JP2008035599A - アキシャルギャップモータ、アキシャルギャップモータのステータ及びアキシャルギャップモータの製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ステータコアを容易に組み付けることが可能なアキシャルギャップモータを提供する。
【解決手段】ステータコア４４を支持する支持部材４１を、同支持部材４１を周方向に分割した形状の分割支持部材４１ａ〜４１ｉから構成し、周方向に隣り合う分割支持部材４１ａ〜４１ｉ同士の当接面（周方向端面４３ｂ，４３ｃ）を離間させた状態でそれらの間にステータコア４４の支持部４４ｂを配置し、その後当接面同士を当接させることでステータコア４４の支持部４４ｂの移動を規制してステータコア４４を支持することができるようにする。
【選択図】図２

Description

本発明は、ステータとロータのマグネットとが軸方向に対向して配置されるアキシャルギャップモータ、アキシャルギャップモータのステータ及びアキシャルギャップモータの製造方法に関する。

従来、ステータとロータのマグネットとが回転軸の軸方向で対向して配置されるアキシャルギャップモータとして例えば特許文献１に記載されているようなものがある。
このアキシャルギャップモータは、巻線が巻回され軸方向に平行な複数のステータコアが周方向に等間隔で配された状態で樹脂モールドされた筒状のステータを備えている。ステータの中心孔には回転軸が挿通され、その回転軸には、円板状のロータコアが軸方向においてステータを挟んで固定されている。ロータコアにおいてステータに対向する側の面には、周方向にＮ極とＳ極とが交互に着磁されたマグネットが設けられている。ステータコアの巻線に電流が供給されると、ステータの両端に軸方向の磁極が形成されることで、ロータが回転する。

ところで、特許文献１に記載されているように樹脂モールドによってステータコアを固定するためには、ステータコアを樹脂モールドするための工程が必要となり、その工程が製造を大掛かりとしてしまう。

これに対して、例えば、特許文献２には、支持部材にステータコアを組み付けることで、ステータコアを樹脂モールドすることなく、ステータコアを支持するステータが記載されている。この支持部材は、ハウジングの内周に固定される筒状部とその筒状部の両端から径方向内側に延びる一対の環状部とを有し径方向内側に開口する断面コ字状に形成されている。各環状部には周方向に複数の嵌合孔が設けられており、ステータコアはその両端部が嵌合孔に嵌め込まれることで支持されている。
特開２００５−１１０３７２号公報 特開２００４−５２６５７号公報

しかしながら、特許文献２に記載されているステータは支持部材の筒状部及び環状部が周方向に一体に形成されているため、ステータコアを支持部材の径方向内側に軸方向から配置し、更に径方向外側に移動させながら、その両端部を嵌合孔に嵌めこむ必要がある。そのため、ステータコアの組み付けを煩雑なものとしてしまう。

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、ステータコアを容易に組み付けることが可能なアキシャルギャップモータ、アキシャルギャップモータのステータ及びアキシャルギャップモータの製造方法を提供することにある。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、ハウジングの内周に固定される筒状部と該筒状部の両端から径方向内側に延びる一対の環状部とを有する支持部材と、前記筒状部の軸方向に平行に延びて巻線が巻回される被巻回部と該被巻回部の両端に設けられ前記一対の環状部に支持される支持部とを有し前記環状部の周方向に複数設けられるステータコアとを備えたアキシャルギャップモータであって、前記支持部材は、該支持部材を周方向に分割した形状の複数の分割支持部材から構成された。

同構成によれば、支持部材を周方向に分割した形状の複数の分割支持部材から構成したため、例えば、周方向に隣り合う分割支持部材同士の当接面（周方向端面）を離間させた状態でそれらの間にステータコアの支持部を配置し、その後、当接面同士を当接させることでステータコアの支持部の移動を規制してステータコアを支持することができる。よって、ステータコアの組み付けを容易なものとすることができる。

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のアキシャルギャップモータにおいて、前記分割支持部材において前記環状部に対応する分割環状部には、前記支持部と周方向に係合する係合部が設けられた。

