TWM542286U - 單相無刷電機 - Google Patents

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TWM542286U
TWM542286U TW105213088U TW105213088U TWM542286U TW M542286 U TWM542286 U TW M542286U TW 105213088 U TW105213088 U TW 105213088U TW 105213088 U TW105213088 U TW 105213088U TW M542286 U TWM542286 U TW M542286U
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越 李
周垂有
王勇
李勇
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德昌電機(深圳)有限公司
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Description

單相無刷電機
本新型涉及一種單相無刷電機,尤其涉及一種具有對稱非均勻氣隙的單相無刷電機。
先前技術的單相無刷電機的電機定子鐵芯採用整體式結構,即定子鐵芯的外軛部和齒部同時成型為一體式結構,相鄰齒部的極靴之間設較大尺寸的槽口。此種結構的單相無刷電機,由於較大尺寸槽口的存在會導致電機產生較大的齒槽轉矩,從而產生震動和雜訊。而且,受槽口的制約,定位啟動角度小,啟動可靠性差。
有鑑於此,本新型旨在提供一種新型的可提高啟動可靠性的單相無刷電機。
本新型提供一種單相無刷電機,包括定子和可相對定子旋轉的轉子;所述定子包括定子磁芯和繞設於所述定子磁芯上的繞組,所述定子磁芯包括外軛部、從外軛部向內伸出的複數極身、從每個極身的徑向內端向周向兩側伸出的極靴;所述轉子收容於所述複數極身的極靴圍成的空間內;所述轉子包括沿所述轉子周向設置的複數個永磁極,每個永磁極的外側表面為弧面,且每個永磁極的外側表面至轉子軸心的距離從其周向中心往周向兩側逐漸減小,所述極靴包括第一弧形部和第二弧形部,在繞組未通電時,所述第一弧形部與一對應永磁極之間的作用力大於第二弧形部與所述對應永磁極之間的作用力從而使得所述對應永磁極的中心偏離相應的極身中心。
優選地,所述第一弧形部的內表面位於以轉子中心為圓心的圓柱面上,所述第一弧形部的內表面到轉子中心的距離小於或者等於第二弧形部的內表面到轉子中心的距離。
作為本新型的一種改進方案,每個所述永磁極由一塊或複數永磁體形成。
作為本新型的一種改進方案,所述轉子包括轉子磁芯,所述永磁體安裝到所述轉子磁芯的外周表面;所述轉子磁芯的外周表面設有複數軸向延伸的凹槽,每個凹槽位於兩個永磁極的分界處。
作為本新型的一種改進方案,所述永磁體的厚度是均勻的;所述轉子磁芯的外周表面與所述永磁體的形狀匹配。
作為本新型的另一種改進方案,所述轉子磁芯的外周表面與所述極靴的內周表面是同心圓;所述永磁體的厚度從周向中心向兩端逐漸減小。
作為本新型的一種改進方案,所述磁極的外周表面關於該磁極的徑向中心線對稱。
作為本新型的一種改進方案,所述第一弧形部的內表面位於以轉子中心為圓心的圓柱面上從而在所述磁極的外周表面與極靴的內表面之間形成基本對稱的非均勻氣隙,所述非均勻氣隙的最大厚度是其最小厚度的1.5倍以上。
