JP2007508057A - 人間工学的折りたたみ可能松葉杖 - Google Patents

Abstract

ユーザの歩行運動を補助するための人間工学的折りたたみ可能松葉杖であって、この松葉杖は、腋の支持面と握り部分とをもち、歩行環境での地表面に対する安定性とグリップ性とをもたらすためのグリップパッドが、腋の支持パッドがほぼ垂直軸に沿って腋の支持面から離れて支持部材に結合される支持部材と、垂直軸より約８５度から約６０度まで、さらに約９５度から約１２０度の範囲の角度で支持部材から握りが延伸するよう支持部材の握り部分に取り付けられた握りとを備える。この人間工学的折りたたみ可能松葉杖は、さらに、衝撃吸収装置と、松葉杖の高さや握り位置を調節するためのボタンとを備える。この握りはさらに、ユーザによる利用性を改善するため人間工学的形状をもつ。

Description

本発明は、歩行介助用医療器具、さらに詳細には人間工学的松葉杖に関するものである。

松葉杖は、一般に、患者の体重の全て、あるいはその一部を支持するために使われる医療器具と考えられている。松葉杖は従来、木あるいは金属でできており、通常、患者の腋から歩行面まで充分達するほど長い。典型的には、腕の下にフィットする凹面と、手用の横棒とがあり、これらは両方とも体重を支持するために用いられる。患者は、わずか数日間、あるいは場合によっては生涯にわたって松葉杖を使用する。松葉杖は、重みを運ぶ機能があるにもかかわらず、間接的にさまざまな怪我や障害の原因、あるいはその誘因となってきた。さらに、有害な動作を繰り返すことで、身体の組織や関節に対して微小な傷を生じる可能性もある。人の体には非常に優秀な自己修復機能があるが、そういった活動に継続的にさらされることで、この修復機能の限度を越え、結果的に傷ができてしまう可能性がある。

松葉杖の使用によって起こる傷の一部は、患者が体重を支えるため、腋部分に頼りすぎるという事実に起因する。大部分の松葉杖設計では、腋の下の適切な形状について考慮してこなかった。このため、神経失行症から腕の完全な麻痺にいたるさまざまな神経損傷が生じてきた。さらに、握りが患者の手のひらに適した形状になっていることもまれである。パッドがあったとしても、松葉杖握りの一般的な構造や設計は、手首と前腕の間で正しい人間工学的方向性をもたらしていない。手のひら部分で正しいアラインメントおよびパッドを得ることができなければ、使いすぎ症候群、反復歪傷害、筋骨格傷害、圧縮性神経障害を含む磨耗障害をもたらしうる。こういった使用法で起こる共通の傷害としては、手根管症候群、手首腱鞘炎、内側あるいは外側上顆炎、回旋筋腱板筋の肉離れや裂傷がある。こういった障害は常に松葉杖を使っているユーザでよく起こるように見受けられるが、特定の筋骨格部分での繰り返されるストレスの結果である。

松葉杖はこれまで、腕の下に置くための凹形クッションの上端と、患者の体重を主に支える働きをする２つの弓状体間で延伸する水平方向の堅いハンドルと、地面に接触するよう構成される下端とをもつ固定長フレームを用いていた。体重が歩行面上に移る際に患者への衝撃を減らすため、松葉杖の上に衝撃吸収装置が設けられた。衝撃吸収装置のさらなる利点は、凸凹のある地面でも、同様に患者を助けるということである。松葉杖と歩行面との間に接触をもたらすため、さまざまな松葉杖端部が設計されてきた。しかしながら、松葉杖の滑り、もしくはズレを防ぐため、摩擦を減少させるための適切な握り面も必要である。完全な接触を確保するため、地面に対するグリップだけではなく、松葉杖の動きに対して角度をつける遠位端が必要である。

さまざまな改造が試みられたものの、軽量で、確実なグリップ性があり、使い勝手がよく、衝撃吸収性に優れ、折りたたみ様式の適切な人間工学的構造を組み込んだ松葉杖は、現在のところ存在しない。

