JP2013099878A - キャリッジユニットの組立方法 - Google Patents

Abstract

【課題】インクジェットヘッドを精度よくアライメントすることのできるキャリッジユニットの組立方法を提供する。
【解決手段】インクジェットヘッド２０を板状のヘッドプレート２１に取り付けたヘッドユニット２と、ヘッドユニット２が取り付けられたユニットホルダー３ａと、を備えたキャリッジユニット１の組立方法であって、ヘッドプレート２１をユニットホルダー３ａに固定するプレート固定工程と、プレート固定工程の後、複数のインクジェットヘッド２０をヘッドプレート２１に対しアライメントして固定するヘッド固定工程と、を備え、ヘッド固定工程は、インクジェットヘッド２０が吐出時と同じ向きで行われる。
【選択図】図５

Description

本発明は、インクジェットヘッドが組み付けられたキャリッジユニットの組立方法に関するものである。

従来、複数のインクジェットヘッドを単一のヘッドプレートに位置決め固定するヘッドユニットの組立装置が知られている（特許文献１参照）。この組立装置は、略長方形のヘッドプレートに複数のインクジェットヘッドが仮装着されたヘッドユニットをセットテーブルにセットし、画像認識によりそれぞれのインクジェットヘッドをアライメントして固定する。このとき、ヘッドユニットは、ヘッドプレートの長手方向両端部を、セットテーブル上の帯状ブロックに固定してセットされる。すなわち、複数のインクジェットヘッドが仮装着されたヘッドプレートは、中間部がセットテーブルから浮上した状態でセットされる。この状態で、ヘッド補正装置が上方から臨み、仮装着されたインクジェットヘッドをヘッドプレートに対して位置決め固定する。その後、インクジェットヘッドがアライメントされたヘッドユニットは、ユニットホルダーに固定され、キャリッジユニットが組み立てられる。なお、ヘッドユニットは、インクジェットヘッドのアライメント時において、吐出面が上となるように上下反転された状態でセットテーブルにセットされる。

特開２００７−０９０３２７号公報

ところで、上記の組立方法において、セットテーブル上のヘッドユニットは、長手方向両端部で支持固定され、この状態でインクジェットヘッドの位置決め（アライメント）が行われる。すなわち、ヘッドユニット（ヘッドプレート）は、長手方向両端部でねじ止めされるため、極端ではないが、その自重により僅かに下方に撓み、この状態でインクジェットヘッドの位置決めが行われる。
一方、組み立てられたヘッドユニットは、上下反転して描画装置に搭載され、この状態で使用される（インク吐出）される。この場合も、上下反転したヘッドユニットは、組立装置にセットしたときの取付け孔（ばか孔）を利用して、描画装置に取り付けられる。
このため、組立時のヘッドユニットの締結強度と、描画時の描画装置（キャリッジユニット）へのヘッドユニットの締結強度と、の差によって、ヘッドプレートの撓み率が変化する。さらに、ヘッドユニット（ヘッドプレート）は、描画装置に搭載された状態では、組立時と逆方向に撓むことになる。よって、描画時のインクジェットヘッドの取付け位置と、組立時の設計上の取付け位置とにズレが生じる問題があった。したがって、精度良くアライメントされた（はずの）インクジェットヘッドを用いて描画を実施しても、描画精度（インクの着弾精度）が低下してしまう。

本発明は、上記の点に鑑み、インクジェットヘッドを精度よくアライメントすることのできるキャリッジユニットの組立方法を提供することを目的とする。

本発明のキャリッジユニットの組立方法は、インクジェットヘッドを板状のヘッドプレートに取り付けたヘッドユニットと、ヘッドユニットが取り付けられたユニットホルダーと、を備えたキャリッジユニットの組立方法であって、ヘッドプレートをユニットホルダーに固定するプレート固定工程と、プレート固定工程の後、複数のインクジェットヘッドをヘッドプレートに対しアライメントして固定するヘッド固定工程と、を備え、ヘッド固定工程は、インクジェットヘッドが吐出時と同じ向きで行われることを特徴とする。

