JP2007508174A - 車室空気調和システム用部材および車室空気調和システム - Google Patents

Abstract

【課題】 車室空気調和用空気ガイドとして使用することができ、かつ構造空間を節約する特別単純な構造を有する部材を提示する。
【解決手段】 車室空気調和システム（１）用部材の（４）、特に複合部材であって、少なくとも部分的にプラスチック（Ｋ）で内張りされる１つの金属製本体（６）を含み、本体の空洞が、流通する媒体用の１つの流れ通路（８）を形成し、また媒体流量を制御するための少なくとも１つの流れ制御手段（１２）が本体に一体化されている。
【選択図】 図３

Description

本発明は、車室空気調和システム用流れ通路として使用される部材、特に車両支持体用複合部材に関する。本発明はさらに、このような１つの部材と１つの空調装置とを有する車室空気調和システムに関する。

自動車製造の方から、管により形成される支持体、例えば横支持体が公知であり、これらは金属からなり、相応に大きな肉厚を有する。その際、肉厚は十分な形状剛性、曲げ剛性、座屈剛性および捩り剛性用に、そして十分な耐圧縮荷重性用に相応に厚く実施されている。管形材または中空形材として構成される横支持体は、例えば車両フロント領域および空気ガイドの中央に配置される空調装置から側部吐出し口へと空気を案内するのに基本的に適している。

このような横支持体は例えば特許文献１により公知である。その際、横支持体は軽量化のため軽量構造材料、特に軽金属から外皮部材または本体の態様に形成されており、そのなかに横支持体の十分な剛性および耐圧縮剛性用に、少なくとも１つの通路を形成する１つのプラスチックコアが配置されている。空気流を流出させるために通路は複数の空気取出し穴を備えている。

通常、空調装置から空気ガイドを介して車室内に案内される空気を分配するために、空調装置と空気ガイドとの間に配置される１つの混合室内に１つの換気ドアが設けられており、この換気ドアは空調装置から空気ガイド内に流れる空気を量、分配、遮断および／または方向転換に関して制御する。車室内に直接注ぐ空気取出部に、車室内に流れる空気量を調整するためのドアが付加的に設けられている。混合室内に換気ドアをこのように配置すると、大きな構造空間が必要になる。
独国特許出願公開第１００６４５２２号明細書

そこで本発明の課題は、車室空気調和用空気ガイドとして使用することができ、かつ構造空間を節約する特別単純な構造を有する部材を提示することである。さらに、このような部材を備えた特別単純な車室空気調和システムが提供されねばならない。

この課題は、本発明によれば、車室空気調和システム用部材、特に複合部材において、少なくとも部分的にプラスチックで内張りされる１つの金属製本体を含み、本体の空洞が、流通する媒体用の１つの流れ通路を形成し、また媒体流量を制御するための少なくとも１つの流れ制御手段が本体に一体化されている部材によって解決される。車室空気調和システムに関してこの課題は、部材が少なくとも部分的にプラスチックで内張りされる１つの金属製本体を含み、本体の空洞が、流通する媒体、特に空気用の１つの流れ通路を形成し、また媒体流量を制御するための少なくとも１つの流れ制御手段が本体に一体化されているシステムによって解決される。

本発明の有利な諸構成は従属請求項の対象である。

発明の実施の形態

その際本発明が出発点とするのは、空調装置、混合室およびこれに結合される空気案内通路が車両の縦軸線（Ｘ軸とも称する）に沿って空間的に配置されていることに起因して混合室の構造空間が限定されており、換気ドアが混合室内に配置されていることによって過大な構造空間が必要であり、この構造空間が低減されねばならないであろうとの考えである。それゆえに、元々存在する構造空間が特別単純に利用されねばならないであろう。このため、少なくとも部分的にプラスチックで内張りされる１つの金属製本体を含み、本体の空洞が、流通する媒体用の１つの流れ通路を形成している部材において、本体の空洞は媒体流量を制御するための１つの流れ制御手段を一体化するのに利用されるようになっている。流れ制御手段は特に、車両の空調装置から車室内に案内されて車室を温度調節するよう予定された空気流を制御するのに使用される。流れ制御手段を利用して流れ通路内の空気流もしくは空気流の流量は完全に閉鎖または開放しまたは任意の中間位置とすることができる。すなわち、流量は零に設定することができ、または流れ通路は空気流用に最大に開放され、すなわち、流れ通路内の空気流の流量は最大に調整される。また、空気流は方向転換させることができる。