本発明は、上述の必要性、その他を満たすものである。特に、本発明は、歩行を容易にして、患者に対する有害な影響を最小限にするため、人間工学的に設計された衝撃吸収式折りたたみ可能松葉杖を提供する。

松葉杖は、使用や運搬を容易にするため、２つではなく１つの支持部材をそなえる。支持部材の近位端に向かう位置にある腋支持面には交換可能な緩衝パッドをもち、腋の下でフィットする形状をもつ。支持部材の遠位端に向かう位置にある握りは手のひらに適した形状をもち、手首および前腕間で人間工学的角度がつけられている。アラインメントリブは、支持、延伸、折り曲げを行うため、支持部材を調節可能部分に接続する。アラインメントリブの近位および遠位の両端には、支持部材および調節可能部分にそれぞれ接続するためのスナップボタンをもつ。衝撃吸収装置は、平らでない地面での角度形成を助け、緩衝作用効果をもたらすため、調節可能部分の遠位端に結合される。衝撃吸収装置は、角度形成や松葉杖の使用の影響を和らげるため、スプリングを用いル場合がある。衝撃吸収装置のスプリングは、衝撃のエネルギーを留め、これを用いて前向きの角度形成でユーザを支援するために用いることができる。松葉杖の遠位端には、松葉杖および歩行環境の間に適切な摩擦をもたらすグリップパッドがある。この遠位端はまた、歩行サイクルの立脚期を通じて地面と完全な接触をもたらすよう角度形成を行う。松葉杖は貯蔵および輸送が容易にできるよう、およそ半分の長さに折りたたみ可能である。

松葉杖は、木製、金属製、プラスチック製あるいはエポキシ母材をもつ炭素繊維のような合成材料製である。従って、松葉杖は、機械削り、打ち抜き、鋳造、モールディング、フィラメント巻き、押し出し成形といった方法を任意に組み合わせることで製造される。

本発明の現時点での好ましい実施例については、図面を参照することで最も良く理解され、この図面においては、類似の部品には類似の番号が一貫して指定される。ここで図面において一般的に説明および図示されているように、本発明の構成要素が広範なさまざまな構成で配置、設計されることがあり得ることは容易に理解される。このため、図１から１８で示される、本発明の人間工学的折りたたみ可能松葉杖の実施例について以下に示すさらに詳細な説明は、請求されている本発明の適用範囲を制限することを意図したものではなく、単に、本発明の現時点での好ましい実施例を示すためのものである。

本適用例に対して、『と接続される』、『と結合される』、『と連通する』というフレーズは、機械的、電気的、磁気的、電磁気的、熱的相互作用を含む２つ以上の対象物間における任意の形態の相互作用について言及するものである。『に取り付けられる』というフレーズは、取り付け対象間における相対的横移動あるいは回転を制限する機械的結合の形態に言及するものである。『に回転可能に取り付けられる』、『に滑動自在に取り付けられる』というフレーズは、それぞれ相対的回転あるいは相対的平行移動を可能にしながら、他の相対的動きを制限する機械的結合の形態に言及するものである。

『当接する』という表現は、お互いに物理的に直接接している品目について言及しているが、これらの品目はお互いに取り付けられていなくともよい。『一体的に構成される』という表現は、一体的に、すなわち、複数片の組み立てを必要とせずに１つの物として作製される物体について言及するものである。複数部品が単体の工作物から構成される場合、これらの部品はお互いに一体的に構成される場合がある。

図１は、患者に対して前方向に置かれた人間工学的折りたたみ可能松葉杖１００の１つの実施例を示す。患者は、この装置の任意のユーザを含むように意図されている。松葉杖１００は、腋支持面１０１、支持部材１０２、握り１０３、アラインメントリブ１１５、調節可能部分１１６、衝撃吸収部分１０６、グリップパッド１０７を含む。支持部材１０２と調節可能部分１１６とはおのおの、二重スナップボタン１０４および１０５をそれぞれもつ。

