JP2008035967A - 電子内視鏡 - Google Patents

Abstract

【課題】ＣＣＤイメージセンサのように、撮像素子と駆動回路とが離れているような構成であっても信号線の低減が図れる電子内視鏡を提供すること。
【解決手段】体外機１０の駆動回路１１は、駆動信号を生成してシリアル信号変換回路１２に入力する。シリアル信号変換回路１２は、駆動信号の入力タイミングに基づいてシリアル信号を生成して体内機２０のシリアル信号復元回路２２に送る。シリアル信号復元回路２２は、入力されるシリアル信号のパターンから駆動信号を復元し、復元した駆動信号を撮像素子２１に入力する。撮像素子２１は駆動信号に基づいて被検体内の撮像を行う。
【選択図】図１

Description

本発明は、電子内視鏡に関する。

従来、体腔内臓器等を観察したり、治療処置をしたりするために電子内視鏡が広く利用されている。また、工業用分野においても、ボイラ、タービン、エンジン等の検査に工業用の電子内視鏡が用いられている。このような電子内視鏡は、挿入性の改善のために挿入部の細径化が求められている。そして、挿入部の細径化の方法の１つとして信号線数の低減がある。例えば、特許文献１には、トリガ信号によりＣＭＯＳイメージセンサの駆動回路と画像処理回路の動作のタイミングとを合致させることで、同期信号の配線を不要とする技術が開示されている。ここで、特許文献１の技術は電子カメラの例であるが、電子内視鏡の分野にも応用できると考えられる。
特開２０００−３４１５９２号公報

ここで、特許文献１の構成は、撮像素子としてＣＭＯＳイメージセンサを用いることを前提としており、ＣＣＤイメージセンサのように、撮像素子と駆動回路とが離れているような構成に適用することは困難である。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、ＣＣＤイメージセンサのように、撮像素子と駆動回路とが離れているような構成であっても信号線の低減が図れる電子内視鏡を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するために、本発明の第１の態様は、被検体の内部を撮像して画像データを取得する撮像手段と、前記撮像手段を駆動するために必要な複数の駆動信号を、前記駆動信号の数よりも少ない信号線で伝送可能な形態で出力する駆動信号省線化手段と、前記駆動信号省線化手段の出力から、前記撮像手段を駆動するために必要な複数の駆動信号を復元して前記撮像手段に出力する駆動信号復元手段とを具備することを特徴とする。

本発明によれば、ＣＣＤイメージセンサのように、撮像素子と駆動回路とが離れているような構成であっても信号線の低減が図れる電子内視鏡を提供することができる。

［第１の実施形態］
図１は本発明の第１の実施形態に係る電子内視鏡の、特に撮像部に関する構成を示すブロック図である。また、図２は第１の実施形態において、撮像部を駆動するための駆動信号のタイミングチャートである。

図１に示すように、第１の実施形態の電子内視鏡は、体外機１０と体内機２０とがケーブル３１及び３２で接続されて構成されている。そして、体外機１０は、駆動回路１１と、シリアル信号変換回路１２と、画像処理回路１３とから構成されている。また、体内機２０は、撮像素子２１と、シリアル信号復元回路２２とから構成されている。ここで、第１の実施形態においては、駆動回路１１とシリアル信号変換回路１２とによって駆動信号省線化手段が構成されている。また、シリアル信号復元回路２２によって駆動信号復元手段が構成されている。

なお、以下に説明する各実施形態においては、撮像素子２１として、垂直４相駆動及び水平２相駆動のＣＣＤイメージセンサを用いた場合を例に説明する。このような垂直４相及び水平２相駆動のＣＣＤイメージセンサを駆動するために必要な駆動信号としては、垂直４相分の垂直駆動信号（φＶ１、φＶ２、φＶ３、φＶ４）、水平２相分の水平駆動信号（φＨ１、φＨ２）、ＮＳＵＢ、出力部リセットパルスがある。

駆動回路１１は、撮像素子２１を駆動するために必要な駆動信号の一部を生成してシリアル信号変換回路１２に出力すると共に、画像処理回路１３を制御するためのサンプリング信号、Ａ／Ｄ変換パルス、クランプパルス等の制御信号を生成して画像処理回路１３に出力する。

