JP2008024435A

JP2008024435A - 装着体移動装置および給紙装置

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Publication number: JP2008024435A
Application number: JP2006198698A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Iwakiri; 慎一岩切
Original assignee: Duplo Corp
Current assignee: Duplo Corp
Priority date: 2006-07-20
Filing date: 2006-07-20
Publication date: 2008-02-07
Anticipated expiration: 2026-07-20
Also published as: JP4819604B2

Abstract

【課題】被装着部に装着されるべく装着体が適切な位置に配置されたことを検知するセンサを設ける場合に、そのセンサの移動のために確保すべきスペースなどを抑制する。
【解決手段】給紙装置において、アーム７２は上昇および下降する。給紙台１４は、アーム７２に着脱可能に構成され、アーム７２と共に上昇および下降するようアーム７２に装着される。センサ１３０は、アーム７２が所定の位置より下方にあるときは、アーム７２と共に移動するようアーム７２と結合する。また、センサ１３０は、アーム７２が所定の位置より上方にあるときは、アーム７２との結合が解除される。センサ１３０は、アーム７２に結合しているときに、アーム７２に装着されるべく給紙台１４が所定の位置に配置されたことを検知する。
【選択図】図７

Description

本発明は、装着体移動装置および給紙装置に関する。

綴じ処理や製本処理などの後処理を行う後処理装置には、印刷や電子写真方式、インクジェット方式による画像記録が行われた用紙が供給される。このような後処理装置、および後処理装置に用紙を供給する給紙装置を備えるシステムとして、たとえば特許文献１では、給紙部において画像記録され積載された用紙から給紙動作を行って後処理部に用紙を送り出し、後処理部において用紙に後処理を施す多機能書類統合装置が提案されている。
特開平５−３１９６６９号公報

上記の特許文献において提案されている多機能書類統合装置のように、画像記録され積載された用紙から用紙を順次送り出す給紙動作を行う装置では、給紙台への用紙の積載を容易にすべく給紙台を装置本体から着脱可能とする場合がある。取り付けられた給紙台は、例えば給紙台に積載された用紙の送り出しが可能となる高さまで上昇させられる。この場合、給紙台の安定した装着を確保するため、たとえば本体に装着されるべく給紙台が装置本体に充分に挿入されたことを検知するセンサが設けられる場合がある。

このセンサを装置本体に固定すると、給紙台の様々な挿入高さに対応することが困難となる。一方、給紙台が装着される箇所にセンサを取り付けると、センサは給紙台と共に昇降することとなる。センサは通常ワイヤによって装置本体と接続されるため、給紙台昇降時におけるセンサおよびワイヤの可動範囲を装置内に確保する必要が生じ、装置の小型化などが困難となる。

また、給紙台に多量の用紙を積載可能にすると、給紙台の昇降範囲も大きくなることから、センサおよびワイヤの可動範囲はさらに大きくなる。ワイヤの可動部分にはワイヤへのダメージを抑制するため通常表面が被覆される。このようにワイヤの可動範囲が大きくなることによってワイヤに長く被覆することが必要となり、被覆のためのコストを抑制することが困難となる。

そこで、本発明は上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的は、被装着部に装着されるべく装着体が適切な位置に配置されたことを検知するセンサを設ける場合に、そのセンサの移動のために確保すべきスペースなどを抑制することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある態様の装着体移動装置は、移動可能な被装着部と、被装着部に着脱可能な装着体と、被装着部の位置が所定の範囲内にあるときは被装着部と共に移動するよう被装着部と結合し、被装着部の位置が所定の範囲外にあるときは被装着部との結合が解除され、被装着部に結合しているときに、装着体が被装着部に装着されるべく所定の位置に配置されたことを検知するセンサと、を備える。この態様によれば、装着体が被装着部と共に移動する広い範囲を制限することができる。このため、センサが移動するときのセンサ通過スペースやワイヤの通過スペースなど、センサの移動のために確保すべきスペースを抑制することができる。

本発明の別の態様は、給紙装置である。この装置は、昇降可能な被装着部と、被装着部に着脱可能な給紙台と、給紙台に積載された用紙のうち最上位の用紙を送り出す給紙部と、被装着部の位置が所定の位置より下方にあるときは被装着部と共に移動するよう被装着部と結合し、被装着部の位置が所定の位置より上方にあるときは被装着部との結合が解除され、被装着部に結合しているときに、給紙台が被装着部に装着されるべく所定の位置に配置されたことを検知するセンサと、を備える。

最上位の用紙を送り出す給紙装置では、一般的に給紙台は装置の下方で装着され、その後上昇させられる。この態様によれば、センサの移動範囲を給紙台が装着される装置下方に制限することができるため、センサの移動のために確保すべきスペースを抑制することができる。

本発明のある態様の給紙装置は、センサを上方に付勢する付勢手段と、所定の位置を最上位として、最上位より上方へのセンサの移動を規制する規制手段と、をさらに備えてもよい。センサは、最上位に保持されている状態で被装着部が上方から下降してくることにより被装着部に当接し、最上位に保持されたセンサと当接するときの位置より被装着部が下方にあるときは、被装着部に付勢力により押接されて被装着部に結合し、最上位に保持されたセンサに当接するときの位置より被装着部が上方にあるときは、最上位より上方への移動が規制されることにより被装着部との結合が解除され、且つ付勢力により最上位に保持されてもよい。

また、本発明のある態様の給紙装置は、所定の位置を最上位として、最上位より上方へのセンサの移動を規制する規制手段をさらに備えてもよい。センサは、規制手段と当接して磁力により結合する第１磁着部と、被装着部と当接して磁力により結合する第２磁着部とを有してもよい。最上位に保持されている状態で被装着部が上方から下降してくることにより被装着部に当接し、最上位に保持されたセンサと当接するときの位置より被装着部が下方にあるときは、第１磁着部と規制手段との結合が解除され、第２磁着部が被装着部に結合することにより、被装着部と共に移動するよう被装着部と結合し、最上位に保持されたセンサに当接するときの位置より被装着部が上方にあるときは、第２磁着部と被装着部との結合が解除され、第１磁着部が規制手段に結合することにより、最上位に保持されてもよい。

