に用いるウイング２０２と、
基体部２０１と一体となって設けられ、ヘッド部１００
のサブキャリッジ１０１に対する水平性を確保するため
の基準面２０３１〜２０３３を有する第１のピン２０４
を備えている。ノズル列数、1列あたりのノズル穴数は
設計に応じて定めればよいが、本実施例ではノズル列数
は２列、１列あたりのノズル穴数は１８０個としてい
る。

【００２１】なお、図では示していないが、ヘッド部１
００は、上記の構成の他、通常のインクジェットヘッド
が有する構成を備えており、例えば吐出タイミング信号
等を受け付ける信号入力部や、インク滴中の異物を取り
除くためのフィルター部などが、基体２０１の下方に取
り付けられている。

【００２２】図３（ａ）はサブキャリッジ１０１の外形
構造を示す斜視図、図３（ｂ）はサブキャリッジ１０１
を上方から見た平面図、図３（ｃ）はサブキャリッジ１
０１を下方から見た平面図、図３（ｄ）はサブキャリッ
ジ１０１の側面図である。サブキャリッジ１０１は、上
下に貫通した挿入孔２０５が長手方向に沿って直線状に
設けられている。挿入孔２０５としては、開口部の幅２
０７が、基体部２０１が挿入可能な程度に、基体部２０
１の幅２０６に略等しい大きさとなっている。

【００２３】サブキャリッジ１０１の開口部に沿った外
周部には、基準受け面２０８１〜２０８３を有する第２
のピン２０９が、基準面２０３１〜２０３３の位置に対
応して、埋設されている。かかる第２のピン２０９は、
基準受け面２０８１〜２０８３がサブキャリッジ１０１
に対して水平、かつ同一平面上に位置にするように形成
されている。また、前記外周部には、サブキャリッジ１
０１をインクジェットヘッド組立装置に取り付ける際に
用いる取付ピン穴２１３が形成されている。

【００２４】図４（ａ）は第２のピン２０９の全体の断
面図、（ｂ）は基準受け面部分を拡大した断面図、
（ｃ）は基準受け面側から見た平面図である。図に示す
ように、第２のピン２０９には接着剤を注入するための
貫通孔２１０が形成されている。また、基準受け面２０
８１〜２０８３には接着剤が流れるための溝２１１が縦
横方向に形成されている。溝２１１の角度２１２は例え
ば６０°±１°とする。 （インクジェットヘッド組立方法の概略）本発明のイン
クジェットヘッド組立方法は、図５に示すように、大き
く分けて、ヘッド部をサブキャリッジに仮止めする仮止
め工程（ステップＳ１０）、インクジェットヘッド組立
装置によりヘッド部の位置決めを行う位置決め工程（ス
テップＳ２０）、接着剤によりヘッド部を固定し、ネジ
による最終固定を行う最終固定工程（ステップＳ３
０）、という３段階により実行される。以下、仮止め工
程及び最終固定工程について説明し、位置決め工程につ
いては、本発明のインクジェットヘッド組立装置につい
ての説明とともに説明する。 （仮止め工程：ステップＳ１０）各ヘッド部１００は、
基準面２０３１、２０３２、２０３２が、サブキャリッ
ジ１０１の基準受け面２０８１、２０８２、２０８３に
当接するように、サブキャリッジ１０１の挿入孔２０５
に下方から挿入される。そして、基準面が当接した状態
で、ヘッド部１００はウイング２０２においてネジによ
りサブキャリッジ１０１に仮止めされる。仮止めされた
状態においては、ネジはヘッド部１００がサブャキャリ
ッジ１０１から外れない程度に締められ、ヘッド部１０
０の下方からのバネによりサブキャリッジ１０１とヘッ
ド部１００の基準面が当接している状態となっており、
ヘッド部１００はサブキャリッジ１０１に対し±０．５
ｍｍ程度の水平方向の自由度をもって緩やかに動くこと
ができる状態となっている。ヘッド部１００が仮止めさ
れたサブキャリッジ１０１は、サブキャリッジ１０１に
設けられている取付ピン穴２１３を、本発明のインクジ
ェットヘッド組立装置のサブキャリッジ設置台上の取付
ピンに嵌めることにより粗位置決めされた状態で、組立
装置に取り付けられる。 （最終固定工程：ステップＳ３０）組立装置により高精
度に位置決めがなされた後、各ヘッド部１００の第２の
ピン２０９に対し、基準受け面と逆側から接着剤が注入
される。接着剤が貫通孔２１０を通じて溝２１１に供給
される結果、各ヘッド部１００はサブキャリッジ１０１
に接着剤により固定されることになる。その後、ヘッド
部１００は、ウイング２０２においてネジによりサブキ
ャリッジ１０１に最終固定される。