混合室内に配置される代わりに流れ通路内に直接配置されるこのような流れ制御手段は既に使用中の構造空間を利用し、流れ制御手段の配置を混合室から流れ通路内にずらすことによって混合室の構造空間は減らすことができ、または空調装置の混合室が拡大されている。

望ましくは、金属製本体が媒体、例えば新鮮空気、冷空気および／または暖空気を流入および／または流出させるための複数の流れ穴を備えており、流れ穴が側部、中央、上部および／または下部に配置されている。その際、側部流れ穴は側部窓および側部車室の換気に役立つ。分割しておくことのできる中央流れ穴はフロント領域の換気に役立つ。上向きおよび／または下向きの流れ穴は足元空間および／またはフロントガラスの換気に役立つ。部材に結合される空調装置の調整に応じて個々の流れ穴は完全に閉じおよび／または開放し、または部分的に閉じおよび／または開放することができる。

構造空間を極力節約して流れ制御手段を配置するために、流れ制御手段は主に２つの流れ穴の間の移行領域に配置されている。部材の考えられる１実施形態において、流れ制御手段は主に１つの中央流れ穴と１つの側部流れ穴との間に配置されている。

有利には、部分的にプラスチックで内張りされる本体は少なくとも一部では穿孔して構成しておくことができる。これは望ましくは例えば穴領域で行われる。このような本体は特に、重量を節約しおよび／または構造を補強する利点を有する。

両方の流れ穴を制御する空気流通または空気分配のため、流れ制御手段の回転軸線は望ましくは流れ穴に対して垂直に延びている。その場合、流れ通路内での回転軸線の配置は一方の流れ穴と他方の流れ穴との間の空気分配に決定的に依存している。選択的に、流れ制御手段の回転軸線は水平に流れ穴へと延びることができる。この実施例において回転軸線は主に中央で支承され、流れ穴を横切って配置されている。

流れ制御手段は制御ドアとして、特に揺動ドア、ローラドアまたはバタフライドアとして構成されている。選択的に流れ制御手段はロールバンドカセット、ルーバカセット、Ｖ形ドア、二重ドア、例えば両開きドアとして構成しておくことができる。

媒体、特に空調装置の空気が空調装置内に逆流するのを防止するために、流れ制御手段に少なくとも１つの隔壁が付設されている。流れ制御手段の開放時にこの隔壁によって流れ通路の方向で空調装置内、特に混合室内への空気の逆流は防止される。

流れ制御手段、特に制御ドアの種類と機能および配置に応じて、これらは例えば回転軸線の周りに配置される少なくとも２つの偏向要素を含むことができ、一方の偏向要素は中央流れ穴を完全に閉じる第１位置と中央流れ穴を完全に開放する第２位置との間で変位可能に配置されており、他方の偏向要素は側部流れ穴を完全に閉じる第３位置と側部流れ穴を完全に開放する第４位置との間で変位可能に配置されている。流れ制御手段のこのような配置でもって、構造空間を極力節約する配置の他に、コンポーネント、特に流れ制御要素を節約する構造も与えられている。

例えば側部流れ通路内へのまたは前方にフロント領域内への空気分配を極力柔軟に調整するために、偏向要素は相互に別々に調節可能に配置されている。選択的に、偏向要素は相互に連結し、従って相互に依存して変位させることができる。好ましい１実施形態において偏向要素は互いに相対的に対称および／または非対称に移動可能である。例えば偏向要素、例えばドアまたはベーンは、回転軸線の周りで対称に、すなわち共通して互いに一定した開口角度で移動可能に配置されている。選択的に偏向要素は相互に別々に、任意に調整可能な開口角度で任意の位置に相互移動可能に配置しておくことができる。

極力単純な部材構造と極力簡単な組立のために流れ制御手段は個別に予め仕上げられたモジュールとして実施されている。これにより、既存の車両において流れ制御手段は流れ通路として構成される部材、特に複合部材に追加的に一体化することができ、これにより混合室内のドアは省くことができ、一層大きな混合空間が提供されている。