作為本新型的一種改進方案,所述複數極身的極靴連接成一個閉合的內環部,所述內環部位於相鄰極身之間的部分設磁橋。
作為本新型的一種改進方案,每個磁橋位於對應的兩相鄰極身的中間位置或偏離中間位置。
作為本新型的一種改進方案,所述內環部在對應磁橋處沿電機軸向設通孔或者在外表面設凹槽。
作為本新型的一種改進方案,所述磁橋在兩相鄰極身的中間位置的磁阻最大。
作為本新型的一種改進方案,所述極身與內環部和外軛部其中之一或全部分離成型。
作為本新型的一種改進方案,相鄰所述極身之間的極靴設有定位槽,所述定位槽沿著電機的軸向連續形成或間隔形成,且每個所述定位槽到相鄰兩個所述極身的距離不相同。
作為本新型的一種改進方案,所述定位槽的數量與所述永磁極的極數相等或成整倍數。
作為本新型的一種改進方案,所述定位槽為隱形定位槽,即位於第二弧形部的內表面與外表面之間。
作為本新型的一種改進方案,所述定位槽設於所述極靴的內周表面。
作為本新型的一種改進方案,所述複數極身的極靴連接成一個閉合的內環部,所述內環部位於相鄰極身之間的部分設磁橋;所述內環部在所述磁橋處的的磁阻大於所述定位槽處的磁阻。
作為本新型的一種改進方案,所述定位槽的中心偏離其中一相鄰極身的對稱中心45度至135度電角度。
作為本新型的一種改進方案,所述第一弧形部由第一材料製成,第二弧形部由第二材料製成,第一材料的導磁能力大於第二材料的導磁能力。
作為本新型的一種改進方案,所述第一弧形部的一部分設磁橋,所述設有磁橋的部分的磁阻大於所述第一弧形部的其他部分的磁阻。
作為本新型的一種改進方案,所述第一弧形部的設有磁橋的部分的徑向寬度小於所述第一弧形部的其他部分的徑向寬度。
作為本新型的一種改進方案,所述第一弧形部的形成磁橋部分的材料的導磁能力小於所述第一弧形部的其他部分的材料的導磁能力。
作為本新型的一種改進方案,位於相鄰極身之間的極靴透過槽口斷開。
作為本新型的一種改進方案,所述槽口的周向尺寸小於形成於定子極靴內表面與轉子磁極的外周表面之間最小氣隙的4倍。
本新型的單相無刷電機,定轉子之間採用對稱非均勻氣隙,啟動時所需啟動角度和定位力矩可按設計需要方便調整,提高了啟動可靠性,降低了啟動死點。
為了能更進一步瞭解本新型的特徵以及技術內容,請參閱以下有關本新型的詳細說明與圖示,然而所圖示僅提供參考與說明用,並非用於對本新型加以限制。
圖1A與圖1B所示為本新型的單相無刷電機的原理示意圖。
圖2是本新型第一實施例的單相無刷電機的示意圖。
圖3是圖1所示單相無刷電機去掉外殼後的示意圖。
圖4是圖1所示單相無刷電機去掉外殼、定子繞組、轉子轉軸等之後的簡化示意圖。
圖5是圖1所示的單相無刷電機的定子磁芯的示意圖。
圖6是圖1所示的單相無刷電機的轉子磁芯及其永磁體的示意圖。
圖7是另一實施方式的單相無刷電機的橫截面示意圖。
圖8是圖1的單項無刷電機在轉動過程中的齒槽轉矩變化曲線圖。
圖9是本新型第二實施例的單相無刷電機的簡化示意圖。
圖10是本新型第三實施例的單相無刷電機的簡化示意圖。
圖11是本新型第四實施例的單相無刷電機的簡化示意圖。
圖12是本新型第五實施例的單相無刷電機的簡化示意圖。
圖13是本新型第六實施例的單相無刷電機的示意圖。
下面結合圖示,透過對本新型的具體實施方式詳細描述,將使本新型的技術方案及其他有益效果顯而易見。圖示僅提供參考與說明用,並非用於對本新型加以限制。圖示中顯示的尺寸僅是為了便於清晰描述,而並不限定比例關係。
