JP2013230678A - 流体吐出モジュールを装着するブラケット及びその事前位置合わせ方法 - Google Patents

Abstract

【課題】流体吐出モジュールをフレームに装着するためのブラケット及びその位置合わせ方法を提供する。
【解決手段】ブラケットは、流体吐出モジュールを支持するように構成された支持ストラットと、支持ストラットに結合された位置合わせストラットと、を含む。位置合わせストラットは、フレーム１４２に取り付けられて、支持ストラットを三つの直交する直線方向及び三つの直交する角度方向のそれぞれにおいてフレームに対して配向するように構成される。位置合わせストラットは、三つの位置合わせ機構を備える。第１及び第２の位置合わせ機構の第１及び第２の位置合わせ形状部のそれぞれは、それぞれの位置合わせされた位置において位置合わせストラット上に機械的に固定されて保持され、第３の位置合わせ機構は、位置合わせストラット上で移動可能である。
【選択図】図４

Description

本発明は、流体吐出モジュールをプリントフレームに装着することに関する。

インクジェットプリンタは、典型的には、インク供給部から、インク滴を吐出するノズルを備えるインクノズルアセンブリに至る、インク流路を備える。インク滴の吐出は、例えば、圧電偏向素子、熱発泡噴射発生素子、又は静電偏向素子などのアクチュエータによりインク流路内のインクを加圧することにより制御することができる。典型的なプリントヘッドは、対応するインク流路及び関連するアクチュエータを備える一列又は複数列の複数のノズルを有し、各ノズルからのインク滴の吐出は、独立して制御することができる。いわゆるドロップオンデマンド式のプリントヘッドでは、それぞれのアクチュエータは、媒体上の特定の位置にインク滴を選択的に吐出するように駆動される。プリントヘッド及び媒体は、印刷動作が行われている間、相対的に移動していてもよい。

一例として、プリントヘッドは、半導体プリントヘッド本体部と圧電アクチュエータとを備えることができる。プリントヘッド本体部は、ポンプ室を画成するようにエッチングされたシリコンで作ることができる。ノズルは、プリントヘッド本体部に取り付けられた別の層によって画成されていてもよい。圧電アクチュエータは、印加された電圧に応じて幾何学的形状を変えたり屈曲したりする圧電材料の層を有することができる。圧電材料層の屈曲により、インク流路に沿って配置されているポンプ室内のインクが加圧される。

米国特許出願公開第２０１１／０１０９６９６号明細書 米国特許第６，０９５，７０１号明細書

印刷精度は、多くの要因に影響される可能性がある。媒体に対してノズルの位置を正確に決めることが、高精度印刷に必要になる場合がある。複数のプリントヘッドが同時に印刷するために使用される場合、複数のプリントヘッドが有しているノズルの互いの正確な位置合わせも、高精度印刷には重要である可能性がある。プリントヘッドの位置合わせや装着を行っている間及びその後に、プリントヘッドの位置合わせを維持することも重要である可能性がある。

本発明は、流体吐出モジュールをフレームに装着するためのブラケット及びその事前位置合わせ方法を提供する。

一態様では、本明細書で開示されているシステム、装置及び方法は、流体吐出モジュールをフレームに装着するためのブラケットを特徴とする。ブラケットは、流体吐出モジュールを支持するように構成された支持ストラットと、支持ストラットに結合された位置合わせストラットと、を含む。位置合わせストラットは、フレームに取り付けられて、支持ストラットを三つの直交する直線方向及び三つの直交する角度方向のそれぞれにおいてフレームに対して配向するように構成される。位置合わせストラットは、位置合わせストラットがフレームに取り付けられたときに第１の角度方向に支持ストラットを配向するように構成された第１の調整可能な位置合わせ形状部を備える第１の位置合わせ機構を含む。また、位置合わせストラットは、位置合わせストラットがフレームに取り付けられたときに第２の角度方向及び第３の直線方向に支持ストラットを配向するように構成された第２の調整可能な位置合わせ形状部を備える第２の位置合わせ機構を含む。更に、位置合わせストラットは、位置合わせストラットがフレームに取り付けられたときに第１の直線方向に支持ストラットを配向するように構成された第３の調整可能な位置合わせ形状部を備える第３の位置合わせ機構を含む。第１及び第２の位置合わせ形状部のそれぞれは、それぞれの位置合わせされた位置において位置合わせストラット上に機械的に固定されて保持され、第３の位置合わせ機構は、位置合わせストラット上で移動可能である。

様々な実施形態において、位置合わせストラットは、第１、第２及び第３の位置合わせ形状部がフレームと接触するようにフレームに取り付けられる。第１の位置合わせ形状部の位置合わせされた位置は、支持ストラットを第１の角度方向及び／又は第２の角度方向においてフレームについて同じ高さにする位置であってもよい。

様々な実施形態において、接着剤によって機械的に固定されて保持される。

様々な実施形態において、支持ストラットは位置合わせストラットに実質的に垂直である。

様々な実施形態において、第１の位置合わせ機構は、位置合わせストラットの支持ストラットから遠い側の端部に置かれた第１のカムデバイスを備える。第１のカムデバイスは、第１の位置合わせ形状部を備える第１のカムと、作動時に第１のカムを第２の直線方向に駆動するように第１のカムに機能的に結合された第１の駆動ねじと、を備えることができる。

様々な実施形態において、第２の位置合わせ機構は、位置合わせストラットの対向する横方向端部に置かれた一対の第２のカムデバイスを備える。第２のカムデバイスのそれぞれは、第２の位置合わせ形状部を備える第２のカムと、作動時に第２のカムを第３の直線方向に駆動するように第２のカムに機能的に結合された第２の駆動ねじと、を備えることができる。第２のカムデバイスは互いに独立して調整可能であってもよい。

様々な実施形態において、第３の位置合わせ機構は、位置合わせストラットの支持ストラットに近い側の端部に置かれた第３のカムデバイスを備える。

様々な実施形態において、ブラケットは、位置合わせストラットがフレームに取り付けられたときに第２の直線方向に支持ストラットを配向するように構成された第４の位置合わせ形状部を更に備える。

様々な実施形態において、第４の位置合わせ形状部は、位置合わせストラットの対向する横方向端部に固定して置かれた一対のバンパーを備え、バンパーは、位置合わせストラットがフレームに取り付けられたときにフレームの一部に当接するように構成されている。