１つの空調装置とこの空調装置に結合される１つの部材とを有する車室空気調和システムにおいて、部材は少なくとも部分的にプラスチックで内張りされる１つの金属製本体を含み、本体の空洞は流通する媒体、特に空気用の１つの流れ通路を形成し、また媒体流量を制御するための少なくとも１つの流れ制御手段が本体に一体化されている。その際、流れ制御手段は例えば部材内で空調装置へのその結合領域に配置されている。換言するなら、流れ制御手段は空調装置から流れ通路への移行領域において部材自体内に配置されている。

部分的にプラスチックで内張りされる本体は有利には少なくとも一部で穿孔して構成しておくことができる。望ましくはこれは例えば穴領域で行われる。このような本体は特に、重量を節約しおよび／または構造を補強する利点を有する。

一般に、流れ通路として構成される部材は空調装置の中央に配置されており、流れ通路はそれぞれ横へと延び、かつ媒体を流入および／または流出させるための複数の流れ穴を備えている。好ましくは、流れ制御手段は流れ通路の２つの流れ穴の間、例えば１つの中央穴、特に１つの中央ノズルと１つの側部穴、特に１つの側部ノズルとの間の移行領域に配置されている。

本発明で達成される利点は特に、流れ通路として構成されて流れ制御手段を一体化される複合部材において車両空調装置内で使用するとき特別コンパクトで構造空間を節約して実施される車室空気調和システムが可能となることにある。このようにコンパクトでスペースを節約した実施に起因して重量も相応に少ない。それに加えて、流れ制御手段を一体化したこのような部材によって、既に使用中の構造空間が多重に利用される。それとともに部材は車両内の空調装置用空気案内通路として利用するのに特別適している。

本発明の実施例が図面を基に詳しく説明される。

相対応する部品にはいずれの図でも同じ符号が付けてある。

図１に車室空気調和システム１が略示されている。このシステム１は例えば車両内に組み込まれ、空調装置２から車室内に送られる空気流を調節する。システム１はこのため空調装置２を含み、流れ通路として構成される部材４がこの空調装置に結合されている。

部材４が有する本体６は好ましくは板、特に軽金属板、例えばアルミニウム板、マグネシウム板または精密鋼板から形成されている。例えば２つの積み重ねられた要素Ｅから形成される本体６は実施例において閉じた状態で中空形材として、特に管状中空形材として実施されている。選択的に本体６は箱形横断面を有する中空形材として実施しておくこともでき、および／または少なくとも一部で穿孔して構成しておくことができる。箱形横断面を有する可能な１実施形態において本体６は２つの要素Ｅ、例えば１つのＵ形材または１つの下殻と１つの蓋とで形成されている。

本体６は内面にプラスチックＫを備えている。プラスチックＫはその際一種のプラスチック内張りとして表面または内部に接合しまたは射出成形しておくことができる。少なくとも一部にプラスチックＫで内張りされる本体６は閉状態のとき流れ通路８として、特に空調装置２の媒体、例えば空気を案内するための流れ通路として役立つ。

空調装置２は一般に、詳しくは図示しない仕方で、新鮮空気を供給するための１つのファンと空気を浄化するための１つのフィルタと冷凍サイクルの構成要素としての１つの蒸発器と加熱サイクルの構成要素としての１つのヒータコアと１つの温度調節手段と車室に供給される空気を温度調節するための１つの混合手段とを含み、この空気が部材４の流れ通路８内に案内される。

部材４は車室を空気調和するために複数の流れ穴Ｓ１〜Ｓ８を備えており、そのうち流れ穴Ｓ１〜Ｓ５は側部、中央および／または前部で車室に注ぐ。選択的にまたは付加的に、詳しくは図示しない他の流れ穴は上部および／または下部、特にフロントガラス領域もしくは車室足元空間に注ぐことができる。

流れ穴Ｓ８は空調装置２によって調和された空気を流れ通路８に供給するのに役立ち、空気は流動方向ＦＲに沿って流れ通路８によってその側部流れ穴Ｓ６、Ｓ７を介して、車室に注ぐ流れ穴Ｓ１〜Ｓ５へと案内される。

図１に示すように、部材４は中央で空調装置２に配置されている。すなわち、部材４は空調装置２を受容するために湾曲推移を有し、中央に配置される湾曲部に空調装置２が結合されており、流れ通路８は横方向に延びる流れ腕を有し、流れ腕は例えばサイドガラス換気のため側部流れ穴Ｓ５、Ｓ４、特に側部ノズルに注ぐ。