圖1A與圖1B所示為本新型的單相無刷電機的原理性示意圖。
請一併參閱圖1A與圖1B,所述電機包括定子20和可相對定子旋轉的轉子50。所述定子20包括定子磁芯30和繞設於所述定子磁芯上的定子繞組39,所述定子磁芯30包括複數極身33、從每個極身的徑向內端向周向兩側伸出的極靴35。所述定子極靴35包括第一弧形部35A和第二弧形部35B,所述第一弧形部35A和第二弧形部35B可以由相同材料製成,如皆由鐵磁性材料製成;所述第一弧形部35A的內表面位於以轉子軸心110為圓心的圓柱面上,也即所述第一弧形部到轉子中心之間的距離D1相等。第二弧形部35B設定位槽38,所述定位槽38可以設於第二弧形部35B的內周表面,也可以設於第二弧形部35B的內周表面與外周表面之間。當定位槽38設於第二弧形部35B的內周表面時,第二弧形部到轉子中心之間的距離D2小於第一弧形部到轉子中心之間的距離D1。可以理解地,定位槽38內也可以填充非導磁材料或導磁能力弱於第一弧形部的材料。
所述第一弧形部35A和第二弧形部35B也可以由不同材料製成,如所述第一弧形部35A由第一材料製成,第二弧形部35B由第二材料製成,第一材料的導磁能力大於第二材料的導磁能力。
所述轉子50收容於所述極靴35圍成的空間內。所述轉子50包括沿所述轉子周向設置的複數個永磁極55,每個永磁極的外周表面為弧面。永磁極的外周表面到轉子軸心的距離D3可以是一個不變的距離,也可以是一個變化的距離,從而使得形成於永磁極外周表面與第一弧形部內周表面之間的氣隙41可以是均勻的,也可以是非均勻的。
在定子繞組39未通電時,所述第一弧形部35A與一對應永磁極55之間的作用力大於第二弧形部35B與所述對應永磁極55之間的作用力以使得所述對應永磁極55的中心偏離相應的極身33中心,具體地,轉子磁極中心線L1透過轉子軸心110,定子極身中心線L2透過轉子軸心110,轉子磁極中心線L1偏離定子極身中心線L2預定角度Q;轉子相鄰磁極間的中性區分別正對第二弧形部35B,第二弧形部中心線L3偏離相鄰兩極身33的對稱中心線L4預定角度Q。上述轉子磁極中心線L1和定子極身中心線L2所形成的夾角也稱為啟動角。
第一實施例。
請一併參閱圖2至圖6,本新型提供的單相無刷電機10包括定子20和可相對定子旋轉的轉子50。
該定子包括一端開口的筒狀外殼21、安裝到外殼21開口端的端蓋23、安裝到外殼21內的定子磁芯30、安裝到定子磁芯30的絕緣線架40和繞設於定子磁芯上並被絕緣線架40支撐的定子繞組39。該定子磁芯30包括外軛部31、從外軛部31向內伸出的複數極身33、從極身33徑向內端向周向兩側伸出的極靴35。定子繞組39優選地可繞設於相應的極身33上,當然,繞組也可以繞在定子磁芯30的其他部位,定子繞組39與定子磁芯30之間透過絕緣線架40隔離絕緣。
轉子50收容於複數極身的極靴35圍成的空間內,轉子50包括沿該轉子周向設置的複數個永磁極55,每個永磁極的外側表面為弧面,且每個永磁極外側表面至轉子軸心的距離從其周向中心往周向兩側逐漸減小,優選地,每個永磁極的外周表面關於該磁極的徑向中心線對稱。
在本實施例中,如圖5所示,每個永磁極55由一塊永磁體形成,轉子50還包括轉子磁芯53,該永磁體安裝到轉子磁芯53的外周表面;轉子磁芯的外周表面設有複數軸向延伸的凹槽54,每個凹槽54位於兩個永磁極55的分界處,以減少磁洩漏。為使該永磁極55與極靴的內周表面形成對稱非均勻氣隙41,具體地,轉子磁芯53的外周表面與極靴35的內周表面分別位於兩同心圓上;而永磁體的厚度從周向中心向兩端逐漸減小。在一些替換方案中,每一永磁極55也可以由複數永磁體形成,或所有永磁極55由一整塊環形永磁體形成。