支持部材の近位端に向けて置かれた腋支持具１０１は、交換可能な緩衝作用パッドをもつ。腋支持具１０１には、ＥＶＡ、ウレタンフォーム、ネオプレンフォーム、ＰＶＣ、天然ゴム、コルクのようなエラストマ材料あるいは他の可能な材料を用いてパッドがあてられる。握り１０３は支持部材１０２の遠位端に向けて位置しており、手のひらにフィットし、手首が適切な位置にくるように適切な外形および人間工学的角度形状をもつ。握り１０３は、ＥＶＡ、ウレタンフォーム、ネオプレンフォーム、ＰＶＣ、天然ゴム、コルクのようなエラストマ材料あるいは他の可能な材料を用いて作製される。アラインメントリブ１１５は、支持、高さ調節、折り曲げを行うため、支持部材１０２を調節可能部分１１６に接続する。

支持部材１０２、アラインメントリブ１１５および調節可能部分１１６は、アルミニウム、鋼材、チタンといった金属で作製され、ほぼ中空円筒形状で構成される。支持部材１０２、アラインメントリブ１１５、調節可能部分１１６の内径および外径は、患者の必要性に合わせて、松葉杖の部品を組み合わせるため、さまざまな寸法を取りうる。例えば、子どもの患者であれば、成人の患者より外径の小さい松葉杖を利用する場合がある。衝撃吸収部分１０６は、平らでない地面での角度形成を助け、緩衝作用効果をもたらすため、調節可能部分１１６の遠位端に用いられる。松葉杖の遠位端には、松葉杖１００および歩行環境の間で適切な摩擦をもたらすグリップパッド１０７がある。グリップパッド１０７は、ＥＶＡ、ウレタンフォーム、ネオプレンフォーム、ＰＶＣ、天然ゴム、コルクのようなエラストマ材料あるいは他の可能な材料を用いて形成される。

図２は、使用や運搬を容易にするために１つの支持部材１０２をもつ松葉杖１００の１つの実施例の側斜視図である。垂直軸、すなわちＹ軸１２０は、アラインメントリブ１１５および調節可能部分１１６の中心線に沿って引かれる。水平線、すなわちＸ軸１２１は、Ｙ軸１２０に対して垂直に引かれ、支持部材１０２と交わる。支持部材１０２は、４つの部分：腋支持具１０１、安定部分１１７、中間曲げ部分１１８および握り部分１１９から構成される。

腋支持具１０１は、Ｘ軸１２１に対してほぼ平行であり、患者の腋にフィットする形状をもつ。腋支持具１０１の長さは、患者の腕の両側をかなり越えて延伸する。腋支持具１０１は上端に沿った凹形湾曲部と、下側に沿った凸の湾曲部とをもつ。上端に沿った凹形湾曲部は滑りを防止し、患者に対して快適さと安定性ともたらすよう設計される。

安定部分１１７はＹ軸１２０に対してほぼ平行である。安定部分１１７は、腋支持具１０１に対して４５度から１３５度の範囲の角度方向αになるよう構成される。図２に示す松葉杖１００の実施例では約９０度の角度方向αをもつ。

図２において、中間曲げ部分１１８の遠位端のＸ座標が握り部分１１９の近位端のＸ座標に近くなるよう、中間曲げ部分１１８が安定部分１１７から下側にＹ座標１２０に向けて突出する。図２で示された１つの実施例において、中間曲げ部分１１８の遠位端のＸおよびＹ座標はおよそ（０，０）である。中間曲げ部分１１８は、安定部分１１７に対して９０度から１８０度の範囲の角度方向βになるよう構成される。人間工学的折りたたみ可能松葉杖１００の１つの実施例において、角度方向βはほぼ１３５度である。