極力良好に温度調節される空気用に混合手段または混合室内の混合空間を拡大するために、そこにふつう配置される空気分配ドアが省かれている。空気分配をもたらす流れ制御手段１２を構造空間を極力節約して配置するために流れ制御手段は２つの流れ穴Ｓ１〜Ｓ７の間、例えば側部流れ穴Ｓ７と中央流れ穴Ｓ２との間の移行領域に配置されている。換言するなら、流れ制御手段１２は特に空調装置２への部材４の結合領域において当該流れ穴Ｓ２、Ｓ７、Ｓ８の間で流れ通路８に一体化されている。従って、部材４内で元々利用可能な構造空間は空気分配を制御するための移動空間として利用される。これにより、混合室の従来の換気ドアは空調装置２と流れ通路８を有する部材４との結合領域に簡単にずらすことが可能になる。

図２は選択的実施形態の部材４を有する空気調和システム１の選択的実施形態を概略示す。車室フロント領域用の大きな中央流れ穴Ｓ２の代わりに２つの中央流れ穴Ｓ２が設けられており、この中央流れ穴内に、この側部腕内の流れ通路８用に空気を分配するための各１つの流れ制御手段１２が配置されている。各流れ制御手段１２はそれぞれ当該流れ穴Ｓ２とＳ７もしくはＳ２とＳ６の移行領域に配置されており、流動方向ＦＲに沿って流れ通路８の側部腕内に空気分配が引き起こされる。

図３〜図５は空調装置２と部材４との結合領域においてこの結合領域に配置される流れ制御手段１２についてさまざまな実施形態を有するシステム１の略横断面を示す。

図３は流れ通路８に一体化された流れ制御手段１２を示しており、この流れ制御手段はいわゆるＶ形ドアとして構成されており、この流れ制御手段によって流れ穴Ｓ７、Ｓ２の方向で空気の流量は制御される。流れ通路８の種類および実施に応じて流れ通路は横断面で多角形、特に正方形または円形に構成しておくことができる。

流れ制御手段１２が回転軸線Ｄを含み、この回転軸線の周りで２つの偏向要素１４ａ、１４ｂが揺動可能に配置されている。流れ制御手段１２の回転軸線Ｄはこの場合流れ穴Ｓ７もしくはＳ２および流動方向ＦＲに対して垂直に延びている。回転軸線Ｄは流れ通路８の十分に中心で２つの流れ穴Ｓ７、Ｓ２の間の移行領域に配置されている。

偏向要素１４ａ、１４ｂは、付属する流れ穴Ｓ７もしくはＳ２の横断面積に実質一致した表面をそれぞれ有する。図３には当該流れ穴Ｓ７もしくはＳ２を部分的または完全に開閉するための偏向要素１４ａ、１４ｂのさまざまな開放状態もしくは閉状態が示してある。

図４は選択的形状の偏向要素１４ａを有する流れ制御手段１２の選択的形状を示しており、この偏向要素は僅かに折れ曲がった形状を有する。流れ制御手段１２の構造、配置および形状は流れ通路８の当該領域内での所定の空気分配によって実質的に決まる。例えばスポイラ付きの各偏向要素１４ａおよび／または１４ｂ、または別のドア形状を実施しておくことができる。

図５が示す図４による流れ制御手段１２は付属する隔壁１６を有し、この隔壁は流れ穴Ｓ８内への、従って空調装置２の方向への空気の逆流を妨げる。その際隔壁１６は固定式または可動式に構成しておくことができる。隔壁１６の長さｌは流れ制御手段１２に付属した軸受によって限定されている。図５には２つの異なる長さの隔壁１６が示してある。また、隔壁１６は選択的に単一のドアとして構成しておくことができる。

図６〜図１３は流れ穴Ｓ１〜Ｓ８のうち２つの流れ穴の間の移行領域においてそこに配置される流れ制御手段１２のさまざまな実施形態を有する部材４の略横断面を示す。

図６が示す流れ制御手段１２はその回転軸線Ｄが水平に当該流れ穴Ｓ２へと延びている。流れ制御手段１２は流れ穴Ｓ７もしくはＳ２を開閉するためのドア状偏向要素１４ａ、１４ｂを有する。偏向要素１４ａ、１４ｂの位置は１つの駆動ユニット１８を介して調整される。