ここで、第１の実施形態において、駆動回路１１は、撮像素子２１の駆動信号の一部として、φＶ１、φＶ２、φＶ３、φＶ４、φＨ１、ＮＳＵＢを生成してシリアル信号変換回路１２に出力する。詳細は後述するが、第１の実施形態では、φＨ２と出力部リセットパルスとはシリアル信号復元回路２２においてφＨ１から復元する。したがって、駆動回路１１においてφＨ２と出力部リセットパルスとを生成する必要はない。

シリアル信号変換回路１２は、駆動回路１１からの駆動信号をシリアル信号に変換し、このシリアル信号を、ケーブル３１を介して体内機２０のシリアル信号復元回路２２に出力する。

ここで、シリアル信号変換回路１２における動作について更に説明する。シリアル信号変換回路１２は、まず、駆動回路１１から入力されるφＨ１をシリアル信号復元回路２２に出力する。続いて、シリアル信号変換回路１２はタイミングコード識別信号をシリアル信号復元回路２２に出力する。

ここで、タイミングコード識別信号は、シリアル信号復元回路２２において駆動信号を復元するために必要な識別信号である。即ち、タイミングコード識別信号は、その後に続くφＶ１、φＶ２、φＶ３、φＶ４、及びＮＳＵＢの立ち上がり及び立ち下がりを示すタイミング信号が何時どのような順番でシリアル信号復元回路２２に入力されるかを識別するための信号である。このタイミングコード識別信号は、シリアル信号として出力される他の信号と一致しないパターンの信号とする。

また、タイミングコード識別信号は、駆動信号が異なる撮像素子毎に設定されるものであってもよい。このとき、垂直４相、水平２相以外の駆動信号で動作するＣＣＤイメージセンサを用いる場合には、それに応じてタイミングコード識別信号のパターンを変更する。なお、パターンの変更は、例えば図１で示すシリアル信号変換回路１２に所定の設定ピンを設けておき、この設定ピンの電位のハイレベルとローレベルとを適宜変更することにより行えば良い。タイミングコード識別信号をシリアル信号に付加しておくことにより、駆動方式の異なる撮像素子及び駆動回路に変更されたとしても、その他の回路を変更せずに対応することが可能である。

タイミングコード識別信号を出力した後、シリアル信号変換回路１２は、φＶ３の立ち上がり、φＶ１の立ち下がり、φＶ４の立ち上がり、φＶ２の立ち下がり、φＶ１の立ち上がり、φＶ３の立ち下がり、φＶ２の立ち上がり、φＶ４の立ち下がり、ＮＳＵＢの立ち上がり、ＮＳＵＢの立ち下がりのタイミングをそれぞれ検出し、このタイミングをタイミング信号としてシリアル信号復元回路２２に出力する。その後、シリアル信号変換回路１２は再びφＨ１を検出して出力する。

以上のようにして、駆動回路１１で生成される駆動信号は、シリアル信号変換回路１２においてシリアル信号に変換され、ケーブル３１を介して体内機２０のシリアル信号復元回路２２に送られる。駆動信号をシリアル信号として送ることができるので、ケーブル３１を構成する信号線本数は１本で良い。

シリアル信号復元回路２２は、シリアル信号変換回路１２から入力されるシリアル信号から、撮像素子２１を駆動するのに必要な駆動信号を復元する。

ここで、シリアル信号復元回路２２における動作について更に説明する。図３は、φＨ１から、φＨ２及び出力部リセットパルスを復元するための復元回路について示す図である。図３に示す復元回路は、インバータ回路４１と、バッファ回路４２と、遅延回路４３と、インバータ回路４４と、ＡＮＤ回路４５とから構成されている。

図２に示すように、φＨ２はφＨ１に対して位相が１８０度異なる信号である。したがって、インバータ回路４１によってφＨ１の位相を反転することでφＨ２を生成することが可能である。ただし、インバータ回路４１を介することにより出力が遅延されるので、φＨ１もバッファ回路４２を通して遅延させている。

また、出力部リセットパルスは、φＨ１の波形と、φＨ１を遅延回路４３で出力部リセットパルスのパルス幅分遅延し、この遅延信号をインバータ回路４４により反転した波形とをＡＮＤ回路４５に入力することで生成する。