同構成によれば、分割環状部に係合部を設けることにより、例えば周方向に隣り合う分割支持部材同士の当接面（周方向端面）を離間させた状態で係合部に周方向からステータコアの支持部を係合させれば、分割支持部材にステータコアを（仮に）保持した状態とすることができる。そして、その状態で周方向に隣り合う分割支持部材同士を当接させればステータコアを容易に支持することができる。よって、ステータコアの組み付けをより容易なものとすることができる。

また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のアキシャルギャップモータにおいて、前記係合部は、周方向に開口し前記支持部が周方向から挿入されて係合する凹部である。

同構成によれば、分割環状部に周方向に開口する凹部を設けることにより、例えば周方向に隣り合う分割支持部材同士の当接面（周方向端面）を離間させた状態で凹部に周方向からステータコアの支持部を挿入して係合させれば、分割支持部材にステータコアを（仮に）保持した状態とすることができる。そして、その状態で周方向に隣り合う分割支持部材同士を当接させればステータコアを容易に支持することができる。よって、ステータコアの組み付けをより容易なものとすることができる。

また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のアキシャルギャップモータにおいて、前記凹部が設けられた前記分割支持部材に周方向に隣接する他の分割支持部材には、前記凹部に配された前記支持部の反挿入方向への移動を規制する規制部が設けられた。

同構成によれば、凹部に配された支持部の反挿入方向への移動が周方向に隣接する他の分割支持部材の規制部によって規制されるため、例えば別部材を設けることなく、ステータコアを支持することができる。

また、請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のアキシャルギャップモータにおいて、前記規制部は、前記凹部に収容されるよう前記分割支持部材の周方向端面から周方向に延設され前記凹部に収容されることで該凹部と径方向に係合する。

同構成によれば、規制部が凹部に収容されることで該凹部と径方向に係合するため、分割支持部材同士の径方向のずれが防止される。よって、例えば、分割支持部材同士を環状に保持し易くなり、ハウジングに対するステータコアの組み付けをより容易なものとすることができる。

また、請求項６に記載の発明は、請求項２〜５の何れか１項に記載のアキシャルギャップモータにおいて、前記係合部は、前記支持部材を構成する全ての分割支持部材に設けられるとともに、前記支持部と同一周方向に係合する。

同構成によれば、支持部材を構成する全ての分割支持部材に設けられた係合部は、支持部と同一周方向に係合するため、各ステータコアを同一方向（周方向一方）から係合部に係合させることができ、ステータコアの組み付けをより容易なものとすることができる。

また、請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のアキシャルギャップモータにおいて、前記全ての分割支持部材は、略同一形状に形成された。
同構成によれば、全ての分割支持部材は略同一形状に形成されているため、例えば板材を打ち抜いて形成する場合、同一の型を用いることができる。

また、請求項８に記載の発明は、請求項１〜７の何れか１項に記載のアキシャルギャップモータにおいて、前記分割支持部材は、周方向に隣接する他の分割支持部材に回動可能に連結される回動連結部を備えた。

同構成によれば、隣接する分割支持部材同士が回動連結部で連結されているため、分割支持部材同士を容易に環状に配置することができる。
また、請求項９に記載の発明は、ハウジングの内周に固定される筒状部と該筒状部の両端から径方向内側に延びる一対の環状部とを有する支持部材と、前記筒状部の軸方向に平行に延びて巻線が巻回される被巻回部と該被巻回部の両端に設けられ前記一対の環状部に支持される支持部とを有し前記環状部の周方向に複数設けられるステータコアとを備えたアキシャルギャップモータのステータであって、前記支持部材は、該支持部材を周方向に分割した形状の複数の分割支持部材から構成された。

同構成によれば、支持部材を周方向に分割した形状の複数の分割支持部材としたため、例えば、周方向に隣り合う分割支持部材同士の当接面（周方向端面）を離間させた状態でそれらの間にステータコアの支持部を配置し、その後当接面同士を当接させることでステータコアの支持部の移動を規制してステータコアを支持することができる。よって、ステータコアの組み付けを容易なものとすることができる。