【００２５】ヘッド部を接着剤で固定せずにいきなりネ
ジで最終固定しようとすると、ネジ締めのトルクがヘッ
ド部に伝わって動いてしまい、位置決めした状態が変化
してしまう可能性がある。そこで、一旦接着剤で固定
し、その後ネジで最終固定することが望ましい。また、
この場合、ネジで最終固定するのではなく、接着剤のみ
で最終固定するようにしてもよい。 （インクジェットヘッド組立装置の説明）図６は、本発
明のインクジェット組立装置の構成を示すブロック図で
ある。図に示すように、インクジェット組立装置２は、
ヘッド部位置調整手段１１と、画像取得手段１２と、制
御手段１３、移動手段１４と、サブキャリッジ位置調整
手段１５と、設置台１６とを備えている。

【００２６】ヘッド部位置調整手段１１は、制御手段１
３からの入力に基づき、サブキャリッジ１０１に仮止め
されたヘッド部１００について、その水平方向の位置を
調整することができるように構成されている。具体的に
はヘッドクランプ用チャック、ヘッドクランプ用チャッ
クをＸ方向、Ｙ方向、θ方向に動かすためのモータ等の
駆動機構を備えている。なお、モータ等の駆動機構に代
えて、ユーザの操作を外部入力として位置を調整するこ
とができる調整機構を備えるように構成してもよい。

【００２７】図７（ａ）に示すように、ヘッドクランプ
用チャック３０は、図において手前から奥に線状に形成
されている線部３１でヘッド部１００に当接するように
構成されている。図７（ｂ）に示すようにチャック３０
が直接ヘッド部１００に当接するように構成した場合、
チャック３０の傾きがヘッド部１００に直接伝わってし
まい、ヘッド部１００を平行に保つことが難しい。これ
に対し、図７（ａ）に示すように線部３１で当接するよ
うに構成した場合、そのようなことはなく、ヘッド部１
００を平行に保つことが容易となる。

【００２８】サブキャリッジ位置調整手段１５は、制御
手段１３からの入力に基づき、サブキャリッジ１０１が
取り付けられる設置台１６について、その水平方向の位
置を調整することができるように構成されている。具体
的には前記設置台をＸ方向、Ｙ方向、θ方向に動かすた
めのモータ等の駆動機構を備えている。なお、モータ等
の駆動機構に代えて、ユーザの操作を外部入力として位
置を調整することができる調整機構を備えるように構成
してもよい。

【００２９】移動手段１４は、移動部１４０と、位置決
めテーブル１４１と、モータ等の駆動機構もしくは手動
による調整機構（図示せず）とを備えている。移動手段
１４は、制御手段１３からの入力に基づいて、移動部１
４０を位置決めテーブル１４１に沿ってサブキャリッジ
長手方向２０に動かすことにより、所定範囲で設置台１
６を直線移動及び停止させることができるように構成さ
れている。

【００３０】画像取得手段１２は、制御手段１３から画
像取得信号を受け取ることにより、ヘッド部１００又は
サブキャリッジ１０１について、例えば上方からの平面
画像を取得し記憶できるように構成されており、具体的
には、解像度が画素当り１μｍ程度の光学画像部を備え
ている。