この構成によれば、ヘッドユニットをユニットホルダーに取り付けてキャリッジユニットを仮組立した状態、すなわち吐出時（描画時）と同じ状態において、インクジェットヘッドのアライメントを行うことができる。よって、インクジェットヘッドをアライメントした後に、ヘッドプレートを上下反転させたりユニットホルダーに再度固定する必要がないため、ヘッドプレートの撓みや向きが変化せず、インクジェットヘッドの取り付け位置がアライメント時（組立時）と吐出時とで変化することがない。よって、インクジェットヘッドを精度よくアライメントを行い、着弾精度の高いキャリッジユニットを組み立てることができる。

この場合、プレート固定工程の前後いずれかにおいて、複数のインクジェットヘッドをヘッドプレートに仮固定するヘッド仮固定工程を、更に備えたことが好ましい。

この構成によれば、固定（本固定）の前段階としてインクジェットヘッドを仮固定することにより、画像認識において、その視野内において取り付け位置の補正や微調整を行うことができ、アライメントを迅速且つ円滑に行うことができる。

この場合、ヘッド固定工程の前に、アライメントマスク上に形成した基準マークを画像認識して、アライメント座標データを生成するデータ生成工程を、更に備え、ヘッド固定工程では、アライメント座標データに基づいて、アライメントが実施されることが好ましい。

この構成によれば、個々のヘッドプレートやユニットホルダーの形状の誤差に影響されることなく、精度よくインクジェットヘッドをアライメントすることができる。

この場合、ヘッド固定工程は、インクジェットヘッドのノズル形成面が下向き状態で行われることが好ましい。

この構成によれば、本組立方法を、一般的なキャリッジユニットの組み立てに適用することができる。

キャリッジユニットの外観斜視図である。 キャリッジユニットの側面図である。 インクジェットヘッドの外観斜視図である。 ヘッドプレートの外観斜視図である。 キャリッジユニットの組立装置を模式的に示した側面図である。 アライメントマスクの平面図である。 キャリッジユニットの組立装置の制御構成を示したブロック図である。 キャリッジユニットの組立方法を示すフローチャートである。

以下、添付の図面を参照して、本発明の一実施形態にかかるキャリッジユニットの組立方法について説明する。キャリッジユニットは、微小なインク滴を吐出するインクジェットヘッドが複数組みつけられ、最終的には描画装置に搭載される。

図１ないし図４を参照して、本実施形態にかかるキャリッジユニット１について詳細に説明する。図１および図２に示すように、キャリッジユニット１は、１２個のインクジェットヘッド２０を搭載したヘッドユニット２と、ヘッドユニット２に取り付けられたユニットホルダー３ａと、ヘッドユニット２の両短辺側に位置して、各インクジェットヘッド２０に機能液（インク）を供給する左右一対の配管接続アッセンブリ４と、キャリッジユニット１の上部に配設され、吐出制御のためにインクジェットヘッド２０に接続される配線接続アッセンブリ５と、を備えている。

ヘッドユニット２は、１２個のインクジェットヘッド２０と、これらのインクジェットヘッド２０が取り付けられた略方形のヘッドプレート２１と、を備えている。一方、ユニットホルダー３ａは、ヘッドプレート２１の両短辺部分に取り付けられた左右一対のプレート支持部材３０と、一対のプレート支持部材３０の上端部に掛け渡され、組立装置Ａのセットテーブル６１（図５参照）に取り付けられるキャリッジ取付フレーム３１と、を備えている。

１２個のインクジェットヘッド２０は、キャリッジユニット１に対し、６個ずつ左右に二分して組み付けられている。各組６個のインクジェットヘッド２０は、それぞれＲ色、Ｇ色およびＢ色の３種類の機能液滴（インク液滴）を吐出する、３種類のインクジェットヘッド２０を２個ずつ組み合わせて、且つ相互に階段状に位置ずれして配設されている。すなわち、各組６個のインクジェットヘッド２０は、配色および配置において同一の配列パターンで配設されている。

