JP2007527506A5 - - Google Patents
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- 印刷スクリーンを通してワークピース上に印刷された堆積物を検査する検査システムであって、このシステムは、カメラユニットと、制御ユニットとを備え、
カメラユニットは、印刷スクリーン及びワークピースに対して移動可能であり、印刷スクリーンは、複数の開口を有した本体を備え、ワークピースは、印刷スクリーンの開口を通してその上に堆積物が印刷されるものであり、
制御ユニットは、印刷スクリーン及びワークピースの少なくとも一対の対応する領域の画像を捕獲するようにカメラユニットを制御すると共に、画像を処理して、印刷スクリーンの画像を規定する複数の点の各々について、順にその点が開口のものであるか否かを決定し、そしてその点が開口のものである場合、印刷スクリーンの画像を規定する複数の点に対応する複数の点によって規定されたワークピースの対応する画像の対応する点が、堆積物のものであるか否かを決定し、これによりワークピースに印刷された堆積物の印刷特性の決定を、堆積物のものであると決定された点と開口のものであると決定された点との関係から可能とするものであることを特徴とする検査システム。 - カメラユニットは、同時に印刷スクリーン及びワークピースの画像を捕獲するように動作可能である請求項1に記載のシステム。
- カメラユニットは、印刷スクリーン及びワークピースの全面積画像を捕獲するための面積視野カメラユニットである請求項1又は2に記載のシステム。
- カメラユニットは、印刷スクリーン及びワークピースのライン走査画像を捕獲するためのライン走査カメラユニットである請求項1又は2に記載のシステム。
- 制御ユニットは、カメラユニットによる画像捕獲中に、同時に印刷スクリーン及びワークピースの画像を処理するように構成されている請求項1〜4のいずれかに記載のシステム。
- 制御ユニットは、捕獲された画像を処理するように構成されている請求項1〜4のいずれかに記載のシステム。
- 印刷スクリーン及びワークピースの画像は、それぞれ画像特徴に依存した強度を持つスクリーン信号及びワークピース信号のそれぞれによって規定され、画像の各々を規定する点は、それぞれのスクリーン信号及びワークピース信号のタイムスライスされた成分である請求項1〜6のいずれかに記載のシステム。
- 堆積物のものであると決定された点と開口のものであると決定された点との関係は、スクリーン信号が開口のものであると決定された期間に対するワークピース信号が堆積物のものであると決定された期間から決定される請求項7に記載のシステム。
- 印刷スクリーン及びワークピースの画像は、ピクセル化された画像であり、画像の各々を規定する点は、ピクセル化された画像のピクセルである請求項1〜6のいずれかに記載のシステム。
- 堆積物のものであると決定された点と開口のものであると決定された点との関係は、開口のものであると決定されたピクセルの数に対する堆積物のものであると決定されたピクセルの数から決定される請求項9に記載のシステム。
- 制御ユニットは、印刷スクリーン及びワークピースの複数の対の対応する画像を、使用時に画像が収集される複数の検査部位を規定する検査計画に従って、収集するように構成されている請求項9又は10に記載のシステム。
- 検査計画の検査部位は、セットアップルーチンで決定されている請求項11に記載のシステム。
- カメラユニットによって収集された各検査部位における印刷スクリーン及びワークピースの対応する対の画像におけるオフセットは予め決定されていて、印刷スクリーンの対応する画像中のピクセルに対応するワークピースの画像中のピクセルが、そのオフセットに従って決定される請求項12に記載のシステム。
- 印刷特性は、期待堆積物範囲と比べたときの決定堆積物範囲のパーセントの表現を備える請求項1〜13のいずれかに記載のシステム。
- 印刷特性は、全ての堆積物に対する表現として与えられる請求項14に記載のシステム。
- 表現は、最悪ケースの堆積物のものである請求項15に記載のシステム。
- 印刷特性は、検査部位に対する複数の表現として与えられる、請求項11〜13のいずれかに従属するときの請求項14に記載のシステム。
- 各検査部位に対する表現は、それぞれの検査部位における最悪ケースの堆積物のものである請求項17に記載のシステム。
- 各検査部位に対する表現は、それぞれの検査部位における堆積物の少なくともいくつかの堆積物、又はいくつかの堆積物のグループに対応する複数の表現を備える請求項17に記載のシステム。
- 堆積物のものであると決定された点は、画像強度の参照閾値を参照することによって決定されたものである請求項1〜19のいずれかに記載のシステム。
- 開口の少なくとも1つについて、堆積物のものであると決定された点は、画像強度の参照閾値より大きいか小さい画像強度を有するものと決定されたものである請求項20に記載のシステム。
