JP2008012974A - 車両情報収集方法、車両情報収集装置、車両の電子制御装置及び車両 - Google Patents
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Abstract
車両内ネットワークの負荷を最小限に抑えつつ不具合発生前後の車両情報(車両内ネットワークを介して受け渡される電子制御装置間のデータ及び電子制御装置が内部に保持しているデータ)を時系列に収集・蓄積する。
【解決手段】
車両内LAN100に接続される車両情報収集装置101が制御情報202から不具合を判断し、不具合発生前後の制御情報を記憶装置に蓄積するとともにキーフレーム201をECU102、103に送信し、さらに、キーフレームには不具合を判断した制御情報と蓄積する前後時間情報が付与され、電子制御装置はキーフレームに付与されている制御情報から不具合発生時に自身が扱っていたセンサ情報を判断し、これを基点としてキーフレームに付与されている前後時間情報分のセンサ情報を記憶装置に蓄積する。
【選択図】図2
Description
Claims (33)
- 車両内のネットワークを介して車両を制御するための制御情報を互いに送受信する複数台の電子制御装置と、前記ネットワークから前記制御情報を収集し蓄積する車両情報収集装置とによって、車両の情報を収集する方法において、
前記車両情報収集装置から送信されたキーフレームに基づいて、各電子制御装置が前記各電子制御装置の制御対象のセンサ情報を前記各電子制御装置の記憶装置に蓄積し、
前記車両情報収集装置に蓄積された前記制御情報と前記各電子制御装置の前記記憶装置に蓄積された前記センサ情報を、外部診断装置によって集約する車両情報収集方法。 - 車両内のネットワークを介して車両を制御するための制御情報を互いに送受信する複数台の電子制御装置と前記ネットワークを介して接続され、前記ネットワークから前記制御情報を収集し蓄積する車両情報収集装置において、
前記ネットワークから収集された制御情報に基づいて車両の不具合を判断する手段と、
前記車両の不具合を判断した場合に、キーフレームを作成し、前記ネットワークへ送信する手段とを有し、
前記各電子制御装置は、前記ネットワークからの前記キーフレームに応答して、前記各電子制御装置の制御対象のセンナ情報を前記各電子制御装置の記憶装置に蓄積する車両情報収集装置。 - 請求項2記載の車両情報収集装置において、
前記判断する手段は、前記制御情報から自己診断コードを検知した場合に、前記車両の不具合と判断する車両情報収集装置。 - 請求項2記載の車両情報収集装置において、
前記判断する手段は、前記制御情報の値が予め設定された閾値より大きい、または小さい、または等しい、または等しくないの何れかの条件式に合致した場合に、前記車両の不具合と判断する車両情報収集装置。 - 請求項2記載の車両情報収集装置において、
前記判断する手段は、複数の前記制御情報の値が何れも予め設定された閾値より大きいまたは小さい、または等しい、または等しくないの何れかの条件式に合致した場合に、前記車両の不具合と判断する車両情報収集装置。 - 請求項2記載の車両情報収集装置において、
前記キーフレームは、送信先識別情報と、前記各電子制御装置での前記センサ情報の蓄積時間とを含む車両情報収集装置。 - 請求項6記載の車両情報収集装置において、
前記送信先識別情報は、前記電子制御装置を識別する装置識別情報を含む車両情報収集装置。 - 請求項6記載の車両情報収集装置において、
前記送信先識別情報は、車両を構成するパワートレイン系、ボディ系、シャーシ系、情報系等の各系統を識別する識別情報を含む車両情報収集装置。 - 請求項6記載の車両情報収集装置において、
前記各電子制御装置は、前記キーフレームに含まれる前記蓄積時間に基づいて、前記キーフレーム受信前後の前記センサ情報を前記各電子制御装置の前記記憶装置に蓄積する車両情報収集装置。 - 請求項6記載の車両情報収集装置において、
前記車両情報収集装置は、前記キーフレームに付与する前記蓄積時間分だけ、前記制御情報を前記車両情報収集装置の前記記憶装置に蓄積する車両情報収集装置。 - 請求項2記載の車両情報収集装置において、
前記送信する手段は、車両のイグニッションがオンされてから所定時間内に前記車両の不具合を検知した場合に、車両の動作が安定するまで前記キーフレームの送信を待機し、
前記送信する手段は、車両の動作が安定した後に前記車両の不具合を検知した場合に、前記車両の不具合を検知してからの経過時間を付加して前記キーフレームを送信する車両情報収集装置。 - 請求項11記載の車両情報収集装置において、
前記送信する手段は、前記イグニッションがオンされてからエンジン回転数がアイドル状態の回転数になるまでは、車両の動作が不安定であると判断して前記キーフレームの送信を待機する車両情報収集装置 - 請求項11記載の車両情報収集装置において、