轉子50還包括轉軸51,轉軸51穿過轉子磁芯53並與其固定在一起。轉軸51的一端透過軸承24安裝到定子的端蓋,另一端透過另一個軸承安裝到定子的筒狀外殼21的底部,從而實現轉子可相對於定子轉動。本新型所稱的環部是指沿周向連續延伸而成的封閉結構。
其中,該定子磁芯30由導磁材料製成,例如由導磁晶片(業界常用矽鋼片)沿電機軸向層疊而成。優選地,極身33沿電機周向均勻間隔分佈;位於相鄰極身之間的極靴35連接成一個閉合的內環部,所述內環部包括第一弧形部35A和第二弧形部35B,第一弧形部35A的徑向內端表面位於以轉子50的中心為圓心的圓柱面上。每個永磁極的外周表面關於該磁極的徑向中心線對稱,從而使得形成於該永磁極55外周表面與極靴/內環部的內周表面之間的氣隙從永磁極中心往周向兩側逐漸增加並關於永磁極的中心線基本對稱,從而形成基本對稱的非均勻氣隙41(之所以稱為基本對稱,因為內環部的第一弧形部的內表面位於與轉子軸心同心的圓柱面上,只有對應第二弧形部處的氣隙不滿足對稱關係,而第二弧形部的周向尺寸佔整個內環部的周向尺寸的比例很小,小於10%)。優選地,所述對稱非均勻氣隙最大厚度是其最小厚度的1.5倍以上。
該內環部位於相鄰極身33之間的部分設磁橋36,磁橋36具有大於內環部其他位置處的磁阻以減少於此處的漏磁,磁橋36的材料可以與內環部其他位置處的材料相同,當然也可以不同,如形成磁橋36的材料的導磁能力弱於內環部其他位置的材料。優選地,磁橋36位於對應的兩個相鄰極身的中間位置。可以理解地,磁橋36也可以位於朝遠離定位槽38的方向偏離兩相鄰極身的中間位置處,如圖6所示,如此設計可以降低電機的電感電勢,從而提高電機的輸出轉矩。
本實施例中,形成磁橋36的材料與內環部其他位置處的材料相同,內環部在磁橋36處的徑向厚度小於內環部其他部位的徑向厚度,從而使得磁橋36的磁阻大於其他部位的磁阻。具體地,在內環部的外周表面對應磁橋36的區域形成凹槽37,凹槽37的形狀可以是圓弧形、方形等其他任何形狀。凹槽37的個數大於等於1個,例如是3個。磁橋在兩相鄰極身中間位置處具有最大的磁阻,例如,當每個磁橋具有3個凹槽時,越遠離極身33的凹槽具有更大的尺寸;也就是說,凹槽離極身33越近,其尺寸(尤其是徑向深度)越小,凹槽離極身33越遠,其尺寸(尤其是徑向深度)越大,從而磁橋的磁阻越大;由於磁橋36設在內環部的位於相鄰極身33之間,因此,位於相鄰極身中間的凹槽的尺寸最大。
在本實施例中,相鄰所述極身之間的極靴35設有定位槽38,定位槽38的個數與定子的極數、環形永磁極的極數相等,在本實施例中為4個。本實施例中,定子繞組採用集中式繞組,因此,極身數量等於定子的極數。在替換方案中,極身數量可以是定子極數的整數倍,例如2倍、3倍等。
本實施例中,定位槽38沿電機軸向間隔設置,且位於由複數極身的極靴連接而成的內環部的內周表面上。圖7是另一實施方式的單相無刷電機的橫截面示意圖,在這一替換方案中,所述定位槽38沿電機軸向連續設置。優選地,每個定位槽38到相鄰兩個極身的距離不相同,定位槽38偏向其中一個相鄰的極身,從而使得在定子繞組未通電時,永磁極55偏離相應定子極身33預定角度,所述預定角度也稱為啟動角。