【００３１】制御手段１３は、位置決め工程を実行でき
るように構成されており、物理的には、専用化したシス
テム、あるいは汎用の情報処理装置によって実現でき
る。例えば、演算手段と記憶手段とを備えた一般的な構
成の情報処理装置において、以下の位置決め工程の動作
を規定したソフトウェアを起動することにより、制御手
段１３を実現することができる。 （位置決め工程：ステップＳ２０）以下、位置決め工程
を実行する制御手段１３の動作について、図８、図９を
用いて説明する。

【００３２】最初に、サブキャリッジ１０１の位置調整
が行われる（図８）。

【００３３】制御手段１３は、移動手段１４に信号を送
出し、移動部１４０を位置決めテーブル１４１上の開始
位置まで移動させ停止させる（ステップＳ２０１）。前
記開始位置は、画像取得手段１２がサブキャリッジ１０
１上の所定の対象物を撮像できる位置に設定されてい
る。ここで、前記所定の対象物は、サブキャリッジ１０
１に設けられており画像上で位置検出可能なものであれ
ばどんなものであっても良いが、以下では、対象物を取
付ピン穴とした場合について説明を行う。なお、移動手
段１４が手動による調整機構のみ備える構成となってい
る場合は、制御手段１３からの信号送出は行われず、ユ
ーザにより調整機構が操作されることになる。

【００３４】次に、制御手段１３は、画像取得手段１２
に画像取得信号を送出し、サブキャリッジ１０１の画像
を取得させる。そして、取得されたサブキャリッジ１０
１の画像を読み出し、前記画像上で取付ピン穴の位置を
検出する（ステップＳ２０２）。

【００３５】検出の方法としては種々の画像処理手法を
用いることができるが、例えば予め取付ピン穴部分のテ
ンプレート画像を用意しておき、かかるテンプレート画
像と前記画像に対してテンプレートマッチングを行うこ
とにより、取付ピン穴の位置（例えば、取付ピン穴の中
心位置のＸ、Ｙ座標）を検出することができる。

【００３６】制御手段１３は、インクジェットヘッドの
組立を行う前に予め取付ピン穴の目標位置を取得し記憶
している。かかる取付ピン穴の目標位置は、後述する目
標位置取得工程を実行することにより取得することがで
きる。

【００３７】制御手段１３は、前記取付ピン穴目標位置
と前記検出した取付ピン穴の位置が一致するように、サ
ブキャリッジ位置調整手段１５の駆動機構に信号を送出
して駆動し、設置台１６を動かして位置調整を行う（ス
テップＳ２０３）。

【００３８】その後、制御手段１３は、再度、画像取得
手段１２に画像取得信号を送出してサブキャリッジの画
像を取得させ、前記画像上で取付ピン穴の位置を検出す
る（ステップＳ２０４）。そして、前記取付ピン穴目標
位置と前記検出した取付ピン穴の位置の距離差を算出
し、かかる距離差が所定の範囲に納まっている場合はサ
ブキャリッジ１０１について位置調整を終了する。納ま
っていない場合は、上記の処理を繰り返す（ステップＳ
２０５）。

【００３９】ここで、制御手段１３において、取付ピン
穴の目標位置を少なくとも２つ記憶しておくとともに、
前記画像上で対応する取付ピン穴を２つ検出するように
してもよい。図１０に、２つの取付ピン穴４０、４１を
検出した場合の、位置調整方法の概念図を示す。図１０
（ａ）は位置決め前の状態である。最初に、検出した取
付ピン穴２つを結ぶ直線４４の方向と、取付ピン穴の目
標位置２つを結ぶ直線４５の方向とを一致させる（図１
０（ｂ））。次に、検出した取付ピン穴のうち一方４０
について目標位置４２と一致するように位置決めを行う
（図１０（ｃ））。これにより、水平面における平行移
動のみならず、水平面における回転移動による位置決め
も行うことができる。なお、この時、ピン穴４１と対応
する目標位置４３は加工精度に基づく誤差により必ずし
も一致するとは限らない。

【００４０】なお、サブキャリッジ位置調整手段１５が
ユーザの操作による調整手段を備えている場合は、制御
手段１３は、前記取付ピン穴目標位置と前記検出した取
り付けピン穴の位置の差情報をユーザに提示し、ユーザ
がかかる差情報に基づいてサブキャリッジ位置調整手段
１５を操作してサブキャリッジの位置決めを行うように
構成してもよい。