握り部分１１９は、中間曲げ部分１１８の遠位端からほぼ垂直方向に突出する。人間工学的折りたたみ可能松葉杖１００の１つの実施例において、握り部分１１９の近位端のＸ座標が握り部１１９の遠位端のＸ座標に近くなるよう、握り部分１１９がＹ軸１２０に直接沿う。図２で示される１つの実施例において、全握り部分１１９のＸ座標はほぼゼロである。握り部分１１９は、中間曲げ部分１１８に対して９０度から１８０度の範囲の角度
方向θになるよう構成される。人間工学的折りたたみ可能松葉杖の１つの実施例において、角度方向βが角度方向θとだいたい同じになるよう、角度方向θは約１３５度である。握り部分１１９は、松葉杖を折りたためるようにする曲げ構造１０４のための二重スナップボタンを備えられるよう、握り１０３を超えて延伸する。

アラインメントリブ１１５は、握り部分１１９を介した支持部材１０２および調節可能部分１１６の間における接続をもたらす。支持部材１０２の握り部分１１９は、さまざまな身長の患者に合わせるため、二重スナップボタン１０５を含む。図示された二重スナップボタン１０５の代わりにラッチ機構として他の装置を用いてもよい。例えば、径方向外側に向いた１つのピンでも十分である。人間工学的折りたたみ可能松葉杖の１つの実施例において、調節可能部分１１６は、患者に対する衝撃を緩和するため、衝撃吸収部分１０６に接続される。さらに、平らでない、あるいは滑りやすい地面に対する安定性とグリップ性とをもたらすため、グリップパッド１０７が松葉杖の端部に置かれる。

図３および４は、腋パッド２１７、握り部分１１９、折りたたみ機構２０４の２つのスナップ集合体、高さ調整機構２０５の２つのスナップ集合体、衝撃吸収部分１０６、グリップパッド１０７を示す。

腋パッド２１７は形状がほぼ円筒状であり、ＥＶＡ、ウレタンフォーム、ネオプレンフォーム、ＰＶＣ、天然ゴム、コルクのようなエラストマ材料あるいは他の可能な材料を用いて作製される。腋パッド２１７の外径は、患者が望む厚さおよび密度に合うよう特注で設計してもよい。腋パッド２１７の内径は、腋支持具１０１の直径に合うよう、同様に注文設計してもよい。さらに、他の材料、厚さ、直径あるいは密度が望まれるような場合、腋パッド２１７は取り外し可能／取替え可能である。腋支持具１０１は支持部材１０２の一部であり、安定部分１１７および中間曲げ部分１１８を経由して握り部分１１９に接続されている。

松葉杖の高さ調節や患者が望む向きに合わせるため、握り１０３をさまざまな位置に置くことが可能になるよう、握り部分１１９は一連の直径において対向する握り調整開口部２０３をもつ。握り部分１１９は、図５から７でもさらに説明、図示される。握り部分１１９の遠位端は、松葉杖を折りたためるようにする曲げ部分１０４のための二重スナップボタンを備えられるよう、握り１０３を超えて延伸する。折りたたみ機構２０４のための二重スナップボタンはアラインメントリブ１１５から握り部分１１９を解放することによって、松葉杖を２つの接続された小片に解放するよう設計される。図示された二重スナップボタン１０４の代わりにラッチ機構として他の装置を用いてもよい。例えば、径方向外側に向いた１つのピンでも十分である。曲げ機構については、図９および１０でもさらに説明、図示される。アラインメントリブ１１５は、高さ調整のために二重スナップボタン２０５を介して調節可能部分１１６と嵌合する。注文設計の松葉杖長さをさまざまな患者の身長に合わせることができるようにするため、調節可能部分１１６は一連の直径において対向する開口部２０６をもつ。

図５から７は、人間工学的折りたたみ可能松葉杖で使用するための握り１０３の他の実施例を示す。握り１０３は患者の手首を中立位置に維持するよう調節可能であり、この位置は、橈骨の中心を通るラインに平行な第三中手骨の中間を通るラインとして記述されている。握り１０３が調節可能であることから、握りが容易になり、圧迫が減り、手首の傷害の危険性が減少する。握り１０３の人間工学的設計により、握り力からの力負荷の広がりを可能な限り広い面積にわたって分散させることができる。