優選地,所述啟動角大於45度電角度且小於135度電角度,當電機定子繞組39通以一方向的電流時,轉子50可以從一方向啟動;當電機定子繞組39通以相反方向的電流時,轉子50可以從相反方向進行啟動。可以理解地,在啟動角等於90度電角度(也即轉子磁極的中心與相鄰極身33的對稱中心重合)時,轉子50朝兩個方向啟動都比較容易,也即最容易實現雙方向啟動。當啟動角偏離90度電角度時,轉子朝其中一方向啟動會比朝另一方向啟動較容易。本申請新型人經多次實驗發現,當啟動角處於45度電角度至135度電角度範圍時,轉子朝兩個方向啟動的可靠性都比較好。
圖8是上述實施例的無刷電機在轉動過程中的轉矩變化曲線圖,橫坐標表示轉動角度,單位是度;縱坐標表示轉矩,單位是牛頓米。可以看到,電機的轉矩在轉動過程中,電機轉矩的變化曲線比較平滑,減少或避免了可能出現的啟動死點,電機啟動的可靠性高。定子磁芯內環部採用連續結構,內環部位於相鄰極身之間的部分採用磁橋連接,可避免磁阻突變,從而可降低電機的定位轉矩。氣隙的厚度在對應永磁極處為對稱非均勻,且厚度平滑變化的,可進一步降低電機的定位轉矩,避免了可能發生的死點。
第二實施例。
請參閱圖9,與上一實施例不同的是,為了提高定子繞組39的繞設效率,定子磁芯採用分體式結構,具體地,該極身33與外軛部一體成型成一整體,極身33與由複數極身的極靴連接而成的內環部之間為分體式結構,即內環部與極身33分離成形,然後再組裝在一起。可以理解地,每一極身33可透過焊接或各種機械連接方式(如設燕尾槽的卡扣方式)固定連接至內環部。在一替換方案中,該極身33還可以與外軛部31及內環部皆分離成型,在定子繞組39繞完後再將極身33與外軛部31及內環部固定連接。定子磁芯採用分體式結構,可方便繞線機進行繞線,繞線生產效率高。
第三實施例。
請參閱圖10,與第一實施例不同的是,在本實施例中,在內環部的外周表面對應磁橋的區域形成凹槽37,凹槽37的個數僅為1個,其形狀例如是方形,當然也可以是圓弧形或其他任何形狀。
本實施例中,相鄰所述極身之間的極靴35同樣設有定位槽38,不同的是,本實施例中的定位槽38位於由複數極身的極靴連接而成的內環部的外周表面與內周表面之間即隱形定位槽,優選地,靠近內環部的內周表面。如是,極靴35的第一弧形部與第二弧形部到轉子軸心之間的距離相等。
本實施例中,轉子60包括沿該轉子周向設置的複數個永磁極65,每個永磁極的外側表面為弧面,使該永磁極65與極靴的內周表面形成對稱非均勻氣隙41。優選地,對稱非均勻氣隙最大厚度是其最小厚度的1.5倍以上。其中每個永磁極65由一塊永磁體形成,該永磁體安裝到轉子磁芯63的外周表面。轉子磁芯63的外周表面設有複數軸向延伸的凹槽64,每個凹槽64位於兩個永磁極65的分界處,以減少磁洩漏。與第一實施例不同的是,本實施例中的永磁體的厚度是均勻的,而轉子磁芯63的外周表面與該永磁體的形狀匹配,即轉子磁芯63的外周表面與極靴35的內周表面不再是同心圓,如此,由於該永磁極55的外側表面依然是對成弧面,因此其與極靴的內周表面還是可以形成對稱非均勻氣隙41。在一替換方案中,永磁極55也可以由一整塊永磁體形成。
第四實施例。
請參閱圖11,與第三實施例不同的是,為了提高定子繞組39的繞設效率,定子磁芯採用分體式結構,具體地,該極身33與內環部一體成型成一整體,極身33與外軛部31之間為分體式結構,即外軛部31與極身33分離成形,然後再組裝在一起。可以理解地,每一極身33可透過焊接或各種機械連接方式(如設燕尾槽的卡扣方式)固定連接至外軛部31。在一替換方案中,該極身33還可以與外軛部31及內環部皆分離成型,在定子繞組39繞完後再將極身33與外軛部31及內環部固定連接。