様々な実施形態において、位置合わせストラットは、位置合わせストラットをフレームに取り付けるための機械的係止部品を受けるように構成されたガイドスロットを有する。

別の態様では、本明細書で開示されているシステム、装置及び方法は、ブラケットを事前位置合わせするための方法を特徴とする。この方法は、ブラケットを位置合わせ装置の台フレームに結合するステップと、位置合わせ装置を用いて、台フレームに対するブラケットの配向を求めるステップと、ブラケットの配向を基準較正データと比較するステップと、比較の結果に基づいて第１の位置合わせ機構及び第２の位置合わせ機構の少なくとも一方を調整するステップと、第１の位置合わせ機構及び第２の位置合わせ機構の少なくとも一方を適切な位置に機械的に固定するステップと、を順に実行することを含む。

様々な実施形態において、ブラケットの配向を求めるステップは、流体吐出モジュールの表面上の複数の位置のそれぞれにおいて座標値を測定するステップを含む。第１の位置合わせ機構及び第２の位置合わせ機構の少なくとも一方を調整するステップは、測定された座標値のそれぞれが基準較正データの対応する目標座標値と所定の閾値の範囲内で一致するように第１の位置合わせ機構及び第２の位置合わせ機構の少なくとも一方を調整するステップを含んでもよい。座標値を測定するステップは、流体吐出モジュールの表面上の複数の位置のそれぞれに高さゲージのピンを接触させるステップを含んでもよい。

様々な実施形態において、第１の位置合わせ機構は、第１の位置合わせ形状部を備える移動可能な第１のカムを備え、第１の位置合わせ機構及び第２の位置合わせ機構の少なくとも一方を調整するステップは、台フレームに対して第１のカムを第２の直線方向に移動するステップを含むことができる。

様々な実施形態において、第２の位置合わせ機構は、第２の位置合わせ形状部を備える独立して移動可能な一対の第２のカムを備え、第１の位置合わせ機構及び第２の位置合わせ機構の少なくとも一方を調整するステップは、台フレームに対して第２のカムを第３の直線方向にそれぞれ独立して移動するステップを含むことができる。

様々な実施形態において、本方法は、流体吐出モジュールを位置合わせされた位置の支持ストラットに固定するステップを更に含むことができる。流体吐出モジュールを支持ストラットに固定するステップは、ブラケットの配向を求めるステップの前に、支持ストラットに対して流体吐出モジュールの目標体の粗位置合わせを行うステップを含むことができる。流体吐出モジュールを支持ストラットに固定するステップは、第１の位置合わせ機構及び第２の位置合わせ機構の少なくとも一方を調整するステップの後に、支持ストラットに対して流体吐出モジュールの目標体の精細位置合わせを行うステップを含むことができる。流体吐出モジュールを支持ストラットに固定するステップは、流体吐出モジュールを支持ストラットに接着剤を用いて接着するステップを含むことができる。

様々な実施形態において、本方法は、検定ゲージコンポーネントを位置合わせ装置の台フレームに結合するステップと、位置合わせ装置を用いて、台フレームに対する検定ゲージの配向を求めるステップと、によって基準較正データを取得するステップを更に含むことができる。

様々な実施形態において、第１の位置合わせ機構及び第２の位置合わせ機構の少なくとも一方を適切な位置に機械的に固定するステップは、ブラケットの第３の位置合わせ形状部を調整可能な状態に残すステップを含む。

更に別の態様では、本明細書で開示されているシステム、装置及び方法は、流体吐出モジュールをフレームに装着するためのブラケットを特徴とする。ブラケットは、流体吐出モジュールを支持するように構成された支持ストラットと、支持ストラットに結合された位置合わせストラットと、を備える。位置合わせストラットは、フレームに取り付けられて、支持ストラットを三つの直交する直線方向及び三つの直交する角度方向のそれぞれにおいてフレームに対して配向するように構成される。位置合わせストラットは、位置合わせストラットの支持ストラットから遠い側の端部に置かれ第２の直線方向に移動可能な第１のカムを備える第１の位置合わせ機構を含む。また、位置合わせストラットは、位置合わせストラットの対向する横方向端部に置かれ第３の直線方向に移動可能な一対の第２のカムを備える第２の位置合わせ機構を含む。更に、位置合わせストラットは、位置合わせストラットの支持ストラットに近い側の端部に置かれ第２の角度方向に移動可能な第３のカムを備える第３の位置合わせ機構を含む。

本発明の実施形態は、以下の利点のうちの一つ又は複数を実現することができる。支持プリントフレームに対して流体吐出モジュールの正確な位置合わせを行うために装着ブラケットを備える。装着ブラケットは、例えば、デバイスの交換や修理のために、流体吐出モジュールのプリントフレームへの取り付け及び取り外しを簡単に行えるようにするものとしてよい。更に、装着ブラケットは、プリントフレームに対するブラケットの配向を調整するための様々なコンポーネント（例えば、位置合わせ機構）を用意することができるので、より小さい寸法公差で製造することができる。

本明細書で説明されている発明の一つ又は複数の実施形態の詳細は、添付図面及び以下の説明で述べられる。発明の他の特徴、態様及び利点は、本説明、図面、及び請求項から明らかになる。

流体吐出モジュールの斜視図である。 プリントヘッドをプリントフレームに固定するための装着ブラケットの斜視図である（なお、図２〜４の装着ブラケットは、装着ブラケットが図１の流体吐出モジュールに取り付けられるときと上下反対の向きで示されている）。 例示的な偏心カムの斜視図である。 モジュールブラケットアセンブリの斜視図である。 複数のモジュールブラケットアセンブリを支持するプリントフレームの斜視図である。 位置合わせ装置の図である。 例示的な目標体の図である。 流体吐出モジュールをプリントフレームに装着するための例示的なプロセスのフローチャートである。

特徴、工程段階及び結果を見やすくするために、レベル、セクション及び形状の多くが誇張されている。様々な図面中の類似の参照番号及び指示記号は、類似の要素を示す。

流体吐出モジュールをプリンタシステムのフレーム（本明細書では「プリントフレーム」又は「プリントバー」と称する場合がある）に装着するための方法、装置及びシステムについて説明する。標準的なプリンタシステムは、一つ又は複数の流体吐出モジュールを備えることができる。プリンタシステム内で二つ以上の流体吐出モジュールを組み合わせる場合、印刷精度を高めるために、それぞれのデバイスを、プリントフレームに対して、更に互いに対して、位置合わせすることができる。

流体吐出モジュールをプリントフレームに装着するためのブラケットは、流体吐出モジュールを支持するための支持ストラットと、ブラケットをフレームに取り付けるための位置合わせストラットと、を含むことができる。位置合わせストラットは、プリントフレームに対してブラケットの位置合わせを行うためのいくつかのコンポーネントを含むことができる。例えば、位置合わせストラットは、ブラケットとプリントフレームとの適切な位置合わせを可能とするように調整可能である複数の位置合わせ機構を含むことができる。ブラケットが完全に取り付けられたら、位置合わせ機構が適切な位置に機械的に固定され（例えば、動かないように）、これによりプリントフレームに対してブラケットの配向が固定される。