握り１０３は、握りシャフト２０２を通って支持部材１０２の握り部分１１９に結合される。人間工学的折りたたみ可能松葉杖の１つの実施例において、握り１０３は、１組の
握り調整開口部２０３を通って延伸するビス３０１を介して支持部材１０２に固定される。

患者の手のひらに合わせるため、握り１０３はさまざまな直径をもつ。人間工学的折りたたみ可能松葉杖の１つの実施例において、握り１０３は、患者の内側握り直径よりおよそ１センチ小さい。手に対する握り１０３の圧力は手の脂肪層上で分散される必要がある。指が手のひらに向けて屈曲すると、握り１０３の形状が、掌握の横断弓状部や指の自然な掌握曲線と一致する。

握り１０３の長さは手のひらの上で均等に握り力を分散させるのに充分な長さが必要である。握りが約４から約５インチ、すなわち約１０から約１２センチの範囲の長さをもつことで、平均的な大人の患者の手のひらの上に握り力を拡散させる十分な面積が得られる。しかしながら、握り１０３の長さはあらゆる患者の手のひらに対して注文設計される。

握り１０３は、患者の歩行運動を通じて手首を中立位置に維持する向きとする。一般に、この中立位置は、患者の第三中手骨を橈骨にほぼ整列するように保持することで維持される。したがって、握り１０３がＸ軸３０３からある角度λでＹ軸３０４より外側の角度となることで、患者の第三中手骨がさらに全体的に患者の橈骨と整列することが可能になる。握り１０３が角度λにある場合、握りシャフト３０２縁部と支持部材１０２との間に隙間がほとんどない、あるいは全くないように、支持部材１０２と接触する握りシャフト３０２の縁部が完全に接触するよう作製される。角度λは、松葉杖の向きを含むさまざまな要素により決まる。この松葉杖は、図１で示されているように前向きか、図８で示されているように反対向きで用いられる。さらに、１人の患者が１つあるいは２つの松葉杖を用いる場合もある。図１および６で示されているように、患者に対して前向きに置かれた松葉杖では約９０度から約４５度の範囲の角度λが必要である。この範囲は、少なくとも部分的に第三中手骨を橈骨と整列させ、手首を中立位置に置く上で十分である。さらに、人間工学的折りたたみ可能松葉杖の１つの実施例においては、角度λが約８０度から約６０度の範囲になる。約７５度から約６５度までの範囲の角度λであれば、たいていの大人の患者に合う。

図７および８で示されているように、患者に対して反対向きに置かれた松葉杖では約９０度から約１３５度の範囲の角度λが必要である。この範囲は、少なくとも部分的に第三中手骨を橈骨と整列させ、手首を中立位置に置く上で十分である。さらに、人間工学的折りたたみ可能松葉杖の１つの実施例において、角度λが約１００度から約１２０度の範囲になる。約１０５度から約１１５度までの範囲の角度λであれば、たいていの大人の患者に合う。

図９および１０は、松葉杖折りたたみ機構の１つの実施例を示す。この人間工学的折りたたみ可能松葉杖は、およそ半分以下の長さに折りたたみ可能であるため、保管および輸送が容易になる。１つの実施例において、二重スナップボタン２０４の両方を押下し、支持部材１０２およびアラインメントリブ１１５を反対方向に引くことで、松葉杖は折りたたみに備えて解放することができる。松葉杖が解放されると、松葉杖が曲げられるよう、弾性コード２０９が支持部材１０２とアラインメントリブ１１５との間で継続的な取り付けおよび柔軟性をもたらす。この弾性コード２０９は、支持部材１０２およびアラインメントリブ１１５の内側の一部を通って延伸する。弾性コード２０９は支持部材抜け止めピン２１０を介して支持部材１０２に取り付けられる。クリンチリング２０８を用いて、弾性コード２０９を支持部材抜け止めピン２１０に固定する。同様の機構を用いて、アラインメントリブ抜け止めピン２１１が弾性コード２０９を固定するよう、弾性コード２０９をアラインメントリブ１１５に取り付ける。弾性コードの取り付けや松葉杖の折り曲げについては他の手段でも可能である。