第五實施例。
請參閱圖12,與第一實施例不同的是,在本實施例中,在內環部的外周表面對應磁橋36的區域形成通孔32,通孔32的個數可以是1個或複數。磁橋在兩相鄰極身中間位置處具有最大的磁阻,例如,當每個磁橋具有3個通孔,越遠離極身33的通孔具有更大的尺寸;也就是說,通孔離極身33越近,其尺寸(尤其是通孔的直徑)越小,通孔離極身33越遠,其尺寸(尤其是通孔的直徑)越大;由於磁橋36設在內環部的位於相鄰極身33之間,因此,位於相鄰極身中間的通孔的直徑最大。
需要說明的是,上述實施例中,由極靴35連接而成的內環部在磁橋36處的徑向尺寸優選地小於定位槽38處的徑向尺寸,如是,內環部在磁橋36處的磁阻大於定位槽38處的磁阻。
第六實施例。
圖13所示為本新型第六實施例的單相無刷電機的示意圖。
在本實施例中,位於相鄰極身33之間的極靴35也可以透過槽口352斷開,所述槽口352可以位於相鄰極身33之間的對稱中心位置處,也可以偏離該對稱中心位置處。優選地,所述槽口352的周向尺寸小於定轉子之間最小氣隙的4倍。
以上所述僅為本新型的較佳實施例而已,並不用以限制本新型,凡在本新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等,均應包含在本新型的保護範圍之內。
10‧‧‧單相無刷電機
110‧‧‧轉子軸心
20‧‧‧定子
21‧‧‧外殼
23‧‧‧端蓋
24‧‧‧軸承
30‧‧‧定子磁芯
31‧‧‧外軛部
32‧‧‧通孔
33‧‧‧極身
35‧‧‧極靴
352‧‧‧槽口
35A‧‧‧第一弧形部
35B‧‧‧第二弧形部
36‧‧‧磁橋
37‧‧‧凹槽
38‧‧‧定位槽
39‧‧‧定子繞組
40‧‧‧絕緣線架
41‧‧‧氣隙
50‧‧‧轉子
51‧‧‧轉軸
53‧‧‧轉子磁芯
54‧‧‧凹槽
55‧‧‧永磁極
60‧‧‧轉子
63‧‧‧轉子磁芯
64‧‧‧凹槽
65‧‧‧永磁極
D1‧‧‧第一弧形部到轉子中心之間的距離
D2‧‧‧第二弧形部到轉子中心之間的距離
D3‧‧‧永磁極的外周表面到轉子軸心的距離
L1‧‧‧轉子磁極中心線
L2‧‧‧定子極身中心線
L3‧‧‧第二弧形部中心線
L4‧‧‧對稱中心線
Q‧‧‧角度
30‧‧‧定子磁芯
31‧‧‧外軛部
33‧‧‧極身
35‧‧‧極靴
41‧‧‧氣隙
50‧‧‧轉子
53‧‧‧轉子磁芯
54‧‧‧凹槽
55‧‧‧永磁極

Claims (19)

  1. 一種單相無刷電機,包括定子和可相對定子旋轉的轉子;所述定子包括定子磁芯和繞設於所述定子磁芯上的繞組,所述定子磁芯包括外軛部、從外軛部向內伸出的複數極身、從每個極身的徑向內端向周向兩側延伸的極靴,所述極靴圍成一收容空間,所述轉子收容於所述空間內;其改良在於,所述轉子包括沿所述轉子周向設置的複數磁極,每個磁極的外周表面為弧面,且每個磁極的外周表面至轉子軸心的距離從其周向中心往周向兩側逐漸減小,所述極靴包括第一弧形部和第二弧形部,所述第一弧形部的中心偏離相應極身的中心,在繞組未通電時,所述第一弧形部與一對應磁極之間的作用力大於第二弧形部與所述對應磁極之間的作用力從而使得所述對應磁極的中心偏離相應極身的中心。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的單相無刷電機,其中,所述第一弧形部的內表面位於以轉子中心為圓心的圓柱面上;所述第一弧形部的內表面到轉子中心的距離小於或者等於第二弧形部的內表面到轉子中心的距離。
