JP2007512512A - 関節プローブヘッドを持つ座標測定機の誤差補償方法 - Google Patents
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Abstract
Description
(a)前記装置の全体または部分の剛性を決定する工程と、
(b)負荷、または特定の時点に前記関節プローブヘッドによって加えられる前記負荷に関連した1つまたはそれ以上の要因を決定する工程と、
(c)前記負荷によって生じる前記面検出デバイスにおける測定誤差を前記工程(a)および(b)を用いて決定する工程と、
を適切な順序で有したことを特徴とする補償方法を提供する。
Claims (18)
- 面検出デバイスを有した関節プローブヘッドであって、前記面検出デバイスが測定の間前記関節プローブヘッドの少なくとも1つの軸回りに回転する関節プローブヘッドを備えた座標位置決め装置を用いて行われる測定の誤差補償方法であって、
(a)前記装置の全体または部分の剛性を決定する工程と、
(b)負荷、または特定の時点に前記関節プローブヘッドによって加えられる前記負荷に関連した1つまたはそれ以上の要因を決定する工程と、
(c)前記負荷によって生じる前記面検出デバイスにおける測定誤差を前記工程(a)および(b)を用いて決定する工程と、
を適切な順序で有したことを特徴とする補償方法。 - 前記負荷はトルクを含むことを特徴とする請求項1に記載の補償方法。
- 前記負荷は直線方向の力を含むことを特徴とする請求項1または2に記載の補償方法。
- 前記面検出デバイスは接触プローブであることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の補償方法。
- 前記面検出デバイスは非接触プローブであることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の補償方法。
- 前記剛性は、工程(a)で、前記装置の全体または部分に負荷を作用させ、偏位を測定することによって決定されることを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載の補償方法。
- 前記剛性は、工程(a)で、
前記装置の全体または部分に作用する負荷を測定するとともに、寸法が既知の対象物を測定することによって決定され、
前記装置の全体または部分の偏位が、前記対象物の既知の寸法と前記対象物の測定された寸法との差から決定され、
前記剛性が前記負荷と前記偏位から求められる
ことを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載の補償方法。 - 前記対象物の既知の寸法は、遅い速度でその寸法を測定することによって決定されることを特徴とする請求項7に記載の補償方法。
- 前記面検出デバイスは加工物と接触するスタイラス有した接触プローブであり、また、前記剛性は、工程(a)において、
前記接触プローブを位置決めして前記スタイラスをその寸法が既知の対象物の面に接触させ、
異なるプローブからの力が作用するときの前記面の測定値読取りを行う、
ことによって決定し、
前記装置の全体または部分の偏位が既知の寸法と測定された寸法との違いから決定され、
前記剛性が前記作用する力と前記偏位から求められる、
ことを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載の補償方法。 - 前記面検出デバイスは加工物と接触するスタイラス有した接触プローブであり、また、前記剛性は、工程(a)において、
前記接触プローブを位置決めして前記スタイラスをその寸法が既知の対象物の面に接触させ、
前記プローブヘッドを当該プローブ先端を前記面に接触させたまま振動させ、
異なるプローブ振動数で、従って異なる加速度で振動するときの前記面の測定値読取りを行う、
ことによって決定し、
前記装置の全体または部分の偏位が既知の寸法と測定された寸法との違いから決定され、
前記剛性が前記加速度と前記偏位から求められる、
ことを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載の補償方法。 - 前記工程(b)における前記負荷に関連した1つまたはそれ以上の要因は、前記装置のシステム変数から定められることを特徴とする請求項1ないし10のいずれかに記載の補償方法。
- 前記工程(b)における前記負荷に関連した1つまたはそれ以上の要因は、前記関節プローブヘッドにおける少なくとも1つのモータに流れる電流から定められることを特徴とする請求項11に記載の補償方法。
- 前記工程(b)における前記負荷に関連した1つまたはそれ以上の要因は、前記関節プローブヘッドにおける位置測定デバイスからの測定データの二次微分によって決定されることを特徴とする請求項11に記載の補償方法。
- 前記工程(b)における前記負荷に関連した1つまたはそれ以上の要因は、トルク計または加速度計を用いて決定されることを特徴とする請求項1ないし9のいずれかに記載の補償方法。
- 前記補償方法は、前記面検出デバイスの測定経路の基準点からのオフセットを決定する工程を含み、このオフセットは測定誤差の計算に用いられることを特徴とする請求項1ないし14のいずれかに記載の補償方法。
- 前記工程(c)で定められる測定誤差は実質的に(Lcosφ)δθに比例する、ここで、Lは、関節プローブヘッドの基準点から前記面検出デバイスの測定経路までの距離、φは、前記面検出デバイスと、前記関節プローブヘッドが装着される構造の軸に垂直な軸との間の角度、およびδθは前記装着する構造の角度偏位である、ことを特徴とする請求項15に記載の補償方法。
- 前記プローブは接触プローブであり、Lはスタイラス検出デバイスの先端とその回転中心との間の距離であることを特徴とする請求項16に記載の補償方法。
- 座標位置決め装置であって、面検出デバイスを有した関節プローブヘッドであって、前記面検出デバイスが測定の間前記関節プローブヘッドの少なくとも1つの軸回りに回転することができる関節プローブヘッドを備え、前記装置の全体または部分の剛性が既知である座標位置決め装置において、
前記装置は、特定の時点に前記関節プローブヘッドによって加えられる負荷に関連した1つまたはそれ以上の要因を決定する手段を備え、
前記負荷によって生じる前記面検出デバイスにおける測定誤差を、前記装置の全体または部分の既知の剛性と、決定された前記負荷に関連した1つまたはそれ以上の要因とを用いて決定するようにしたプロセッサを含む
ことを特徴とする座標位置決め装置。
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