図３に示すように、インクジェットヘッド２０は、いわゆる２連のインクジェットヘッドであり、２連の接続針４０を有する機能液導入部４１と、機能液導入部４１に連なる２連のヘッド基板４２と、ヘッド基板４２の下方に連なり機能液を吐出するヘッド本体４３と、を備えている（同図（ａ））。機能液導入部４１は、一対の接続針４０を有しており、上記の配管接続アッセンブリ４から機能液の供給を受ける。また、ヘッド本体４３は、ピエゾ素子等の圧電素子で構成される２連のポンプ部４６と、複数の吐出ノズル４４が形成されたノズル面４５（ノズル形成面）を有するノズルプレート４７と、を有している。ヘッド基板４２には、２連のコネクタ４８が設けられており、各コネクタ４８は、上記の各配線接続アッセンブリ５から延びるフレキシブルフラットケーブル（図示省略）を介して上記の制御装置に接続されている。そして、この制御装置から出力された駆動波形が各コネクタ４８を介して各ポンプ部４６（圧電素子）に印加されることで、各吐出ノズル４４から機能液が吐出される。

図４に示すように、ヘッドプレート２１は、ステンレス等の厚板で構成され、１２個のインクジェットヘッド２０を組み付けるヘッド組付部５０と、ヘッド組付部５０の両側に位置する一対のサイド延設部５１と、で一体に形成されている。ヘッド組付部５０は、サイド延設部５１よりも幅広に形成され、１２個のインクジェットヘッド２０を取り付けるための１２個の装着開口５２を有している。また、その裏面には、一対の基準ピン５３が突設されている（図２（ａ）参照）。この一対の基準ピン５３は、ヘッドアライメント時に用いられ、画像認識を前提としたキャリッジユニット１の位置決め（位置認識）を行うための基準となるものである。なお、インクジェットヘッド２０は、そのヘッド本体４３を、ヘッドプレート２１に形成した装着開口５２から、ノズル面４５が下向きとなる状態で下方に突出させ、下側からあてがったヘッド保持部材２２を介してヘッドプレート２１に位置決め状態で固定される（図２（ａ）および（ｂ）参照）。また、ヘッド保持部材２２は、ヘッドプレート２１に接着され、その後、機械的な固定手段を使って本固定される。

一方、一対のサイド延設部５１には、ヘッドプレート２１をプレート支持部材３０に取り付けるための一対のプレート固定貫通孔５４が形成されている。図２および図４に示すように、ヘッドプレート２１は、合計４つのプレート固定貫通孔５４を介してプレート固定ねじ５５により四隅を固定され、プレート支持部材３０に取り付けられる。このように、略長方形のヘッドプレート２１の四隅を、ユニットホルダー３ａにねじ止め固定することにより、ヘッドプレート２１を略水平状態でキャリッジユニット１に安定的に搭載することができる。また、重力によるヘッドプレート２１の僅かな下方への撓みを抑制することができる。

次に、図５ないし図８を参照して、キャリッジユニット１の組立方法とこれを実施する組立装置Ａについて説明する。本実施形態のキャリッジユニット１の組立方法は、先ず、各インクジェットヘッド２０を単一のヘッドプレート２１に仮装着（仮固定）した状態のヘッドユニット２を、ユニットホルダー３ａに固定する。すなわち、複数のインクジェットヘッド２０を仮組みしたキャリッジユニット１を、前工程（外工程）で組み立てる。

次に、このキャリッジユニット１を組立装置Ａに導入するが、その前にアライメントマスクＭを導入し、これを画像認識してアライメントのための基準の位置データを取得する。次に、アライメントマスクＭに代えて、キャリッジユニット１を組立装置Ａに導入し、取得した基準の位置データに基づいて、各インクジェットヘッド２０のアライメントおよび固定を行う。すなわち、インクジェットヘッド２０のヘッドプレート２１への仮装着、およびヘッドユニット２のユニットホルダー３ａへの固定は、外工程として手作業により行われる。そして、この組立装置Ａによりインクジェットヘッド２０をアライメントおよび固定したキャリッジユニット１は、洗浄・検査工程および上記の配線接続アッセンブリ５や配管接続アッセンブリ４等の部品組込み工程を経て、描画装置にセットされる。