１つの実施例において、図１１で示されるように、松葉杖の高さは調節可能部分１１６を設けることで調整される。このような調節法には二重スナップボタン２０５を含むこともできるが、それに限定されるものではない。松葉杖高さはボタン２０５を押下し、これによりアラインメントリブ１１５を調節可能部分１１６から解放させることで調節される。これによりアラインメントリブ１１５を調節可能部分１１６の中に、あるいはそこから出すことが可能になる。松葉杖が望ましい長さである場合、直径において対向する１組の開口部２０６を通って二重スナップボタンを延伸させることで、アラインメントリブ１１５をその位置でロックさせることができる。これらの複数組の開口部２０６により複数の松葉杖高さに合せられる。松葉杖は、子供や大人に合せるため、さまざまな長さになるよう延伸される。さらに、アラインメントリブ１１５の長さは所望の松葉杖長さをもたらすため、適宜設計される。

衝撃吸収部分１０６は人間工学的折りたたみ可能松葉杖１００に含められる。図１から４および８は、組み立てられた位置にある松葉杖１００を示しており、この松葉杖は、ユーザの歩行運動を補助するため、ユーザが使用できる位置になっている。１つの実施例において、図４，１２，１３，１４で示されるように、スプリング２１４を用いて、衝撃吸収機構を提供する。ガスアシスト緩衝、水圧緩衝、空気圧緩衝を含む他の衝撃吸収装置が可能であるが、それらに限定されるものではない。スプリング２１４は調節可能部分１１６の下半分内に収容される。スプリング２１４の近位端は、抜け止めピン２１２および上部おさえ座金２１３により決まった場所で保持される。スプリング２１４の遠位端は、下部おさえ座金２１５を介して衝撃棒２１８の近位端部分２１５と接する。衝撃棒２１８の外径は調節可能部分１１６の内径より小さいため、患者により与えられる圧力により、必要に応じて、調節可能部分の中に入れる、さらにそこから出すことができるようになる。ティーナット２０７と接続された機械ねじ２１６により、調節可能部分１１６を衝撃棒２１８に固定する。ティーナット２０７は、ティーナット２０７と結合された機械ねじ２１６がスライドすることのできる縦方向に伸びた開口部４０１を通って延伸する。図１３は、スプリング２１４が延伸した緩和状態の衝撃吸収部分１０６を示す。図１４は、スプリング２１４が圧縮した圧縮状態の衝撃吸収部分を示す。衝撃棒２１８は、地面に対する支持要素として機能するグリップパッド１０７で終端となる。このパッド１０７は、グリップ面の摩擦を減らすよう、ひだ付、波付、つめ付、その他の適切なエラストマ材料で作製される。遠位部分が１２０度の動きに合せられるよう中折れ機構をもち、パッドの近位部分が松葉杖の遠位部分にフィットするようこのパッドは作製される。この中折れ機構としては、ちょうつがい、ボールソケット、滑り継手、あるいは他の動きを可能にする手段がある。

図１５から１９は、松葉杖５００の他の実施例を開示する。図１５を参照すると、斜視図により、曲げ位置にある松葉杖５００が示される。松葉杖５００は、支持部材５０２、握り５０４、リンク機構５０６、アラインメントリブ５０８、調節可能部分５１０、衝撃吸収装置５１２、グリップパッド５１４を含む。垂直軸がアラインメントリブ５０８、調節可能部分５１０、衝撃吸収装置５１２、グリップパッド５１４を通って延伸する。松葉杖５００のユーザの体重は、松葉杖５００を通って垂直軸５１６に沿って歩行環境の地面まで伝えられる。

支持部材は、腋支持面５２０および握り部分５２２を含む。ユーザにより使用されると、腋支持面５２０によりユーザの腋の下への支持とそれへの当接がもたらされる。腋支持面５２０は、エラストマ材料から作製されたパッド５２４を含む。パッド５２４により、ユーザの体重を広い接触表面積に広げることでユーザの体重を緩和する助けとなる。