また、請求項１０に記載の発明は、ハウジングの内周に固定される筒状部と該筒状部の両端から径方向内側に延びる一対の環状部とを有する支持部材と、前記筒状部の軸方向に平行に延びて巻線が巻回される被巻回部と該被巻回部の両端に設けられ前記一対の環状部に支持される支持部とを有し前記環状部の周方向に複数設けられるステータコアとを備えたアキシャルギャップモータの製造方法であって、前記支持部材を周方向に分割した形状の複数の分割支持部材を離間させた状態でそれらの間に前記支持部を配置する配置工程と、前記配置工程の後、前記分割支持部材同士を当接させることで前記支持部を支持する支持工程とを備えた。

同構成によれば、配置工程にて支持部材を周方向に分割した形状の複数の分割支持部材を離間させた状態でそれらの間に支持部を配置し、その後、支持工程にて分割支持部材同士を当接させることで支持部を支持することにより、ステータコアを容易に組み付けることができる。

本発明によれば、ステータコアを容易に組み付けることが可能なアキシャルギャップモータ、アキシャルギャップモータのステータ及びアキシャルギャップモータの製造方法を提供することができる。

以下、本発明を具体化した一実施の形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、アキシャルギャップモータは、略円筒状のハウジング１を備えている。ハウジング１の軸方向一方側（図１において上側）の開口部１ａは第１エンドフレーム２によって閉塞され、ハウジング１の軸方向他方側（図１において下側）の開口部１ｂは第２エンドフレーム３によって閉塞されている。ハウジング１の内周には略円筒状のステータ４が固定されている。なお、ハウジング１の内周において軸方向他方側には、径方向内側に突出する環状の規制凸部１ｃが設けられており、その規制凸部１ｃによってハウジング１に対するステータ４の軸方向他方側（第２エンドフレーム３側）への移動が規制されて軸方向の位置決めがなされている。

ステータ４は、ハウジング１の内周に沿った略円筒状の支持部材４１を備えている。支持部材４１は、非磁性のステンレス材からなり、略円筒状に形成されハウジング１の内周に固定される（内嵌される）筒状部４２と該筒状部４２の両端から径方向内側に延びる一対の環状部４３とを備えている。環状部４３には、その周方向に等角度間隔で複数（本実施の形態では９個（図２参照））のステータコア４４が支持されている。

各ステータコア４４は、粉末磁性材料からなり、支持部材４１の筒状部４２の軸方向に平行に延びる被巻回部４４ａと被巻回部４４ａの両端に設けられた支持部４４ｂとを備えている。被巻回部４４ａは、軸方向から見て略扇形状に形成されている（図３参照）。支持部４４ｂは、被巻回部４４ａの両端面４４ｃから突設されており軸方向から見て被巻回部４４ａに収まる略円形状に形成されている。そして、支持部４４ｂが一対の環状部４３に支持されることにより、各ステータコア４４が支持部材４１に支持され（組み付けられ）ている。被巻回部４４ａには、巻線４５が絶縁性樹脂材からなるボビン（インシュレータ）４６を介して巻回されている。そして、各ステータコア４４の巻線４５に電流が供給されると、ステータ４の端面に軸方向の磁束が生じることになる。

図１に示すように、第１エンドフレーム２においてステータ４に対抗する側の面の略中央部分には、第１軸受収容部２ａが凹設されている。第１軸受収容部２ａには、第１軸受５が固定されている。第２エンドフレーム３においてステータ４に対抗する側の面の略中央部分には、第２軸受収容部３ａが凹設されている。第２軸受収容部３ａには、第２軸受６が固定されている。第１及び第２軸受５，６には、ロータ７の回転軸７１が支持されている。第１及び第２軸受収容部２ａ，３ａの底部の略中央部分には、貫通孔２ｂ，３ｂがそれぞれ設けられており、その貫通孔２ｂ，３ｂを介して回転軸７１の両端部が外部に突出している。また、回転軸７１は、支持部材４１の環状部４３の中心孔Ｐに挿通されている。また、回転軸７１には、その両端部の径よりも大きな径を有する大径部７１ａが設けられている。大径部７１ａはステータ４の軸方向長さよりも若干長く形成されており、大径部７１ａの両端面７１ｂ，７１ｃはステータ４（支持部材４１）の軸方向両側から若干突出した位置に配置される。回転軸７１において大径部７１ａの軸方向一方側には第１ロータコア７２が一体回転可能に固定（外嵌）され、回転軸７１において大径部７１ａの軸方向他方側には第２ロータコア７３が一体回転可能に固定されている。

