WO2014087734A1 - アキシャルギャップモータ - Google Patents

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WO2014087734A1
WO2014087734A1 PCT/JP2013/077415 JP2013077415W WO2014087734A1 WO 2014087734 A1 WO2014087734 A1 WO 2014087734A1 JP 2013077415 W JP2013077415 W JP 2013077415W WO 2014087734 A1 WO2014087734 A1 WO 2014087734A1
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axial gap
stator
gap motor
conductive material
core piece
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PCT/JP2013/077415
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啓紀 松本
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株式会社日立製作所
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    • H02K9/223—Heat bridges

Definitions

  • the present invention relates to an axial gap motor.
  • an axial gap motor composed of a disk-shaped stator and a disk-shaped rotor is known.
  • This axial gap motor can be structurally thin in the axial (shaft) direction, that is, the thickness of the axial gap motor. For this reason, axial gap motors are frequently used in places where flat motors can be placed.
  • the stator As a method of holding the stator of the axial gap motor, for ease of manufacturing, the stator is fixed with a resin material having excellent mechanical characteristics, insulation, heat resistance, etc., and other structural members such as a case (housing) A method of bonding and fixing is known (for example, see Patent Document 1).
  • Patent Document 1 a resin material is selected as a method for holding the stator, but it is difficult to say that the iron core can be firmly held by the resin material alone. That is, when it is assumed that the resin material is deteriorated due to the temperature rise of the motor or the environmental temperature used, the reliability is insufficient.
  • the resin material when the resin material is at or above the glass transition temperature, the resin material becomes rubbery and the rigidity is extremely reduced. As a result, there is a concern that the iron core pieces move due to the weight of the iron core pieces, and the relative position between the iron core pieces shifts.
  • the core piece is fixed only by the same material (conductive material) as that of the case, and the holding power of the core piece is higher in strength compared to the case where the resin material is used. Can do.
  • An object of the present invention is to provide an axial gap motor that is highly reliable, prevents misalignment of an iron core piece when the temperature rises, and can be manufactured lightly and easily.
  • the present invention includes a rotor, a stator in which a plurality of core pieces each having a coil wound thereon are arranged in a circumferential direction, and a case that houses the rotor and the stator.
  • the stator and the rotor are arranged coaxially with a gap therebetween, and the stator is arranged so as to be in contact with the axial end of the iron core piece, and is made of a conductive material fixed to the case.
  • And is integrally formed with a resin material so as to include the coil, the iron core piece, and the conductive material therein, and is fixed to the case.
  • the reliability is high, the position of the iron core piece is prevented from being displaced when the temperature rises, and the light weight can be easily manufactured.
  • FIG. 1 is a perspective view of an axial gap motor according to a first embodiment of the present invention. It is sectional drawing of the axial gap motor which is the 1st Embodiment of this invention. It is a perspective view of the stator used for the axial gap motor which is the 1st embodiment of the present invention. It is a block diagram of the stator used for the axial gap motor which is the 1st Embodiment of this invention. It is sectional drawing of the stator used for the axial gap motor which is the 1st Embodiment of this invention shown in FIG. It is sectional drawing of the axial gap motor of a 1st prior art example. It is sectional drawing of the axial gap motor of the 2nd prior art example.
  • FIG. 2nd Embodiment of this invention It is a block diagram of the stator used for the axial gap motor which is the 2nd Embodiment of this invention. It is sectional drawing of the axial gap motor which is the 2nd Embodiment of this invention shown in FIG. It is sectional drawing of the stator used for the axial gap motor which is the 3rd Embodiment of this invention. It is a block diagram of the stator used for the axial gap motor which is the 4th Embodiment of this invention. It is sectional drawing of the axial gap motor which is the 4th Embodiment of this invention shown in FIG. It is a block diagram of the stator used for the axial gap motor which is the 5th Embodiment of this invention.
  • FIG. 1 is a perspective view of an axial gap motor 100 according to the first embodiment of the present invention.
  • the axial gap motor 100 includes a case 3, a disk-shaped stator 20A, and two disk-shaped rotors 30.
  • the stator 20A is schematically shown.
  • the stator 20A is mainly composed of an iron core piece 1 and a coil 9. In FIG. 1, nine iron core pieces 1 are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the stator 20A. Details of the stator 20A will be described later with reference to FIGS.
  • the rotor 30 is composed of a disk-shaped structural material 31 and a permanent magnet 33.
  • the permanent magnet 33 is disposed outside the structural material 31 in the radial direction.
  • eight permanent magnets 33 are arranged at equal intervals in the circumferential direction.
  • the polarities of the permanent magnets 33 are alternately different in the circumferential direction.
  • Case 3 houses the stator 20A and the rotor 30. Case 3 is made of metal such as aluminum die casting.
  • FIG. 2 is a sectional view of the axial gap motor 100 according to the first embodiment of the present invention.
  • the same parts as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals.
  • the sectional view is axisymmetric, only the right half of the sectional view is shown in FIG.
  • the stator 20A includes an iron core piece 1, a coil 9 wound around the outer circumference of the iron core piece 1, and an aluminum conductive material 2 in contact with the upper end of the iron core piece 1.
  • the conductive material 2 is pressed against the case 3 by a machine tool or the like and is pressed against the case 3.
  • the stator 20A is integrally formed of the resin material 4 so as to include these components inside.
  • stator 20A is fixed to the case 3 by the resin material 4 and the conductive material 2.
  • the resin material 4 also functions as an adhesive between the stator 20 ⁇ / b> A and the case 3.
  • the iron core piece 1 is held by the resin material 4 and the conductive material 2.
  • the iron core piece 1 is made of laminated electromagnetic steel sheets, amorphous materials, or the like.
  • the rotor 30 includes a disk-shaped structural material 31, a yoke 32, and a permanent magnet 33.
  • One annular yoke 32 is arranged and fixed in a groove 34 formed on the outer side in the radial direction of the structural member 31.
  • the eight permanent magnets 33 are arranged on the yoke 32 in the circumferential direction while alternately changing the polarities in the y-axis direction, and are fixed to the groove 34.
  • the pair of rotors 30 are fixed to the shaft 50 with a certain interval in the axial direction (y-axis direction) of the shaft 50.
  • the shaft 50 is rotatably supported by a bearing 60 provided in the case 3.
  • stator 20A is disposed so as to be sandwiched between a pair of rotors 30.
  • An air gap G is formed between the stator 20A and the rotor 30.
  • the stator 20A and the rotor 30 are arranged coaxially with the air gap G interposed therebetween.
  • the stator 20A When a current flows through the coil 9, the stator 20A generates a magnetic field in the axial direction (y-axis direction) of the shaft 50.
  • the permanent magnet 33 of the rotor 30 also generates a magnetic field in the axial direction of the shaft 50. Due to the interaction between the magnetic field generated by the stator 20 ⁇ / b> A and the magnetic field generated by the rotor 30, the current flowing through the coil 9 is controlled so that the rotor 30 rotates.
