JP2007521662A - 自動マテリアル・ハンドリングシステム - Google Patents
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Abstract
【選択図】図2
Description
Claims (44)
- 半導体ワークピースの加工処理システムであって、
半導体ワークピースを加工処理する少なくとも1つの加工処理ツールと、
前記加工処理ツールへの往復輸送用に少なくとも1つの半導体ワークピースをその中に保持するコンテナと、
前記加工処理ツールに接続されて前記コンテナを前記加工処理ツールに往復輸送する第1輸送セクションと、
前記第1輸送セクションに接続されて前記コンテナを前記加工処理ツールに往復輸送する第2輸送セクションと、からなり、
前記第1輸送セクションは車両ベースのセクションであって、前記コンテナを保持することが可能であって前記第1輸送セクションの第1軌道に沿って移動する輸送車両を有し、前記第2輸送セクションは車両ベースのセクションではなくて第2軌道を有し、前記第2軌道は前記コンテナと連絡する前記第2軌道の少なくとも1つの支持要素を備え、前記支持要素は前記第2軌道から前記コンテナを移動自在に支持して前記コンテナが前記第1軌道に対して移動することを可能にし、前記第2輸送セクションは、前記第2軌道上の前記コンテナを前記第1軌道上の前記輸送車両に位置合せする前記第2軌道に接続したモータを有していることを特徴とする加工処理システム。 - 前記モータは前記コンテナを前記第2軌道に沿って駆動せしめるべく前記第2軌道に結合しており、前記モータの少なくとも一部分が前記コンテナに搭載されていることを特徴とする請求項1記載のシステム。
- 前記コンテナは一体もののフレームアセンブリを有し、前記モータの前記少なくとも一部分は前記コンテナの前記フレームアセンブリに組み入れられていることを特徴とする請求項2記載のシステム。
- 前記モータの少なくとも一部分は前記フレームアセンブリの一部に成形されていることを特徴とする請求項2記載のシステム。
- 前記モータの少なくとも一部分が取り外し自在に前記フレームアセンブリに搭載されていることを特徴とする請求項2記載のシステム。
- 前記モータの少なくとも他の部分が前記軌道に固着していることを特徴とする請求項2記載のシステム。
- 前記モータがリニアモータであることを特徴とする請求項2記載のシステム。
- 前記モータがブラシレスモータであることを特徴とする請求項2記載のシステム。
- 前記モータが可動部のないソリッドステート構造のモータであることを特徴とする請求項2記載のシステム。
- 前記コンテナに搭載されている前記モータの前記少なくとも一部分が前記コンテナに搭載されている永久磁石を含んでいることを特徴とする請求項2記載のシステム。
- 前記コンテナに搭載されている前記モータの前記少なくとも一部分は少なくとも2つの永久磁石を含んでおり、前記永久磁石は前記コンテナ上に配置されており、よって前記2つの磁石のうちの一方の極に結合している軸が前記2つの磁石のうちの他方の極に結合している他の軸に対して所定の角度に指向していることを特徴とする請求項2記載のシステム。
- 前記モータが前記コンテナを前記第2軌道に沿って双方向に駆動することを特徴とする請求項2記載のシステム。
- 前記モータが前記コンテナを双方向に駆動せしめ、よって前記コンテナが2つの異なる軸に沿って双方向に移動することが可能であることを特徴とする請求項2記載のシステム。
- 前記2つの異なる軸が交差する軸であることを特徴とする請求項13記載のシステム。
- 前記第2軌道が少なくとも1つの分路部を備えた長手部を有し、前記分路部は前記長手部に対して横方向に延在することを特徴とする請求項1記載のシステム。
- 前記少なくとも1つの分岐部が軌道バッファを提供することを特徴とする請求項15記載のシステム。
- 前記第1輸送セクションの少なくとも一部分が前記少なくとも1つの加工処理ツールと前記第2輸送セクションとの間に配置されていることを特徴とする請求項1記載のシステム。
- 前記第2輸送セクションの前記第2軌道の少なくとも一部分が前記第1輸送セクションの前記第1軌道の一部分に実質的に沿って延在していることを特徴とする請求項1記載のシステム。