第１及び第２ロータコア７２，７３は、ステータ４と軸方向で対向する円盤状に形成されている。第１及び第２ロータコア７２，７３においてステータ４と対向する側の面には、環状のマグネット７２ａ，７３ａが固定されている。各マグネット７２ａ，７３ａは軸方向に着磁され、各マグネット７２ａ，７３ａのステータ４に対向する面にはＮ極とＳ極とが周方向に交互に配置されている。第１及び第２ロータコア７２，７３は、第１ロータコア７２のマグネット７２ａのＮ極が第２ロータコア７３のマグネット７３ａのＳ極と軸方向で対向するように、且つ、第１ロータコア７２のマグネット７２ａのＳ極が第２ロータコア７３のマグネット７３ａのＮ極と軸方向で対向するように、回転軸７１に固定されている。回転軸７１には第１軸受５の内輪の軸方向一方側の端面５ａに当接する第１固定リング７４と第２軸受６の内輪の軸方向他方側の端面６ａに当接する第２固定リング７５とが嵌着されており、その第１及び第２固定リング７４，７５によってステータ４に対する回転軸７１の軸方向への移動が規制されている。また、回転軸７１の大径部７１ａの両端面７１ｂ，７１ｃによって回転軸７１における第１及び第２ロータコア７２，７３のステータ４側への移動が規制されている。各ステータコア４４の巻線４５に電流（駆動電流）が供給されると、ステータ４の両端に軸方向の磁極が形成されることで、ロータ７が回転する。

ここで、図２に示すように、本実施の形態の支持部材４１は、周方向に分割した形状の複数（本実施の形態では９個）の分割支持部材４１ａ〜４１ｉから構成されている。なお、図１は図２のＡ−Ｏ−Ｂ断面に対応するアキシャルギャップモータの断面図となっている。

詳述すると、支持部材４１はステータコア４４と同数の９個の分割支持部材４１ａ〜４１ｉから構成されている。図３に示すように、各分割支持部材４１ａ〜４１ｉは、上述した筒状部４２を周方向に９等分した円弧形状の分割筒状部４２ａと、上述した環状部４３を周方向に９等分した形状の分割環状部４３ａとを有する略同一形状に形成されている。なお、図３においては、図面の簡略化のため、ボビン４６及び巻線４５の図示を省略している。

図２及び図３に示すように、支持部材４１を構成する全ての分割支持部材４１ａ〜４１ｉの分割環状部４３ａには、ステータコア４４の支持部４４ｂと周方向に係合する係合部として、周方向に開口し支持部４４ｂが周方向から挿入されて係合する凹部４７が設けられている。

詳述すると、各分割支持部材４１ａ〜４１ｉの分割環状部４３ａには、分割支持部材４１ａ〜４１ｉを環状に配置した状態で軸方向一方側からみて（図２参照）周方向時計回り側の周方向端面４３ｂから周方向反時計回り方向に凹む略Ｕ字状の凹部４７が形成されている。凹部４７の径方向の幅は、前記支持部４４ｂの直径と略同等の幅となっている。また、凹部４７の周方向に沿った長さは、前記支持部４４ｂの直径よりも長くなっている。従って、全ての分割支持部材４１ａ〜４１ｉの分割環状部４３ａの凹部４７は、ステータコア４４の支持部４４ｂと同一周方向に係合する。

また、各分割支持部材４１ａ〜４１ｉの分割環状部４３ａには、周方向に隣接する他の分割支持部材４１ａ〜４１ｉの凹部４７に配された支持部４４ｂの反挿入方向への移動を規制する規制部４８が設けられている。