  • FIGS. 1 and 2 The same parts as those in FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals.
  • FIG. 3 is a perspective view of a stator 20A used in the axial gap motor 100 according to the first embodiment of the present invention.
  • nine iron core pieces 1 around which a coil 9 is wound are included in a ring-shaped resin material 4 at equal intervals in the circumferential direction.
  • thermosetting resin may be used as the resin material 4.
  • the thermosetting resin has high heat resistance and mechanical strength, and is particularly preferable as a material that increases the holding strength of the core piece 1. Furthermore, compared with thermoplastic resins, the molecular weight is low at the time of melting and the viscosity is low, so that a high pressure is not required at the time of molding. Therefore, since the injection pressure can be kept low, deformation of the iron core piece 1 and the conductive material 2 and wear of the mold can be minimized.
  • thermosetting resin an epoxy resin is particularly preferable.
  • the epoxy resin has high heat resistance compared to other thermosetting resins and has a lower viscosity at the time of injection than other thermosetting resins, and thus can protect other members.
  • an amine type curing agent is used, not only the curing time is short, but also the adhesiveness is improved, so that the fixing strength with the core piece 1 and the case 3 can be improved. As a result, the holding strength of the iron core piece 1 is improved.
  • FIG. 4 is a configuration diagram of a stator 20A used in the axial gap motor 100 according to the first embodiment of the present invention.
  • the resin material 4 is not shown for easy viewing of the drawing.
  • the stator 20A includes a bobbin 8 made of an insulating material, an iron core piece 1 inserted through the bobbin 8, a coil 9 wound around the bobbin 8, and a plate-like conductive material 2 in contact with the upper end of the iron core piece 1.
  • the conductive material 2 may be fixed to the upper end of the iron core piece 1 by welding, pressure welding, or the like. The conductive material 2 is pressed against the case 3.
  • the conductive material 2 is made of aluminum, but may be a metal such as iron.
  • the conductive material 2 is composed of a structure or material that suppresses eddy current loss.
  • a structure or material that suppresses eddy current loss include a slit in a direction to block eddy current, lamination in a direction perpendicular to the direction in which eddy current flows, and a thin plate.
  • an amorphous material, a conductive resin material having a low insulation resistance, or the like may be used.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of a stator 20A used in the axial gap motor 100 according to the first embodiment of the present invention shown in FIG.
  • the bobbin 8 is not displayed in order to make the drawing easy to see.
  • the iron core piece 1 is held by the resin material 4 and the conductive material 2. That is, the iron core piece 1 is fixed to the case 3 by the resin material 4 and the conductive material 2.
  • the stator 20A can be reduced in weight.
  • the moldability and assemblability of the stator 20A are improved. Thereby, the manufacturing cost of the stator 20A can be reduced.
  • the manufacturing cost of the axial gap motor 100 using this stator 20A can be reduced.
  • the conductive material 2 can also serve as a heat dissipation material.
  • the iron core piece 1 is fixed by both the conductive material 2 and the resin material 4, the iron core piece 1 is firmly held at a desired position even when the resin material 4 is deteriorated. The position of the iron core piece 1 does not shift. For this reason, the reliability of holding the iron core is improved. Further, even when the rigidity of the resin material 4 is reduced by heating or heat generation, the conductive material 2 supplementarily supplements the reduced iron core piece holding force of the resin material 4.
  • the resin material 4 has a higher unit price than the conductive material 2.
  • FIG. 6 is a sectional view of the axial gap motor of the first conventional example.
  • the core piece 1 is held by the insulating resin material 4 so that the core piece 1 has a floating potential. For this reason, a potential difference is generated due to the capacitance between the stator and the rotor. As a result, for example, a minute discharge occurs at a location where the insulation distance between the stator and the rotor is small, or a location such as a bearing where the capacitance is small, and the bearing is damaged.
  • the grounding of the stator 20A and the rotor 30 is achieved by the conductive material 2 shown in FIG.
  • the conductive material 2 also serves as a heat dissipation material. By increasing the contact area between the iron core piece 1 and the case 3, the heat dissipation of the conductive material 2 can be improved.
  • FIG. 7 is a sectional view of an axial gap motor of a second conventional example.
  • the iron core piece 1 is held only by the conductive material 2, but in such a configuration, the amount of the conductive material 2 used increases and the motor weight also increases. . Moreover, since the conductive material 2 penetrates the core piece 1 in the radial direction and the coil is divided into two, the manufacturing is complicated.
  • the conductive material 2 is in contact with the upper end of the core piece 1. For this reason, it is not necessary to divide the coil 9 into two, and the motor can be easily manufactured. Further, the iron core piece 1 is firmly held by the resin material 4 and the conductive material 2. Further, the resin material 4 can reduce the weight of the motor.
  • the reliability is high, the position shift of the iron core piece at the time of temperature rise is prevented, and the light weight can be easily manufactured.
  • FIG. 8 is a configuration diagram of a stator 20B used in the axial gap motor 100 according to the second embodiment of the present invention.
  • the resin material 4 and the coil 9 are not shown for easy viewing of the drawing.
  • the stator 20B of this embodiment includes a conductive material 2 2 in contact with the lower end of the core piece 1 in addition to the conductive material 2 1 in contact with the upper end of the core piece 1 as compared with the stator 20A in FIG.
  • the point is different. That is, the core piece 1 is sandwiched and fixed between the conductive material 2 1 and the conductive material 2 2 . Welding, or the like pressure, the conductive material 2 1 is fixed to the upper end of the core piece 1, the conductive material 2 2 may be fixed to the lower end of the core pieces 1. The conductive material 2 1 and the conductive material 2 2 are pressed against the case 3.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view of a stator 20B used in the axial gap motor 100 according to the first embodiment of the present invention shown in FIG.
  • the bobbin 8 is not displayed in order to make the drawing easy to see.
  • the stator 20B includes an iron core piece 1, a coil 9 wound around the iron core piece 1, a conductive material 2 1 in contact with the upper end of the iron core piece 1, and a conductive material 2 2 in contact with the lower end of the iron core piece 1.
  • the resin material 4 is integrally formed.
  • a force that pulls the iron core piece 1 in the axial direction by the magnetic attraction force by the rotor 30 works, but the conductive material 2 is disposed at a position that prevents the iron core piece 1 from moving in the axial direction.
  • the core piece 1 can be held at a desired position. As a result, the holding strength of the iron core piece 1 is improved. It is also effective for reducing the rigidity of the resin material 2 due to heating or heat generation.
  • the reliability is high, the position shift of the iron core piece at the time of temperature rise is prevented, and the light weight can be easily manufactured.
  • FIG. 10 is a configuration diagram of a stator 20C used in the axial gap motor 100 according to the third embodiment of the present invention.
  • the same parts as those in FIGS. 1 to 5 are denoted by the same reference numerals.
  • the resin material 4 and the bobbin 8 are not displayed for easy viewing of the drawing.
