JP5851969B2 - 関節式プローブヘッド - Google Patents
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Description
第2の軸線を中心とする表面検出器の角度位置を測定するための第2の回転測定器具をさらに具えることができる。この場合、第2の回転測定器具によってもたらされる測定誤差をマップ化した第2の誤差マップを与えることができる。この第2の誤差マップは、第2の軸線を中心とする第3の部材の角度位置の測定誤差から取得されるものであってよい。第2の部材と第3の部材との間に作用して第2の軸線を中心とする表面検出器の回転運動をもたらす第2のモータをさらに具えることができる。
電動プローブヘッドの寸法誤差を補償するようにプロセッサをさらに形成することができる。
Claims (10)
- 第1の部材と、
この第1の部材に対して第1の軸線を中心として回転するように取り付けられた第2の部材と、
この第2の部材に対して第2の軸線を中心として回転するように取り付けられ、表面検出器を取り付けることができる第3の部材と、
前記第1の部材と前記第2の部材との間に作用して前記第1の軸線を中心とする前記表面検出器の回転運動をもたらす第1のモータと、
前記第1の軸線を中心とする前記表面検出器の角度位置を測定するための第1の回転測定器具と
を具え、前記第1および第2の軸線を中心として前記表面検出器の回転運動をもたらす関節式プローブヘッドであって、
前記第1の回転測定器具によってもたらされる前記角度位置の測定誤差をマップ化した第1の誤差マップが与えられ、この第1の誤差マップは、前記第2の部材に取り付けられた前記第3の部材の前記第1の軸線を中心とする角度位置の測定誤差から取得され、
この関節式プローブヘッドはこれと関連付けられたプロセッサを有し、これは前記第1の回転測定器具からの位置入力を受けて前記第1のモータを駆動するための出力を決定するように形成され、前記第1のモータを駆動するための出力が前記第1の誤差マップを用いて実時間にて訂正されることを特徴とする関節式プローブヘッド。 - 前記第1の誤差マップは、前記第1の回転測定器具の誤差をこの関節式プローブヘッドの他の誤差から切り離してマップ化したものであることを特徴とする請求項1に記載の関節式プローブヘッド。
- 前記第2の軸線を中心とする前記表面検出器の角度位置を測定するための第2の回転測定器具をさらに具えたことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の関節式プローブヘッド。
- 前記第2の回転測定器具によってもたらされる測定誤差をマップ化した第2の誤差マップが与えられていることを特徴とする請求項3に記載の関節式プローブヘッド。
- 前記第2の誤差マップは、前記第2の軸線を中心とする前記第3の部材の角度位置の測定誤差から取得されることを特徴とする請求項4に記載の関節式プローブヘッド。
- 前記第2の部材と前記第3の部材との間に作用して前記第2の軸線を中心とする前記表面検出器の回転運動をもたらす第2のモータをさらに具えたことを特徴とする請求項3から請求項5の何れかに記載の関節式プローブヘッド。
- 前記プロセッサは、前記第2の回転測定器具からの位置入力を受けて前記第2のモータを駆動するための出力を決定するように形成され、前記第2のモータを駆動するための出力が前記第2の誤差マップを用いて実時間にて訂正されることを特徴とする請求項6に記載の関節式プローブヘッド。
- 前記プロセッサは、電動プローブヘッドの寸法誤差を補償するようにさらに形成されていることを特徴とする請求項7に記載の関節式プローブヘッド。
- 前記誤差マップは、前記表面検出器が測定した角度位置を前記測定誤差に関連付けた参照テーブルか、誤差関数か、またはフーリエ級数を有することを特徴とする請求項1から請求項8の何れかに記載の関節式プローブヘッド。
- 前記誤差マップは、前記表面検出器が測定した角度位置を前記表面検出器の訂正された角度位置に関連付けた参照テーブルか、誤差関数か、またはフーリエ級数を有することを特徴とする請求項1から請求項8の何れかに記載の関節式プローブヘッド。
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