  3. 如申請專利範圍第1項所述的單相無刷電機,其中,每個所述磁極由一塊或複數永磁體形成或所有磁極由一個環形磁體形成,所述轉子包括轉子磁芯,所述永磁體安裝到所述轉子磁芯的外周表面。
  4. 如申請專利範圍第3項所述的單相無刷電機,其中,所述永磁體的厚度是均勻的;所述轉子磁芯的外周表面與所述永磁體的形狀匹配;或者所述轉子磁芯的外周表面與所述極靴的內周表面位於同一圓柱面上;所述永磁體的厚度從周向中心向兩端逐漸減小。
  5. 如申請專利範圍第1項所述的單相無刷電機,其中,所述磁極的外周表面關於該磁極的徑向中心線對稱。
  6. 如申請專利範圍第5項所述的單相無刷電機,其中,所述第一弧形部的內表面位於以轉子中心為圓心的圓柱面上從而在所述磁極的外周表面與極靴的內表面之間形成基本對稱的非均勻氣隙,所述非均勻氣隙的最大厚度與最小厚度之比大於1.5小於5。
  7. 如申請專利範圍第1項所述的單相無刷電機,其中,位於相鄰極身之間的第二弧形部設有定位槽,所述定位槽沿著電機的軸向連續設置或間隔設置,且每個所述定位槽到相鄰兩個所述極身的距離不相等。
  8. 如申請專利範圍第7項所述的單相無刷電機,其中,所述定位槽的數量與所述永磁極的極數相等或成整倍數。
  9. 如申請專利範圍第7項所述的單相無刷電機,其中,所述定位槽為隱形定位槽,或所述定位槽設於所述第二弧形部的內周表面。
  10. 如申請專利範圍第7項所述的單相無刷電機,其中,所述極靴連接成一個閉合的內環部,所述內環部位於相鄰極身之間的部分設磁橋,所述內環部在所述磁橋處的磁阻大於所述定位槽處的磁阻。
  11. 如申請專利範圍第10項所述的單相無刷電機,其中,每個磁橋位於對應的兩相鄰極身的中間位置或朝遠離定位槽的方向偏離中間位置。
  12. 如申請專利範圍第10項所述的單相無刷電機,其中,所述內環部在對應磁橋處沿電機軸向設開孔或者在外表面設凹槽。
  13. 如申請專利範圍第1項所述的單相無刷電機,其中,所述第一弧形部由第一材料製成,第二弧形部由第二材料製成,第一材料的導磁能力大於第二材料的導磁能力。
  14. 如申請專利範圍第1項所述的單相無刷電機,其中,所述第一弧形部的一部分設磁橋,所述設有磁橋的部分的磁阻大於所述第一弧形部的其他部分的磁阻。
  15. 如申請專利範圍第14項所述的單相無刷電機,其中,所述第一弧形部的設有磁橋的部分的徑向寬度小於所述第一弧形部的其他部分的徑向寬度。
  16. 如申請專利範圍第14項所述的單相無刷電機,其中,所述第一弧形部的形成磁橋部分的材料的導磁能力小於所述第一弧形部的其他部分的材料的導磁能力。
  17. 如申請專利範圍第7項所述的單相無刷電機,其中,所述定位槽的中心偏離其中一相鄰極身的對稱中心45度至135度電角度。
  18. 如申請專利範圍第1項所述的單相無刷電機,其中,位於相鄰極身之間的極靴透過槽口斷開。
  19. 如申請專利範圍第18項所述的單相無刷電機,其中,所述槽口的周向尺寸小於形成於定子極靴內表面與轉子磁極的外周表面之間最小氣隙的4倍。
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