前記送信する手段は。前記イグニッションがオンされてからバッテリ電圧が安定するまでは、車両の動作が不安定であると判断して前記キーフレームの送信を待機する車両情報収集装置。 - 請求項11記載の車両情報収集装置において、
前記送信する手段は。前記イグニッションがオンされてからネットワークに接続された全ての電子制御装置が起動するまでは、車両の動作が不安定と判断して前記キーフレームの送信を待機する車両情報収集装置。 - 車両内ネットワーク上に分散して接続された電子制御装置が各々センサ情報を蓄積する車両情報収集方法において、
前記ネットワーク上に流れる車両の制御するための制御情報により、前記各電子制御装置に蓄積される前記センサ情報を同期させる車両情報収集方法。 - 車両内のネットワークに接続され、制御対象のセンサ情報を蓄積する電子制御装置において、
前記ネットワーク上に流れる車両の制御するための制御情報により、前記センサ情報の蓄積を、ネットワークを介して接続された他の電子制御装置によるセンサ情報の蓄積と同期させる電子制御装置。 - 請求項16記載の電子制御装置において、
前記制御情報に予め指定された値が含まれていた場合に、前記センサ情報の蓄積を開始する電子制御装置。 - 請求項17記載の電子制御装置において、
前記センサ情報を蓄積する場合に、予め指定された制御情報も合せて蓄積する電子制御装置。 - 請求項16記載の電子制御装置において、
前記ネットワーク上に流れる走行距離が予め定められた距離に達した場合に、前記センサ情報の蓄積を開始する電子制御装置。 - 請求項16記載の電子制御装置において、
車両内ネットワーク上に流れる車速信号から走行距離を算出し、算出された前記走行距離の積算値が予め定められた距離に達した場合に、前記センサ情報の蓄積を開始する電子制御装置。 - 請求項16記載の電子制御装置において、
前記制御情報により、前記センサ情報の蓄積を、前記ネットワークから前記制御情報を収集し蓄積する車両情報収集装置による前記制御情報の蓄積と同期させる電子制御装置。 - 請求項21記載の電子制御装置において、
前記車両情報収集装置は、前記制御情報に走行距離を付加して前記車両情報収集装置の記憶装置に蓄積する電子制御装置。 - 請求項16記載の電子制御装置において、
前記センサ情報に走行距離を付加して蓄積する電子制御装置。 - 請求項22又は23記載の電子制御装置において、
前記センサ情報を一定時間間引いて蓄積し、
前記車両情報収集装置は、前記制御情報を一定時間間引いて前記車両情報収集装置の前記記憶装置に蓄積する電子制御装置。 - 請求項24記載の電子制御装置において、
前記センサ情報を、一定時間の平均値、または最小値、または最大値、または積算値、または瞬時値、または変化量の何れかで間引き、
前記車両情報収集装置は、前記制御情報を、一定時間の平均値、または最小値、または最大値、または積算値、または瞬時値、または変化量の何れかで間引く電子制御装置。 - 複数台の電子制御装置と車両情報収集装置が車両内のネットワークを介して接続される車両システムにより車両の情報を収集する方法において、
前記車両情報収集装置が、制御情報から車両の不具合を判断するステップと、
前記車両情報収集装置が、前記制御情報の識別情報をキーフレームに付与してネットワークに送信すると共に、予め指定された時間分の制御情報をタイマ値を付与して記憶装置に蓄積するステップと、
前記電子制御装置が、ネットワークから周期的に受信する制御識別子をタイマ値を付与して内部バッファに保持するステップと、
前記電子制御装置が、自身が保持するセンサ情報をタイマ値を付与して記憶装置に蓄積するステップと、
前記電子制御装置が、前記キーフレームに付与された制御識別子と合致する前記内部バッファ上の制御識別子から前記タイマ値を抽出するステップと、
前記電子制御装置が、抽出した前記タイマ値と一致する前記記憶装置内のセンサ情報を基点として前記キーフレームに付与された前記時間分のセンサ情報を前記記憶装置に蓄積するステップとを有する車両情報収集方法。 - 請求項26記載の車両情報収集方法において、
予め指定された時間分の前記制御情報の蓄積後は、蓄積した前記制御情報が削除されない限り新たな制御情報を前記記憶装置に蓄積しない車両情報収集方法。 - 請求項26記載の車両情報収集方法において、
予め指定された時間分の前記センサ情報の蓄積後は、蓄積した前記センサ情報が削除されない限り新たなセンサ情報を前記記憶装置に蓄積しない車両情報収集方法。 - 請求項26記載の車両情報収集方法において、
前記車両情報収集装置が、前記車両の不具合を検知した時の走行距離をキーフレームに付与してネットワークに送信し、
前記電子制御装置が、前記キーフレームに付与された走行距離と一致する前記記憶装置内のセンサ情報を基点として前記キーフレームに付与された前記時間分のセンサ情報を前記記憶装置に蓄積する車両情報収集方法。 - 請求項26記載の車両情報収集方法において、
前記車両情報収集装置が、不具合判断時の走行距離と不具合発生前後の走行距離を前記キーフレームに付与してネットワークに送信すると共に、予め指定された走行距離分の制御情報を各々対応する走行距離に付与して記憶装置に蓄積するステップと、