【００４１】組立装置にピッチングやヨーイングが生じ
ている場合、移動部１４０が位置決めテーブル１４１上
の開始位置に移動したとしても、設置台１６上のサブキ
ャリッジの位置には誤差が生じてしまう。しかし、本発
明のように、開始位置に移動した後に、取付ピン穴が目
標位置に一致するようにサブキャリッジの位置を調整す
ることにより、サブキャリッジの位置に関して、組立装
置のピッチングやヨーイングによる誤差をキャンセルす
ることができる。

【００４２】次に、ヘッド部の位置調整が行われる（図
９）。

【００４３】制御手段１３は、サブキャリッジ１０１上
に設置されるヘッド部１００の間隔を記憶している。制
御手段１３は、前記間隔に基づいて移動手段１４に信号
を送出し、サブキャリッジ１０１上に設置された各ヘッ
ド部１００が、画像取得手段１２に対して真下位置（画
像取得位置）に略位置するように、移動手段１４を制御
する（ステップＳ２０６）。なお、サブキャリッジ移動
手段が手動による調整機構のみ備える構成となっている
場合は、制御手段１３からの信号送出は行われず、ユー
ザにより調整機構が操作されることになる。

【００４４】次に、制御手段１３は、画像取得手段１２
に画像取得信号を送出し、ヘッド部１００の画像を取得
させる。そして、取得されたヘッド部１００の画像を読
み出し、前記画像上で、所定の対象物を検出する（ステ
ップＳ２０７）。ここで、対象物は、ヘッド部に設けら
れており画像上で位置検出可能なものであればどんなも
のであっても良いが、以下では、対象物をノズル穴とし
た場合について説明を行う。

【００４５】検出の方法としては種々の画像処理手法を
用いることができるが、例えば予めノズル穴部分のテン
プレート画像を用意しておき、かかるテンプレート画像
と前記画像に対してテンプレートマッチングを行うこと
により、ノズル穴の位置（例えば、ノズル穴の中心位置
のＸ、Ｙ座標）を検出することができる。

【００４６】制御手段１３は、位置決め工程を実行する
前に、予めノズル穴の目標位置を取得し記憶している。
かかるノズル穴の目標位置はサブキャリッジ取付ピン穴
目標位置を基準とした相対位置として記憶されている。
かかるノズル穴の目標位置は、後述する目標位置取得工
程を実行することにより取得することができる。

【００４７】制御手段１３は、前記ノズル穴の目標位置
と前記検出したノズル穴の位置が一致するように、ヘッ
ド部位置調整手段１１の駆動機構に信号を送出してヘッ
ドクランプ用チャックを駆動し、ヘッド部１００を動か
して位置決めを行う（ステップＳ２０８）。

【００４８】その後、制御手段１３は、再度、画像取得
手段１２に再度画像取得信号を送出してヘッド部１００
の画像を取得させ、前記画像上でノズル穴の位置を検出
する（ステップＳ２０９）。そして、前記ノズル穴の目
標位置と前記検出したノズル穴の位置の距離差を算出
し、前記距離差が所定の範囲に納まっている場合は当該
ヘッド部について位置決めを終了して、まだ位置決めし
ていないヘッド部について位置決め工程を実行する。前
記距離差が所定の範囲に納まっていない場合は、上記の
処理を繰り返す（ステップＳ２１０）。以上の工程を各
ヘッド部について実行する（ステップＳ２１１）。

【００４９】ここで、制御手段１３において、ノズル穴
の目標位置を少なくとも２つ記憶しておくとともに、前
記画像上で対応するノズル穴を２つ検出し、前記検出し
た２つのノズル穴について対応する目標位置と一致する
ように位置決めを行うことで、水平面における平行移動
のみならず、水平面における回転移動による位置決めも
行うことができる。なお、図１０に示す取付ピン穴の位
置調整方法と同様にしてノズル穴の位置調整を行っても
よい。