なお、被装着部は、給紙台の着脱方向に突出するアームを有してもよい。センサは、アームの上方において給紙台が所定の位置まで押し込まれたことを検出し、アームは、給紙台が所定の位置まで押し込まれたことが検出された場合に上昇して給紙台を載置することにより、給紙台を装着してもよい。

本発明によれば、被装着部に装着されるべく装着体が適切な位置に配置されたことを検知するセンサを設ける場合に、そのセンサの移動のために確保すべきスペースなどを抑制することができる。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態（以下、実施形態という）について詳細に説明する。

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る給紙装置１０の正面図であり、図２は、給紙装置１０のＰ−Ｐ断面図である。図１では理解を容易にするため、外側のカバーなどを２点鎖線で表し、給紙装置１０の内部構造が表されるよう図示している。

給紙装置１０は、装置本体１２および給紙台１４を備える。給紙装置１０は、給紙部１６、エア吹出機構５７、第１エア吹出部材５２、第２エア吹出部材５４、用紙高さセンサ２０、バッファ機構２２を備える。装置本体１２の略中央には、前方および下方に開口する空間領域である用紙収容部１５が設けられている。給紙台１４には用紙が積載され、用紙収容部１５は給紙台１４およびそれに積載された用紙を収容する。

給紙台１４は装置本体１２に対して着脱可能とされている。給紙台１４は給紙板５１およびキャスタ４８を有する。給紙板５１は、外形が四角形の平板状に形成される。給紙板５１は上面が水平となるよう装置本体１２に取り付けられ、給紙板５１の上面には用紙が積載される用紙載置面５０が設けられる。キャスタ４８は給紙板５１の下方に設けられる。キャスタ４８は、給紙台１４が装置本体１２から取り外されたときに接地し、給紙台１４を移動可能とする。

ユーザは、給紙台１４を装置本体１２に取り付けると、必要に応じて給紙台１４に積載された用紙を装置奥側のフレーム１３に突き当てるように移動させる。また、必要に応じて給紙台１４に積載された用紙を所定の突き当て部に突き当てるように用紙送り出し方向に移動させる。こうして給紙台１４に積載された用紙は、用紙の送り出しに適した位置に位置決めされる。また、送り出される用紙は、フレーム１３によって斜めになることが抑制される。

給紙部１６は、用紙収容部１５の右上部に設けられる。給紙部１６は、複数（第１の実施形態では８つ）の給紙ベルト１７および２本のローラ１８を有する。複数の給紙ベルト１７の各々は、同一の幅および同一の周の長さを有し、軸方向に均等間隔に並ぶよう２本のローラ１８の外周に装着される。給紙部１６は、ローラ１８の軸方向が前後方向を向き、且つ２本のローラが左右方向に並ぶように、用紙収容部１５の上側かつ右側に配置され、装置本体１２のフレーム１３に固定される。

ローラ１８の一方はモータ（図示せず）によって駆動され、これによって全ての給紙ベルト１７も駆動される。このとき、モータは給紙ベルト１７の下面が用紙の送り出し方向に移動するようローラ１８を駆動する。また、給紙部１６はエア吸引機構（図示せず）も有している。エア吸引機構は、給紙ベルト１７の下面からエアを吸引する。用紙が所定の高さまで積載された状態で給紙ベルト１７が駆動され、且つ給紙ベルト１７の下面からエアが吸引されると、積載された用紙のうち最上位の用紙が給紙ベルト１７の下面に吸着されて装置右方向に送り出される。なお、第１の実施形態ではエア吸引機構はファンを有し、ファンが作動することによって給紙ベルト１７下面からエアを吸引するためのエアの流れが形成される。

給紙装置１０は電子制御部（図示せず）を有している。電子制御部はＣＰＵ、ＲＡＭ、およびＲＯＭなどを有し、給紙装置１０に搭載されたモータやソレノイドなどの様々なアクチュエータの作動を制御する。

給紙ベルト１７を駆動するモータは電子制御部に接続されており、電子制御部は給紙ベルト１７の作動のオン、オフなどを制御する。エア吸引機構には、エアの流路に設けられた開口部を開放および閉鎖する蓋材を駆動するソレノイドが設けられている。ソレノイドがオフの場合は開口部が開放され、給紙ベルト１７の下面からのエアの吸引が弱められることによって給紙ベルト１７の下面への用紙の吸着が抑制される。ソレノイドがオンの場合は開口部が閉鎖され、給紙ベルト１７の下面からのエアの吸引が強められることによって給紙ベルト１７の下面に用紙が吸着される。このソレノイドも電子制御部に接続されており、電子制御部はソレノイドのオン、オブを制御することによって、給紙ベルト１７への用紙の吸着を制御する。このように電子制御部は、給紙ベルト１７の駆動および給紙ベルト１７下面への用紙の吸着を制御することによって、給紙台１４に積載された用紙の最上位の用紙の送り出しを制御する。

エア吹出手段としてのエア吹出機構５７は、給紙部１６の下方かつ積載された用紙の下流側の上端近傍に配置される。エア吹出機構５７は、用紙送り出し方向下流側から積載された用紙の上端にエアを吹き出す。エア吹出機構５７からエアが吹き出されることによって、最上位の用紙がその下の用紙に対して浮き上がり、両者間の摩擦力が低減され、用紙の搬送性を向上させることが可能となる。エア吹出機構５７はファン（図示せず）を有しており、電子制御部はこのファンの作動を制御することにより、エア吹出機構５７によるエアの吹き出しを制御する。

用紙高さセンサ２０は、給紙台１４に積載された用紙のうち最上位の用紙の高さを検出する。装置本体１２は、給紙部１６の用紙搬送方向上流側（以下、「上流側」という）に配置される。用紙高さセンサ２０は回動プレート２０ａ、光センサ２０ｂ、およびセンサフレーム２０ｃを有する。回動プレート２０ａはセンサフレーム２０ｃに回動可能に支持される。光センサ２０ｂはセンサフレーム２０ｃに固定され、回動プレート２０ａが所定の角度まで回動したことを検知する。用紙高さセンサ２０は給紙部１６の左側周辺に配置され、回動プレート２０ａが給紙ベルト１７の下面よりもわずかに下方に突出するようにフレーム１３に固定される。後述するように積載された用紙は給紙台１４とともに上昇および下降が可能とされており、回動プレート２０ａは、積載された用紙のうち最上位の用紙が当接した状態で、その積載された用紙が上昇することによって回動する。積載された用紙のうち最上位の用紙が送り出しに適した高さまで持ち上げられたときに、回動プレート２０ａが所定の角度まで回動したことを検知するよう、光センサ２０ｂおよび回動プレート２０ａがそれぞれ配置される。