次に、φＶ１、φＶ２、φＶ３、φＶ４、及びＮＳＵＢの復元について説明する。これらは、φＨ１に続いて入力されるタイミングコード識別信号に基づいて復元される。ここで、タイミングコード識別信号とその後に入力されるタイミング信号の順番との対応情報を、予めシリアル信号復元回路２２に持たせているものとする。なお、シリアル信号復元回路２２は、図示しないＰＬＬ回路を内蔵し、クロックをシリアル信号の水平駆動信号（φＨ１）と同期させてシリアル信号の情報を読み取る。このような構成により、シリアル信号復元回路２２は、タイミングコード識別信号を受けて、各駆動信号の立ち上がり及び立ち下がりのタイミングを識別することが可能である。後は、タイミング信号をカウンタによってカウントすることにより、φＶ３の立ち上がり、φＶ１の立ち下がり、φＶ４の立ち上がり、φＶ２の立ち下がり、φＶ１の立ち上がり、φＶ３の立ち下がり、φＶ２の立ち上がり、φＶ４の立ち下がり、ＮＳＵＢの立ち上がり、ＮＳＵＢの立ち下がりのタイミングをそれぞれ識別できるので、これらの識別結果から、それぞれの駆動信号の波形を復元することができる。

ここで、シリアル信号復元回路２２に持たせておくタイミングコード識別情報とタイミング信号の入力順との対応情報は、撮像素子の種類毎に持たせておくことが可能である。この場合、撮像素子が変更されたときでも、シリアル信号変換回路１２からは、変更された撮像素子に対応したタイミングコード識別信号が送られてくるので、タイミングコード識別信号のパターンから、変更された撮像素子に対して適切な駆動信号を復元することができる。

以上のようにして撮像素子２１の駆動に必要な全ての駆動信号を復元した後、シリアル信号復元回路２２は、復元した垂直駆動信号（φＶ１、φＶ２、φＶ３、φＶ４）、水平駆動信号（φＨ１、φＨ２）、ＮＳＵＢ、出力部リセットパルスをパラレル信号として撮像素子２１に出力する。

撮像素子２１は、垂直駆動信号（φＶ１、φＶ２、φＶ３、φＶ４）、水平駆動信号（φＨ１、φＨ２）、ＮＳＵＢ、出力部リセットパルスに従って被検体の内部の撮像を行い、これによって得られた画像信号を、ケーブル３２を介して体外機１０の画像処理回路１３に出力する。

画像処理回路１３は、駆動回路１１からの制御信号に従って撮像素子２１からの画像信号に対してサンプリング処理、クランプ処理、Ａ／Ｄ変換処理等の各種処理を施す。さらに、この画像信号は、体外機１０の外部に設けられた表示装置に適した画像処理が施された後、体外機１０の外部に出力される。

以上説明したような第１の実施形態の構成をとることにより、撮像素子２１の駆動信号をシリアル信号として伝送できるので、通常は８本必要なケーブル３１の信号線数を１本に省線化することができる。また、シリアル信号にタイミングコード識別信号を付加しておくことにより、駆動信号の異なる撮像素子及びこのような撮像素子を駆動する駆動回路にも対応可能である。

［第２の実施形態］
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。図４は、本発明の第２の実施形態に係る電子内視鏡の、特に撮像部に関する構成を示すブロック図である。また、図５は第２の実施形態における撮像部の駆動信号のタイミングチャートである。

図４に示すように、第２の実施形態の電子内視鏡は、体外機１０と体内機２０とがケーブル３２、３３、３４、３５、３６で接続されて構成されている。第２の実施形態においては、体外機１０が駆動回路１１と、多値電圧信号変換回路１４と、画像処理回路１３とから構成されている。また、体内機２０は、撮像素子２１と、多値電圧信号復元回路２４と、コンパレータ２５ａ〜２５ｄとから構成されている。ここで、第２の実施形態においては、駆動回路１１と多値電圧信号変換回路１４とによって駆動信号省線化手段が構成されている。また、多値電圧信号復元回路２４によって駆動信号復元手段が構成されている。

体外機１０の駆動回路１１は、垂直駆動信号（φＶ１、φＶ２、φＶ３、φＶ４）、水平駆動信号（φＨ１、φＨ２）、ＮＳＵＢ、出力部リセットパルスを生成する。そして、駆動回路１１は垂直駆動信号（φＶ１、φＶ２、φＶ３、φＶ４）を多値電圧信号変換回路１４に出力すると共に、水平駆動信号（φＨ１、φＨ２）、ＮＳＵＢ、出力部リセットパルスをそれぞれケーブル３４、３５、３６を介して撮像素子２１に出力する。また、駆動回路１１はサンプリング信号、Ａ／Ｄ変換パルス、クランプパルス等の制御信号を画像処理回路１３に出力する。