図５は、本実施形態のキャリッジユニット１の組立装置Ａを模式的に示した図である。同図に示すように、組立装置Ａは、組立対象のキャリッジユニット１とアライメントマスクＭとを交換可能に搭載し、搭載したキャリッジユニット１またはアライメントマスクＭをＸ軸方向、Ｙ軸方向およびθ方向に移動させるユニット移動部６０と、キャリッジユニット１およびアライメントマスクＭをそれぞれ画像認識する認識カメラ８０と、認識カメラ８０の認識結果に基づいて、インクジェットヘッド２０を機械的に位置補正するヘッド補正部９０と、位置補正したインクジェットヘッド２０を固定（接着）するヘッド固定部９１と、上記の核構成を統括制御する制御部９２（図７参照）と、を備えている。

ユニット移動部６０は、下面にキャリッジユニット１（アライメントマスクＭ）が着脱自在に取り付けられる（セットされる）セットテーブル６１と、上側からセットテーブル６１を支持するθテーブル６２と、上側からθテーブル６２を支持するＸ・Ｙテーブル６３と、上側からＸ・Ｙテーブル６３を支持する機台６４と、を有している。詳細は後述するが、セットテーブル６１にセットされたキャリッジユニット１（またはアライメントマスクＭ）は、認識カメラ８０の認識結果に基づく位置補正のために、θテーブル６２およびＸ・Ｙテーブル６３により、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびθ方向に微小移動される。なお、図２に示すように、アライメントマスクＭは、上記のユニットホルダー３ａと同様の構成を備えたユニットホルダー３ｂを介してセットテーブル６１に取り付けられる。

ヘッド補正部９０は、インクジェットヘッド２０を位置決めするために上記のヘッド保持部材２２に係合するアームユニット９０ａと、アームユニット９０ａを介して、インクジェットヘッド２０をＸ軸方向、Ｙ軸方向およびθ方向に微小移動せる補正機構部９０ｂとを有している。すなわち、ヘッド補正部９０は、認識カメラ８０の認識結果に基づいて、ヘッドプレート２１に対しインクジェットヘッド２０を位置決めする。

ヘッド固定部９１は、接着剤をヘッド保持部材２２の部分に注入するための注入ユニット９１ａと、注入ユニット９１ａをヘッド保持部材２２に臨ませる注入機構部９１ｂとを有している。ヘッド補正部９０により位置決めされ不動としたインクジェットヘッド２０に対し、ヘッド保持部材２２の部分に注入ユニット９１ａが臨み、ヘッドプレート２１とヘッド保持部材２２との界面に接着剤を注入する。

ここで、図６を参照し、本実施形態のアライメントマスクＭについて説明する。実施形態の組立装置Ａでは、常に一定レベルのヘッドアライメント精度を有するキャリッジユニット１を供給するため、ヘッドプレート２１および１２個のインクジェットヘッド２０の基準位置をマークしたアライメントマスクＭを用いる。すなわち、アライメントマスクＭを部品位置の原型（原版）とし、複製としてのキャリッジユニット１（ヘッドユニット２）を、この組立装置Ａで組み立てるようにしている。これにより、キャリッジユニット１（ヘッドユニット２）に対する各組立装置Ａが持つ癖や経時変化等の精度的影響を排除するようにしている。

アライメントマスクＭは、原型として狂いが生じないように厚手の透明な石英ガラスで構成されている。アライメントマスクＭの表面には、各インクジェットヘッド２０の基準位置を表す各２つのヘッド基準マークＭｂを１組として、これが両側に６組ずつ計１２組形成されている。また、この１２組のヘッド基準マークＭｂの外側には、キャリッジユニット１（ヘッドユニット２）の基準位置を表す一対のキャリッジ基準マークＭａが形成されている。そして、ヘッド基準マークＭｂは、インクジェットヘッド２０における一方のノズル列の最外端の２つの吐出ノズル４４に対応し、キャリッジ基準マークＭａは、ヘッドユニット２の基準ピン５３に対応している。

本実施形態において、アライメントマスクＭは、ヘッドユニット２と同様にユニットホルダー３ｂに固定し、この状態で組立装置Ａにセットされる。そして、ユニット移動部６０に搭載された状態のインクジェットヘッド２０のノズル面４５と、ユニット移動部６０に搭載されたアライメントマスクＭの下面とは、同一平面に位置するように高さ調整されている。また、アライメントマスクＭにユニットホルダー３ｂを加えた重量と、キャリッジユニット１の重量（ヘッドユニット２にユニットホルダー３ａを加えた重量）とは、同一となるように調整されている。これにより、認識カメラ８０による画像認識を同じ条件（同じ焦点深度）で行うことができるため、アライメントマスクＭの画像認識に基づいたインクジェットヘッド２０のアライメントを精度良く行うことができる。