【００５０】なお、ヘッド部位置調整手段１１がユーザ
の操作による調整手段を備えている場合は、制御手段１
３は、前記目標位置と前記検出したノズル穴の位置の差
情報をユーザに提示し、ユーザがかかる差情報に基づい
てヘッド部位置調整手段１１を操作してヘッド部の位置
決めを行うように構成してもよい。

【００５１】組立装置にピッチングやヨーイングが生じ
ている場合、移動手段１４が、各ヘッド部が画像取得手
段１２に対して真下位置（画像取得位置）に位置するよ
うに、移動部１４０を移動させても、サブキャリッジ上
の各ヘッド部の位置には誤差が生じてしまう。しかし、
本発明のように、画像取得位置において、ノズル穴が取
付ピン穴を基準として定められる目標位置に一致するよ
うに、各ヘッド部の位置を調整することにより、ヘッド
部の位置に関して、組立装置のピッチングやヨーイング
による誤差をキャンセルすることができる。

【００５２】このように制御手段１３において位置決め
工程を実行することにより、記憶してある目標位置に基
づいて高精度にヘッド部の水平方向の位置調整を行うこ
とができる。 （目標位置の取得工程）制御手段１３は、位置決め工程
に先立ち、目標位置取得工程を実行するように構成して
もよい。以下に、目標位置取得工程を説明する。

【００５３】最初に、本工程において用いる原器につい
て説明する。原器３には、サブキャリッジ１０１の取付
ピン穴の位置を示す情報がサブミクロンの精度で正確に
記録されている。また、取付ピン穴の位置を基準とし
て、各ヘッド部１００のノズル穴の位置を示す情報がサ
ブミクロンの精度で正確に記録されている。図１１に原
器の一実施例を示す。図に示すように、取付ピン穴を示
す情報として４０及び４１が、ノズル列の両端のノズル
穴の位置を示す情報として５０及び５１がヘッド部ごと
に記録されている。ここで、間隔５２はノズル列長に相
当し、間隔５３はヘッド部間隔に相当する。

【００５４】情報４０、４１、５０、５１の記録の仕方
としては、例えば取付ピン穴やノズル穴の位置に、穴、
突起など設ける方法が考えられる。原器の材料としては
例えばガラス等の、温度等に対して構造変化が少ない材
料を用いることが望ましい。かかる原器を本発明のイン
クジェット組立装置の設置台１６にサブキャリッジの代
わりに設定する。

【００５５】制御手段１３は、移動手段１４に信号を送
出し、移動部１４０を位置決めテーブル１４１上の前記
開始位置に移動させ停止させる。

【００５６】次に、制御手段１３は、画像取得手段１２
に画像取得信号を送出し、原器の画像を取得させる。そ
して、取得された原器の画像を読み出し、前記画像上
で、取付ピン穴を記録した情報を検出し、それを取付ピ
ン穴の目標位置として記憶する。なお、検出の方法とし
ては、取付ピン穴検出と同様の方法を適用することがで
きる。

【００５７】次に、制御手段１３は、記憶してあるヘッ
ド部の間隔に基づいて移動手段１４に信号を送出し、原
器に記録された各ヘッド部に対応する部分が画像取得手
段１２に対して真下位置（画像取得位置）に位置するよ
うに、移動部１４０を移動させ停止させる。

【００５８】そして、制御手段１３は、画像取得手段１
２に画像取得信号を送出し、原器の各ヘッド部に対応す
る部分の画像を取得させる。そして、取得されたヘッド
部に対応する部分の画像を読み出し、前記画像上で、ノ
ズル穴の位置を記録した情報を検出し、それをノズル穴
の目標位置として記憶する。なお、検出の方法として
は、ノズル穴検出と同様の方法を適用することができ
る。