図１に、プリンタシステムに組み込むことができる例示的な流体吐出モジュール１００を示す。流体吐出モジュール１００は、印刷媒体上に液滴を配置するためのプリントヘッド１０２と、プリントヘッドに結合されて流体吐出モジュール１００をプリンタシステム（不図示）に電気的に接続するフレキシブル回路１１０と、を含む。例えば、フレキシブル回路１１０は、プリンタシステムのプロセッサからデータを受信して駆動信号をプリントヘッド１０２に送るように構成されることができる。

プリントヘッド１０２は、液滴を吐出するように構成されたダイ１０４を含む。流体は、例えば、インク、化学的物質、又は他の好適な流体（例えば、生物学的液体）であってもよい。ダイ１０４は、多数の流体流路が形成されている多層基板であってもよい。一実施形態では、流体流路のそれぞれは、流路入口と、上昇流路と、ポンプ室と、ノズルで終端する下降流路と、を含む。もちろん、他の好適な流路構成も使用することができる。ダイ１０４は、液滴をノズルから選択的に吐出させるアクチュエータも含むことができる。いくつかの例では、それぞれの流路は、各アクチュエータに関連付けられる。例えば、アクチュエータが駆動されると、流路の上に固定されている膜がポンプ室内へと偏向して液滴をノズルから押し出すことができる。アクチュエータの駆動は、フレキシブル回路１１０から送られる電子信号によって制御することができる。図示するように、プリントヘッド１０２は、流体をダイ１０４に供給すると共に吐出されなかった流体を廃棄するか再循環させるためのハウジング１０６と、流体吐出モジュール１００をプリントフレームに固定するために適切な装着ブラケット（例えば、図２に示す装着ブラケット１１２）と併せて使用できる装着コンポーネント１０８と、を更に含む。

図２に、流体吐出モジュール１００をプリントフレーム（例えば、図４に示すプリントフレーム１４２）に適切な位置合わせで固定するために適している例示的な装着ブラケット１１２を示す。装着ブラケット１１２は、流体吐出モジュール１００を支持するための支持ストラット１１４と、プリントフレーム１４２に直接取り付けることができる位置合わせストラット１１６と、を含む。この例では、支持ストラット１１４及び位置合わせストラット１１６は、互いに垂直に位置合わせされて接続されていて、Ｌ字形のブラケットを形成している。しかし、他の構成も使用できる。更に、本明細書ではこれら二つのストラットがモノリシック体として示されているが、まずそれらを個別のコンポーネントとして形成し、その後、それらをつなぎ合わせることもできる。

上述したように、支持ストラット１１４は、流体吐出モジュール１００を支持するように構成される。特に、支持ストラット１１４は、流体吐出モジュール１００の装着コンポーネント１０８を受けるように適合した外面１１５（支持ストラット１１４の、位置合わせストラット１１６から遠い側）と、ハウジング１０６を収容するように設計されている開口部１１７と、を含む。流体吐出モジュール１００が装着ブラケット１１２に適切に結合されると、装着コンポーネント１０８はダイ１０４（図３参照）のノズル板を露出させて外面１１５上に平らに置かれる。

位置合わせストラット１１６は、装着ブラケット１１２の、そして結果的に流体吐出モジュール１００のプリントヘッド１０２の、プリントフレーム１４２に対する位置合わせを行うためのいくつかの機械的コンポーネントを含む。装着ブラケット１１２とプリントフレーム１４２との位置合わせを、三つの直交する直線方向（即ち、ｘ方向、ｙ方向、及びｚ方向）及び三つの直交する角度方向（即ち、θｘ方向、θｙ方向、及びθｚ方向）のそれぞれにおいて行うために、様々なコンポーネントを設計することができる。この例では、位置合わせストラット１１６は、第１の位置合わせ機構１１８と、第２の位置合わせ機構１２２と、第３の位置合わせ機構１２８と、を含む。各位置合わせ機構は、調整可能であり、位置合わせストラット１１６がプリントフレーム１４２に取り付けられたときにプリントヘッド上の装着ブラケット１１２を配向するように構成される。以下で説明するように、第１の位置合わせ機構１１８及び第２の位置合わせ機構１２２は、装着ブラケット１１２がプリントフレーム１４２上に取り付けられる前に、適宜調節して適切な位置に機械的に固定することができる。

第１の位置合わせ機構１１８は、装着ブラケット１１２をプリントフレーム１４２に対して第１の角度方向（θｘ方向）に配向するように構成される。この例では、第１の位置合わせ機構１１８は、位置合わせストラット１１６の縦方向の下端部（即ち、支持ストラット１１４から遠い側の縦方向端部）の近くに、位置合わせストラット１１６の内面１２３内に一体化された調整可能なカムデバイスを備える。このカムデバイスは、位置合わせストラット１１６に対して第２の直線方向（ｙ方向）に移動可能なカム１２０と、カム１２０を操作するための駆動ねじ１２１（図３参照）と、を含む。例えば、カム１２０に駆動ねじ１２１を機能的に結合させて、駆動ねじ１２１を適切に作動させることにより、カム１２０を位置合わせストラット１１６に対して及び位置合わせ形状部１３６に対してｙ方向に前進後退させることができる。スタンドオフ１３８は、位置合わせストラット１１６内に形成されたカウンターボアにより保持されているボールベアリングを備え、カム１２０を保護する。第１の位置合わせ機構１１８は、ｘ方向に延びる軸の周りにカム１２０が回転するように設計されてもよい。

本明細書において、カムとは、装着ブラケットと支持構造（例えばプリントフレーム）との間で相対的な動きを生じさせるように設計された何らかの可動部品をいう。カムは、何らかの好適な種類の湾曲又は半径方向表面を有する。例えば、カムは、偏心輪、不均等に成形された円柱及び／又は球の形を有していてもよい。

位置合わせストラット１１６がプリントフレーム１４２（図４参照）に取り付けられると、カム１２０は、プリントフレーム１４２の外面１４４に当接して、位置合わせストラット１１６の下端部をプリントフレーム１４２から離れるようにｙ方向に変位させ、それにより装着ブラケット１１２をθｘ方向に配向する。駆動ねじ１２１を用いてカム１２０の位置を調整することにより、プリントフレーム１４２に対する装着ブラケット１１２のθｘ方向の配向の補正を行うことができる。例えば、カム１２０を調整することにより、位置合わせストラット１１６の下端部とプリントフレーム１４２の外面１４４との間の相対的移動を起こすことができる。この相対的移動により、装着ブラケット１１２は、静止しているプリントフレーム１４２に対してθｘ方向に傾斜又は回転する。以下に説明するように、位置合わせ形状部１３６は、装着ブラケット１１２がプリントフレーム１４２上に取り付けられたときにｙ方向にセットされる。したがって、装着ブラケット１１２のθｘ方向の回転軸が、位置合わせ形状部１３６を通ることができる。