  • the stator 20C of this embodiment is different from the stator 20B of FIG. 9 in that the case 3 includes a hole 3a on the inner peripheral surface thereof.
  • the conductive material 2 1 and the conductive material 2 2 are press-fitted into the hole 3 a of the case 3.
  • the conductive material 2 that has been moved by the injection pressure P of the resin material 4 can be automatically inserted into the hole 3 a provided in the case 3.
  • the conductive material 2 inserted into such a hole 3a has a lower degree of freedom, so that the holding strength of the iron core piece 1 is further improved.
  • the structure is advantageous in terms of heat dissipation. Furthermore, in the said structure, when the hole 3a provided in the case 3 becomes a geometrically complicated shape, it is further more preferable.
  • the conductive material 2 cannot be easily removed from the case 3, the holding strength of the iron core piece 1 is further improved, and the heat radiation area is also increased. Furthermore, since the process of attaching the conductive material 2 can be simplified, cost reduction can also be achieved.
  • the reliability is high, the position shift of the iron core piece at the time of temperature rise is prevented, and the light weight can be easily manufactured.
  • FIG. 11 is a configuration diagram of a stator 20D used in the axial gap motor 100 according to the fourth embodiment of the present invention.
  • the resin material 4 and the coil 9 are not shown in order to make the drawing easy to see.
  • the stator 20D of the present embodiment is different from the stator 20B of FIG. 8 in that the plate-like conductive material 2 includes an inclined surface 2a.
  • the conductive material 2 2, with respect to the bottom surface comprises an inclined surface 2a with a slope of approximately (-45) °.
  • the inclined surface 2 a is formed on the inner side in the radial direction of the conductive material 2.
  • FIG. 12 is a cross-sectional view of a stator 20D used in the axial gap motor 100 according to the fourth embodiment of the present invention shown in FIG.
  • the resin material 4 and the bobbin 8 are not shown in order to make the drawing easy to see.
  • the inclined surface 2a of the conductive material 2 is formed so as to be parallel to the inclined surface formed on the mold 5 (5 1 to 5 2 ) used when the resin material 4 is molded.
  • the conductive material 2 is pressure-bonded and fixed to the case 3 by the mold clamping pressure Pd when the resin material 4 received from the inclined surface 2a is injected.
  • the conductive material 2 1 of the inclined surface 2a mold 5 1 of the inclined surface 5a is in contact with, the conductive material 2 second inclined surface 2a inclined in the mold 5 2
  • the surface 5a contacts.
  • the clamping pressure Pd is applied in the y-axis direction (+) and ( ⁇ )
  • the conductive materials 2 1 and 2 2 are moved into the case by the component force (x-axis direction). 3 is pressed and pressed.
  • a mold 5 or the like is used in order to mold the resin material 4 into a predetermined shape.
  • a mold 5 or the like is used in order to mold the resin material 4 into a predetermined shape.
  • the injection pressure of the resin material 4 is large, it is necessary to tighten the mold 5 with a force higher than the injection pressure.
  • the conductive material 2 is pressed against the core piece 1 and the case 3 with such a large clamping pressure Pd, so that the molded core piece 1 and the conductive material 2 or the core piece 1 and the case 3 Fixed strength increases. Thereby, the holding strength of the iron core piece 1 is improved. Furthermore, since the process of attaching the conductive material 2 can be simplified, cost reduction can also be achieved.
  • the reliability is high, the position shift of the iron core piece at the time of temperature rise is prevented, and the light weight can be easily manufactured.
  • FIG. 13 is a configuration diagram of a stator 20E used in the axial gap motor 100 according to the fifth embodiment of the present invention.
  • the resin material 4 and the coil 9 are not shown in order to make the drawing easy to see.
  • the stator 20E of the present embodiment is different from the stator 20B of FIG. 8 in that the conductive material 2 includes a flange-shaped heat radiation portion 2b.
  • FIG. 14 is a configuration diagram of a stator 20E used in the axial gap motor 100 according to the fifth embodiment of the present invention shown in FIG.
  • the bobbin 8 is not displayed in order to make the drawing easy to see.
  • the cross-sectional view of the conductive material 2 is substantially L-shaped.
  • the heat radiating part 2 b of the conductive material 2 is fixed to the case 3.
  • the conductive material 2 is pressed against and pressed against the case 3 by the injection pressure P when the resin material 4 is injected.
  • the conductive material 2 is provided at a position different from the inlet 6 of the resin material 4.
  • a large compressive stress is generated in the iron core piece 1 by the injection of the resin material 4 and the pressure at a location different from the injection port is small, so that the position of the iron core piece 1 is shifted toward the case 3.
  • the injection pressure P of the resin material 4 is indicated by an arrow.
  • the heat radiating portion 2b of the conductive material 2 disposed between the case 3 and the iron core piece 1 is pressed against the case 3, and the iron core piece 1 and the conductive material 2 or the conductive material 2 and the case 3 are pressed. And fixing strength is improved. As a result, the iron core piece 1 can be firmly fixed and held.
  • the reliability is high, the position shift of the iron core piece at the time of temperature rise is prevented, and the light weight can be easily manufactured.
  • FIG. 15 is a cross-sectional view of a stator 20F used in an axial gap motor 100 according to the sixth embodiment of the present invention.
  • the same parts as those in FIGS. 1 to 5 are denoted by the same reference numerals.
  • the bobbin 8 is not displayed in order to make the drawing easy to see.
  • the stator 20F of the present embodiment is different from the stator 20B of FIG. 9 in that the outer periphery of the resin material 4 is covered with PTFE (polytetrafluoroethylene) 7 as a release material.
  • PTFE polytetrafluoroethylene
  • PTFE 7 is applied to a surface other than the surface where the case 3 and the resin material 4 are bonded.
  • the resin material 4 is cured in a state where the core piece 1 and the conductive material 2 are grounded.
  • a material having a good mold release for example, a polyimide film may be disposed.
  • the resin material 4 at the portion in contact with the PTFE 7 is easily peeled off from the adhesion surface.
  • the resin material 4 contracts and cures in a form of being drawn toward the case 3 side by the contraction pressure when the resin material 4 is cured.
  • the resin material 4 draws the core piece 1 and the conductive material 2 together to the case 3 side. For this reason, the iron core piece 1 and the conductive material 2 are firmly held, and as a result, the holding strength of the iron core piece 1 is improved.
  • the reliability is high, the position shift of the iron core piece at the time of temperature rise is prevented, and the light weight can be easily manufactured.
  • FIG. 16 is a configuration diagram of a stator 20G used in the axial gap motor 100 according to the seventh embodiment of the present invention.
  • the resin material 4 and the coil 9 are not shown in order to make the drawing easy to see.
  • the stator 20G of the present embodiment is different from the stator 20B of FIG. 8 in that the conductive material 2 has an annular portion 2c and a convex portion 2d.
  • the annular portion 2 c is disposed between the core piece 1 and the case 3 so as to contact the upper end of the core piece 1 and the inner peripheral surface of the case 3.