第１エア吹出部材５２は、積載された用紙の右側の後方近傍、かつ積載された用紙の最上位の用紙近傍に配置され、エアが供給されることによって前方にエアを吹き出す。したがって第１エア吹出部材５２は、積載された用紙の上端側面にエアを吹き出すエア吹出手段として機能する。第２エア吹出部材５４は、積載された用紙の左側の前方近傍且つ積載された用紙の最上位の用紙近傍に配置され、エアが供給されることによって後方にエアを吹き出す。したがって第２エア吹出部材５４も、積載された用紙の上端側面にエアを吹き出すエア吹出手段として機能する。第１エア吹出部材５２および第２エア吹出部材５４からエアが吹き出されることによって、前述のエア吹出機構５７によるエア吹出と相俟って積載された用紙のうち最上位の用紙とその下の用紙との間にさらに効果的に空気の層が形成される。これによって用紙間の摩擦力が低減され、最上位の用紙の送り出しが容易となる。

給紙部１６からの用紙の送り出し先には、上昇しながら用紙搬送方向を右方向から左方向に反転させる湾曲した用紙搬送路が設けられている。この湾曲した用紙搬送路では用紙はローラ１９によって搬送される。

この湾曲した用紙搬送路の用紙搬送方向下流側（以下、「下流側」という）である左側には、ローラユニット５８が設けられる。ローラユニット５８は、搬送ベルト６４およびローラ６０、ローラ６２を有する。搬送ベルト６４は、ローラ６０およびローラ６２の外周に装着され、搬送ベルト６４の下面によって斜め下方に進む用紙搬送路を形成する。

ローラユニット５８の下流側にはバッファ機構２２が設けられている。バッファ機構２２は、搬送ベルト２６、ローラ２４、停留ローラ２８を有する。搬送ベルト２６は２つのローラ２４の外周に装着され、搬送ベルト２６の上面によって斜め上方に進む用紙搬送路が形成される。

停留ローラ２８は搬送ベルト２６の上面に接触している。停留ローラ２８の下方には搬送ベルト２６上面の用紙搬送方向の長さと同様の長さを有する停留部材（図示せず）が、上流側を支点に回動可能にフレーム１３に取り付けられている。用紙をバッファ機構２２に停留させる場合、この停留部材を上方に移動するよう回動させ、停留ローラ２８に当接させる。このとき停留部材の上面が搬送ベルト２６の上面よりも上方に位置するまで停留部材が回動させられる。これによって搬送ベルト２６が駆動されたまま、搬送ベルト２６の上方において用紙を停留させることが可能となる。

第３エア吹出部材５６は、バッファ機構２２の上流側から下流側に向かって、搬送ベルト２６の上面に沿ってエアを吹き出す。これによってバッファ機構２２に進入する用紙の先端を上方に浮き上がらせることができる。したがって、すでに停留部材の上面に停留している用紙の後端と、その用紙のさらに上に重ねて停留させるべき用紙の前端とが突き当たって搬送される用紙の進行が阻害されることが抑制される。また、すでに停留部材の上面に停留している用紙の上面と、その用紙のさらに上に重ねて停留させるべき用紙の下面との間に空気の層を形成させることができ、用紙間の摩擦力も低減させることができる。このように第３エア吹出部材５６からのエアの吹き出しによって、バッファ機構２２への円滑な用紙の停留を実現することが可能となる。

バッファ機構２２の下流側に設けられた用紙搬送路は、まず斜め下方に進み、その後水平方向に進むよう形成される。この用紙搬送路に搬送された用紙はローラ３０によって搬送され、装置本体１２外に排出される。バッファ機構２２によって用紙が重ねられ用紙束が形成されている場合は用紙束のまま同様に搬送される。装置本体１２から排出された用紙は、用紙折り装置、用紙綴じ装置、または用紙穿孔装置などの後処理装置に搬送される。

給紙装置１０はさらに、エアポンプ４２、第１パイプ３４、第２パイプ３６、第３パイプ３８、第２エアバルブ４０、第１エアバルブ４４、ドア３２も備える。ドア３２は、用紙収容部１５より右方向の装置本体１２の前面に設けられる。

エアポンプ４２は用紙収容部１５より右方向に位置する装置本体１２内部に設けられる。エアポンプ４２には第１エアバルブ４４が接続されている。第１パイプ３４、第２パイプ３６、および第３パイプ３８もまた装置本体１２内部に設けられる。第１パイプ３４は第３エア吹出部材５６に接続される。第２パイプ３６は第１エア吹出部材５２に接続される。第３パイプ３８は第２エア吹出部材５４に接続される。第１パイプ３４、第２パイプ３６、および第３パイプ３８は、共に単一の第２エアバルブ４０に接続される。エアポンプ４２、第１エアバルブ４４、および第２エアバルブ４０は、ドア３２を開けることによってユーザがアクセスできるような位置に配置されている。

第１エアバルブ４４にはホース（図示せず）の一端が連結されており、第２エアバルブ４０にはそのホースの他端が連結される。エアポンプ４２がオンにされると、第１エア吹出部材５２、第２エア吹出部材５４、および第３エア吹出部材５６にそれぞれエアが供給される。

図３は、第１の実施形態に係る給紙装置１０の左側面図である。装置本体１２は、さらに２本のアーム７２、２つのチェーン８０、および単一のモータ８４を有する。２本のアーム７２は細長いプレート状の同一の形状を有する。

２本のアーム７２は連結軸（図示せず）によって、互いに離間した状態で平行に延在するように相互に固定される。フレーム１３の装置後方にはローラ７６が上下方向に並設される。ローラ７６の外周にチェーン８０が装着される。このようなローラ７６とチェーン８０が２組、装置左右方向に並設される。２本のアーム７２の各々は、２つのチェーン８０の各々にアーム支持部７４を介して結合される。このときアーム７２は、用紙収容部１５内において、フレーム１３から装置前方に向かって突出するよう設けられる。このアーム７２に給紙台１４が装着される。したがってアーム７２は給紙台１４が装着される被装着部として機能する。また、給紙台１４はアーム７２に装着する装着体として機能する。