第１の位置合わせ機構１１８のカムデバイスは、プリントフレーム１４２に対する装着ブラケット１１２の配向の微調整（例えば、１００μｍ以下の調整）を可能とするように特に設計されることができる。いくつかの例では、カム１２０を位置合わせストラット１１６の縦方向中心点からより遠い位置に置くと、装着ブラケット１１２のθｘ方向の角度位置をより細かく調整することができる。上述したように、いくつかの実施形態では、プリントフレーム１４２への取り付け前に、第１の位置合わせ機構１１８を調整して適切な位置に機械的に固定することができる。そのような場合には、好適な位置合わせ装置（後述する）を使用して、装着ブラケット１１２の配向の調整や補正を行うことができる。

第２の位置合わせ機構１２２は、装着ブラケット１１２をプリントフレーム１４２に対して第２の角度方向（θｘ方向）及び第３の直線方向（ｚ方向）に配向するように構成される。この例では、第２の位置合わせ機構１２２は、対向する二つのフランジ部１１９内に一体化された一対の調整可能なカムデバイスを備える。フランジ部１１９は、位置合わせストラット１１６の本体部から横方向外側に延びている。これらのカムデバイスのそれぞれは、位置合わせストラット１１６に対してｚ方向に移動可能なカム１２４と、カム１２４を操作するための駆動ねじ１２６と、を含む。各カム１２４は、個別の駆動ねじ１２６によって独立して操作される。例えば、各カム１２４に各駆動ねじ１２６を機能的に結合させて、駆動ねじ１２６を適切に作動させることにより、カム１２４を位置合わせストラット１１６に対してｚ方向に前進後退させることができる。第２の位置合わせ機構１２２は、ｘ方向に延びる軸の周りにカム１２４が回転するように設計されてもよい。

位置合わせストラット１１６がプリントフレーム１４２（図４参照）に取り付けられると、各カム１２４は、プリントフレーム１４２上の第１の支持要素１４６に当接して、位置合わせストラット１１６の横端部をプリントフレーム１４２からｚ方向に独立して変位させ、それにより装着ブラケット１１２をθｙ方向及びｚ方向に配向する。カム１２４の位置を対応する駆動ねじ１２６を用いて調整することにより、プリントフレーム１４２に対する装着ブラケット１１２のθｙ方向及び／又はｚ方向の配向の補正を行うことができる。例えば、カム１２４を調整することにより、位置合わせストラット１１６の横端部とプリントフレーム１４２の第１の支持要素１４６との間の相対的移動を起こすことができる。この相対的移動により、装着ブラケット１１２をθｙ方向及びｚ方向のいずれか又は両方の方向に移動させることができる。特に、θｙ方向の移動（例えば、回転又は傾斜）は、カム１２４のそれぞれの位置調整の差によってなされる。例えば、一方のカム１２４の調整量が他方のカム１２４の調整量よりも多い若しくは少ない場合、又は二つのカム１２４がｚ方向において反対に調整される場合（例えば、一方のカム１２４が上方に移動され他方のカム１２４が下方に移動される場合）である。いくつかの例では、カム１２４を位置合わせストラット１１６の横方向中心点からより遠い位置に置くと、装着ブラケット１１２のθｙ方向の角度位置をより細かく調整することができる。装着ブラケット１１２のｚ方向の移動（例えば、平行移動）は、二つのカム１２４がｚ方向において同じく移動される場合（例えば、カム１２４が両方とも上方又は下方に移動される場合）になされる。第２の位置合わせ機構１２２のカムデバイスは、プリントフレーム１４２に対する装着ブラケット１１２の配向の微調整（例えば、１００μｍ以下の調整）を可能とするように特に設計されることができる。上述したように、いくつかの実施形態では、プリントフレーム１４２への取り付け前に、第２の位置合わせ機構１２２を調整して適切な位置に機械的に固定することができる。そのような場合には、好適な位置合わせ装置（後述する）を使用して、装着ブラケット１１２の配向の調整や補正を行うことができる。

第３の位置合わせ機構１２８は、装着ブラケット１１２をプリントフレーム１４２に対して第１の直線方向（ｘ方向）に配向するように構成される。この例では、第３の位置合わせ機構１２８は、位置合わせストラット１１６の縦方向の上端部（即ち、支持ストラット１１４に近い側の縦方向端部）の近くに、位置合わせストラット１１６の内面１２３に当接するように位置した調整可能なカムデバイスを備える。このカムデバイスは、位置合わせストラット１１６に対してθｙ方向に移動可能なカム１３０と、カム１３０を操作するための駆動ねじ１３２（図２参照）と、カム１３０をプリントフレーム１４２に当接させるように設計された固定機構１３４と、を含む。例えば、カム１３０に駆動ねじ１３２を機能的に結合させて、駆動ねじ１３２を適切に作動させることにより、カム１３０をｙ方向に延びる軸の周りに回転させることができる。駆動ねじ１３２は、装着ブラケット１１２がプリントフレーム１４２（図４参照）上に取り付けられたときにアクセス可能なように設計されている。

位置合わせストラット１１６がプリントフレーム１４２に取り付けられると、カム１３０は、カム１３０と固定機構１３４との間に位置するプリントフレーム１４２の固定ピン（不図示）に当接して、装着ブラケット１１２をｘ方向に配向する。いくつかの例では、カム１３０は、リテーナプレート１４３と協働してカムデバイスに予荷重をかける荷重ばね（例えば板ばね）に係合される。固定機構１３４（ばねによって荷重されていてもよい）は、カム１３０を固定ピンに対して付勢する力を与える。駆動ねじ１３２を用いてカム１３０の位置を調整することにより、プリントフレーム１４２に対する装着ブラケット１１２のｘ方向の配向の補正を行うことができる。例えば、カム１３０を調整することにより、装着ブラケット１１２とプリントフレーム１４２の固定ピンとの間にｘ方向の相対的移動を起こすことができる。この相対的移動により、装着ブラケット１１２は、静止しているプリントフレーム１４２に対してｘ方向に摺動又は平行移動する。カム１３０は、駆動ねじ１３２との摩擦力によって適切な位置に保持されるように取り付けられているので、意図しない調整を防止することができる。第３の位置合わせ機構１２８のカムデバイスは、プリントフレーム１４２に対する装着ブラケット１１２の配向の微調整（例えば、２０μｍ以下の調整）を可能とするように特に設計されることができる。