  • the convex part 2d is arrange
  • the conductive material 2 is fixed to the core piece 1 by press-fitting the upper portion (end portion) of the core piece 1 into a portion surrounded by the annular portion 2c and the convex portion 2d. The conductive material 2 is pressed against the case 3.
  • the upper end surface of the conductive material 2 and the upper end surface of the iron core piece 1 are arranged on the same plane.
  • the conductive material 2 is manufactured by punching a plate-like material (aluminum or the like).
  • FIG. 17 is a top view of the stator 20G used in the axial gap motor 100 according to the seventh embodiment of the present invention shown in FIG.
  • the convex part 2d of the electroconductive material 2 is arrange
  • the reliability is high, the position shift of the iron core piece at the time of temperature rise is prevented, and the light weight can be easily manufactured.
  • FIG. 18 is a configuration diagram of a stator 20H used in the axial gap motor 100 according to the eighth embodiment of the present invention.
  • the resin material 4 and the coil 9 are not shown for easy viewing of the drawing.
  • the stator 20H of the present embodiment is different from the stator 20G of FIG. 16 in that the convex portion 2d of the conductive material 2 has a notch 2e.
  • FIG. 19 is a top view (schematic diagram) of a stator 20H used in the axial gap motor 100 according to the eighth embodiment of the present invention shown in FIG.
  • the reliability is high, the position shift of the iron core piece at the time of temperature rise is prevented, and the light weight can be easily manufactured.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes various modifications.
  • the above-described embodiments have been described in detail for easy understanding of the present invention, and are not necessarily limited to those having all the configurations described.
  • a part of the configuration of one embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, and the configuration of another embodiment can be added to the configuration of one embodiment. It is possible to add, delete, and replace other configurations for a part of the configuration of each embodiment.

Abstract

　信頼性が高く、温度上昇時における鉄心片の位置ずれを防止し、軽量かつ容易に製造できるアキシャルギャップモータを提供する。アキシャルギャップモータ１００は、回転子３０と、コイル９が巻回された鉄心片１を周方向に複数配置した固定子２０と、回転子３０と固定子２０を収納するケース３とを備える。固定子２０と回転子３０はエアギャップＧを挟んで同軸上に配置される。固定子２０は、鉄心片１の軸方向の端部に接するように配置され、ケース３に固定された導電性材料２を有する。固定子２０は、コイル９、鉄心片１及び導電性材料２を内部に含むように樹脂材料４で一体成形することにより、ケース３に固定される。

Description

アキシャルギャップモータ
　本発明は、アキシャルギャップモータに関する。
　従来より、円盤状の固定子と円盤状の回転子からなるアキシャルギャップモータが知られている。このアキシャルギャップモータは、構造上、軸（シャフト）方向の長さ、すなわちアキシャルギャップモータの厚さを薄くすることができる。このため、アキシャルギャップモータは、扁平なモータが配置できる場所に多用されている。
　アキシャルギャップモータの固定子を保持する方法としては、製造の容易性から、機械的特性、絶縁性、耐熱性等に優れる樹脂材料によって固定子を固定し、その他ケース（ハウジング）等の構造部材と接着固定する方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。
　また、別の方法として、コイルを分割するように板状の支持部材を配置し、これにより固定子の鉄心片を保持する方法が知られている（例えば、特許文献２参照）。
特開２００７－１０４７９５号公報 特開２００５－２６９７７８号公報
　しかしながら、特許文献１では、固定子の保持方法として樹脂材料を選定しているが、樹脂材料単体では鉄心の保持を強固に行えるとは言い難い。すなわち、モータの温度上昇や使用される環境温度によって樹脂材料が劣化することを想定した場合、信頼性に欠ける。
　また、樹脂材料は一般にガラス転移温度以上になると、ゴム状態となるために剛性が極端に低下する。その結果、鉄心片の自重によって鉄心片が移動し、鉄心片間の相対的位置がずれることが懸念される。