詳述すると、図２に示すように、各分割支持部材４１ａ〜４１ｉの分割環状部４３ａには、分割支持部材４１ａ〜４１ｉを環状に配置した状態で軸方向一方側からみて周方向反時計回り側の周方向端面４３ｃから周方向反時計回り方向に延びる規制部４８が形成されている。規制部４８は、径方向において前記凹部４７に対応する位置に設けられており、分割支持部材４１ａ〜４１ｉの周方向反時計回り側に配される他の分割支持部材４１ａ〜４１ｉに設けられた凹部４７に周方向から収容されるようになっている。また、規制部４８の周方向に沿った長さは凹部４７の周方向に沿った長さから前記支持部４４ｂの直径を除いた長さと略等しくなっており、周方向に隣り合う分割支持部材４１ａ〜４１ｉ同士の周方向端面４３ｂ，４３ｃを当接させた状態で支持部４４ｂに規制部４８が周方向から当接するようになっている。従って、前記凹部４７に配された支持部４４ｂは、周方向に隣接する他の分割支持部材４１ａ〜４１ｉにおける規制部４８によって反挿入方向（周方向時計回り方向）への移動が規制される。また、規制部４８は、凹部４７の径方向の幅と略同等の径方向の幅を有して形成されており、凹部４７に収容されることでその凹部４７と径方向に係合する。なお、図１に示すように、ステータコア４４は、被巻回部４４ａの両端面４４ｃが分割環状部４３ａの軸方向内側の面４３ｄに当接することにより、軸方向への移動が規制される。

また、図４に示すように、分割支持部材４１ａ〜４１ｉの径方向外側の部分にはヒンジ構造の回動連結部４９が設けられており、各分割支持部材４１ａ〜４１ｉは周方向に隣接する他の分割支持部材４１ａ〜４１ｉに回動可能に連結されている。よって、隣接する分割支持部材４１ａ〜４１ｉ同士を回動連結部４９中心で相対回動することにより、周方向に対向する分割支持部材４１ａ〜４１ｉの分割環状部４３ａの周方向端面４３ｂ，４３ｃを離間させたり当接させたりすることが可能となっている。なお、回動連結部４９は周方向に隣接する分割支持部材４１ａ〜４１ｉ同士の一部（分割支持部材４１ａ，４１ｉ）間には設けられておらず、それらの分割支持部材４１ａ，４１ｉを両端として分割支持部材４１ａ〜４１ｉが線状に配置可能となっている（図２参照）。また、凹部４７の開口部には径方向の幅を広くする拡開部４７ａが形成されており、その拡開部４７ａによって分割支持部材４１ａ〜４１ｉを回動連結部４９中心で相対回動する際の規制部４８の軌道が確保されている。なお、図４においては、図面の簡略化のため、ステータコア４４の被巻回部４４ａ、ボビン４６及び巻線４５の図示を省略している。

次に、本実施の形態のアキシャルギャップモータの製造方法について説明する。
まず、周方向に隣り合う分割支持部材４１ａ〜４１ｉ同士の当接面（周方向端面４３ｂ，４３ｃ）を離間させた状態でそれらの間にステータコア４４の支持部４４ｂを配置する（配置工程）。なお、図４では分割支持部材４１ａ〜４１ｉを直線状に配置しているが、勿論、周方向端面４３ｂ，４３ｃを図４より更に離間（拡開）させた状態で、それらの間にステータコア４４の支持部４４ｂを配置する方が、その工程が容易となる。このとき、本実施の形態では、分割環状部４３ａの凹部４７に、周方向からステータコア４４の支持部４４ｂを挿入して係合させ、分割支持部材４１ａ〜４１ｉにステータコア４４を（仮に）保持した状態とする。なお、配置工程を行う前に、ステータコア４４の被巻回部４４ａには、予め巻線４５を巻回しておく。

そして、前記配置工程の後、分割支持部材４１ａ〜４１ｉにステータコア４４を（仮に）保持した状態で周方向に隣り合う分割支持部材４１ａ〜４１ｉの当接面（周方向端面４３ｂ，４３ｃ）同士を当接させることで支持部４４ｂを支持する（支持工程）。本実施の形態では、このとき、分割支持部材４１ａ〜４１ｉにおける凹部４７にその分割支持部材４１ａ〜４１ｉに周方向に隣接する他の分割支持部材４１ａ〜４１ｉにおける規制部４８が挿入され、その規制部４８によって支持部４４ｂの反挿入側への移動が規制されるため、分割支持部材４１ａ〜４１ｉに支持部４４ｂが支持される。そして、環状に配置された分割支持部材４１ａ〜４１ｉをハウジング１の軸方向一方側からハウジング１に挿入してハウジング１の内周に固定する。