図２Ａに、例示的な偏心カム１３０ａを示す。偏心カム１３０ａは、偏心部分１６０を含む。偏心部分１６０は、プリントフレーム１４２の固定ピンに当接して、装着ブラケット１１２の位置のｘ方向の調整を可能とする。偏心部分１６０は、二つのストッパ１６２の間にある。ストッパ１６２は、偏心部分１６０よりも大きい直径を有し、リテーナプレート１４３に当接して偏心カム１３０ａの意図しない回転を防止する。偏心カム１３０ａの端部（図２に示すカム１３０の位置に取り付けられたとき、ｙ方向奥側の端部）に、調整工具を直接係合させることができる溝１６４があるので、駆動ねじは不要である。

一対の位置合わせ形状部１３６は、装着ブラケット１１２及びそこに装着されたプリントヘッド１０２をプリントフレーム１４２に対して位置合わせするための、更に別のコンポーネントを位置合わせストラット１１６上に提供する。例えば、位置合わせ形状部１３６は、装着ブラケット１１２をプリントフレーム１４２に対して第３の角度方向（θｚ方向）及びｙ方向に配向するように構成されることができる。この例では、二つの位置合わせ形状部１３６は、対向するフランジ部１１９のそれぞれから横方向外側に延びる静的構造（例えば、バンパー又はボールベアリング）である。図４に示すように、位置合わせストラット１１６がプリントフレーム１４２に取り付けられると、位置合わせ形状部１３６は、プリントフレーム１４２上の第２の支持要素１４８に当接して、装着ブラケット１１２をθｚ方向及びｙ方向に配向する。

図３に、流体吐出モジュール１００が装着ブラケット１１２に取り付けられて、モジュールブラケットアセンブリ１３５を構成している状態を示す。図示するように、プリントヘッド１０２の装着コンポーネント１０８は、支持ストラット１１４の外面１１５上に相対的に平らに置かれ、ハウジング１０６は開口部１１７（図２に示されている）を突き抜けていて、ダイ１０４のノズル板が露出している。装着コンポーネント１０８は、支持ストラット１１４に永続的に接着されることができる。例えば、エポキシ又はＵＶ硬化性接着剤などの適切な接着剤を用いて、装着コンポーネント１０８を支持ストラット１１４に接着することができる。エポキシ接着剤を用いる場合、装着コンポーネント１０８と装着ブラケット１１２との間に加熱器を置いて局所的に加熱することができる。装着コンポーネント１０８は、接着前に、位置合わせ装置（後述する）を用いて装着ブラケット１１２に対して位置合わせすることができる。

図４に、複数のモジュールブラケットアセンブリ１３５がプリントフレーム１４２上に取り付けられている状態を示す。図示するように、複数のモジュールブラケットアセンブリ１３５は、プリントフレーム１４２の縦方向の二つの側面に互い違いに取り付けられる。いくつかの例では、このように配置が互い違いであることを相殺するために、ダイ１０４のノズル群が点対称に配置される。この互い違いの配置により、プリントヘッド１０２（特に、ダイ１０４）を互いに直接隣接して並べると共に装着ブラケット１１２のための場所を確保することができる。更に、この互い違いの配置により、装着ブラケット１１２をプリントヘッド１０２よりも幅広にすることができる。実際に、第２の位置合わせ機構１２２の二つのカム１２４の間のｘ方向の間隔や二つの位置合わせ形状部１３６の間のｘ方向の間隔は、プリントフレーム１４２上で互いに隣接する二つのプリントヘッド１０２のｘ方向の中心同士の間隔（即ち、ピッチ）よりも、大きくてもよい。場合によっては、幅が広い装着ブラケットは、幅が狭い装着ブラケットよりも、位置合わせの精度を高くできる。プリントヘッド１０２は、例えばｘ方向に沿って、隣り合わせの配置に位置決めすることができる。

装着ブラケット１１２のそれぞれは、プリントフレーム１４２への取り付けが容易になるように、位置合わせストラット１１６内に形成されたガイドスロット１４０を備える。装着ブラケット１１２をプリントフレーム１４２に取り付ける際は、プリントフレーム１４２の係止機構１５０の上にガイドスロット１４０を合わせて、第２の位置合わせ機構１２２のカム１２４が第１の支持要素１４６に当るまで下方へ案内させる。係止機構１５０は、装着ブラケット１１２をプリントフレーム１４２にｚ方向において固定する第１の係止コンポーネント１５２と、装着ブラケット１１２をプリントフレーム１４２にｙ方向において固定する第２の係止コンポーネント１５４と、を含む。係止コンポーネント１５２及び１５４は、ばね仕掛けの留め具を含んでいてもよい。

流体の吐出（例えば、印刷）を正確に行うためには、プリントヘッド１０２のプリントフレーム１４２に対する位置合わせを、六つの直線方向及び角度方向のそれぞれにおいて正確に行うことが望ましい。更に、印刷のために二つ以上のプリントヘッド１０２を組み合わせる場合（図４に示すように）、印刷精度を高めるためには、プリントヘッドのそれぞれが互いに正確に位置合わせされることが望ましいことがある。

ｙ方向は、プリントヘッド１０２によって流体が打滴される印刷媒体の移動方向である。プリントヘッド１０２（特に、ダイ１０４）のｙ方向の位置決めが不正確であると、液滴の配置が不正確になる可能性がある。場合によっては、複数のプリントヘッド１０２のダイ１０４の間でｙ方向の位置決めが整合していない（例えば、不均一）ことは、ノズルからの流体の吐出の相対的タイミングを制御する（例えば、コンピュータソフトウェアを使用して）ことによって少なくとも部分的に補償することができる。図４に示すように、プリントヘッド１０２はｘ方向に隣り合わせに並べられる。ダイ１０４のｘ方向の位置決めが不正確であると、例えば印刷媒体上の縞や線などの、視認可能な印刷エラーが起きる可能性がある。これらの印刷エラーは、ノズルからの流体の吐出のタイミング調整では補償できない。ｚ方向は、ダイ１０４内のノズルから液滴が吐出される方向である。複数のプリントヘッド１０２のダイ１０４の間でｚ方向の位置決めが整合していない（即ち、印刷媒体への距離が、あるダイでは他のダイよりも近い）と、印刷媒体に配置される液滴の大きさや形状が不均一になる可能性がある。

モジュールブラケットアセンブリ１３５をプリントフレーム１４２上に取り付けてから完全に位置合わせすることは、特に、既に取り付け及び位置合わせが済んでいる構成にただ一つのプリントヘッド１０２が加えられる場合（例えば、損傷又は劣化したプリントヘッドが交換される場合）、困難である可能性がある。そこで、モジュールブラケットアセンブリ１３５を、プリントフレーム１４２に取り付ける前に、少なくとも部分的に「事前構成」又は「事前位置合わせ」することができる。例えば、取り付け前に、位置合わせストラット１１６上の第１の位置合わせ機構１１８及び第２の位置合わせ機構１２２を、適切に調整し、その調整した位置に機械的に固定することができる。