図５に示すように、認識カメラ８０は、ユニット移動部６０の直下において、基台８１に固定的に設けられている。ユニット移動部６０にアライメントマスクＭがセットされた状態では、認識カメラ８０は、後述するアライメント座標データデータを取得すべく、アライメントマスクＭのキャリッジ基準マークＭａおよびヘッド基準マークＭｂを画像認識する。また、ユニット移動部６０にキャリッジユニット１がセットされた状態では、認識カメラ８０は、後述するヘッド位置データを取得すべく、ヘッドユニット２の基準ピン５３（の先端面）および各インクジェットヘッド２０の最外端の２つの吐出ノズル４４を画像認識する。なお、基準ピン５３は、ヘッドユニット２から突出したインクジェットヘッド２０と略同一高さとなるように、ヘッドプレート２１の裏面から突出している。このようにインクジェットヘッド２０の位置を検出した状態で、ヘッド保持部材２２にヘッド補正部９０が臨んで、インクジェットヘッド２０の位置補正が行われ、且つヘッド固定部９１による接着が行われる。

次に、図７のブロック図を参照して、組立装置Ａの制御構成について説明する。図示のように、組立装置Ａは、ヘッドユニット２やインクジェットヘッド２０の位置データ等を操作パネル９３ａを介して入力する入力部９３と、ユニット移動部６０等の構成装置を駆動する駆動部９４と、認識カメラ８０による位置認識を行う検出部９５と、組立装置Ａの各構成装置を統括制御する制御部９２と、を備えている。駆動部９４は、ユニット移動部６０の駆動を制御する移動用ドライバー１０１と、ヘッド補正部９０の駆動を制御する補正用ドライバー１０２と、ヘッド固定部９１の駆動を制御する固定用ドライバー１０３と、を有している。

制御部９２は、ＣＰＵ１１１、ＲＯＭ１１２、ＲＡＭ１１３およびＰ−ＣＯＮ１１４を有しており、これらは互いにバスを介して接続されている。ＲＯＭ１１２には、ＣＰＵ１１１で処理する制御プログラムの他、各種の制御データが記憶されている。ＲＡＭ１１３は、外部から入力した位置データや、認識カメラ８０がアライメントマスクＭから取得した位置データ等を記憶する位置データ領域の他、各種レジスター群を有し、制御処理の作業領域として使用される。

そして、ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１２内の制御プログラムに従い、Ｐ−ＣＯＮ１１４を介して各種検出信号、各種指令、各種データ等を入力し、ＲＡＭ１１３内の各種データを処理して、駆動部９４に制御信号を出力する。これにより、ユニット移動部６０、ヘッド補正部９０、ヘッド固定部９１等の組立装置Ａ全体が制御される。例えば、認識カメラ８０から得たアライメントマスクＭのアライメント座標データ、および認識カメラ８０から得たヘッドユニット２のヘッド位置データは、ＲＡＭ１１３内の記憶領域に格納され、ＲＯＭ１１２内の制御プログラムに従ってアライメント座標データとヘッド位置データとが比較され、その比較結果に基づいて、ユニット移動部６０、ヘッド補正部９０、ヘッド固定部９１等が制御される。

次に、図８のフローチャートを参照し、本実施形態のキャリッジユニット１の組立方法について、順を追って説明する。先ず、ヘッドプレート２１に、１２個のインクジェットヘッド２０を仮装着する（Ｓ０１、ヘッド仮固定工程）。ヘッド本体４３を上向きにしたインクジェットヘッド２０を、ヘッドプレート２１の下側から装着開口５２に挿入する。ここで、ヘッドプレート２１の上側からヘッド保持部材２２をセットする。この状態では、１２個のインクジェットヘッド２０はヘッドプレート２１に固定されておらず、吊り下げられた状態となっている。すなわち、ヘッド保持部材２２付きの１２個のインクジェットヘッド２０は、ヘッドプレート２１に対し微小移動可能に、仮装着されている。