そして、第１ロータコア７２が固定された（第２ロータコア７３が固定されていない）回転軸７１をステータ４（支持部材４１の環状部４３の中心孔Ｐ）に挿通し、第２ロータコア７３を軸方向他方側から回転軸７１に圧入固定し、第１及び第２エンドフレーム２，３をハウジング１に固定する。

次に、上記実施の形態の作用効果を以下に記載する。
（１）ステータコア４４を支持する支持部材４１を、同支持部材４１を周方向に分割した形状の複数の分割支持部材４１ａ〜４１ｉから構成したため、周方向に隣り合う分割支持部材４１ａ〜４１ｉ同士の当接面（周方向端面４３ｂ，４３ｃ）を離間させた状態でそれらの間にステータコア４４の支持部４４ｂを配置し、その後、当接面同士を当接させることでステータコア４４の支持部４４ｂの移動を規制してステータコア４４を支持することができる。よって、ステータコア４４の組み付けを容易なものとすることができる。また、例えば板材を打ち抜いて従来の支持部材における環状の環状部を形成する場合、環状部の内周側の部分の板材を打ち抜き除去することなどにより、板材の無駄が多くなってしまうが、本実施の形態では環状の環状部を分割した形状（分割環状部４３ａ）にて構成したため、それらの配列を工夫することで、板材の無駄を少なくすることができる。

（２）分割環状部４３ａに周方向に開口する凹部４７を設けることにより、周方向に隣り合う分割支持部材４１ａ〜４１ｉ同士の当接面（周方向端面４３ｂ，４３ｃ）を離間させた状態で凹部４７に周方向からステータコア４４の支持部４４ｂを挿入して係合させれば、分割支持部材４１ａ〜４１ｉにステータコア４４を（仮に）保持した状態とすることができる。そして、その状態で周方向に隣り合う分割支持部材４１ａ〜４１ｉ同士を当接させればステータコア４４を容易に支持することができる。よって、ステータコア４４の組み付けをより容易なものとすることができる。

（３）凹部４７に配された支持部４４ｂの反挿入方向への移動が周方向に隣接する他の分割支持部材４１ａ〜４１ｉの規制部４８によって規制されるため、例えば別部材を設けることなく、ステータコア４４を支持することができる。

（４）規制部４８が凹部４７に収容されることで該凹部４７と径方向に係合するため、分割支持部材４１ａ〜４１ｉ同士の径方向のずれが防止される。よって、例えば、分割支持部材４１ａ〜４１ｉ同士を環状に保持し易くなり、ハウジング１に対するステータコア４４の組み付けをより容易なものとすることができる。

（５）支持部材４１を構成する全ての分割支持部材４１ａ〜４１ｉに設けられた凹部４７は、支持部４４ｂと同一周方向に係合するため、各ステータコア４４を同一方向（周方向一方）から凹部４７に係合させることができ、ステータコア４４の組み付けをより容易なものとすることができる。

（６）全ての分割支持部材４１ａ〜４１ｉは略同一形状に形成されているため、例えば板材を打ち抜いて形成する場合、同一の型を用いることができる。
（７）隣接する分割支持部材４１ａ〜４１ｉ同士が回動連結部４９で連結されているため、例えばステータコア４４が（仮）保持された分割支持部材４１ａ〜４１ｉ同士を容易に環状に配置することができる。

尚、本発明の実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施の形態では、隣接する分割支持部材４１ａ〜４１ｉ同士が回動連結部４９で連結されるとしたが、このような態様に限定されず、例えば、各分割支持部材４１ａ〜４１ｉをそれぞれ独立した（分割可能な）部材としてもよい。