上述したように、第１の位置合わせ機構１１８及び第２の位置合わせ機構１２２の調整により、モジュールブラケットアセンブリ１３５は、θｘ方向、θｙ方向、及びｚ方向に事前位置合わせされる。更に、モジュールブラケットアセンブリ１３５がプリントフレーム１４２上に取り付けられると、位置合わせ形状部１３６がプリントフレーム１４２と協働して、モジュールブラケットアセンブリ１３５をｙ方向及びθｚ方向に位置合わせする。モジュールブラケットアセンブリ１３５のｘ方向の配向の補正を可能とする第３の位置合わせ機構１２８は、モジュールブラケットアセンブリ１３５がプリントフレーム１４２上に取り付けられてからも調整可能なままであってもよい。取り付け時に第３の位置合わせ機構１２８を調整可能なままにしておくことで、プリントヘッド１０２のピクセル調整をある程度個別に行える柔軟性が得られる。更に、いくつかの実施形態では、取り付け時に第３の位置合わせ機構１２８を調整可能な状態のままにしておくと都合がよいが、それは、プリントヘッド１０２のｘ方向の位置合わせの補正は電子的に（例えば、ノズルの吐出タイミングを調整するためのソフトウェアによって）は不可能な場合があるからである。

図５は、モジュールブラケットアセンブリ１３５を事前位置合わせするように設計された例示的な位置合わせ装置５００を示す図である。なお、この図は、ここでの説明のためだけに用意されたものであり、発明を限定するものとみなすべきではない。位置合わせ装置５００の実際の構成は、様々であってよい。図５において、位置合わせ装置５００は、軌道５０４に乗った可動台５０２を含む。可動台５０２は、モジュールブラケットアセンブリ１３５の可動台５０２上への取り付けがプリントフレーム１４２上への取り付け配置構成と同様（同一でないとしても）であるように設計される。例えば、可動台５０２は、プリントフレーム１４２を模して設計された（例えば、類似の接続部及び位置合わせ形状部を有する）筐体を含むことができる。可動台５０２は、軌道５０４に沿って移動してモジュールブラケットアセンブリ１３５を第１の位置合わせステーション５０６、第２の位置合わせステーション５１０、及び第３の位置合わせステーション５１６に搬送するように配置される。これらの位置合わせステーションは、モジュールブラケットアセンブリ１３５の事前位置合わせを可能とするように設計される。

第１の位置合わせステーション５０６は、プリントヘッド１０２の支持ストラット１１４への粗位置合わせを可能とするように設計されている。したがって、第１の位置合わせステーション５０６は、一対の低倍率カメラ５０８を含む。粗位置合わせを行う際、プリントヘッドダイ１０４の露出したノズル板上に設けられている目標体が低倍率カメラ５０８に適切に位置合わせされるまでプリントヘッド１０２を支持ストラット１１４上で調整することができる。

図６は、位置合わせ装置５００で使用するのに適した目標体６００の実施形態を示す概略図である。この実施形態では、目標体６００は、目標点６０４の周りに配置された被視認性形状部６０２を含む。被視認性形状部６０２は、低倍率カメラ５０８で視認できる大きさとすることができると共に、高倍率カメラ（例えば、高倍率カメラ５１８）での目標点６０４の位置の把握を容易にすることができる。本明細書において、目標体６００との位置合わせとは、被視認性形状部６０２又は目標点６０４との位置合わせであってもよい。即ち、例えば、低倍率カメラに目標体を位置合わせすることは、低倍率カメラに被視認性形状部を位置合わせすることを含むことができ、高倍率カメラに目標体を位置合わせすることは、高倍率カメラに目標点を位置合わせすることを含むことができる。

図５に戻り、第２の位置合わせステーション５１０は、モジュールブラケットアセンブリ１３５のプリントフレーム１４２への位置合わせのために設計されている。特に、第２の位置合わせステーション５１０は、第１の位置合わせ機構１１８及び第２の位置合わせ機構１２２の調整を可能とする。上述したように、第１の位置合わせ機構１１８は、モジュールブラケットアセンブリ１３５をθｘ方向に配向するように構成され、第２の位置合わせ機構は、モジュールブラケットアセンブリ１３５をθｙ方向及びｚ方向に配向するように構成される。

図５に示すように、第２の位置合わせステーション５１０は、四つ一組の高さゲージ５１２を含むことができる。高さゲージ５１２のそれぞれは、垂直下方に動いてプリントヘッドダイ１０４の露出したノズル板表面と接触するように動作可能である伸縮ピン５１４を備える。伸縮ピン５１４は、ノズル板とそれぞれ異なる表面位置で接触する。高さゲージ５１２は、伸縮ピン５１４とノズル板表面との間のそれぞれの接触点で相対的垂直位置（又は相対的高さ）に対応する座標値を測定するように設計されている。高さゲージ５１２によって得られる座標値が所定の閾値の範囲内で一組の対応する目標座標値と一致するまで第１の位置合わせ機構１１８及び第２の位置合わせ機構１２２を（上述したように）調整することができる。これらの目標座標値は、正しく位置合わせされたモジュールブラケットアセンブリ１３５の配向を表す。調整の後、第１の位置合わせ機構１１８及び第２の位置合わせ機構１２２を、適切な位置に機械的に固定することができる。例えば、カム１２０及び１２４のそれぞれを、接着剤又は適切な係止デバイスを用いて機械的に固定することができる。

目標座標値は、検定ゲージ（不図示）を用いて求められる。検定ゲージの精度は、三軸座標測定機による測定で求められる。検定ゲージは、正確に位置合わせされたモジュールブラケットアセンブリを高い精度で表す構造である。目標座標値を求めるために、検定ゲージを可動台５０２に載せて第２の位置合わせステーション５１０に搬送する。第２の位置合わせステーション５１０において、検定ゲージを用いて高さゲージ５１２を較正する。

第３の位置合わせステーション５１６は、プリントヘッド１０２の支持ストラット１１４への精細位置合わせを可能とするように設計されている。したがって、第３の位置合わせステーション５１６は、四つ一組の高倍率カメラ５１８を含む。検定ゲージ上の形状部（例えば、目標体）を用いて、高倍率カメラ５１８を較正することができる。精細位置合わせを行う際、プリントヘッドダイ１０４の露出したノズル板上に設けられている目標体が高倍率カメラ５１８に適切に位置合わせされるまでプリントヘッド１０２を支持ストラット１１４上で調整することができる。調整後に、プリントヘッド１０２を支持ストラット１１４に接着することができる。