- 前記第2輸送セクションの前記第2軌道の少なくとも一部分が前記第1輸送セクションの前記第1軌道の少なくとも2つの部分の間に亘っていることを特徴とする請求項1記載のシステム。
- 前記第1軌道と第2軌道とが互いに隣接して配置されており、よって前記コンテナがその間を1つの動きで移動することが可能であることを特徴とする請求項1記載のシステム。
- 半導体ワークピースコンテナ輸送システムであって、
一体ものフレームアセンブリを有し、少なくとも1つの半導体ワークピースを内部に保持する少なくとも1つの半導体ワークピースコンテナと、
前記少なくとも1つの半導体ワークピースコンテナが軌道に沿って移動可能となるように、前記少なくとも1つの半導体ワークピースコンテナを移動自在に支持する軌道と、
前記少なくとも1つのコンテナを前記軌道に沿って駆動せしめる前記軌道に接続するモータと、からなり、前記モータの少なくとも一部分が前記少なくとも1つのコンテナの前記フレームアセンブリに搭載されていることを特徴とするシステム。 - 前記フレームアセンブリは加工処理ツールのロードポートセクションと係合するインターフェースセクションを有し、よって前記少なくとも1つの半導体ワークピースが前記少なくとも1つのコンテナとロードポートセクションとの間を搬送されることが可能となることを特徴とする請求項21記載のシステム。
- 前記モータは前記軌道に結合された主コイルアセンブリを有するリニアモータであり、前記フレームアセンブリに搭載されている前記モータの前記少なくとも一部は、前記少なくとも1つのコンテナを前記軌道に沿って駆動すべく前記主コイルアセンブリに作用する前記リニアモータの反作用部であることを特徴とする請求項21記載のシステム。
- 前記リニアモータの前記反作用部は前記フレームアセンブリに搭載されている反作用プレートを備え、前記反作用プレートは前記主コイルアセンブリに作用することが可能な磁性プレートを含んでいることを特徴とする請求項23記載のシステム。
- 前記リニアモータの前記反作用部は前記フレームアセンブリに搭載されている永久磁石を備えていることを特徴とする請求項23記載のシステム。
- 前記少なくとも1つのコンテナを2つの交差する軸に沿って双方向に駆動するように前記反作用プレートが配置されていることを特徴とする請求項23記載のシステム。
- 他の軌道及び前記他の軌道上を移動せしめて前記少なくとも1つのコンテナをその上に保持する車両を更に備え、前記車両は前記コンテナを前記軌道と前記他の軌道との間で輸送する輸送機構を有していることを特徴とする請求項21記載のシステム。
- 半導体ワークピース搬送コンテナであって、
少なくとも1つの半導体ワークピースをその中に保持するチャンバを画定するフレームと、
前記フレームに搭載されたモータ部と、からなり、
前記チャンバは前記少なくとも1つの半導体ワークピースが前記チャンバと加工処理ツールとの間で搬送され得るように半導体ワークピース加工処理ツールのインターフェース部と連絡する大きさ及び形状を有し、前記フレームは輸送システムの軌道に対して載置されて前記コンテナを前記加工処理ツールと他の位置との間で搬送する少なくとも1つの表面を画定し、前記モータは前記コンテナを前記軌道に沿って駆動せしめる前記輸送システムの他のモータ部と協働することを特徴とするコンテナ。 - 前記モータ部は前記他のモータ部と協働し、前記コンテナを前記軌道に沿って反対方向に駆動せしめることを特徴とする請求項28記載のコンテナ。
- 前記モータ部は前記他のモータ部と協働し、前記コンテナを前記軌道に対して交差する方向に駆動せしめることを特徴とする請求項28記載のコンテナ。
- 前記フレーム及びそこに搭載されている前記モータ部が一体ものアセンブリを形成することを特徴とする請求項28記載のコンテナ。
- 前記モータ部がリニアモータの反作用部であり、前記他のモータ部が前記軌道に結合している前記リニアモータのコイルアセンブリであることを特徴とする請求項28記載のコンテナ。
- 前記フレームは、輸送車両が前記コンテナを前記軌道から掴んで運搬することが可能な係合表面を含んでいることを特徴とする請求項28記載のコンテナ。