上方のローラ７６の中心軸は減速機８２を介してモータ８４に連結されている。モータ８４が作動することによってチェーン８０が駆動され、アーム７２が上下方向に移動する。モータ８４は電子制御部に接続され、電子制御部は駆動信号をモータ８４に供給することによってモータ８４の作動を制御する。これにより、電子制御部は用紙高さセンサ２０の検出結果を利用して、積載された用紙のうち最上位の用紙が給紙部１６による用紙の送り出しに適した高さとなるよう給紙台１４を昇降させ、最上位の用紙の高さを制御する。

図１乃至図３に記載される給紙装置１０では、給紙台１４に印刷や電子写真方式、インクジェット方式などによる画像記録が行われた用紙が積載される。通常このような画像記録装置はその装置自身が、または画像記録装置に接続されたスタッカなどがある場合にはそのスタッカなどが、画像記録が行われた用紙を積載する。以下、画像記録が行われた用紙を積載するこれらの装置を用紙処理装置と総称する。

用紙処理装置は、一般的に用紙受け台を有し、この用紙受け台に用紙を積載する。用紙受け台に積載された用紙は、ユーザの手作業によって給紙台１４に載せ換えられる。しかし、積載された用紙は載せ換え時に崩れるなど積載状態が変化する可能性がある。このような積載状態の変化は、積載された用紙から給紙する時の重送や送り出し不良などの不具合に繋がる可能性がある。また、生産性向上の観点から用紙受け台や給紙台には近年多くの用紙が積載することができるようになってきており、ユーザによる用紙の載せ換えはますます困難なものとなってきている。

このため、第１の実施形態に係る給紙装置１０の給紙台１４は、用紙処理装置の用紙受け台の上方に、アダプタ１０２を介して取り付けることができ、用紙処理装置によって給紙台１４の用紙載置面５０に直接用紙を積載することが可能となっている。以下、図４乃至図６に関連してこれについて詳述する。

図４は、相互に取り付ける前の給紙台１４、アダプタ１０２、および用紙受け台１０６を示す斜視図である。図４はこれらの左前方から見た状態を示す。

給紙板５１の下面には、鉛直下方に突出する位置決めピン１１０が設けられている。位置決めピン１１０は、給紙台１４が給紙装置１０に装着されたときの前側の左右両側に計２本配置される。

アダプタ１０２は、給紙台１４と略同一の鉛直下方に見た場合の投影面積を有する。アダプタ１０２は、前方から見て板状の部材の中央を凸型に曲げた形状に形成される。その結果、アダプタ１０２の左右の凹んだ部分にそれぞれキャスタ収容スペース１０２ｂが形成される。

アダプタ１０２の中央の凸型の上面には位置決め孔１０２ａが設けられる。位置決め孔１０２ａは、アダプタ１０２の前側の左右両側に計２つ設けられる。

アダプタ１０２の前側には係止部材１０４が設けられる。図４では図示されていないが、アダプタ１０２の後側にも前側に設けられた係止部材１０４と同様の係止部材１０４が設けられる。係止部材１０４は板状のバネ材を曲げて形成される。係止部材１０４は前後方向と垂直な平面部を有しており、その下方には平面部に対して傾斜する傾斜部が設けられる。前側および後側の係止部材１０４の各々の傾斜部は、下方向に行くにしたがって拡開するように傾斜する。

用紙受け台１０６も、給紙台１４と略同一の鉛直下方に見た場合の投影面積を有する。用紙受け台１０６は、外形が四角形の厚みにある板状に形成されている。この板状の部分の上面に、用紙処理装置によって用紙が積載される用紙受け面１０６ｃが設けられる。また、この板状の部分の下面には、左右の端部近傍に前後方向に延在する脚部１０６ａが下方に突出している。板状の部分の下面および２つの脚部１０６ａによって空間部１０６ｂが形成される。

図５は、相互に取り付けた後の給紙台１４、アダプタ１０２、および用紙受け台１０６を示す斜視図である。図５も図４と同様にこれらの左前方から見た状態を示す。

給紙台１４は、アダプタ１０２上に置かれアダプタ１０２に組み付けられる。給紙台１４は、給紙台１４の位置決めピン１１０が鉛直下方に向かってアダプタ１０２の位置決め孔１０２ａに挿入されることによって、アダプタ１０２との水平方向における相対的な位置が位置決めされる。なお、アダプタ１０２に位置決めピンが設けられ、給紙台１４に位置決め孔が設けられてもよいことは勿論である。このように位置決めピン１１０が鉛直に位置決め孔１０２ａに挿入されて給紙台１４がアダプタ１０２に位置決めされるため、アダプタ１０２から給紙台１４を離脱させる際には、給紙台１４を鉛直上方に移動させることでアダプタ１０２から給紙台１４を容易に離脱させることが可能となる。

アダプタ１０２は、給紙台１４が上面に置かれたときに、給紙台１４の下面との間に、アーム７２が挿入可能なアーム挿入空間としての空間部１０８が設けられるように形成される。給紙台１４がアーム７２に取り付けられる際に、この空間部１０８にアーム７２が挿入される。

アダプタ１０２は、用紙受け台１０６上に置かれ用紙受け台１０６に組み付けられる。アダプタ１０２が下方の用紙受け台１０６に向かって移動することによって、前方および後方に設けられた係止部材１０４の傾斜部の各々が、用紙受け台１０６の前方の側部の上端部および後方の側部の上端部と摺動し、係止部材１０４が相互に拡開するよう変形する。

アダプタ１０２が係止部材１０４上に置かれると、相互に拡開された係止部材１０４がバネの弾性力によって再び相互に閉鎖するように復元する。このとき、係止部材１０４の内側の側面の各々が、用紙受け台１０６の前方の側部および後方の側部に当接し、係止部材１０４の弾性力によって用紙受け台１０６が挟持される。これによりアダプタ１０２は用紙受け台１０６に対する水平方向の位置決めがなされる。したがって、係止部材１０４はアダプタ１０２を用紙受け台１０６に対して位置決めするアダプタ位置決め手段として機能する。