図７は、流体吐出モジュールをプリントフレームに装着するための例示的なプロセス７００を示すフローチャートである。例示を目的として、プロセス７００は、位置合わせ装置５００を使用して例示的な流体吐出モジュール１００を例示的なプリントフレーム１４２に装着する場合が説明される。しかし、プロセス７００は、同じ又は異なる構成の位置合わせ装置を使用して異なる構成の流体吐出モジュール１００を同じ又は異なる構成のプリントフレーム１４２に装着するために実行されることができることが理解される。

プロセス７００によれば、モジュールブラケットアセンブリ１３５が、位置合わせ装置５００に載せられる（ステップ７０２）。例えば、モジュールブラケットアセンブリ１３５を、位置合わせ装置５００の可動台５０２に載せることができる。可動台５０２は、プリントフレーム１４２を模して設計された筐体を含むことができる。モジュールブラケットアセンブリ１３５の配向を求める（ステップ７０４）。例えば、位置合わせ装置５００の第２の位置合わせステーション５１０で、一組の高さゲージ５１２を用いて、プリントヘッドダイ１０４の露出したノズル板表面上の複数の位置に関連する座標値を求めることができる。座標値は、ノズル板表面の相対的高さに対応しうる。モジュールブラケットアセンブリの配向を、基準較正データと比較する（ステップ７０６）。基準較正データは、検定ゲージ構造を用いて求められた一組の目標座標値を含むことができる。基準較正データに基づいて、第１の位置合わせ機構１１８及び第２の位置合わせ機構１２２を調整することができる（ステップ７０８）。例えば、高さゲージ５１２によって測定された座標値が一組の目標座標値と一致するまで、第１の位置合わせ機構及び第２の位置合わせ機構１２２を調整することができる。第１の位置合わせ機構１１８及び第２の位置合わせ機構１２２は、適切な位置に機械的に固定される（ステップ７１０）。例えば、カム１２０及び１２４のそれぞれを、接着剤又は機械的係止デバイスを用いて不動化することができる。モジュールブラケットアセンブリ１３５を、プリントフレーム１４２上に取り付ける（ステップ７１２）。取り付け後、モジュールブラケットアセンブリ１３５を、六つの方向、即ち、θｘ方向、θｙ方向、θｚ方向、ｘ方向、ｙ方向、及びｚ方向のそれぞれにおいて、プリントフレーム１４２に正確に位置合わせする。ｘ方向の位置合わせは、モジュールブラケットアセンブリ１３５をプリントフレーム１４２に固定した後に調整することができる。

本明細書及び特許請求の範囲の全体を通して、「前」、「後」、「上」、「下」、「・・・の上」、「・・・より上」及び「・・・より下」などの表現は、システム、プリントヘッド及び本明細書で説明されている他の要素の様々なコンポーネントの相対的な位置を説明するために使用される。同様に、要素を説明するための水平や垂直という表現も、システム、プリントヘッド及び本明細書で説明されている他の要素の様々なコンポーネントの相対的な配向を説明するために使用される。特に断りのない限り、このような表現の使用は、地球の重力の方向、地球の地表面や、システム、プリントヘッド及び他の要素が操作、製造及び輸送の際に配置されうる他の特定の位置又は配向について、プリントヘッド又は他の構成要素の特定の位置や配向を意味するものではない。

多くの実施形態が説明された。それにもかかわらず、説明されている思想及び範囲を逸脱することなく他の様々な変更がなされ得ることが理解されるであろう。

Claims (28)