前記電子制御装置が、前記キーフレームに付与された走行距離と一致する前記記憶装置内のセンサ情報を基点として前記キーフレームに付与された走行距離分のセンサ情報を前記記憶装置に蓄積するステップとを有する車両情報収集方法。 - 移動体内のネットワークを介して移動体を制御するための制御情報を互いに送受信する複数台の電子制御装置とネットワークを介して接続され、ネットワークから前記制御情報を収集し蓄積する情報収集装置において、
ネットワークから収集された前記制御情報に含まれる値が予め定める値に到達したか否か又は前記制御情報に含まれるコードが予め定めるコードか否かを判断する手段と、
前記制御情報に含まれる値が予め定める値に到達し又は前記制御情報に含まれるコードが予め定めるコードである場合に、前記制御情報に、当該情報収集装置のタイムスタンプ又はネットワークから収集された走行距離を付して記憶装置に蓄積する手段と、
前記制御情報に含まれる値が予め定める値に到達し又は前記制御情報に含まれるコードが予め定めるコードである場合に、前記制御情報の識別情報を含むメッセージをネットワークへ送信する手段とを有し、
前記各電子制御装置は、前記複数台の電子制御装置間で送受信する前記制御情報に、前記各電子制御装置のタイムスタンプ又はネットワークから収集された走行距離を付して前記各電子制御装置の記憶装置に蓄積し、
前記各電子制御装置は、前記ネットワークから前記メッセージを受信した場合に、前記メッセージ内の前記制御情報の識別情報に合致する前記制御情報を前記各電子制御装置の記憶装置から検索し、検索された前記制御情報のタイムスタンプ又は走行距離に合致するタイムスタンプ又は走行距離を持つ前記各電子制御装置の制御対象のセンサ情報を検索し、検索された前記センサ情報を基準として前記センサ情報を前記各電子制御装置の記憶装置に蓄積する情報収集装置。 - 移動体内のネットワークを介して移動体を制御するための制御情報を互いに送受信する電子制御装置において、
ネットワークから受信された前記制御情報に、前記電子制御装置のタイムスタンプ又はネットワークから受信された走行距離を付して記憶装置に蓄積する手段と、
ネットワークから収集した制御情報に含まれる値が予め定める値に到達したか否か又は前記制御情報に含まれるコードが予め定めるコードか否かを判断する情報収集装置から ネットワークを介して、前記予め定める値に到達した値又は前記予め定めるコードを含む前記制御情報の識別情報を含むメッセージを受信した場合に、前記メッセージ内の前記制御情報の識別情報に合致する前記制御情報を前記記憶装置から検索する手段と、
検索された前記制御情報のタイムスタンプ又は走行距離に合致するタイムスタンプ又は走行距離を持つ当該電子制御装置の制御対象のセンサ情報を検索する手段と、
検索された前記センサ情報を基準として前記センナ情報を前記記憶装置に蓄積する手段とを有し、
前記情報収集装置は、前記制御情報に含まれる値が予め定める値に到達し又は前記制御情報に含まれるコードが予め定めるコードである場合に、前記制御情報に、前記情報収集装置のタイムスタンプ又はネットワークから収集した走行距離を付して前記情報収集装置の記憶装置に蓄積する電子制御装置。 - 移動体内のネットワークを介して移動体を制御するための制御情報を互いに送受信する複数台の電子制御装置と、ネットワークから前記制御情報を収集し蓄積する情報収集装置とを備えた移動体において、
前記情報収集装置は、
ネットワークから収集された前記制御情報に含まれる値が予め定める値に到達したか否か又は前記制御情報に含まれるコードが予め定めるコードか否かを判断する手段と、
前記制御情報に含まれる値が予め定める値に到達し又は前記制御情報に含まれるコードが予め定めるコードである場合に、前記制御情報に、前記情報収集装置のタイムスタンプ又はネットワークから収集された走行距離を付して前記情報収集装置の記憶装置に蓄積する手段と、
前記制御情報に含まれる値が予め定める値に到達し又は前記制御情報に含まれるコードが予め定めるコードである場合に、前記制御情報の識別情報を含むメッセージをネットワークへ送信する手段とを有し、
前記各電子制御装置は、
前記複数台の電子制御装置間で送受信する前記制御情報に、前記各電子制御装置のタイムスタンプ又はネットワークから収集された走行距離を付して前記各電子制御装置の記憶装置に蓄積する手段と、
前記ネットワークから前記メッセージを受信した場合に、前記メッセージ内の前記制御情報の識別情報に合致する前記制御情報を前記各電子制御装置の記憶装置から検索する手段と、
検索された前記制御情報のタイムスタンプ又は走行距離に合致するタイムスタンプ又は走行距離を持つ前記各電子制御装置の制御対象のセンサ情報を検索する手段と、
検索された前記センサ情報を基準として前記センサ情報を前記各電子制御装置の記憶装置に蓄積する手段とを有する移動体。
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