用紙受け台１０６は様々な形態のものがあり、もともとアダプタ１０２が取り付けられることが想定されず設計および製造されている場合もあり得る。このため、用紙受け台１０６にはアダプタ１０２を位置決めするための位置決めピンや位置決め孔などが設けられていない場合が考えられる。このように用紙受け台１０６の側部を利用してアダプタ１０２との位置決めを行うことにより、用紙受け台１０６に位置決めピンや位置決め孔などを設けることなく、アダプタ１０２と用紙受け台１０６との水平方向の相対的な位置決めが可能となる。

以上のように位置決めピン１１０および位置決め孔１０２ａによって、給紙台１４とアダプタ１０２との水平方向の相互の位置決めがなされる。また、係止部材１０４によって、アダプタ１０２と用紙受け台１０６との水平方向の相互の位置決めがなされる。したがって用紙受け台１０６に対する給紙台１４の水平方向の位置決めが成されることとなる。これにより、たとえば給紙装置１０において用紙の送り出しに適した位置またはそれに近い位置に用紙を積載させるよう、用紙受け台１０６に対して給紙台１４を位置決めすることが可能となる。

また、係止部材１０４には、内側に突出する係止部が設けられている。アダプタ１０２が用紙受け台１０６上に置かれると、係止部材１０４が相互に閉鎖するように復元することによって、用紙受け台１０６の下方に係止部材１０４の係止部が進出し、用紙受け台１０６からのアダプタ１０２の離脱が抑止される。

図６は、第１の実施形態に係る給紙装置１０において給紙台１４を装着するためにアーム７２が下降した状態におけるアーム７２周辺の正面図であり、図７は、第１の実施形態に係る給紙装置１０においてアーム７２が上昇した状態におけるアーム７２周辺の正面図である。

給紙装置１０は、センサ１３０、規制ブラケット１４０、およびバネ１４４を備える。規制ブラケット１４０は、長細い板状の部材が両端部近傍においてそれぞれ同一方向に曲げられたコ字状に形成される。規制ブラケット１４０は、曲げられれた２つの端部が上下に各々配置されるよう、またコ字の開口側がアーム７２側を向くように、アーム７２の一方側（第１の実施形態では正面から見て右側）に配置される。

規制ブラケット１４０の上方の端部の下面には最上位規制面１４０ａが形成され、規制ブラケット１４０の下方の端部の上面には最下位規制面１４０ｂが形成される。最上位規制面１４０ａおよび最下位規制面１４０ｂには、円柱状のガイドシャフト１４２の端部がそれぞれ固定される。これによりガイドシャフト１４２は鉛直方向に延在する。

センサ１３０は、センサ部１３２、センサフレーム１３４、第１摺動部材１３６、および第２摺動部材１３８を有する。センサフレーム１３４は板状の部材がコ字状に曲げられた形状に形成される。センサ部１３２は、コ字の開口側と反対側にセンサフレーム１３４から突出するようセンサフレーム１３４に固定される。給紙台１４は、下面にセンサ１３０による検知のための磁石（図示せず）を有している。センサ部１３２は電子制御部に接続されており、給紙台１４の下面に設けられたこの磁石が上方近傍に位置したときに電子制御部に検知信号を出力する。なおセンサ１３０は、このような磁気近接式のものの代わりに光センサまたはマイクロスイッチを用いた方式のものが採用されてもよいことは勿論である。

センサフレーム１３４の曲げられた２つの端部のうち、一方の端部には筒状の第１摺動部材１３６が設けられ、他方の端部には同じく筒状の第２摺動部材１３８が設けられる。第１摺動部材１３６および第２摺動部材１３８の各々に形成される挿通孔は、ガイドシャフト１４２の外径と略同一の内径を有する。第１摺動部材１３６および第２摺動部材１３８は、各々の挿通孔の中心が同一軸上に位置するよう配置される。

第１摺動部材１３６および第２摺動部材１３８の各々の挿通孔は、第１摺動部材１３６が上方に位置し、第２摺動部材１３８が下方に位置するようガイドシャフト１４２に挿通される。これによって、センサ１３０は、センサフレーム１３４の曲げられた２つの端部が上下に各々配置され、またセンサフレーム１３４のコ字の開口側がアーム７２側を向くように配置される。このとき、センサフレーム１３４の上方の端部よりも下方の端部の方がアーム７２側に突出しており、この突出した下方の端部のフレーム上面１３４ａの上方に、アーム下面７２ｂが位置するようセンサ１３０が配置される。

また、センサ１３０は、ガイドシャフト１４２に摺動することによって、第１摺動部材１３６の上端が規制ブラケット１４０の最上位規制面１４０ａに当接する位置から、第２摺動部材１３８の下端が最下位規制面１４０ｂに当接する位置まで、上下方向に移動可能となる。したがって、規制ブラケット１４０は、センサ１３０が最上位規制面１４０ａに当接するときの位置を最上位、センサ１３０が最下位規制面１４０ｂに当接するときの位置を最下位として、センサ１３０の最上位より上方への移動、および最下位より下方への移動を規制する規制手段として機能する。

規制ブラケット１４０の上方において、係止部材１４６がフレーム１３に固定されている。バネ１４４は、一端が係止部材１４６に取り付けられ、他端がセンサ１３０のセンサフレーム１３４に取り付けられる。付勢手段としてのバネ１４４は、センサ１３０が移動可能な範囲のいずれの位置にあるときにも、センサ１３０を上方に付勢する。

以上の構成によって、アーム７２が上昇しているときは、センサ１３０はバネ１４４によって上方に付勢されて最上位規制面１４０ａに押接され、最上位に保持される。この状態からアーム７２が下降してくることによりアーム下面７２ｂがセンサ１３０のフレーム上面１３４ａに当接する。

給紙台１４をアーム７２に装着する場合、アーム７２は、挿入される給紙台１４の下面よりも下方にアーム上面７２ａが位置するよう、あらかじめ下降させられる。このとき、図６に示されるように、給紙台１４が装着され得るよう、最上位に保持されたセンサ１３０と当接するときの位置よりアーム７２が下方に移動すると、センサ１３０は、バネ１４４の付勢力によりアーム７２に押接されて、アーム７２と共に上昇および下降するようアーム７２に結合する。