　上記現象は、例えば、硬化時の加熱や発熱による温度上昇によって顕著に表れる。このため、金型等で保持しながら徐々に加熱冷却する構造においては課題と成り難い。しかしながら、例えば、生産性を上げるために急速に加熱冷却するプロセスが求められる場合は、特許文献１に開示される従来技術を用いた場合、上記課題を解決することは難しい。
　一方、特許文献２では、ケースと同じ材料（導電性材料）のみで鉄心片を固定しており、樹脂材料を用いた場合と比較して強度的にはより高い鉄心片の保持力を得ることができる。
　しかしながら、そのような構成においては導電性材料の使用量が増加し、モータ重量も増加する。また、コイルを二つに分割していることから製造面においても課題がある。
　本発明の目的は、信頼性が高く、温度上昇時における鉄心片の位置ずれを防止し、軽量かつ容易に製造できるアキシャルギャップモータを提供することにある。
　上記目的を達成するために、本発明は、回転子と、コイルが巻回された鉄心片を周方向に複数配置した固定子と、前記回転子と前記固定子を収納するケースと、を備え、前記固定子と前記回転子は空隙を挟んで同軸上に配置され、前記固定子は、前記鉄心片の軸方向の端部に接するように配置され、前記ケースに固定された導電性材料を有し、前記コイル、前記鉄心片及び前記導電性材料を内部に含むように樹脂材料で一体成形することにより、前記ケースに固定されるようにしたものである。
　本発明によれば、信頼性が高く、温度上昇時における鉄心片の位置ずれを防止し、軽量かつ容易に製造することができる。上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
本発明の第１の実施形態であるアキシャルギャップモータの斜視図である。 本発明の第１の実施形態であるアキシャルギャップモータの断面図である。 本発明の第１の実施形態であるアキシャルギャップモータに用いられる固定子の斜視図である。 本発明の第１の実施形態であるアキシャルギャップモータに用いられる固定子の構成図である。 図４に示す本発明の第１の実施形態であるアキシャルギャップモータに用いられる固定子の断面図である。 第１の従来例のアキシャルギャップモータの断面図である。 第２の従来例のアキシャルギャップモータの断面図である。 本発明の第２の実施形態であるアキシャルギャップモータに用いられる固定子の構成図である。 図８に示す本発明の第２の実施形態であるアキシャルギャップモータの断面図である。 本発明の第３の実施形態であるアキシャルギャップモータに用いられる固定子の断面図である。 本発明の第４の実施形態であるアキシャルギャップモータに用いられる固定子の構成図である。 図１１に示す本発明の第４の実施形態であるアキシャルギャップモータの断面図である。 本発明の第５の実施形態であるアキシャルギャップモータに用いられる固定子の構成図である。 図１３に示す本発明の第５の実施形態であるアキシャルギャップモータの断面図である。 本発明の第６の実施形態であるアキシャルギャップモータに用いられる固定子の断面図である。 本発明の第７の実施形態であるアキシャルギャップモータに用いられる固定子の構成図である。 図１６に示す第７の実施形態であるアキシャルギャップモータに用いられる固定子の上面図である。 本発明の第８の実施形態であるアキシャルギャップモータに用いられる固定子の構成図である。 図１８に示す第８の実施形態であるアキシャルギャップモータに用いられる固定子の上面図（模式図）である。
　〔第１の実施形態〕　
　以下、図１～図２を用いて、本発明の第１の実施形態であるアキシャルギャップモータの構成及び動作を説明する。
　最初に、図１を用いて、アキシャルギャップモータの全体構成を説明する。図１は、本発明の第１の実施形態であるアキシャルギャップモータ１００の斜視図である。
　アキシャルギャップモータ１００は、ケース３、円盤状の固定子２０Ａ及び円盤状の２個の回転子３０を備える。図１では、図面を見やすくするために、固定子２０Ａを模式的に表している。
　固定子２０Ａは、主として、鉄心片１とコイル９から構成される。図１では、９個の鉄心片１が固定子２０Ａの周方向に等間隔で配置される。固定子２０Ａの詳細については、図３及び図４を用いて後述する。
　回転子３０は、円盤状の構造材３１と永久磁石３３から構成される。永久磁石３３は、構造材３１の径方向の外側に配置される。図１では、８個の永久磁石３３が周方向に等間隔で配置される。永久磁石３３の極性は周方向に交互に異なっている。
　ケース３は、固定子２０Ａと回転子３０を収納する。ケース３は、アルミダイカスト等の金属でできている。
　次に、図２を用いて、アキシャルギャップモータ１００の構成を説明する。図２は、本発明の第１の実施形態であるアキシャルギャップモータ１００の断面図である。なお、図１と同一部分には同一符号を付す。また、その断面図は軸対称であるため、図２では、断面図の右側半分だけを示している。
　固定子２０Ａは、鉄心片１、鉄心片１の外周に巻回されたコイル９、鉄心片１の上端に接するアルミ製の導電性材料２を備える。導電性材料２は、工作機械等によりケース３に押し付けられ、ケース３に圧接される。固定子２０Ａは、これらの構成要素を内部に含むように樹脂材料４で一体成形される。
　これにより、固定子２０Ａは、樹脂材料４及び導電性材料２よりケース３に固定される。樹脂材料４は、固定子２０Ａとケース３の接着剤としても機能している。鉄心片１は、樹脂材料４及び導電性材料２により保持される。なお、鉄心片１は、積層した電磁鋼板、アモルファス材などでできている。
　回転子３０は、円盤状の構造材３１、ヨーク３２、永久磁石３３を備える。円環状の１個のヨーク３２は、構造材３１の径方向の外側に形成された溝部３４に配置され、固定されている。８個の永久磁石３３は、このヨーク３２の上にｙ軸方向の極性を交互に入れ替えながら周方向に配置され、溝部３４に固定される。１対の回転子３０は、シャフト５０の軸方向（ｙ軸方向）に一定の間隔をあけて、シャフト５０に固定されている。シャフト５０は、ケース３に設けられたベアリング６０によって回転可能に支持される。
　ここで、固定子２０Ａは、１対の回転子３０に挟まれるように配置される。固定子２０Ａと回転子３０の間には、エアギャップＧが形成される。これにより、固定子２０Ａと回転子３０はエアギャップＧを挟んで同軸上に配置される。
　続いて、図２を用いて、アキシャルギャップモータ１００の動作を説明する。
　コイル９に電流が流れると、固定子２０Ａは、シャフト５０の軸方向（ｙ軸方向）に磁場を生成する。一方、回転子３０の永久磁石３３も、シャフト５０の軸方向に磁場を生成する。固定子２０Ａが生成する磁場と回転子３０が生成する磁場の相互作用により、回転子３０が回転するように、コイル９に流れる電流が制御される。
　次に、図３～図５を用いて、本発明の第１の実施形態であるアキシャルギャップモータに用いられる固定子２０Ａの構成を説明する。なお、図１～図２と同一部分には同一符号を付す。
　最初に、図３を用いて、固定子２０Ａの全体構成を説明する。図３は、本発明の第１の実施形態であるアキシャルギャップモータ１００に用いられる固定子２０Ａの斜視図である。図３では、リング状の樹脂材料４の内部に、コイル９が巻回された９個の鉄心片１が周方向に等間隔で含まれている。
　ここで、樹脂材料４として、熱硬化性樹脂を用いてもよい。熱硬化性樹脂は、耐熱性や機械的強度が高く、鉄心片１の保持強度を上げる材料としては特に好ましい。さらに熱可塑性樹脂と比較して、溶融時において分子量が低く、粘度が低いため、成形時に高い圧力を必要としない。そのため、注入圧力を低く抑えることができるので、鉄心片１や導電性材料２の変形や、金型の摩耗を最小限に抑制することができる。