多値電圧信号変換回路１４は、図５に示すようにしてφＶ１、φＶ２、φＶ３、φＶ４を多値電圧信号に変換し、この多値電圧信号を、ケーブル３３を介して体内機２０の多値電圧信号復元回路２４に出力する。即ち、多値電圧信号変換回路１４から出力される多値電圧信号は、図５に示すようにφＶ３の立ち上がりでＧＮＤレベルから電圧レベル１に立ち上がり、φＶ１の立ち下がりで電圧レベル１から電圧レベル２に立ち上がり、φＶ４の立ち上がりで電圧レベル２から電圧レベル３に立ち上り、φＶ２の立ち下がりで電圧レベル３から電圧レベル４に立ち上がり、φＶ１の立ち上がりで電圧レベル４から電圧レベル３に立ち下がり、φＶ３の立ち下がりで電圧レベル３から電圧レベル２に立ち下がり、φＶ２の立ち上がりで電圧レベル２から電圧レベル１に立ち下がり、φＶ４の立ち下りで電圧レベル１からＧＮＤレベルに立ち下がる信号となる。この多値電圧信号はシリアル信号としてケーブル３３を介して体内機２０のコンパレータ２５ａ〜２５ｄに送られる。

コンパレータ２５ａ〜２５ｄはそれぞれ閾値が異なるように構成されている。コンパレータ２５ａは、閾値がＧＮＤレベルと電圧レベル１との間であり、閾値未満の電圧信号が入力された場合に多値電圧信号復元回路２４がローレベルと認識する信号を出力し、閾値以上の電圧信号が入力された場合に多値電圧信号復元回路２４がハイレベルと認識する信号を出力する。このような構成により、コンパレータ２５ａは、多値電圧信号のＧＮＤレベルと電圧レベル１との間の立ち上がりと立ち下がりとを検出し、この検出信号を多値電圧信号復元回路２４に出力する。

コンパレータ２５ｂは、閾値が電圧レベル１と電圧レベル２との間であり、閾値未満の電圧信号が入力された場合に多値電圧信号復元回路２４がローレベルと認識する信号を出力し、閾値以上の電圧信号が入力された場合に多値電圧信号復元回路２４がハイレベルと認識する信号を出力する。このような構成により、コンパレータ２５ｂは、多値電圧信号の電圧レベル１と電圧レベル２との間の立ち上がりと立ち下がりとを検出し、この検出信号を多値電圧信号復元回路２４に出力する。

コンパレータ２５ｃは、閾値が電圧レベル２と電圧レベル３との間であり、閾値未満の電圧信号が入力された場合に多値電圧信号復元回路２４がローレベルと認識する信号を出力し、閾値以上の電圧信号が入力された場合に多値電圧信号復元回路２４がハイレベルと認識する信号を出力する。このような構成により、コンパレータ２５ｃは、多値電圧信号の電圧レベルと電圧レベル３との間の立ち上がりと立ち下がりを検出し、この検出信号を多値電圧信号復元回路２４に出力する。

コンパレータ２５ｄは、閾値が電圧レベル３と電圧レベル４との間であり、閾値未満の電圧信号が入力された場合に多値電圧信号復元回路２４がローレベルと認識する信号を出力し、閾値以上の電圧信号が入力された場合に多値電圧信号復元回路２４がハイレベルと認識する信号を出力する。このような構成により、コンパレータ２５ｄは多値電圧信号の電圧レベル３と電圧レベル４との間の立ち上がりと、立ち下がりを検出し、この検出信号を多値電圧信号復元回路２４に出力する。

多値電圧信号復元回路２４は、コンパレータ２５ａの出力信号の立ち上がりがφＶ３の立ち上がり、コンパレータ２５ｂの出力信号の立ち上がりがφＶ１の立ち下がり、コンパレータ２５ｃの出力信号の立ち上がりがφＶ４の立ち上がり、コンパレータ２５ｄの出力信号の立ち上がりがφＶ２の立ち下がり、コンパレータ２５ｄの出力信号の立ち下がりがφＶ１の立ち上がり、コンパレータ２５ｃの出力信号の立ち下がりがφＶ３の立ち下がり、コンパレータ２５ｂの出力信号の立ち下がりがφＶ２の立ち上がり、コンパレータ２５ａの出力信号の立ち下がりがφＶ４の立ち下がりとなるように垂直駆動信号を復元し、撮像素子２１に出力する。