センサ部１３２は、給紙台１４の下面に設けられた磁石の磁力を検知したときに検知信号を出力することによって、給紙台１４がアーム７２に装着されるために適切な挿入方向の位置まで挿入されたことを検出する。しかし、挿入される給紙台１４の高さは、給紙台１４の下方に設けられるアダプタや用紙受け台、搬送車の形状などによって異なるものとなる。したがって、挿入される給紙台１４の高さに応じて、図６に示される例とは異なる高さにアーム７２が下降する場合が考えられる。

第１の実施形態に係る給紙装置１０では、このように挿入される給紙台１４の高さに応じてアーム７２を昇降した場合においても、アーム７２と共に昇降するようセンサ１３０がアーム７２に結合する。このため、挿入される給紙台１４とセンサ１３０との高さ方向の相対的な位置精度の低下が抑制され、センサ部１３２の検出精度の低下を抑制することができる。

給紙台１４が適切に挿入された後、アーム７２が上昇されることにより、アーム上面７２ａに給紙台１４の載置され、アーム７２に給紙台１４が装着される。電子制御部は、給紙台１４に積載された用紙のうち最上位の用紙が所定高さの給紙位置に位置するよう、積載された用紙から用紙を順次送り出すにしたがって、徐々に給紙台１４を上昇させる。電子制御部は、給紙台１４に積載された用紙がなくなるまでこの動作を繰り返す。したがって、給紙台１４は給紙部１６の近傍まで上昇する。

センサ部１３２はワイヤ（図示せず）によって電子制御部に接続されている。したがって、センサ１３０とワイヤの可動範囲には別の部品を配置することが困難となる。仮に給紙装置１０が、給紙台１４が移動可能な全ての範囲においてセンサ１３０が給紙台１４に結合する構成となっているとすると、センサ１３０も給紙部１６近傍まで上昇することとなる。このためセンサ１３０とセンサ１３０に接続されるワイヤの可動範囲が大きくなるため、給紙装置１０の小型化が困難となる。一方、どのようなアダプタ、用紙受け台、または搬送車が使用されたとしても、一般的に給紙台１４は装置下方において給紙装置１０に挿入される。このため、センサ１３０を装置上方まで移動させる必要性は低い。

第１の実施形態では、図７に示されるように、最上位に保持されたセンサ１３０と当接するときの位置よりアーム７２が上方に移動すると、センサ１３０は最上位規制面１４０ａに当接して最上位より上方への移動が規制されることによりアーム７２との結合が解除される。このとき、センサ１３０はバネ１４４の付勢力によって最上位規制面１４０ａに押接され、最上位に保持される。これにより、給紙台１４の適切な位置までの挿入を検知するために必要な範囲にセンサ１３０の移動範囲を制限することができる。このため、センサ１３０およびこれに接続されるワイヤの可動範囲が大きくなることを抑制することができ、給紙装置１０の大型化を抑制することができる。

以下、図８（ａ）乃至（ｆ）に関連して、用紙処理装置１２０によって積載された用紙を給紙装置１０に供給する工程を詳細に説明する。

図８（ａ）は、用紙処理装置１２０に給紙台１４、アダプタ１０２、および用紙受け台１０６が装着された状態を示す図である。用紙受け台１０６は、用紙の積載のため用紙処理装置１２０内において通常取り付けられる位置に取り付けられる。給紙台１４の用紙載置面５０に直接用紙を積載するため、用紙受け台１０６の上方にアダプタ１０２を介して給紙台１４が取り付けられる。用紙処理装置１２０は、給紙台１４の用紙載置面５０に直接用紙を積載する。図８（ａ）では、給紙台１４に用紙２が積載された後の状態が示されている。

ユーザは搬送車８６を用紙受け台１０６下方の空間部１０６ｂに挿入して用紙処理装置１２０から引き出すことにより、給紙台１４に用紙２が積載された状態のまま、給紙台１４、アダプタ１０２、および用紙受け台１０６を同時に引き出すことができる。図８（ｂ）は、搬送車８６を用いて用紙処理装置１２０から給紙台１４、アダプタ１０２、および用紙受け台１０６を引き出した状態を示す図である。用紙処理装置１２０から引き出された給紙台１４、アダプタ１０２、および用紙受け台１０６は、搬送車８６によって給紙装置１０に搬送される。

図８（ｃ）は、給紙装置１０に給紙台１４、アダプタ１０２、および用紙受け台１０６を挿入する前の状態を示す図である。給紙装置１０にはコントロールパネル（図示せず）が設けられており、ユーザはコントロールパネルにアーム７２の高さを入力することにより、または予め選択可能に表示されたアーム７２の高さから任意の高さを選択することにより、アーム７２の高さを指定することができる。コントロールパネルは電子制御部に接続されており、ユーザにより入力または選択されたアーム７２の高さは電子制御部に出力される。電子制御部は、モータ８４を作動させて入力または選択された高さまでアーム７２を移動させる。

ユーザは、給紙台１４の下方に形成される空間部１０８にアーム７２が挿入することができるよう、コントロールパネルを用いてアーム７２の高さを入力または選択する。アーム７２が空間部１０８に挿入することができる高さに移動すると、ユーザは搬送車８６を給紙装置１０に向かって押し進め、空間部１０８にアーム７２を挿入させながら給紙台１４、アダプタ１０２、および用紙受け台１０６を給紙装置１０の用紙収容部１５に挿入する。ユーザは、図８（ｄ）に示されるように、給紙台１４の後端部が用紙収容部１５後方のフレーム１３に当接するまでこれらを挿入する。

ユーザが給紙台１４、アダプタ１０２、および用紙受け台１０６を給紙装置１０の用紙収容部１５に挿入し、センサ１３０によって給紙台１４が適切な所定位置に挿入されたことが検知されると、電子制御部は、位置決めピン１１０が位置決め孔１０２ａから引き抜かれるために充分な距離だけアーム７２を上昇させる。これにより、アーム上面７２ａに給紙台１４が載置され、給紙台１４はアーム７２と共に昇降するようアーム７２に装着される。