　熱硬化性樹脂としては、エポキシ樹脂が特に好ましい。エポキシ樹脂は、他の熱硬化性樹脂と比較して耐熱性が高く、また注入時の粘度も他の熱硬化性樹脂と比較して低いことから、他の部材を保護することができる。さらに、アミン系硬化剤を用いた場合、硬化時間が短いのみならず、接着性が向上することから、鉄心片１やケース３との固定強度を向上させることができる。その結果、鉄心片１の保持強度が向上する。
　次に、図４を用いて、固定子２０Ａの構成を詳細に説明する。図４は、本発明の第１の実施形態であるアキシャルギャップモータ１００に用いられる固定子２０Ａの構成図である。ただし、図４では、図面を見やすくするために、樹脂材料４を表示していない。
　固定子２０Ａは、絶縁材でできたボビン８、ボビン８に挿通された鉄心片１、ボビン８に巻回されたコイル９、鉄心片１の上端に接する板状の導電性材料２を備える。なお、導電性材料２は、溶接、圧接などにより鉄心片１の上端に固定されてもよい。導電性材料２はケース３に圧接される。本実施形態では、導電性材料２は、アルミでできているが、鉄などの金属であってもよい。
　ここで、鉄心片１に発生する磁場の影響により導電性材料２における渦電流損が問題となる。そこで、導電性材料２は、渦電流損を抑制する構造あるいは材料で構成されることが望ましい。そのような構造としては、渦電流を遮断する方向にスリットがあること、渦電流が流れる方向と垂直方向に積層されていること、薄板であることなどがその好適例として挙げられる。さらに材料の観点からは、アモルファス材料、絶縁抵抗が低い導電性樹脂材料などを用いてもよい。
　次に、図５を用いて、本発明の第１の実施形態であるアキシャルギャップモータ１００に用いられる固定子２０Ａの作用効果を説明する。図５は、図４に示す本発明の第１の実施形態であるアキシャルギャップモータ１００に用いられる固定子２０Ａの断面図である。ただし、図５では、図面を見やすくするため、ボビン８を表示していない。
　図５に示すように、鉄心片１は樹脂材料４及び導電性材料２により保持される。すなわち、鉄心片１は樹脂材料４及び導電性材料２によってケース３に固定される。樹脂材料４で保持することにより、固定子２０Ａの軽量化を図ることができる。また、樹脂材料４を用いることにより、固定子２０Ａの成形性、組立性が良好となる。これにより、固定子２０Ａの製造コストを低減することができる。また、この固定子２０Ａを用いたアキシャルギャップモータ１００の製造コストを低減することができる。
　一方、導電性材料２により、鉄心片１は、シャフト５０の軸方向（ｙ軸方向（＋））に鉄心片１の位置がずれない。また、導電性材料２によって固定子２０Ａと回転子３０のアースが達成される。加えて、導電性材料２は放熱材料としての役割を兼ねることも可能である。
　その他の効果として、本実施形態では、鉄心片１が導電性材料２と樹脂材料４の両方で固定されるために、樹脂材料４が劣化した場合においても、鉄心片１を所望の位置に強固に保持することが可能であり、鉄心片１の位置がずれない。こため、鉄心保持の信頼性が向上する。さらに加熱あるいは発熱によって樹脂材料４の剛性が低下した場合においても、低下した樹脂材料４の鉄心片保持力を導電性材料２が補助的に補完する。
　一般的に、樹脂材料４は、導電性材料２よりも単価が高い。本実施形態では、従来必要であった樹脂材料４の使用量を導電性材料２の体積分だけ削減することが可能である。これにより、コスト低減にも寄与することができる。
　次に、図６を用いて、第１の従来例（例えば、特許文献１）であるアキシャルギャップモータと本発明の第１の実施形態であるアキシャルギャップモータ１００を比較する。図６は、第１の従来例のアキシャルギャップモータの断面図である。
　第１の従来例であるアキシャルギャップモータでは、鉄心片１が絶縁性の樹脂材料４で保持されることで鉄心片１が浮遊電位を有する。このため、固定子と回転子間での静電容量によって電位差が発生する。その結果、例えば、固定子と回転子との絶縁距離が小さい箇所、あるいは静電容量が小さなベアリング等の箇所において微小な放電が発生し、ベアリングが損傷する。
　これに対し、第１の実施形態であるアキシャルギャップモータ１００では、図５に示す導電性材料２によって固定子２０Ａと回転子３０のアースが達成される。加えて、導電性材料２は放熱材料としての役割を兼ねている。鉄心片１およびケース３との接触面積を大きくすることで、導電性材料２の放熱性を向上させることができる。
　次に、図７を用いて、第２の従来例（例えば、特許文献２）であるアキシャルギャップモータと本発明の第１の実施形態であるアキシャルギャップモータを比較する。図７は、第２の従来例のアキシャルギャップモータの断面図である。
　第２の従来例であるアキシャルギャップモータでは、導電性材料２のみによって鉄心片１が保持されているが、そのような構成においては導電性材料２の使用量が増加し、モータ重量も増加する。また、導電性材料２が鉄心片１を径方向に貫通し、コイルを二つに分割していることから製造が複雑である。
　これに対し、第１の実施形態であるアキシャルギャップモータ１００では、導電性材料２が鉄心片１の上端に接している。このため、コイル９を二つに分割する必要がなく、モータを容易に製造することができる。また、鉄心片１は樹脂材料４と導電性材料２により強固に保持される。さらに、樹脂材料４によりモータの軽量化を図ることができる。
　以上説明したように、本実施形態によれば、信頼性が高く、温度上昇時における鉄心片の位置ずれを防止し、軽量かつ容易に製造することができる。
　〔第２の実施形態〕　
　次に、図８～図９を用いて、本発明の第２の実施形態であるアキシャルギャップモータ１００に用いられる固定子２０Ｂの構成を説明する。なお、図１～図５と同一部分には同一符号を付す。
　最初に、図８を用いて、固定子２０Ｂの構成を詳細に説明する。図８は、本発明の第２の実施形態であるアキシャルギャップモータ１００に用いられる固定子２０Ｂの構成図である。ただし、図８では、図面を見やすくするために、樹脂材料４及びコイル９を表示していない。
　本実施形態の固定子２０Ｂは、図４の固定子２０Ａと比較して、鉄心片１の上端に接する導電性材料２1に加えて、鉄心片１の下端に接する導電性材料２2を備える点が異なる。すなわち、鉄心片１は導電性材料２1及び導電性材料２2に挟まれて固定される。溶接、圧接などにより、導電性材料２1が鉄心片１の上端に固定され、導電性材料２2が鉄心片１の下端に固定されてもよい。導電性材料２1及び導電性材料２2はケース３に圧接される。
　次に、図９を用いて、固定子２０Ｂの構成を説明する。図９は、図８に示す本発明の第１の実施形態であるアキシャルギャップモータ１００に用いられる固定子２０Ｂの断面図である。ただし、図９では、図面を見やすくするために、ボビン８を表示していない。
　固定子２０Ｂは、鉄心片１、鉄心片１に巻回されたコイル９、鉄心片１の上端に接する導電性材料２1、鉄心片１の下端に接する導電性材料２2を内部に含むにように、樹脂材料４で一体成形される。
　導電性材料２1及び導電性材料２2より、鉄心片１は、シャフト５０の軸方向（ｙ軸方向（＋）及び（－））に鉄心片１の位置がずれない。
　具体的には、回転子３０による磁気吸引力によって鉄心片１を軸方向に引っ張る力が働くが、鉄心片１の軸方向への移動を妨げる位置に導電性材料２が配置されているために、鉄心片１を所望の位置に保持することができる。その結果、鉄心片１の保持強度が向上する。また加熱あるいは発熱による樹脂材料２の剛性低下に対しても有効である。