【００５９】このようにサブミクロンの精度で記録され
た原器を用いることにより、制御手段に記憶する目標位
置を正確に取得することができる。また、インクジェッ
ト組立装置を移動した後でも、原器を用いて容易に目標
位置を取得することができ、測定器を持ち込んで補正す
る必要がないため、ユーザの負担を軽減することができ
る。 （その他変形例）なお、本発明は上記各実施例に限定さ
れることなく、種々に変形して適用することが可能であ
る。例えば、サブキャリッジに設置するヘッド部の個
数、目標物及び対象物の個数等は、設計に応じて変更す
ることができる。本実施例では、複数のヘッド部を設置
する場合について説明したが、サブキャリッジ上に一つ
のヘッド部を設置する場合についても本発明を適用する
ことができる。

【００６０】

【発明の効果】本発明によれば、記憶してある目標位置
に基づいて各ヘッド部の水平位置の調整を行うことによ
り、組立装置に生じたピッチングやヨーイングによる誤
差をキャンセルすることができるため、測定器等により
誤差を計測・補正することなく、複数のヘッド部を一つ
のサブキャリッジ上に精度良く配置することができる。

【００６１】また、サブミクロン精度で各ヘッド部の位
置情報を記録した原器に基づき目標位置を取得すること
により、高精度にヘッド部の位置調整を行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明により組み立てられたインクジェット
ヘッドを説明するための斜視図である。

【図２】 本発明により組み立てられたインクジェット
ヘッドにおけるヘッド部を説明するための図である。

【図３】 本発明により組み立てられたインクジェット
ヘッドにおけるサブキャリッジを説明するための図であ
る。

【図４】 第２のピンの構造を説明するための図であ
る。

【図５】 本発明のインクジェット組立方法の工程を説
明する図である。

【図６】 本発明のインクジェットヘッド組立装置の構
成を示す模式図である。

【図７】 ヘッド部位置調整手段におけるヘッドクラン
プ用チャックの構成を説明する図である。

【図８】 位置決め工程を説明するための図である。

【図９】 位置決め工程を説明するための図である。

【図１０】 ２つの取付ピン穴を検出した場合の、位置
調整方法の概念図である。

【図１１】 原器の構成を示す平面図である。

【符号の説明】

１ インクジェットヘッド ２ インクジェットヘッド組立装置 ３ 原器 １１ ヘッド部位置調整手段 １２ 画像取得手段 １３ 制御手段 １４ 移動手段 １５ サブキャリッジ位置調整手段 １６ 設置台 １００ ヘッド部 １０１ サブキャリッジ