図８（ｅ）は、給紙装置１０に給紙台１４、アダプタ１０２、および用紙受け台１０６が挿入された状態で、アーム７２を上昇させた状態を示す図である。給紙台１４は、アダプタ１０２に対し位置決めピンが位置決め孔に鉛直方向に挿入されることにより位置決めされており、また係止部材などによってアダプタ１０２からの離脱が係止されていない。これに対し、アダプタ１０２は係止部材１０４によって用紙受け台１０６からの離脱が抑止されている。このため、アーム７２が上方に移動することによって、用紙受け台１０６からのアダプタ１０２の離脱を抑止しながら、給紙台１４を容易にアダプタ１０２から離脱させることができる。

給紙台１４の位置決めピン１１０は、アーム７２が上方に移動する工程において、アダプタ１０２の位置決め孔１０２ａから引き抜かれる。これによって給紙台１４に対するアダプタ１０２の水平方向への移動の規制が解除される。アーム７２の上昇が完了すると、ユーザは搬送車８６を給紙装置１０から引き離すように移動させる。これによって、図８（ｆ）に示されるように、給紙装置１０に給紙台１４が取り付けられた状態のまま、アダプタ１０２および用紙受け台１０６を給紙装置１０から引き出すことができる。

アダプタ１０２および用紙受け台１０６を引き出すと、ユーザは給紙台１４上に積載された用紙２を用紙載置面５０上で給紙に適した位置となるよう水平方向に移動させる。その後ユーザによりスタートボタンが押されると、用紙２のうち最上位の用紙が給紙に適した位置となるよう用紙収容部１５が上昇され、給紙部１６によって用紙２の最上位の用紙が順次送り出される。

以上のように、第１の実施形態に係る給紙装置１０およびアダプタ１０２を含む給紙システムでは、用紙処理装置１２０の用紙受け台１０６に積載された用紙を給紙装置１０の給紙台１４に載せ換えることなく、給紙装置１０の給紙台１４に用紙を積載することができる。これにより、給紙台１４への用紙の積載を容易なものとすることができる。

（第２の実施形態）
図９は、第２の実施形態に係る給紙装置１０において給紙台１４を装着するためにアーム７２が下降した状態におけるアーム７２周辺の正面図であり、図１０は、第２の実施形態に係る給紙装置１０においてアーム７２が上昇した状態におけるアーム７２周辺の正面図である。なお、特に言及する箇所を除いて、第２の実施形態に係る給紙装置１０は、第１の実施形態に係る給紙装置１０と同様の構成を有する。

第２の実施形態に係る給紙装置１０は、第１の実施形態に係る給紙装置１０のバネ１４４の代わりに、第１磁石１５０および第２磁石１５２を備える。第１磁石１５０は、センサフレーム１３４の上方の端部の上面に設けられる。第２の実施形態では、センサ１３０が上昇すると第１摺動部材１３６の上端部ではなく第１磁石１５０の上面である第１磁着面１５０ａが最上位規制面１４０ａに当接する。最上位規制面１４０ａは鉄系の材料で形成されており、第１磁着面１５０ａが最上位規制面１４０ａに当接することにより、センサ１３０は最上位で保持される。

第２磁石１５２は、センサフレーム１３４のフレーム上面１３４ａのうち、アーム下面７２ｂと当接する箇所に設けられる。したがって、第２の実施形態では、アーム７２が下降することによって、アーム下面７２ｂは最下位規制面１４０ｂではなく第２磁石１５２の上面である第２磁着面１５２ａに当接する。アーム７２も鉄系の材料で形成されており、第２磁着面１５２ａがアーム下面７２ｂに当接することにより、センサ１３０はアーム７２と共に移動可能に結合する。

第２の実施形態においても、図６に関連する説明と同様に、アーム７２は、給紙台１４がアーム７２に装着されるべく、挿入される給紙台１４の下面よりも下方にアーム上面７２ａが位置するよう、あらかじめ下降させられる。このとき、図９に示されるように、給紙台１４が装着され得るよう、最上位に保持されたセンサ１３０と当接するときの位置よりアーム７２が下方に移動すると、第１磁着面１５０ａと最上位規制面１４０ａとの磁力による結合が解除され、第２磁着面１５２ａがアーム下面７２ｂに当接して磁力によって結合することにより、センサ１３０はアーム７２と共に上昇および下降するようアーム７２と結合する。

このように第２の実施形態に係る給紙装置１０においても、挿入される給紙台１４の高さに応じてアーム７２を昇降した場合において、アーム７２と共に昇降するようセンサ１３０がアーム７２に結合する。このため挿入される給紙台１４とセンサ１３０との高さ方向の相対的な位置精度の低下によるセンサ部１３２の検出精度の低下を抑制することができる。

また、第２の実施形態においても、図１０に示されるように最上位に保持されたセンサ１３０と当接するときの位置よりアーム７２が上方に移動すると、第２磁着面１５２ａとアーム下面７２ｂとの磁力による結合が解除され、第１磁着面１５０ａが最上位規制面１４０ａに磁力によって結合することにより最上位に保持される。このため、第１の実施形態と同様にセンサ１３０の可動範囲を制限することができ、センサ１３０およびワイヤの可動範囲が大きくなることを抑制することができる。

本発明は上述の各実施形態に限定されるものではなく、各実施形態の各要素を適宜組み合わせたものも、本発明の実施形態として有効である。また、当業者の知識に基づいて各種の設計変更等の変形を各実施形態に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施形態も本発明の範囲に含まれうる。以下、そうした例をあげる。

ある変形例では、アダプタ１０２は、複数種類の用紙受け台に位置決めすることができるよう、たとえば係止部材１０４など、用紙受け台との位置決めを行う位置決め部材が交換可能とされている。なお、用紙受け台との位置決めを行う位置決め部材の位置が、複数の用紙受け台に応じて変更可能となっていてもよい。たとえば、係止部材１０４が装置前後方向に移動可能に構成されており、用紙受け台の大きさに応じた位置でアダプタ１０２に固定することができるような場合である。これによって、アダプタ１０２を複数の種類の用紙受け台に対応させることができるため、複数種類の用紙処理装置がある場合においもて、給紙台１４に直接用紙を積載することが可能となる。

また、別の変形例では、ユーザは、給紙台１４、アダプタ１０２、および用紙受け台１０６を給紙装置１０の用紙収容部１５に挿入後、アームの上昇を指令する所定のボタンを押すか、または位置決めピン１１０が位置決め孔１０２ａから引き抜かれるために充分なアーム７２の上昇距離をコントロールパネルを用いて入力または選択してもよい。この場合においても、電子制御部は、ユーザによるこのような操作があった場合、位置決めピン１１０が位置決め孔１０２ａから引き抜かれるために充分な距離だけアーム７２を上昇させる。