　以上説明したように、本実施形態によれば、信頼性が高く、温度上昇時における鉄心片の位置ずれを防止し、軽量かつ容易に製造することができる。
　〔第３の実施形態〕　
　次に、図１０を用いて、本発明の第３の実施形態であるアキシャルギャップモータ１００に用いられる固定子２０Ｃの構成を説明する。図１０は、本発明の第３の実施形態であるアキシャルギャップモータ１００に用いられる固定子２０Ｃの構成図である。なお、図１～図５と同一部分には同一符号を付す。図１０では、図面を見やすくするために、樹脂材料４及びボビン８を表示していない。
　本実施形態の固定子２０Ｃでは、図９の固定子２０Ｂと比較して、ケース３はその内周面に穴３ａを備える点が異なる。導電性材料２1及び導電性材料２2はケース３の穴３ａに圧入される。
　本実施形態では、樹脂材料４の注入圧Ｐによって移動してきた導電性材料２を、ケース３に設けられた穴３ａに自動的に挿入することが可能である。そのような穴３ａに挿入された導電性材料２は、その自由度が低下するために鉄心片１の保持強度がさらに向上する。
　また、導電性材料２とケース３との接着面積が大きくなることから、放熱的にも有利な構造となる。さらに上記構成においては、ケース３に設けられた穴３ａが、幾何学的に複雑な形状となっている場合、さらに好ましい。
　その結果、導電性材料２がケース３から容易に抜けなくなるために、鉄心片１の保持強度がさらに向上し、また放熱面積も増加する。さらに、導電性材料２を取り付けるプロセスが簡略化できるために、低コスト化も達成できる。
　以上説明したように、本実施形態によれば、信頼性が高く、温度上昇時における鉄心片の位置ずれを防止し、軽量かつ容易に製造することができる。
　〔第４の実施形態〕　
　次に、図１１～図１２を用いて、本発明の第４の実施形態であるアキシャルギャップモータ１００に用いられる固定子２０Ｄの構成を説明する。なお、図１～図５と同一部分には同一符号を付す。
　最初に、図１１を用いて、固定子２０Ｄの構成を詳細に説明する。図１１は、本発明の第４の実施形態であるアキシャルギャップモータ１００に用いられる固定子２０Ｄの構成図である。ただし、図１１では、図面を見やすくするために、樹脂材料４及びコイル９を表示していない。
　本実施形態の固定子２０Ｄでは、図８の固定子２０Ｂと比較して、板状の導電性材料２が、傾斜面２ａを備える点が異なる。具体的には、導電性材料２1は、その底面に対して、略４５°の傾きを有する傾斜面２ａを備える。一方、導電性材料２2は、その底面に対して、略（－４５）°の傾きを有する傾斜面２ａを備える。傾斜面２ａは、導電性材料２の径方向の内側に形成される。
　次に、図１２を用いて、固定子２０Ｄの構成を説明する。図１２は、図１１に示す本発明の第４の実施形態であるアキシャルギャップモータ１００に用いられる固定子２０Ｄの断面図である。ただし、図１２では、図面を見やすくするために、樹脂材料４及びボビン８を表示していない。
　導電性材料２の傾斜面２ａは、樹脂材料４を成形する際に用いられる金型５（５1～５2）に形成された傾斜面と平行になるように形成される。
　本実施形態では、導電性材料２が、傾斜面２ａから受ける樹脂材料４の注入時の型締め圧Ｐｄによって、ケース３に圧着固定される。具体的には、固定子２０Ｄを成形する際、導電性材料２1の傾斜面２ａと金型５1の傾斜面５ａが接し、導電性材料２2の傾斜面２ａと金型５2の傾斜面５ａが接する。この状態で、図１２に示すように、ｙ軸方向（＋）及び（－）に型締め圧Ｐｄがかかると、それらの分力（ｘ軸方向）により導電性材料２1及び２2がケース３に押し付けられて圧接される。
　つまり、樹脂材料４を所定の形に成形するためには金型５等が用いられるが、樹脂材料４の注入圧が大きい場合、その注入圧力以上の力で金型５を締め付ける必要がある。
　その結果、そのような大きな型締め圧Ｐｄで導電性材料２を、鉄心片１やケース３に押し付けることで、成型後の鉄心片１と導電性材料２、あるいは鉄心片１とケース３との固定強度が増加する。これにより、鉄心片１の保持強度が向上する。さらに、導電性材料２を取り付けるプロセスが簡略化できるために、低コスト化も達成できる。
　以上説明したように、本実施形態によれば、信頼性が高く、温度上昇時における鉄心片の位置ずれを防止し、軽量かつ容易に製造することができる。
　〔第５の実施形態〕　
　次に、図１３～図１４を用いて、本発明の第５の実施形態であるアキシャルギャップモータ１００に用いられる固定子２０Ｅの構成を説明する。なお、図１～図５と同一部分には同一符号を付す。
　最初に、図１３を用いて、固定子２０Ｅの構成を詳細に説明する。図１３は、本発明の第５の実施形態であるアキシャルギャップモータ１００に用いられる固定子２０Ｅの構成図である。ただし、図１３では、図面を見やすくするために、樹脂材料４及びコイル９を表示していない。
　本実施形態の固定子２０Ｅでは、図８の固定子２０Ｂと比較して、導電性材料２が、フランジ状の放熱部２ｂを備える点が異なる。
　次に、図１４を用いて、固定子２０Ｅの構成を説明する。図１４は、図１３に示す本発明の第５の実施形態であるアキシャルギャップモータ１００に用いられる固定子２０Ｅの構成図である。ただし、図１４では、図面を見やすくするために、ボビン８を表示していない。
　導電性材料２の断面図は、略Ｌ字状である。導電性材料２の放熱部２ｂは、ケース３に固定される。ここで、導電性材料２は、樹脂材料４を注入する際の注入圧Ｐにより、ケース３に押し付けられて圧接される。
　本実施形態では、樹脂材料４の注入口６とは異なる位置に導電性材料２を設けている。その結果、樹脂材料４の注入により鉄心片１には大きな圧縮応力が発生し、かつ注入口とは異なる箇所での圧力が小さいことから、鉄心片１の位置がケース３の方向へずれる。なお、図１４では、樹脂材料４の注入圧Ｐを矢印で表している。
　その結果、ケース３と鉄心片１との間に配置されていた導電性材料２の放熱部２ｂが、ケース３に押し付けられ、鉄心片１と導電性材料２、あるいは導電性材料２とケース３との固定強度が向上する。その結果、鉄心片１を強固に固定・保持できる。
　以上説明したように、本実施形態によれば、信頼性が高く、温度上昇時における鉄心片の位置ずれを防止し、軽量かつ容易に製造することができる。
　〔第６の実施形態〕　
　次に、図１５を用いて、本発明の第６の実施形態であるアキシャルギャップモータ１００に用いられる固定子２０Ｆの構成を説明する。図１５は、本発明の第６の実施形態であるアキシャルギャップモータ１００に用いられる固定子２０Ｆの断面図である。なお、図１～図５と同一部分には同一符号を付す。図１５では、図面を見やすくするために、ボビン８を表示していない。
　本実施形態の固定子２０Ｆでは、図９の固定子２０Ｂと比較して、樹脂材料４の外周が離型材としてのＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）７で覆われている点が異なる。
　具体的には、ケース３と樹脂材料４が接着する面以外の面に、ＰＴＦＥ７が塗布されている。鉄心片１と導電性材料２がアースされた状態で樹脂材料４が硬化するする。ＰＴＦＥ７を塗布する代わりに、離型のよい材料（例えば、ポリイミドフィルム）を配置するようにしてもよい。