・上記実施の形態では、支持部材４１の筒状部４２は略円筒状に形成されており、分割支持部材４１ａ〜４１ｉの分割筒状部４２ａは円弧形状に形成されているとしたが、このような態様に限定されず、図５に示すように、分割支持部材６０の分割筒状部６１は平板状に形成されていてもよい。なお、この場合、ハウジング１も多角筒状に形成される。

・上記実施の形態では、凹部４７に収容された支持部４４ｂは、周方向反時計回り側の周方向端面４３ｃから周方向反時計回り方向に延びる規制部４８によって反挿入方向への移動が規制されているとしたがこのような態様に限定されない。例えば、凹部４７の周方向に沿った長さをステータコア４４の支持部４４ｂの直径と同一の長さとして、周方向反時計回り側の周方向端面４３ｃ（規制部４８が延設されていないもの）によって凹部４７に収容された支持部４４ｂの反挿入方向への移動を規制してもよい。また、例えば、周方向時計回り側の周方向端面４３ｂと周方向反時計回り側の周方向端面４３ｃとに凹み（例えば軸方向から見て共に半円のもの）を設け、それら凹みによってステータコア４４の支持部４４ｂを支持してもよい。

・上記実施の形態では、支持部材４１は略同一形状の分割支持部材４１ａ〜４１ｉから構成されているとしたが、このような態様に限定されず、例えば周方向両端部に凹部が設けられた分割支持部材と、周方向両端部に規制部が設けられた分割支持部材とを周方向に交互に配置し支持部材を構成してもよい。

・上記実施の形態では、支持部４４ｂに規制部４８が周方向から当接することなどにより支持部４４ｂの移動を規制したが、他の構成で支持部４４ｂの移動を規制してもよい。例えば、周方向に延びる凹部の一部にさらに径方向に延びる径方向凹部を形成し、その径方向凹部に支持部４４ｂを収容することで支持部４４ｂの周方向の移動を規制し、且つ、凹部に周方向から収容される規制部によって支持部４４ｂの径方向の移動を規制してもよい。

・上記実施の形態では、分割環状部４３ａには係合部として凹部４７が設けられているが、係合部として分割環状部４３ａの軸方向内側の面から突出する凸部を設けてもよい。なお、この場合、ステータコア４４の支持部４４ｂとして、例えば、ステータコア４４の被巻回部４４ａの両端面に周方向に延びる凹部が設けられる。また、係合部としての凹部４７を分割支持部材４１ａの分割環状部４３ａの軸方向内側の面の凹みとしてもよい。

・上記実施の形態では、支持部４４ｂは周方向に隣り合う分割支持部材４１ａ〜４１ｉの当接面（周方向端面４３ｂ，４３ｃ）同士を当接させることで支持されるとしたが、このような態様に限定されず、他の構成で支持部４４ｂを支持してもよい。例えば、各分割支持部材４１ａ〜４１ｉの分割環状部に嵌合孔を設け、一対の分割環状部の間隔を軸方向に広げながら嵌合孔にステータコア４４の支持部４４ｂを嵌め入れて支持部４４ｂを支持してもよい。

・上記実施の形態では、支持部材４１は非磁性のステンレス材からなるとしたが、支持部材４１は例えば樹脂や銅板などから形成されていてもよく、非磁性の材料であれば適宜変更可能である。

・上記実施の形態では、ステータコア４４は粉末磁性材料からなるとしたが、ステータコア４４は例えば鋼板が積層された構成としてもよく、磁気回路を形成する上で適当な構造及び材料であれば適宜変更可能である。

・上記実施の形態では、ステータコア４４の被巻回部４４ａは軸方向から見て略扇形状となっているが、被巻回部４４ａの形状は例えば円形状であってもよく、適宜変更可能である。

・上記実施の形態では、ステータコア４４の支持部４４ｂは軸方向から見て被巻回部４４ａに収まる略円形状となっているが、支持部４４ｂの形状は例えば多角形状であってもよく、適宜変更可能である。

本実施の形態のアキシャルギャップモータの概略断面図。 本実施の形態のアキシャルギャップモータのステータの平面図。 本実施の形態のアキシャルギャップモータのステータの一部の斜視図。 本実施の形態のアキシャルギャップモータのステータの一部の平面図。 別例のアキシャルギャップモータのステータの一部の斜視図。