1. 流体吐出モジュールをフレームに装着するためのブラケットであって、
   前記流体吐出モジュールを支持するように構成された支持ストラットと、
   前記支持ストラットに結合され、前記フレームに取り付けられて、前記支持ストラットを三つの直交する直線方向及び三つの直交する角度方向のそれぞれにおいて前記フレームに対して配向するように構成された、位置合わせストラットと、
   を備え、
   前記位置合わせストラットは、
   前記位置合わせストラットが前記フレームに取り付けられたときに第１の角度方向に前記支持ストラットを配向するように構成された第１の調整可能な位置合わせ形状部を備える第１の位置合わせ機構と、
   前記位置合わせストラットが前記フレームに取り付けられたときに第２の角度方向及び第３の直線方向に前記支持ストラットを配向するように構成された第２の調整可能な位置合わせ形状部を備える第２の位置合わせ機構と、
   前記位置合わせストラットが前記フレームに取り付けられたときに第１の直線方向に前記支持ストラットを配向するように構成された第３の調整可能な位置合わせ形状部を備える第３の位置合わせ機構と、
   を備え、
   前記第１及び第２の位置合わせ形状部のそれぞれは、それぞれの位置合わせされた位置において前記位置合わせストラット上に機械的に固定されて保持され、
   前記第３の位置合わせ機構は、前記位置合わせストラット上で移動可能である、
   ブラケット。
2. 前記位置合わせストラットは、前記第１、第２及び第３の位置合わせ形状部が前記フレームと接触するように前記フレームに取り付けられる、請求項１に記載のブラケット。
3. 前記第１の位置合わせ形状部の前記位置合わせされた位置は、前記支持ストラットを前記第１の角度方向において前記フレームについて同じ高さにする位置を含む、請求項２に記載のブラケット。
4. 前記第２の位置合わせ形状部の前記位置合わせされた位置は、前記支持ストラットを前記第２の角度方向において前記フレームについて同じ高さにする位置を含む、請求項２又は請求項３に記載のブラケット。
5. 前記第１及び第２の位置合わせ形状部は、接着剤によって機械的に固定されて保持される、請求項１乃至４のいずれかに記載のブラケット。
6. 前記支持ストラットは前記位置合わせストラットに実質的に垂直である、請求項１乃至５のいずれかに記載のブラケット。
7. 前記第１の位置合わせ機構は、前記位置合わせストラットの前記支持ストラットから遠い側の端部に置かれた第１のカムデバイスを備える、請求項１乃至６のいずれかに記載のブラケット。
8. 前記第１のカムデバイスは、
   前記第１の位置合わせ形状部を備える第１のカムと、
   作動時に前記第１のカムを第２の直線方向に駆動するように前記第１のカムに機能的に結合された第１の駆動ねじと、
   を備える、請求項７に記載のブラケット。
9. 前記第２の位置合わせ機構は、前記位置合わせストラットの対向する横方向端部に置かれた一対の第２のカムデバイスを備える、請求項１乃至８のいずれかに記載のブラケット。
10. 前記第２のカムデバイスのそれぞれは、
    前記第２の位置合わせ形状部を備える第２のカムと、
    作動時に前記第２のカムを前記第３の直線方向に駆動するように前記第２のカムに機能的に結合された第２の駆動ねじと、
    を備える、請求項９に記載のブラケット。
11. 前記第２のカムデバイスは互いに独立して調整可能である、請求項９又は１０に記載のブラケット。
12. 前記第３の位置合わせ機構は、前記位置合わせストラットの前記支持ストラットに近い側の端部に置かれた第３のカムデバイスを備える、請求項１乃至１１のいずれかに記載のブラケット。
13. 前記位置合わせストラットが前記フレームに取り付けられたときに第２の直線方向に前記支持ストラットを配向するように構成された第４の位置合わせ形状部を更に備える、請求項１乃至１２のいずれかに記載のブラケット。
14. 前記第４の位置合わせ形状部は、前記位置合わせストラットの対向する横方向端部に固定して置かれた一対のバンパーを備え、
    前記バンパーは、前記位置合わせストラットが前記フレームに取り付けられたときに前記フレームの一部に当接するように構成されている、
    請求項１３に記載のブラケット。
15. 前記位置合わせストラットは、前記位置合わせストラットを前記フレームに取り付けるための機械的係止部品を受けるように構成されたガイドスロットを有する、請求項１乃至１４のいずれかに記載のブラケット。
16. 流体吐出モジュールを支持する支持ストラットと、
    前記支持ストラットから延び、位置合わせ装置の台フレームに取り付けられて、前記流体吐出モジュールを三つの直交する直線方向及び三つの直交する角度方向のそれぞれにおいて前記台フレームに対して配向する、位置合わせストラットであって、第１の角度方向に前記流体吐出モジュールを配向するように前記台フレームに当接する第１の位置合わせ形状部を備える第１の位置合わせ機構と、第２の角度方向及び第３の直線方向に前記流体吐出モジュールを配向するように前記台フレームに当接する第２の位置合わせ形状部を備える第２の位置合わせ機構と、を備える位置合わせストラットと、
    を備えるブラケットを事前位置合わせするための方法であって、
    前記ブラケットを前記位置合わせ装置の前記台フレームに結合するステップと、
    前記位置合わせ装置を用いて、前記台フレームに対する前記ブラケットの配向を求めるステップと、
    前記ブラケットの前記配向を基準較正データと比較するステップと、
    前記比較の結果に基づいて前記第１の位置合わせ機構及び前記第２の位置合わせ機構の少なくとも一方を調整するステップと、
    前記第１の位置合わせ機構及び前記第２の位置合わせ機構の少なくとも一方を適切な位置に機械的に固定するステップと、
    を含む方法。
17. 前記ブラケットの前記配向を求めるステップは、前記流体吐出モジュールの表面上の複数の位置のそれぞれにおいて座標値を測定するステップを含む、請求項１６に記載の方法。
18. 前記第１の位置合わせ機構及び前記第２の位置合わせ機構の少なくとも一方を調整するステップは、前記測定された座標値のそれぞれが前記基準較正データの対応する目標座標値と所定の閾値の範囲内で一致するように前記第１の位置合わせ機構及び前記第２の位置合わせ機構の少なくとも一方を調整するステップを含む、請求項１７に記載の方法。
19. 前記座標値を測定するステップは、前記流体吐出モジュールの前記表面上の前記複数の位置のそれぞれに高さゲージのピンを接触させるステップを含む、請求項１７又は１８に記載の方法。
20. 前記第１の位置合わせ機構は、前記第１の位置合わせ形状部を備える移動可能な第１のカムを備え、
    前記第１の位置合わせ機構及び前記第２の位置合わせ機構の少なくとも一方を調整するステップは、前記台フレームに対して前記第１のカムを第２の直線方向に移動するステップを含む、
    請求項１６乃至１９のいずれかに記載の方法。
21. 前記第２の位置合わせ機構は、前記第２の位置合わせ形状部を備える独立して移動可能な一対の第２のカムを備え、
    前記第１の位置合わせ機構及び前記第２の位置合わせ機構の少なくとも一方を調整するステップは、前記台フレームに対して前記第２のカムを前記第３の直線方向にそれぞれ独立して移動するステップを含む、請求項１６乃至２０のいずれかに記載の方法。
22. 前記流体吐出モジュールを位置合わせされた位置の前記支持ストラットに固定するステップを更に含む、請求項１６乃至２１のいずれかに記載の方法。
23. 前記流体吐出モジュールを前記支持ストラットに固定するステップは、前記ブラケットの前記配向を求めるステップの前に、前記支持ストラットに対して前記流体吐出モジュールの目標体の粗位置合わせを行うステップを含む、請求項２２に記載の方法。
24. 前記流体吐出モジュールを前記支持ストラットに固定するステップは、前記第１の位置合わせ機構及び前記第２の位置合わせ機構の少なくとも一方を調整するステップの後に、前記支持ストラットに対して前記流体吐出モジュールの目標体の精細位置合わせを行うステップを含む、請求項２２又は２３に記載の方法。
25. 前記流体吐出モジュールを前記支持ストラットに固定するステップは、前記流体吐出モジュールを前記支持ストラットに接着剤を用いて接着するステップを含む、請求項２２乃至２４のいずれかに記載の方法。
26. 検定ゲージを前記位置合わせ装置の前記台フレームに結合するステップと、
    前記位置合わせ装置を用いて、前記台フレームに対する前記検定ゲージの配向を求めるステップと、
    によって前記基準較正データを取得するステップを更に含む、請求項１６乃至２５のいずれかに記載の方法。
27. 前記位置合わせストラットは、第１の直線方向に流体吐出モジュールを配向するように前記台フレームに当接する第３の位置合わせ形状部を備える第３の位置合わせ機構を更に備え、
    前記第１の位置合わせ機構及び前記第２の位置合わせ機構の少なくとも一方を適切な位置に機械的に固定するステップは、前記第３の位置合わせ形状部を調整可能な状態に残すステップを含む、請求項１６乃至２６のいずれかに記載の方法。
28. 流体吐出モジュールをフレームに装着するためのブラケットであって、
    前記流体吐出モジュールを支持するように構成された支持ストラットと、
    前記支持ストラットに結合され、前記フレームに取り付けられて、前記支持ストラットを三つの直交する直線方向及び三つの直交する角度方向のそれぞれにおいて前記フレームに対して配向するように構成された、位置合わせストラットと、
    を備え、
    前記位置合わせストラットは、
    前記位置合わせストラットの前記支持ストラットから遠い側の端部に置かれ第２の直線方向に移動可能な第１のカムを備える第１の位置合わせ機構と、
    前記位置合わせストラットの対向する横方向端部に置かれ第３の直線方向に移動可能な一対の第２のカムを備える第２の位置合わせ機構と、
    前記位置合わせストラットの前記支持ストラットに近い側の端部に置かれ第２の角度方向に移動可能な第３のカムを備える第３の位置合わせ機構と、
    を備える、ブラケット。

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