また、別の変形例では、アーム７２とセンサ１３０との結合、またはセンサ１３０の最上位での保持は、ラッチ機構によって行われる。この場合、最上位に保持されたセンサ１３０と当接するときの位置よりアーム７２が下方にあるときは、センサ１３０はアーム７２にラッチ機構よりに結合する。また、最上位に保持されたセンサ１３０に当接するときの位置よりアーム７２が上方にあるときは、センサ１３０は、最上位規制面１４０ａに当接することによって最上位より上方への移動が規制されてアーム７２との結合が解除され、且つラッチ機構により最上位に保持される。

第２の実施形態において、第１磁石１５０は最上位規制面１４０ａに取り付けられていても良く、また第２磁石１５２はアーム下面７２ｂに取り付けられていても良い。この場合、センサフレーム１３４の上端上面が第１磁着面として機能し、フレーム上面１３４ａが第２磁着面として機能する。

第１の実施形態に係る給紙装置の正面図である。第１の実施形態に係る給紙装置のＰ−Ｐ断面図である。第１の実施形態に係る給紙装置の左側面図である。相互に取り付ける前の給紙台、アダプタ、および用紙受け台を示す斜視図である。相互に取り付けた後の給紙台、アダプタ、および用紙受け台を示す斜視図である。第１の実施形態に係る給紙装置において給紙台を装着するためにアームが下降した状態におけるアーム周辺の正面図である。第１の実施形態に係る給紙装置においてアームが上昇した状態におけるアーム周辺の正面図である。（ａ）は、用紙処理装置に給紙台、アダプタ、および用紙受け台が装着された状態を示す図であり、（ｂ）は、搬送車を用いて用紙処理装置から給紙台、アダプタ、および用紙受け台を引き出した状態を示す図であり、（ｃ）は、給紙装置に給紙台、アダプタ、および用紙受け台を挿入する前の状態を示す図であり、（ｄ）は、給紙装置に給紙台、アダプタ、および用紙受け台を挿入した後の状態を示す図であり、（ｅ）は、給紙装置に給紙台、アダプタ、および用紙受け台が挿入された状態でアームを上昇させた状態を示す図であり、（ｆ）は、搬送車を用いて給紙装置からアダプタおよび用紙受け台を引き出した状態を示す図である。第２の実施形態に係る給紙装置において給紙台を装着するためにアームが下降した状態におけるアーム周辺の正面図である。第２の実施形態に係る給紙装置においてアームが上昇した状態におけるアーム周辺の正面図である。

符号の説明

１０給紙装置、１４給紙台、１５用紙収容部、１６給紙部、８６搬送車、１０２アダプタ、１０２ａ位置決め孔、１０２ｂキャスタ収容スペース、１０４係止部材、１０６用紙受け台、１０８空間部、１１０位置決めピン、１２０用紙処理装置、１３０センサ、１３４ａフレーム上面、１４０規制ブラケット、１４０ａ最上位規制面、１４４バネ、１５０ａ第１磁着面、１５２ａ第２磁着面。

Claims

移動可能な被装着部と、
前記被装着部に着脱可能な装着体と、
前記被装着部の位置が所定の範囲内にあるときは前記被装着部と共に移動するよう前記被装着部と結合し、前記被装着部の位置が所定の範囲外にあるときは前記被装着部との結合が解除され、前記被装着部に結合しているときに、前記装着体が前記被装着部に装着されるべく所定の位置に配置されたことを検知するセンサと、
を備えることを特徴とする装着体移動装置。
昇降可能な被装着部と、
前記被装着部に着脱可能な給紙台と、
前記給紙台に積載された用紙のうち最上位の用紙を送り出す給紙部と、
前記被装着部の位置が所定の位置より下方にあるときは前記被装着部と共に移動するよう前記被装着部と結合し、前記被装着部の位置が所定の位置より上方にあるときは被装着部との結合が解除され、前記被装着部に結合しているときに、前記給紙台が前記被装着部に装着されるべく所定の位置に配置されたことを検知するセンサと、
を備えることを特徴とする給紙装置。
前記センサを上方に付勢する付勢手段と、
所定の位置を最上位として、最上位より上方への前記センサの移動を規制する規制手段と、をさらに備え、
前記センサは、
最上位に保持されている状態で前記被装着部が上方から下降してくることにより前記被装着部に当接し、
最上位に保持された前記センサと当接するときの位置より前記被装着部が下方にあるときは、前記被装着部に付勢力により押接されて前記被装着部に結合し、
最上位に保持された前記センサに当接するときの位置より前記被装着部が上方にあるときは、最上位より上方への移動が規制されることにより前記被装着部との結合が解除され、且つ付勢力により最上位に保持されることを特徴とする請求項２に記載の給紙装置。
所定の位置を最上位として、最上位より上方への前記センサの移動を規制する規制手段をさらに備え、
前記センサは、
前記規制手段と当接して磁力により結合する第１磁着部と、前記被装着部と当接して磁力により結合する第２磁着部とを有し、
最上位に保持されている状態で前記被装着部が上方から下降してくることにより前記被装着部に当接し、
最上位に保持された前記センサと当接するときの位置より前記被装着部が下方にあるときは、第１磁着部と前記規制手段との結合が解除され、第２磁着部が前記被装着部に結合することにより、前記被装着部と共に移動するよう前記被装着部と結合し、
最上位に保持された前記センサに当接するときの位置より前記被装着部が上方にあるときは、第２磁着部と前記被装着部との結合が解除され、第１磁着部が前記規制手段に結合することにより、最上位に保持されることを特徴とする請求項２に記載の給紙装置。
前記被装着部は、前記給紙台の着脱方向に突出するアームを有し、
前記センサは、前記アームの上方において前記給紙台が所定の位置まで押し込まれたことを検出し、
前記アームは、前記給紙台が所定の位置まで押し込まれたことが検出された場合に上昇して前記給紙台を載置することにより、前記給紙台を装着することを特徴とする請求項２から４のいずれかに記載の給紙装置。