符号の説明

１…ハウジング、４…ステータ、４１…支持部材、４１ａ〜４１ｉ，６０…分割支持部材、４２…筒状部、４３…環状部、４３ａ…分割環状部、４３ｃ…周方向端面、４４…ステータコア、４４ａ…被巻回部、４４ｂ…支持部、４５…巻線、４７…係合部としての凹部、４８…規制部、４９…回動連結部。

Claims (10)

1. ハウジングの内周に固定される筒状部と該筒状部の両端から径方向内側に延びる一対の環状部とを有する支持部材と、
   前記筒状部の軸方向に平行に延びて巻線が巻回される被巻回部と該被巻回部の両端に設けられ前記一対の環状部に支持される支持部とを有し前記環状部の周方向に複数設けられるステータコアと
   を備えたアキシャルギャップモータであって、
   前記支持部材は、該支持部材を周方向に分割した形状の複数の分割支持部材から構成されたことを特徴とするアキシャルギャップモータ。
2. 請求項１に記載のアキシャルギャップモータにおいて、
   前記分割支持部材において前記環状部に対応する分割環状部には、前記支持部と周方向に係合する係合部が設けられたことを特徴とするアキシャルギャップモータ。
3. 請求項２に記載のアキシャルギャップモータにおいて、
   前記係合部は、周方向に開口し前記支持部が周方向から挿入されて係合する凹部であることを特徴とするアキシャルギャップモータ。
4. 請求項３に記載のアキシャルギャップモータにおいて、
   前記凹部が設けられた前記分割支持部材に周方向に隣接する他の分割支持部材には、前記凹部に配された前記支持部の反挿入方向への移動を規制する規制部が設けられたことを特徴とするアキシャルギャップモータ。
5. 請求項４に記載のアキシャルギャップモータにおいて、
   前記規制部は、前記凹部に収容されるよう前記分割支持部材の周方向端面から周方向に延設され前記凹部に収容されることで該凹部と径方向に係合することを特徴とするアキシャルギャップモータ。
6. 請求項２〜５の何れか１項に記載のアキシャルギャップモータにおいて、
   前記係合部は、前記支持部材を構成する全ての分割支持部材に設けられるとともに、前記支持部と同一周方向に係合することを特徴とするアキシャルギャップモータ。
7. 請求項６に記載のアキシャルギャップモータにおいて、
   前記全ての分割支持部材は、略同一形状に形成されたことを特徴とするアキシャルギャップモータ。
8. 請求項１〜７の何れか１項に記載のアキシャルギャップモータにおいて、
   前記分割支持部材は、周方向に隣接する他の分割支持部材に回動可能に連結される回動連結部を備えたことを特徴とするアキシャルギャップモータ。
9. ハウジングの内周に固定される筒状部と該筒状部の両端から径方向内側に延びる一対の環状部とを有する支持部材と、
   前記筒状部の軸方向に平行に延びて巻線が巻回される被巻回部と該被巻回部の両端に設けられ前記一対の環状部に支持される支持部とを有し前記環状部の周方向に複数設けられるステータコアと
   を備えたアキシャルギャップモータのステータであって、
   前記支持部材は、該支持部材を周方向に分割した形状の複数の分割支持部材から構成されたことを特徴とするアキシャルギャップモータのステータ。
10. ハウジングの内周に固定される筒状部と該筒状部の両端から径方向内側に延びる一対の環状部とを有する支持部材と、
    前記筒状部の軸方向に平行に延びて巻線が巻回される被巻回部と該被巻回部の両端に設けられ前記一対の環状部に支持される支持部とを有し前記環状部の周方向に複数設けられるステータコアと
    を備えたアキシャルギャップモータの製造方法であって、
    前記支持部材を周方向に分割した形状の複数の分割支持部材を離間させた状態でそれらの間に前記支持部を配置する配置工程と、
    前記配置工程の後、前記分割支持部材同士を当接させることで前記支持部を支持する支持工程と
    を備えたことを特徴とするアキシャルギャップモータの製造方法。

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