示されているように、握り部分５２２は、垂直軸５１６に対してほぼ平行の支持部材５
０２の直線棒もしくは円柱である。握り部分５２２は複数の握り調整開口部５２６を含む。握り５０４は、複数の握り調整開口部５２６のうちの１つで支持部材５０２に対して取り外し可能に取り付けできる。

握り５０４は、握りから腋支持面までの距離調節のため、複数の握り調整開口部５２６のうちの１つ以上から（図１６で示されている）固定装置を解放するよう押下されるボタン５３０を含む。ボタン５３０がユーザによって押下されると、握りが支持部材５０２の握り部分５２２に対して上下にスライドする。ユーザは握り５０４の望みの高さ選択して、ボタン５３０を放す。ボタン５３０を放すことで、（図１６に示された）固定装置が、握り調整開口部５２６のうちの１つと嵌合して取り付けられる。このように、ユーザが使用するため、握り部分５２２に対して握り５０４が取り付けられる。

垂直軸５１６に対して約８５度から約６０度まで、さらに約９５度から約１２０度までの範囲の角度５３２で握り５０４が支持部材５０２から延伸するよう、握り５０４が握り部分５２２に取り付けられる。握り５０４はまた、垂直軸５１６に対して約８０度から約６０度、さらに約１００度から約１２０度の範囲の角度で支持部材５０２から延伸する。その他、握り５０４は、垂直軸に対して約８０度から約７０度、さらに約１００度から約１１０度の範囲の角度で支持部材５０２から延伸する。

リンク機構５０６により、松葉杖５００がさらにコンパクトなパッケージになるよう曲げることができる。リンク機構５０６は、支持部材５０２およびアラインメントリブ５０８の握り部分５２２に取り付けられる。リンク機構５０６により松葉杖を容易に組み立て、分解できるようになるとともに、松葉杖５００の部品を接続させたままにしておくことができる。

図示されているように、アラインメントリブ５０８は分解位置にある。アラインメントリブ５０８を組み立て位置にするため、アラインメントリブ５０８を用いてアラインメントの中に支持部材５０２の握り部分５２２を移動させることで、アラインメントリブ５０８が支持部材に取り付けられる。次に、アラインメントリブ５０８および支持部材５０２の握り部分５２２は、アラインメントリブ５０８の一部が支持部材５０２の握り部分５２２内でスライドし、アラインメントリブ５０８のスナップボタン５４０が支持部材５０２の集合開口部５４２と嵌合するまで、強制的にくっつけられる。アラインメントリブ５０８が組み立て位置にある間、リンク機構５０６は実質的に視野から隠される。図１−４および８で図示されているように、組み立て位置にあるアラインメントリブ５０８は松葉杖１００のアラインメントリブ１１５に類似している。

組み立て位置のアラインメントリブ５０８は垂直軸５１６に沿って支持部材５０２から延伸し、アラインメントリブ５０８は調節可能部分５１０内に配置可能である。アラインメントリブ５０８はまた、アラインメントリブ５０８を調節可能部分５１０に取り付けるための複数の開口部５５０を含む。

調節可能部分５１０は、握り５０４のボタン５３０に似たボタン５６０を含む。グリップパッド５１４と腋支持具５１０との間の距離のスライド調節のため、１つ以上の開口部５５０から（図１７に示された）固定装置を解放するようボタン５６０が押下される。

衝撃吸収装置５１２は、調節可能部分５１０に滑動自在に取り付けられた衝撃棒５８０を含む。ユーザが松葉杖５００を使う場合、衝撃吸収装置５１２は、松葉杖５００を地面に置くことによる、またユーザが体重を松葉杖５００にかけることによる衝撃を軽減する。