撮像素子２１は、垂直駆動信号（φＶ１、φＶ２、φＶ３、φＶ４）、水平駆動信号（φＨ１、φＨ２）、ＮＳＵＢ、出力部リセットパルスに従って被検体の内部の撮像を行い、これによって得られた画像信号を、ケーブル３２を介して体外機１０の画像処理回路１３に出力する。

画像処理回路１３は、駆動回路１１からの制御信号に従って撮像素子２１からの画像信号に対してサンプリング処理、クランプ処理、Ａ／Ｄ変換処理等の各種処理を施す。さらに、この画像信号は、体外機１０の外部に設けられた表示装置に適した画像処理が施された後、体外機１０の外部に出力される。

以上説明したように、第２の実施形態によれば、コンパレータ２５ａ〜２５ｄに各垂直駆動信号の立ち上がり及び立ち下がりを識別するための閾値を設定しておくことにより、体内機でクロックをカウントする必要なく、ケーブル３３を構成する信号線数を４本から１本に省線化できる。

ここで、水平駆動信号（φＨ１、φＨ２）、ＮＳＵＢ、出力部リセットパルスについては第１の実施形態で説明したような手法でシリアル信号に変換して送るようにしても良い。

［第３の実施形態］
図６は本発明の第３の実施形態に係る電子内視鏡の、特に撮像部に関する構成を示すブロック図である。また、図７は第３の実施形態における撮像部の駆動信号のタイミングチャートである。

図６に示すように、第３の実施形態の電子内視鏡は、体外機１０と体内機２０とがケーブル３２、３５、３６、３７、３８、３９で接続されて構成されている。第３の実施形態においては、体外機１０が駆動回路１１と、画像処理回路１３とから構成されている。また、体内機２０は、撮像素子２１と、位相遅延回路２６とから構成されている。ここで、第３の実施形態においては、駆動回路１１によって駆動信号省線化手段が構成されている。また、位相遅延回路２６によって駆動信号復元手段が構成されている。

体外機１０の駆動回路１１は、撮像素子２１を駆動するために必要な駆動信号のうち、垂直駆動信号（φＶ１、φＶ３）、水平駆動信号（φＨ１）、ＮＳＵＢ、出力部リセットパルスを生成する。つまり、駆動回路１１は、図７に示すように、駆動信号のうち、位相のみが異なる信号は一方のみを生成する。そして、駆動回路１１は、φＶ１、φＶ３、φＨ１を体内機２０の位相遅延回路２６にケーブル３７、３８、３９を介して出力し、ＮＳＵＢ、出力部リセットパルスを体内機２０の撮像素子２１にケーブル３５、３６を介して出力する。ここで、φＶ２、φＶ４、φＨ２は位相遅延回路２６においてφＶ１、φＶ３、φＨ１を元に復元される。したがって、駆動回路１１から位相遅延回路２６にφＶ２、φＶ４、φＨ２を送る必要がなく、これらの駆動信号のための信号線が不要であり、省線化を図ることが可能である。また、駆動回路１１はサンプリング信号、Ａ／Ｄ変換パルス、クランプパルス等の制御信号を画像処理回路１３に出力する。

体内機２０の位相遅延回路２６はφＨ１、φＶ１、φＶ３の位相を遅延することにより、φＨ２、φＶ２、φＶ４を生成する。即ち、図７に示すように、φＨ１とφＨ２は位相のみが異なる波形（１８０度位相が異なる波形）であるので、位相遅延回路２６において、φＨ１の位相を、予め設定したφＨ２との位相差分だけ遅延することでφＨ２を生成する。同様にφＶ１とφＶ２も位相のみが異なる波形であるので、φＶ１の位相を、予め設定したφＶ２との位相差分だけ遅延することでφＶ２を生成する。φＶ３とφＶ４も位相のみが異なる波形であるので、φＶ３の位相を、予め設定したφＶ４との位相差分だけ遅延することでφＶ４を生成する。そして、位相遅延回路２６は、以上のようにして生成した水平駆動信号（φＨ１、φＨ２）、及び垂直駆動信号（φＶ１、φＶ２、φＶ３、φＶ４）を撮像素子２１に出力する。