図７は流れ穴Ｓ７、Ｓ２の方向で流れ通路８内の流動媒体、特に空気の流量を制御するための流れ制御手段１２の他の実施形態を示す。偏向要素１４ａ、１４ｂは中央で支承されており、駆動ユニット１８によって、当該流れ穴Ｓ７もしくはＳ２を完全に閉じる位置と完全に開放する位置との間を移動することができる。

図８は流れ制御手段１２の他の実施形態を示しており、この流れ制御手段は二重ドアまたはルーバとして構成されている。二重ドアの両方のドアは偏向要素１４ａ、１４ｂを変位させるために、共通する駆動軸２０を介して駆動ユニット１８によって駆動される。

図９は流れ制御手段１２として２つのドアから形成される両開きドアを示しており、このドアはやはり共通する駆動軸２０を介して駆動ユニット１８と結合されている。

図１０は流れ制御手段１２として１つの片側ドアを示しており、このドアはやはり駆動ユニット１８と結合されている。図１１は他の実施形態の流れ制御手段１２を示す‐流れ通路８の中心に配置され、そのドア要素または偏向要素１４ａ、１４ｂがローラを介して位置を変更されるいわゆるローラドア。図１２と図１３は他の選択的実施形態の流れ制御手段１２、一方でバタフライドア、他方で揺動ドアを示す。

以上述べた流れ制御手段１２はすべて個別のモジュールとして予め仕上げることができ、このモジュールは特別簡単な仕方で追加的でも部材４に一体化することができる
流れ制御手段１２の種類と形状および実施に応じて偏向要素１４ａ、１４ｂは相互に連結または分離して制御可能もしくは移動可能である。また、偏向要素１４ａ、１４ｂは互いに相対的に対称および／または非対称に移動することができる。

偏向要素１４ａ、１４ｂの相応する位置によって流れ制御手段１２は当該流れ穴Ｓ１〜Ｓ８内への流れ通路８を少なくとも部分的にまたは完全に閉鎖もしくは開放する。

１つの空調装置とこの空調装置に結合されて流れ通路として構成される部材とを有する空気調和システムの略斜視図である。 選択的実施形態の部材を有する空気調和システムの選択的略実施形態を示す。 空調装置と部材との結合領域においてこの結合領域に配置される流れ制御手段のさまざまな実施形態の１つを有するシステムの略横断面図である。 空調装置と部材との結合領域においてこの結合領域に配置される流れ制御手段のさまざまな実施形態の１つを有するシステムの略横断面図である。 空調装置と部材との結合領域においてこの結合領域に配置される流れ制御手段のさまざまな実施形態の１つを有するシステムの略横断面図である。 流れ穴領域に配置される流れ制御手段のさまざまな実施形態の１つを有する流れ穴領域の部材の略横断面図である。 流れ穴領域に配置される流れ制御手段のさまざまな実施形態の１つを有する流れ穴領域の部材の略横断面図である。 流れ穴領域に配置される流れ制御手段のさまざまな実施形態の１つを有する流れ穴領域の部材の略横断面図である。 流れ穴領域に配置される流れ制御手段のさまざまな実施形態の１つを有する流れ穴領域の部材の略横断面図である。 流れ穴領域に配置される流れ制御手段のさまざまな実施形態の１つを有する流れ穴領域の部材の略横断面図である。 流れ穴領域に配置される流れ制御手段のさまざまな実施形態の１つを有する流れ穴領域の部材の略横断面図である。 流れ穴領域に配置される流れ制御手段のさまざまな実施形態の１つを有する流れ穴領域の部材の略横断面図である。 流れ穴領域に配置される流れ制御手段のさまざまな実施形態の１つを有する流れ穴領域の部材の略横断面図である。

符号の説明

１ 空気調和システム
２ 空調装置
４ 部材
６ 本体
８ 流れ通路
１２ 流れ制御手段
１４ａ、１４ｂ 偏向要素
１６ 隔壁
１８ 駆動ユニット
２０ 駆動軸
Ｄ 回転軸線
Ｅ 要素
ＦＲ 流動方向
Ｋ プラスチック
Ｓ１〜Ｓ８ 流れ穴

Claims (18)