- 半導体ワークピースの加工処理システムであって、
半導体ワークピースを加工処理する少なくとも1つの加工処理ツールと、
前記加工処理ツールに接続されて半導体ワークピースを保持するコンテナを前記加工処理ツールに往復輸送する第1輸送セクションと、
前記第1輸送セクションに接続されて前記コンテナを前記加工処理ツールに往復輸送する第2輸送セクションと、からなり、
前記第1輸送セクションは車両ベースのセクションであって、少なくとも1つの前記コンテナを保持することが可能であって前記第1輸送セクションの第1軌道に沿って移動する輸送車両を有し、前記第2輸送セクションは車両ベースのセクションではなくて第2軌道を有し、前記第2軌道はその上に前記コンテナと連絡する支持要素を備え、前記支持要素は前記第2軌道から前記コンテナを移動自在に支持して前記コンテナが前記軌道に対して双方向に移動することを可能にし、前記第2輸送セクションは、前記コンテナを前記第2軌道の少なくとも1部においてほぼ同時に双方向に駆動せしめることが可能な前記第2軌道に接続したモータを有していることを特徴とする加工処理システム。 - 前記第2軌道の前記少なくとも1部は、前記第2軌道の端部から離間した前記第2軌道の中間部であることを特徴とする請求項34記載の加工処理システム。
- 前記少なくとも1部は前記第2軌道の任意の部分であることを特徴とする請求項34記載の加工処理システム。
- 前記モータがリニアモータであることを特徴とする請求項34記載の加工処理システム。
- 前記モータは前記コンテナの少なくとも1つに搭載されている少なくとも1つのモータ部を含んでいることを特徴とする請求項34記載の加工処理システム。
- 半導体ワークピースの加工処理システムであって、
半導体ワークピースを加工処理する少なくとも1つの加工処理ツールと、
前記加工処理ツールへの往復輸送用に少なくとも1つの半導体ワークピースをその中に保持するコンテナと、
第1軌道と前記第1軌道から移動自在に支持され前記コンテナを拾い上げるのが可能な輸送車両とを有し、前記加工処理ツールに接続されて前記コンテナを前記加工処理ツールに往復輸送する第1輸送セクションと、
前記コンテナに連絡する軌道表面を備えたコンベア軌道と前記コンテナを前記コンベア軌道上で移動せしめる前記コンベア軌道に接続されたモータとを有し、前記第1輸送セクションに接続されて前記コンテナを前記加工処理ツールに往復輸送する第2輸送セクションと、からなり、
前記モータは前記コンベア軌道の一部に沿った任意の位置に前記コンテナを停止せしめ、よって前記コンテナは前記輸送車両に対して所定の位置にあって前記車両が前記コンテナを拾い上げる拾い上げ位置を提供することを特徴とする加工処理システム。 - 前記コンベア軌道の前記一部は前記第1軌道に沿って延在していることを特徴とする請求項39記載のシステム。
- 前記コンベア軌道は前記コンベア軌道の中間結合部において互いに結合する軌道セグメントを有して前記コンベア軌道を形成し、前記軌道セグメントは前記コンベア軌道の設置の際に互いに結合されることを特徴とする請求項39記載のシステム。
- 前記第2輸送セクションに接続する位置センサを更に有し、前記位置センサは前記コンベア軌道に沿った任意の位置の前記コンテナの前記位置を検出することを特徴とする請求項39記載のシステム。
- 前記モータの少なくとも一部分が前記位置センサを提供することを特徴とする請求項43記載のシステム。
- 少なくとも1つのワークピースを保持し得るコンテナを搬送し、前記少なくとも1つのワークピースをワークピース加工処理ツールと他の位置との間において制御された条件下で搬送するマテリアル・ハンドリングシステムであって、
前記システムは前記コンテナを駆動する駆動軌道を含んだコンベア輸送セクションを備え、前記軌道は前記コンテナを駆動する前記コンテナと連絡する軌道要素を有し、前記駆動軌道は駆動軌道の設置の際にモジュール同士が結合されて伸長した前記駆動軌道を形成するモジュールを備えたモジュール式であり、各モジュールがその上に少なくとも1つの前記軌道要素を有することを特徴とするシステム。
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