撮像素子２１は、垂直駆動信号（φＶ１、φＶ２、φＶ３、φＶ４）、水平駆動信号（φＨ１、φＨ２）、ＮＳＵＢ、出力部リセットパルスに従って被検体の内部の撮像を行い、これによって得られた画像信号を、ケーブル３２を介して体外機１０の画像処理回路１３に出力する。

画像処理回路１３は、駆動回路１１からの制御信号に従って撮像素子２１からの画像信号に対してサンプリング処理、クランプ処理、Ａ／Ｄ変換処理等の各種処理を施す。さらに、この画像信号は、体外機１０の外部に設けられた表示装置に適した画像処理が施された後、体外機１０の外部に出力される。

以上説明したような第３の実施形態の構成をとることにより、体外機に回路を追加することなく、垂直駆動信号の信号線数及び水平駆動信号の伝送に必要な信号線数を６本から３本に省線化できる。

以上実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形や応用が可能なことは勿論である。

さらに、上記した実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件の適当な組合せにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、上述したような課題を解決でき、上述したような効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成も発明として抽出され得る。

本発明の第１の実施形態に係る電子内視鏡の、特に撮像部に関する構成を示すブロック図である。 第１の実施形態において、撮像部を駆動するための駆動信号のタイミングチャートである。 φＨ１から、φＨ２及び出力部リセットパルスを復元するための復元回路について示す図である。 本発明の第２の実施形態に係る電子内視鏡の、特に撮像部に関する構成を示すブロック図である。 第２の実施形態において、撮像部を駆動するための駆動信号のタイミングチャートである。 本発明の第３の実施形態に係る電子内視鏡の、特に撮像部に関する構成を示すブロック図である。 第３の実施形態において、撮像部を駆動するための駆動信号のタイミングチャートである。

符号の説明

１０…体外機、１１…駆動回路、１２…シリアル信号変換回路、１３…画像処理回路、１４…多値電圧信号変換回路、２０…体内機、２１…撮像素子、２２…シリアル信号復元回路、２４…多値電圧信号復元回路、２５ａ〜２５ｄ…コンパレータ、２６…位相遅延回路、３１〜３９…ケーブル

Claims (6)

1. 被検体の内部を撮像して画像データを取得する撮像手段と、
   前記撮像手段を駆動するために必要な複数の駆動信号を、前記駆動信号の数よりも少ない信号線で伝送可能な形態で出力する駆動信号省線化手段と、
   前記駆動信号省線化手段の出力から、前記撮像手段を駆動するために必要な複数の駆動信号を復元して前記撮像手段に出力する駆動信号復元手段と、
   を具備することを特徴とする電子内視鏡。
2. 前記駆動信号省線化手段は、前記撮像手段を駆動するために必要な複数の駆動信号の一部を生成して出力する駆動手段と、前記出力された一部の駆動信号のそれぞれの立ち上がり及び立ち下がりのタイミングを検出し、該検出したタイミングをシリアル信号として出力するシリアル信号変換手段とを有し、
   前記駆動信号復元手段は、前記シリアル信号のパターンに基づいて前記撮像手段を駆動するために必要な複数の駆動信号を復元するシリアル信号復元手段を有することを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡。
3. 前記シリアル信号変換手段は、前記シリアル信号のパターンを識別するための識別情報を前記シリアル信号にさらに付加することを特徴とする請求項２に記載の電子内視鏡。
4. 前記識別情報は、前記撮像手段に係わる情報を含むことを特徴とする請求項３に記載の電子内視鏡。
5. 前記駆動信号省線化手段は、前記撮像手段を駆動するために必要な複数の駆動信号を生成して出力する駆動手段と、前記出力された複数の駆動信号のそれぞれの立ち上がり及び立ち下がりのタイミングを検出し、該検出したタイミングを多値の電圧信号に変換してシリアル信号として出力する多値電圧信号変換手段とを有し、
   前記駆動信号復元手段は、前記多値電圧信号の電圧変化に基づいて前記撮像手段を駆動するために必要な複数の駆動信号を復元する多値電圧信号復元手段を有することを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡。
6. 前記駆動信号省線化手段は、前記撮像手段を駆動するために必要な複数の駆動信号の中で位相のみが異なる信号については１つのみ生成して出力する駆動手段を有し、
   前記駆動信号復元手段は、前記駆動手段から出力されるそれぞれの信号の位相を遅延して前記撮像手段を駆動するために必要な複数の駆動信号を復元する位相遅延手段を有することを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡。

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