1. 車室空気調和システム（１）用部材の（４）、特に複合部材であって、少なくとも部分的にプラスチック（Ｋ）で内張りされる１つの金属製本体（６）を含み、本体の空洞が、流通する媒体用の１つの流れ通路（８）を形成し、また媒体流量を制御するための少なくとも１つの流れ制御手段（１２）が本体に一体化されている部材。
2. 金属製本体（６）が媒体を流入および／または流出させるための複数の流れ穴（Ｓ１〜Ｓ８）を備えており、流れ穴が側部、中央、上部および／または下部に配置されている、請求項１記載の部材。
3. 流れ制御手段（１２）が２つの流れ穴（Ｓ２、Ｓ７）の間の移行領域に配置されている、請求項１または２記載の部材。
4. 流れ制御手段（１２）が１つの中央流れ穴（Ｓ２）と１つの側部流れ穴（Ｓ７、Ｓ６）との間に配置されている、請求項３記載の部材。
5. 流れ制御手段（１２）の回転軸線（Ｄ）が流れ穴（Ｓ１〜Ｓ８）に対して垂直に延びている、先行請求項のいずれか１項記載の部材。
6. 流れ制御手段（１２）の回転軸線（Ｄ）が水平に流れ穴（Ｓ１〜Ｓ８）へと延びている、先行請求項のいずれか１項記載の部材。
7. 流れ制御手段（１２）が制御ドアとして、特に揺動ドア、ローラドアまたはバタフライドアとして構成されている、先行請求項のいずれか１項記載の部材。
8. 流れ制御手段（１２）に少なくとも１つの隔壁（１６）が付設されている、先行請求項のいずれか１項記載の部材。
9. 流れ制御手段（１２）、特に制御ドアが、回転軸線（Ｄ）の周りに配置される少なくとも２つの偏向要素（１４ａ、１４ｂ）を含み、一方の偏向要素（１４ｂ）が中央流れ穴（Ｓ２）を完全に閉じる第１位置と中央流れ穴（Ｓ２）を完全に開放する第２位置との間で変位可能に配置されており、他方の偏向要素（１４ａ）が側部流れ穴（Ｓ７）を完全に閉じる第３位置と側部流れ穴（Ｓ７）を完全に開放する第４位置との間で変位可能に配置されている、先行請求項のいずれか１項記載の部材。
10. 偏向要素（１４ａ、１４ｂ）が相互に連結されてまたは別々に制御可能である、請求項９記載の部材。
11. 偏向要素（１４ａ、１４ｂ）が互いに相対的に対称および／または非対称に移動可能である、請求項９または１０記載の部材。
12. 流れ制御手段（１２）が個別に予め仕上げられたモジュールとして実施されている、先行請求項のいずれか１項記載の部材。
13. 車室空気調和システム（１）であって、１つの空調装置（２）とこの空調装置（２）に結合される請求項１〜１２のいずれか１項記載の１つの部材（４）とを有し、部材（４）が少なくとも部分的にプラスチック（Ｋ）で内張りされる１つの金属製本体（６）を含み、本体の空洞が、流通する媒体、特に空気用の１つの流れ通路（８）を形成し、また媒体流量を制御するための少なくとも１つの流れ制御手段（１２）が本体に一体化されているシステム。
14. 流れ制御手段（１２）が部材（４）内で空調装置（２）へのその結合領域に配置されている、請求項１３記載のシステム。
15. 部材（４）が空調装置（２）の中央に配置されており、流れ通路（８）がそれぞれ横へと延び、かつ媒体を流入および／または流出させるための複数の流れ穴（Ｓ１〜Ｓ８）を備えている、請求項１３または１４記載のシステム。
16. 空気分配を制御するための流れ制御手段（１２）が流れ通路（８）の１つの中央流れ穴（Ｓ２）、特に１つの中央ノズルと１つの側部流れ穴（Ｓ６、Ｓ７）、特に１つの側部ノズルとの間に配置されている、請求項１３〜１５のいずれか１項記載のシステム。
17. 流れ制御手段（１２）が制御ドアとして、特にバタフライドア、揺動ドアまたはローラドアとして構成されている、請求項１３〜１６のいずれか１項記載のシステム。
18. 流れ制御手段（１２）が個別に予め仕上げられたモジュールとして実施されている、請求項１３〜１７のいずれか１項記載のシステム。
    
    

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