- 開口の少なくとも1つについて、堆積物のものであると決定された点は、画像強度の参照閾値の上下限界範囲内の画像強度を有するものと決定されたものである請求項20又は21に記載のシステム。
- 請求項1〜22のいずれかに記載の検査システムを組み入れたことを特徴とするスクリーン印刷機。
- 印刷スクリーンを通してワークピース上に印刷された堆積物を検査する方法であって、この方法は、
印刷スクリーン及びワークピースの少なくとも一対の対応する領域の画像を捕獲する工程と、
画像を処理する工程とを備え、
画像を捕獲する工程において、印刷スクリーンは、複数の開口を有した本体を備え、ワークピースは、印刷スクリーンの開口を通してその上に堆積物が印刷されるものであり、
画像を処理する工程では、印刷スクリーンの画像を規定する複数の点の各々について、順にその点が開口のものであるか否かを決定し、そしてその点が開口のものである場合、印刷スクリーンの画像を規定する複数の点に対応する複数の点によって規定されたワークピースの対応する画像の対応する点が、堆積物のものであるか否かを決定し、これによりワークピースに印刷された堆積物の印刷特性の決定を、堆積物のものであると決定された点と開口のものであると決定された点との関係から可能とすることを特徴とする方法。 - 印刷スクリーン及びワークピースの画像は、同時に捕獲される請求項24に記載の方法。
- 印刷スクリーン及びワークピースの全面積画像が捕獲される請求項24又は25に記載の方法。
- 印刷スクリーン及びワークピースのライン走査画像が捕獲される請求項24又は25に記載の方法。
- 画像捕獲工程及び処理工程は、同時に行われる請求項24〜27のいずれかに記載の方法。
- 処理工程は、画像捕獲工程に後続して行われる請求項24〜27のいずれかに記載の方法。
- 印刷スクリーン及びワークピースの画像は、それぞれ画像特徴に依存した強度を持つスクリーン信号及びワークピース信号のそれぞれによって規定され、画像の各々を規定する点は、それぞれのスクリーン信号及びワークピース信号のタイムスライスされた成分である請求項24〜29のいずれかに記載の方法。
- 堆積物のものであると決定された点と開口のものであると決定された点との関係は、スクリーン信号が開口のものであると決定された期間に対するワークピース信号が堆積物のものであると決定された期間から決定される請求項30に記載の方法。
- 印刷スクリーン及びワークピースの画像は、ピクセル化された画像であり、画像の各々を規定する点は、ピクセル化された画像のピクセルである請求項24〜29のいずれかに記載の方法。
- 堆積物のものであると決定された点と開口のものであると決定された点との関係は、開口のものであると決定されたピクセルの数に対する堆積物のものであると決定されたピクセルの数から決定される請求項32に記載の方法。
- 画像捕獲工程において、印刷スクリーン及びワークピースの複数の対の対応する画像は、複数の検査部位において検査計画に従って収集される請求項32又は33に記載の方法。
- 画像が収集される複数の検査部位を規定する検査計画を決定するためのセットアップルーチンを行う工程を更に備える請求項34に記載の方法。
- セットアップルーチンにおいて、各検査部位における印刷スクリーン及びワークピースの対応する対の画像におけるオフセットが決定され、そして、印刷スクリーンの対応する画像中のピクセルに対応するワークピースの画像中のピクセルを決定する場合、印刷スクリーンの対応する画像中のピクセルに対応するワークピースの画像中のピクセルは、そのオフセットに従って決定される請求項35に記載の方法。
- 印刷特性は、期待堆積物範囲と比べたときの決定堆積物範囲のパーセントの表現を備える請求項24〜36のいずれかに記載の方法。
- 印刷特性は、全ての堆積物に対する表現として与えられる請求項37に記載の方法。
- 表現は、最悪ケースの堆積物のものである請求項38に記載の方法。
- 印刷特性は、検査部位に対する複数の表現として与えられる、請求項34〜36のいずれかに従属するときの請求項37に記載の方法。
- 各検査部位に対する表現は、それぞれの検査部位における最悪ケースの堆積物のものである請求項40に記載の方法。
- 各検査部位に対する表現は、それぞれの検査部位における堆積物の少なくともいくつかの堆積物、又はいくつかの堆積物のグループに対応する複数の表現を備える請求項40に記載の方法。
- ワークピースの対応する画像の各対応する点は、画像強度の参照閾値を参照することによって、堆積物のものであると決定される請求項24〜42のいずれかに記載の方法。
- 開口の少なくとも1つについて、ワークピースの対応する画像の各対応する点は、画像強度の参照閾値より大きいか小さい画像強度を有する場合に、堆積物のものであると決定される請求項43に記載の方法。
- 開口の少なくとも1つについて、ワークピースの対応する画像の各対応する点は、画像強度の参照閾値の上下限界範囲内の画像強度を有する場合に、堆積物のものであると決定される請求項43又は44に記載の方法。
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