続いて、１２個のインクジェットヘッド２０が仮装着されたヘッドユニット２を、ユニットホルダー３ａに取り付ける（Ｓ０２、プレート固定工程）。上記のヘッド仮固定工程において、組立てられたヘッドユニット２を上下反転させて、仮装着されたインクジェットヘッド２０のヘッド本体４３が下向きになる姿勢にする。そして、ヘッドプレート２１を、ユニットホルダー３ａのプレート支持部材３０に位置あわせをし、プレート固定ねじ５５を用いてねじ止めする。なお、上記のヘッド仮固定工程およびプレート固定工程は、組立装置Ａの外工程として手作業等で行われる。また、このキャリッジユニット１の組立と相前後して、アライメントマスクＭを、別途用意したユニットホルダー３ｂにねじ止めしておく。また、ヘッド仮固定工程において組立てられたヘッドユニット２を、ヘッド本体４３を上向きにした状態のまま、ユニットホルダー３ｂにねじ止めし、その後、組み立てられたキャリッジユニット１をヘッド本体４３が下向きとなるように上下反転させて、組立装置Ａに導入するようにしてもよい。

続いて、アライメントマスクＭを、ユニットホルダー３ａを介してユニット移動部６０にセットするようにして、組立装置Ａに導入する（Ｓ０３）。そして、導入されたアライメントマスクＭを認識カメラ８０により画像認識する（Ｓ０４）。組立装置Ａでは、Ｘ・Ｙテーブル６３およびθテーブル６２を駆動させて、アライメントマスクＭの一方のキャリッジ基準マークＭａを認識カメラ８０に臨ませ、一方のキャリッジ基準マークＭａを位置認識する。次に、Ｘ・Ｙテーブル６３およびθテーブル６２を駆動させて、他方のキャリッジ基準マークＭａを認識カメラ８０に臨ませ、他方のキャリッジ基準マークＭａを位置認識する。次に、Ｘ・Ｙテーブル６３およびθテーブル６２を駆動させて、アライメントマスクＭの端部に位置するヘッド基準マークＭｂを認識カメラ８０に臨ませ、２個１組のヘッド基準マークＭｂを同時に位置認識する。これを、順に繰り返して、１２個のインクジェットヘッド２０に対応する１２組のヘッド基準マークＭｂを位置認識する。

そして、組立装置Ａ（制御部９２）は、アライメントマスクＭの認識結果に基づいて、キャリッジユニット１に対するインクジェットヘッド２０の基準位置を示すアライメント座標データを生成する（Ｓ０５）。なお、請求項における「データ生成工程」とは、上記のＳ０３およびＳ０５のフローをさす。

なお、アライメントマスクＭの画像認識およびアライメント座標データの生成は、新規のヘッドユニット２の導入組立時は元より、同一のヘッドユニット２であっても、その組立個数や稼動時間に基づいて、定期的に或いは個々に行われることが好ましい。もちろん、その際に基準位置データはリセットされる。

次に、アライメントマスクＭ（ユニットホルダー３ｂを含む）に代えて、仮組立された上記のキャリッジユニット１がユニット移動部６０にセットされるようにして、組立装置Ａに導入される（Ｓ０６）。そして、導入されたキャリッジユニット１（ヘッドユニット２）を、認識カメラ８０により画像認識する（Ｓ０７）。この場合も、キャリッジユニット１（ヘッドユニット２）を上記のアライメントマスクＭの画像認識時と全く同様の手順で移動させて画像認識を行う。先ず、キャリッジユニット１の一対の基準ピン５３を位置認識し、この認識結果とアライメント座標データとが比較され、ユニット移動部６０によりキャリッジユニット１を位置補正する。次に、第１番目のインクジェットヘッド２０のヘッド本体４３を位置認識し、この認識結果（比較結果）に基づいてヘッド補正部９０により、インクジェットヘッド２０の位置補正（アライメント）を行う（Ｓ０８）。