　本実施形態では、ＰＴＦＥ７と接する箇所での樹脂材料４が接着面から容易に剥れる。一方でケース３との接着面では離型性が悪いことから、樹脂材料４の硬化時の収縮圧力によって、ケース３側に引き寄せられる形で樹脂材料４が収縮、硬化する。そのような場合、樹脂材料４は鉄心片１および導電性材料２を併せてケース３側に引き寄せる。このため、鉄心片１および導電性材料２を強固に保持し、その結果、鉄心片１の保持強度が向上する。
　以上説明したように、本実施形態によれば、信頼性が高く、温度上昇時における鉄心片の位置ずれを防止し、軽量かつ容易に製造することができる。
　〔第７の実施形態〕　
　次に、図１６～図１７を用いて、本発明の第７の実施形態であるアキシャルギャップモータ１００に用いられる固定子２０Ｇの構成を説明する。なお、図１～図５と同一部分には同一符号を付す。
　最初に、図１６を用いて、固定子２０Ｇの構成を詳細に説明する。図１６は、本発明の第７の実施形態であるアキシャルギャップモータ１００に用いられる固定子２０Ｇの構成図である。ただし、図１６では、図面を見やすくするために、樹脂材料４及びコイル９を表示していない。
　本実施形態の固定子２０Ｇでは、図８の固定子２０Ｂと比較して、電導性材料２が環状部２ｃ、凸部２ｄを有する点が異なる。環状部２ｃは、鉄心片１の上端とケース３の内周面とに接するように、鉄心片１とケース３の間に配置される。凸部２ｄは、隣接する鉄心片１の上端に接するように、これらの鉄心片１の上端の間に配置される。鉄心片１の上部（端部）が環状部２ｃ及び凸部２ｄで囲まれる部分に圧入されること等により、導電性材料２は鉄心片１に固定される。導電性材料２はケース３に圧接される。
　導電性材料２の上端面と鉄心片１の上端面は同一面上に配置される。導電性材料２は、板状の材料（アルミなど）を打ち抜いて製造される。
　次に、図１７を用いて、固定子２０Ｇの構成を説明する。図１７は、図１６に示す本発明の第７の実施形態であるアキシャルギャップモータ１００に用いられる固定子２０Ｇの上面図である。
　ここで、アキシャルギャップモータ１００の回転子３０が回転することによって鉄心片１には回転軸の周方向に沿って力が働く。本実施形態では、鉄心片１の周方向への移動を妨げるように導電性材料２の凸部２ｄが配置されている。このため、鉄心片１を所望の位置に保持することができる。その結果、鉄心片１の保持強度が向上する。また、加熱あるいは発熱による樹脂材料４の剛性低下に対しても有効である。
　以上説明したように、本実施形態によれば、信頼性が高く、温度上昇時における鉄心片の位置ずれを防止し、軽量かつ容易に製造することができる。
　〔第８の実施形態〕　
　次に、図１８～図１９を用いて、本発明の第８の実施形態であるアキシャルギャップモータ１００に用いられる固定子２０Ｈの構成を説明する。なお、図１～図５と同一部分には同一符号を付す。
　最初に、図１８を用いて、固定子２０Ｈの構成を詳細に説明する。図１８は、本発明の第８の実施形態であるアキシャルギャップモータ１００に用いられる固定子２０Ｈの構成図である。ただし、図１８では、図面を見やすくするために、樹脂材料４及びコイル９を表示していない。
　本実施形態の固定子２０Ｈでは、図１６の固定子２０Ｇと比較して、導電性材料２の凸部２ｄが切欠き２ｅを有する点が異なる。
　次に、図１９を用いて、固定子２０Ｈの構成を説明する。図１９は、図１８に示す本発明の第８の実施形態であるアキシャルギャップモータ１００に用いられる固定子２０Ｈの上面図（模式図）である。
　本実施形態では、図１９において矢印で示すように、注入された樹脂材料４の流動によって、導電性材料２および鉄心片１には圧縮応力が働く。このため、鉄心片１及び導電性材料２をケース３に押し付けることができる。特に、導電性材料２の凸部２ｄに形成された切欠き２ｅには、切欠き２ｅが開くように圧縮応力が働く。その結果、鉄心片１と導電性材料２、あるいは導電性材料２とケース３との固定強度が向上する。これにより、鉄心片１を強固に固定・保持できる。
　以上説明したように、本実施形態によれば、信頼性が高く、温度上昇時における鉄心片の位置ずれを防止し、軽量かつ容易に製造することができる。
　本発明は、上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明したすべての構成を備えるものに限定されるものではない。ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
１…鉄心片
２…導電性材料
２ａ…傾斜面
２ｂ…放熱部
２ｃ…環状部
２ｄ…凸部
２ｅ…切欠き
３…ケース（ハウジング）
４…樹脂材料
５…金型
６…注入口（樹脂材料注入部）
７…ＰＴＦＥ（離型材）
８…ボビン
９…コイル
２０…固定子
３０…回転子
３１…構造材
３２…ヨーク
３３…永久磁石
５０…シャフト
６０…ベアリング

Claims (8)

  1. 　回転子と、
    　コイルが巻回された鉄心片を周方向に複数配置した固定子と、
    　前記回転子と前記固定子を収納するケースと、
    　を備え、
    　前記固定子と前記回転子は空隙を挟んで同軸上に配置され、
    　前記固定子は、
    　前記鉄心片の軸方向の端部に接するように配置され、前記ケースに固定された導電性材料を有し、
    　前記コイル、前記鉄心片及び前記導電性材料を内部に含むように樹脂材料で一体成形することにより、前記ケースに固定される
    　ことを特徴とするアキシャルギャップモータ。
  2. 　請求項１に記載のアキシャルギャップモータであって、
    　前記導電性材料は、
    　前記鉄心片の軸方向の両端に接するように配置される
    　ことを特徴とするアキシャルギャップモータ。
  3. 　請求項２に記載のアキシャルギャップモータであって、
    　前記ケースは、
    　その内周面に穴を有し、
    　前記導電性材料は、
    　前記穴に圧入される
    　ことを特徴とするアキシャルギャップモータ。
  4. 　請求項２に記載のアキシャルギャップモータであって、
    　前記導電性材料は、
    　傾斜面を有し、
    　前記傾斜面は、
    　前記樹脂材料で前記固定子を成形する際に用いられる金型に形成された傾斜面と平行になるように形成される
    　ことを特徴とするアキシャルギャップモータ。
  5. 　請求項２に記載のアキシャルギャップモータであって、
    　前記導電性材料は、
    　フランジ状の放熱部を有する
    　ことを特徴とするアキシャルギャップモータ。
  6. 　請求項２に記載のアキシャルギャップモータであって、
    　前記樹脂材料は、
    　離型材で覆われた状態で硬化される
    　ことを特徴とするアキシャルギャップモータ。
  7. 　請求項１に記載のアキシャルギャップモータであって、
    　前記導電性材料は、
    　環状部と凸部を有し、
    　前記環状部は、
    　前記鉄心片と前記ケースに接するように、前記鉄心片と前記ケースの間に配置され、
    　前記凸部は、
    　隣接する前記鉄心片の上端に接するように、これらの鉄心片の上端の間に配置される
    　ことを特徴とするアキシャルギャップモータ。
  8. 　請求項７に記載のアキシャルギャップモータであって、
    　前記凸部は、
    　切欠きを有する
    　ことを特徴とするアキシャルギャップモータ。
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