JP2009131032A

JP2009131032A - Ａｃサーボモータ

Info

Publication number: JP2009131032A
Application number: JP2007302890A
Authority: JP
Inventors: Yoshinori Nakanishi; 義典中西; Kazuji Hosozawa; 和司細沢; Yasuhiro Kataoka; 康浩片岡
Original assignee: Tamagawa Seiki Co Ltd
Current assignee: Tamagawa Seiki Co Ltd
Priority date: 2007-11-22
Filing date: 2007-11-22
Publication date: 2009-06-11

Abstract

【課題】従来のＡＣサーボモータは、ケーシング１０をアルミニウムで形成するので、輪状ステータ鉄心をアルミケース内に挿入し固定する焼嵌め工程が必要であり、生産性向上が阻害されている。また、輪状ステータ鉄心と磁気回路を共有できず、全体としての体積が大きくなる。
【解決手段】本発明によるＡＣサーボモータは、前記ケーシング１０が前記輪状ステータ鉄心２０とともに鉄製であり、前記輪状ステータ鉄心２０と同じ熱膨張係数を有する。また、前記ケーシング１０は、前記輪状ステータ鉄心２０とともに磁気回路を形成する。
【選択図】図１

Description

本発明は、ＡＣサーボモータに関し、特に、鉄製ケースを用いることにより、生産性を向上できるとともに、小形化できるようにするための新規な改良に関するものである。

従来用いられていたこの種のＡＣサーボモータとしては、例えば特許文献１に示されているものが挙げられる。一般的に、この種のＡＣサーボモータは、図２に示すように構成されている。図２において、円筒状のケーシング１０内には、輪状ステータ鉄心２０が収納されている。この輪状ステータ鉄心２０は、ケーシング１０の内周面１０ａに外周２１ａが接触して設けられた輪状基部２１と、周方向に互いに間隔をおいて前記輪状基部２１から内方に突出する複数の磁極２２とを有しており、各磁極２２にはステータコイル２３が巻き付けられている。前記ケーシング１０はケース本体１１と前蓋１２とから構成されており、これらケース本体１１及び前蓋１２には軸孔１３が設けられている。軸孔１３には回転軸３０が挿通されており、該回転軸３０は一対のベアリング１４を介して前記ケーシング１０に回転自在に支持されている。前記輪状ステータ鉄心２０の内側には磁性体からなるロータ４０が配置されており、このロータ４０は前記回転軸３０と一体に回転する。なお、前記ケーシング１０は、非磁性体であるアルミニウムを使用して製造されている。また、図示はしないが、樹脂剤により輪状ステータ鉄心２０を封止して、前記ケーシング１０と同様の機能を確保する場合もある。

特開２００４−３０４９８０号公報

上記のような従来のＡＣサーボモータでは、ケーシング１０をアルミニウム製とした場合、輪状ステータ鉄心２０とアルミケースとの熱膨張係数の違いから、輪状ステータ鉄心２０をアルミケース内に挿入し固定する焼嵌め工程が必要である。従って、ケース全体を均等に加熱するために長い加熱時間を要し、生産性向上が阻害されている。
また、ケーシング１０をアルミニウム製とした場合、及び樹脂剤によりケーシング１０と同様な機能を確保した場合、アルミニウムや樹脂剤は非磁性体であるので、輪状ステータ鉄心と磁気回路を共有できず、全体としての体積が大きくなる。

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、生産性を向上できるとともに、小形化できるＡＣサーボモータを提供することである。

本発明に係るＡＣサーボモータは、ケーシングと、前記ケーシングの内周面に外周が接触されて設けられた輪状基部、及び周方向に互いに間隔をおいて前記輪状基部から内方に突出する複数の磁極を有する輪状ステータ鉄心と、前記ケーシングの軸孔に挿通され、一対のベアリングを介して前記ケーシングに回転自在に支持された回転軸と、前記輪状ステータ鉄心の内側に配置されるとともに前記回転軸と一体に回転するロータとを備え、前記ケーシングは、前記輪状ステータ鉄心とともに鉄製であり前記輪状ステータ鉄心とともに磁気回路を形成する構成である。