続いて、この位置補正状態を維持しつつ、ヘッド固定部９１により、ヘッド保持部材２２を介してインクジェットヘッド２０がヘッドプレート２１に接着される（Ｓ０９）。またその際、接着剤が硬化するまで、ヘッド補正部９０は、インクジェットヘッド２０（ヘッド保持部材２２）を動かないように押さえている。そして、このインクジェットヘッド２０の位置認識から接着までの工程を、インクジェットヘッド２０の個数分繰り返えすようにし、全インクジェットヘッド２０の固定が完了する。なお、この接着固定後のインクジェットヘッド２０を、組立装置Ａにおいて或いは外工程において、ヘッドプレート２１に更にねじ止めすることが好ましい。また、請求項における「ヘッド固定工程」とは、Ｓ０６〜Ｓ０８のフローをさす。

上記のように、本実施形態のキャリッジユニット１の組立方法は、ヘッドユニット２をユニットホルダー３ａに固定した状態、且つインクジェットヘッド２０のヘッド本体４３が下向きとなる姿勢で、画像認識およびヘッドアライメントを行う。つまり、ヘッドプレート２１に対する複数のインクジェットヘッド２０のアライメントを、描画装置に搭載された状態、すなわち、実際に液滴の吐出動作を行う際と同様の状態で行うことができる。このため、吐出動作時のヘッドプレート２１の撓み等を勘案したヘッドアライメントを行うことができ、着弾精度のよいヘッドユニット２（キャリッジユニット１）を組み立てることができる。

なお、上記の実施形態では、共通のユニット移動部６０に、キャリッジユニット１およびアライメントマスクＭを交互に搭載する構成としたが、キャリッジユニット１およびアライメントマスクＭに対してそれぞれ専用の移動機構を設け、これらの移動機構を介して、キャリッジユニット１およびアライメントマスクＭを交互に認識カメラ８０に対面させる構成としてもよい。具体的には、図５に示す組立装置Ａにおいて、Ｘ軸方向に延在するＸ軸テーブルを設け、このＸ軸テーブル上を、キャリッジユニット１専用の移動機構、およびアライメントマスクＭ専用の移動機構が移動する構成とすればよい。これによれば、ユニット移動部６０に対するキャリッジユニット１およびアライメントマスクＭの付け替え作業を省くことができると共に、付け替え作業によりアライメントマスクＭの撓みの変化（取り付け状態の変化）を抑制することができる。

また、上記の実施形態では、ヘッド仮固定工程およびプレート固定工程は、組立装置Ａの外工程として手作業で行われるものとしたが、組立装置Ａにヘッド仮固定手段およびプレート固定手段を備え、自動で行うようにしても良い。さらに、ヘッド仮固定工程は、プレート固定工程の後に実施しても良い。また、複数のインクジェットヘッドの数、並び順は、任意である。

１：キャリッジユニット ２：ヘッドユニット ３ａ：ユニットホルダー ２０：インクジェットヘッド ２１：ヘッドプレート ４３：ヘッド本体 ４５：ノズル面 ８０：認識カメラ ９０：ヘッド補正部 ９１：ヘッド固定部 ９２：制御部 Ａ：組立装置 Ｍ：アライメントマスク

Claims (4)

1. インクジェットヘッドを板状のヘッドプレートに取り付けたヘッドユニットと、前記ヘッドユニットが取り付けられたユニットホルダーと、を備えたキャリッジユニットの組立方法であって、
   前記ヘッドプレートを前記ユニットホルダーに固定するプレート固定工程と、
   前記プレート固定工程の後、前記複数のインクジェットヘッドを前記ヘッドプレートに対しアライメントして固定するヘッド固定工程と、を備え、
   前記ヘッド固定工程は、前記インクジェットヘッドが吐出時と同じ向きで行われることを特徴とするキャリッジユニットの組立方法。
2. 前記プレート固定工程の前後いずれかにおいて、
   前記複数のインクジェットヘッドを前記ヘッドプレートに仮固定するヘッド仮固定工程を、更に備えたことを特徴とする請求項１に記載のキャリッジユニットの組立方法。
3. 前記ヘッド固定工程の前に、アライメントマスク上に形成した基準マークを画像認識して、アライメント座標データを生成するデータ生成工程を、更に備え、
   前記ヘッド固定工程では、前記アライメント座標データに基づいて、前記アライメントが実施されることを特徴とする請求項１または２に記載のキャリッジユニットの組立方法。
4. 前記ヘッド固定工程は、前記インクジェットヘッドのノズル形成面が下向き状態で行われることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のキャリッジユニットの組立方法。

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