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 サブキャリッジに仮止めされたヘッド部
   の、水平方向の位置を調整するヘッド部位置調整手段
   と、 ヘッド部の画像を取得する画像取得手段と、 前記取得したヘッド部の画像に基づいて当該ヘッド部に
   設けられた対象物の位置を検出し、前記検出した対象物
   の位置が予め記憶してある目標位置に一致するように、
   前記ヘッド部位置調整手段を制御する制御手段とを備え
   たことを特徴とするインクジェットヘッド組立装置。
2. 【請求項２】 前記目標位置は、ヘッド部に設けられた
   対象物の位置を記録した原器に基づいて取得され記憶さ
   れていることを特徴とする請求項１記載のインクジェッ
   トヘッド組立装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、前記目標位置として少
   なくとも２つの異なる対象物の目標位置を記憶してお
   り、 ２つの異なる対象物の位置がそれぞれ対応する目標位置
   に一致するように、前記ヘッド部位置調整手段を制御す
   ることを特徴とする請求項１又は２記載のインクジェッ
   トヘッド組立装置。
4. 【請求項４】 前記対象物がノズル穴であることを特徴
   とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のインクジ
   ェットヘッド組立装置。
5. 【請求項５】 更に、サブキャリッジが取り付けられた
   設置台を移動させる移動手段と、 前記設置台の水平方向の位置を調整するサブキャリッジ
   位置調整手段とを備え、 前記画像取得手段は、更にサブキャリッジの画像を取得
   するように構成されており、 前記制御手段は、更に、前記取得したサブキャリッジの
   画像に基づいて当該サブキャリッジに設けられた第２の
   対象物の位置を検出し、前記検出した第２の対象物の位
   置が予め記憶してある第２の目標位置に一致するよう
   に、前記サブキャリッジ位置調整手段を制御することを
   特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のイン
   クジェットヘッド組立装置。
6. 【請求項６】 前記第２の目標位置は、サブキャリッジ
   に設けられた第２の対象物の位置を記録した原器に基づ
   いて取得され記憶されていることを特徴とする請求項５
   記載のインクジェットヘッド組立装置。
7. 【請求項７】 前記制御手段は、前記第２の目標位置と
   して少なくとも２つの異なる第２の対象物の目標位置を
   記憶しており、 ２つの異なる第２の対象物のうち一方について対応する
   第２の目標位置と一致させ、更に、前記２つの異なる第
   ２の対象物を結ぶ直線の方向と、対応する２つの第２の
   目標位置を結ぶ直線の方向とが一致するように、前記サ
   ブキャリッジ位置調整手段を制御することを特徴とする
   請求項５又は６記載のインクジェットヘッド組立装置。
8. 【請求項８】 前記第２の対象物がサブキャリッジ取付
   ピン穴であることを特徴とする請求項５乃至７のいずれ
   か１項に記載のインクジェットヘッド組立装置。
9. 【請求項９】 サブキャリッジにヘッド部を仮止めする
   工程と、 サブキャリッジに仮止めされたヘッド部の画像を取得す
   る工程と、 前記取得したヘッド部の画像に基づいて、当該ヘッド部
   に設けられた対象物の位置を検出し、前記検出した対象
   物の位置が予め記憶してある目標位置に一致するよう
   に、当該ヘッド部の水平方向の位置を調整する工程とを
   備えていることを特徴とするインクジェットヘッド組立
   方法。
10. 【請求項１０】 更に、前記目標位置を、ヘッド部に設
    けられた対象物の位置を記録した原器に基づいて取得し
    記憶する工程を備えていることを特徴とする請求項１１
    記載のインクジェットヘッド組立方法。
11. 【請求項１１】 前記調整する工程は、少なくとも２つ
    の異なる対象物がそれぞれ対応する目標位置に一致する
    ように、ヘッド部の水平方向の位置を調整することを特
    徴とする請求項９又は１０記載のインクジェットヘッド
    組立方法。
12. 【請求項１２】 前記対象物がノズル穴であることを特
    徴とする請求項９乃至１１のいずれか１項に記載のイン
    クジェットヘッド組立方法。
13. 【請求項１３】 更に、サブキャリッジの画像を取得す
    る工程と、 前記取得したサブキャリッジの画像に基づいて当該サブ
    キャリッジに設けられた第２の対象物の位置を検出し、
    前記検出した第２の対象物の位置が予め記憶してある第
    ２の目標位置に一致するように、前記サブキャリッジの
    水平方向の位置を調整するサブキャリッジ調整工程とを
    備えることを特徴とする請求項９乃至１２のいずれか１
    項に記載のインクジェットヘッド組立方法。
14. 【請求項１４】 更に、サブキャリッジの画像を取得す
    る工程と、 前記取得したサブキャリッジの画像に基づいて当該サブ
    キャリッジに設けられた第２の対象物の位置を少なくと
    も２つ検出し、前記検出した第２の対象物のうち一つに
    ついて予め記憶してある第２の目標位置に一致させ、前
    記検出した２つの第２の対象物を結ぶ直線の方向と、対
    応する２つの第２の目標位置を結ぶ直線の方向とが一致
    するように、前記サブキャリッジの水平方向の位置を調
    整するサブキャリッジ調整工程を備えることを特徴とす
    る請求項９乃至１２のいずれか１項に記載のインクジェ
    ットヘッド組立方法。
15. 【請求項１５】 更に、前記第２の目標位置を、サブキ
    ャリッジに設けられた第２の対象物の位置を記録した原
    器に基づいて取得し記憶する工程を備えていることを特
    徴とする請求項１３又は１４記載のインクジェットヘッ
    ド組立方法。
16. 【請求項１６】 前記第２の対象物がサブキャリッジ取
    付ピン穴であることを特徴とする請求項１３乃至１５の
    いずれか１項に記載のインクジェットヘッド組立方法。