本発明のＡＣサーボモータによれば、前記ケーシングは鉄製であるので、ケーシングと輪状ステータ鉄心との熱膨張係数の違いから必要であった焼嵌め工程を省略でき、生産性を向上できる。また、前記ケーシングは前記輪状ステータ鉄心とともに磁気回路を形成するので、輪状基部の径方向の厚みを小さくでき、全体としての体積を小さくできる。

以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１によるＡＣサーボモータの断面図である。なお、従来のＡＣサーボモータと同一又は同等部分については同一の符号を用いて説明する。図において、円筒状のケーシング１０内には、輪状ステータ鉄心２０が収納されている。この輪状ステータ鉄心２０は、ケーシング１０の内周面１０ａに外周２１ａが接触して設けられた輪状基部２１と、周方向に互いに間隔をおいて前記輪状基部２１から内方に突出する複数の磁極２２とを有しており、各磁極２２にはステータコイル２３が巻き付けられている。前記ケーシング１０はケース本体１１と前蓋１２とから構成されており、これらケース本体１１及び前蓋１２には軸孔１３が設けられている。軸孔１３には回転軸３０が挿通されており、該回転軸３０は一対のベアリング１４を介して前記ケーシング１０に回転自在に支持されている。前記輪状ステータ鉄心２０の内側には磁性体からなるロータ４０が配置されており、このロータ４０は前記回転軸３０と一体に回転する。

ここで、前記ケーシング１０は、前記輪状ステータ鉄心２０と同じ素材で形成されている。すなわち、前記ケーシング１０は前記輪状ステータ鉄心２０とともに鉄製であり、前記輪状ステータ鉄心２０と同じ熱膨張係数を有する。従って、モータ駆動中にケーシング１０及び輪状ステータ鉄心２０が熱せられてもケーシング１０と輪状ステータ鉄心２０との間に隙間ができる可能性は低く、従来必要であった焼嵌め工程を省略できる。

また、前記ケーシング１０は、前記輪状ステータ鉄心２０とともに磁気回路を形成するので、輪状基部２１の径方向の厚みＷ１を小さくでき、全体としての体積を小さくできる。すなわち、輪状基部２１の厚みＷ１及びケース本体１１の厚みＷ２の合計の厚みを、磁気回路形成に必要最小限の厚み、すなわち従来装置の輪状基部２１の厚みＷ３（図２参照）としてよく、従来装置のケース本体１１の厚みＷ４分だけ小形化できる。

このようなＡＣサーボモータでは、前記ケーシング１０は鉄製であるので、ケーシング１０と輪状ステータ鉄心２０との熱膨張係数の違いから必要であった焼嵌め工程を省略でき、生産性を向上できる。また、前記ケーシング１０は前記輪状ステータ鉄心２０とともに磁気回路を形成するので、輪状基部２１の径方向の厚みを小さくでき、全体としての体積を小さくできる。

本発明の実施の形態１によるＡＣサーボモータの断面図である。従来のＡＣサーボモータの断面図である。

符号の説明

１０ケーシング
１０ａ内周面
１３軸孔
１４ベアリング
２０輪状ステータ鉄心
２１輪状基部
２１ａ外周
２２磁極
２３ステータコイル
３０回転軸
４０ロータ

Claims

ケーシング（１０）と、
前記ケーシング（１０）の内周面（１０ａ）に外周（２１ａ）が接触して設けられた輪状基部（２１）、及び周方向に互いに間隔をおいて前記輪状基部（２１）から内方に突出する複数の磁極（２２）を有する輪状ステータ鉄心（２０）と、
前記ケーシング（１０）の軸孔（１３）に挿通され、一対のベアリング（１４）を介して前記ケーシング（１０）に回転自在に支持された回転軸（３０）と、
前記輪状ステータ鉄心（２０）の内側に配置されるとともに前記回転軸（３０）と一体に回転するロータ（４０）と
を備え、
前記ケーシング（１０）は、前記輪状ステータ鉄心（２０）とともに鉄製であり前記輪状ステータ鉄心（２０）とともに磁気回路を形成することを特徴とするＡＣサーボモータ。