グリップパッド５１４は、衝撃吸収装置５１２の衝撃棒５８０に取り付けられている様子が示されている。グリップパッド５１４は、垂直軸５１６にほぼ沿って腋支持面５２０から離れて配置される。グリップパッド５１４は、松葉杖５００の底部に高い摩擦係数をもたらすとともに、松葉杖５００の使用から発生する衝撃をさらに和らげるため、エラストマ材料から作製される。摩擦係数が高いことにより、ユーザが転んでけがをする可能性のある松葉杖５００の地面での滑りを防ぐ助けとなる。このように、グリップパッド５１４により、ユーザに対する安定性と歩行環境での地面へのグリップ性とがもたらされる。

図１６を参照すると、断面図により、図１５のライン１６−１６に沿った松葉杖５００の握り５０４のボタン５３０が示される。図示されているように、握り５０４は、堅いコア６００と、カバー６０２と、ボタン５３０とを含む。堅いコア６００は、丸い、あるいは長だ円の円柱あるいは固体棒である。握り５０４はまた、空洞６０４を含む。

ボタン５３０は、固定部材６１２およびピボット６１４を含む取り付け機構６１０の一部である。各ボタン５３０は、ピボット６１４の周りに固定部材６１２と反対側に配置される。機能性に影響を与えうる損傷や汚染から取り付け機構を保護するため、取り付け機構６１０はオーバーモルド６１６でカバーされる。オーバーモルド６１６はまた、ユーザの動きに伴う衣服や干渉による取り付け機構６１０のひっかかりを防止する。美粧や防護のため、またユーザの指がボタン５３０から滑り落ちることを防ぐよう摩擦係数を上げるため、ボタン５３０はエラストマ材料でコーティングされるか、あるいはペンキが塗られる。

ボタン５３０の直径は約１．２７センチよりも大きい。ボタン直径６１８が大きいことにより、関節炎のある、卒中を起こしたことがある、パーキンソン病を患っている、あるいは細かい運動技能が損なわれるような他の症状をかかえているようなユーザでも調節が容易になる。一部の実施例において、ボタン直径６１８は約１．９センチよりも大きく、他の構成では、ボタン５３０は約２．５４センチよりも大きい直径６１８をもつ。ボタン５３０を外側に置くことで、ユーザが握り部分５２２といった部品をその部品内にある管から取り外すことが可能になる。

図で示されているように、取り付け機構６１０は、２つのボタン５３０、２つの固定部材６１２、２つのピボット６１４が一体的に形成されているコンプライアント機構である。固定部材６１２は、取り付け機構６１０の材料のバネ特性によりお互いに傾いている。固定部材６１２が直径において対向する握り調節開口部５２６に設置されると、固定部材６１２は取り付け機構６１０のばね力により握り調整開口部５２６で固定される。

握り部分５２２の握り調整開口部５２６から固定部材６１２を取り外して解放するため、ユーザがボタン５３０どうしをお互いに向けて押しつける。ボタン５３０が押下されると、握り５０４を支持部材５０２から取り外すため、ボタン５３０が調整開口部５２６から固定部材６１２を持ち上げる。ボタン５３０をピボット６１４周りで固定部材６１２の反対側に配置することで、このてこ配置の機械的利点を用いて、握り調節開口部５２６から固定部材６１２を取り外して解放する際に必要な力が少なくて済む。固定部材６１２は、握り５０４が支持部材５０２の握り部分５２２上でスライドすることが可能になるよう、空洞内６０４に移動する。このように、握り５０４および腋支持具５２０の間の距離調節のため、支持部材５０２の握り調節開口部５２６から固定部材６１２が解放される。

取り付け機構６１０が支持部材５０２の握り部分５２２周りで握り５０４の反対側に配置されることに注意すること。
図１７を参照すると、断面図により、図１５のライン１７−１６に沿った松葉杖５００の調節可能部分５１０のボタン５６０が示される。図示されるように、アラインメントリ
ブ５０８は、調節可能部分５１０の取り付け機構６２０により調節可能部分５１０内で延伸し、それに取り付けられる。調節可能部分５１０はまた、空洞６２２およびアクセス開口部６２４を含む。

図１６で示された取り付け機構６１０のように、取り付け機構６２０も同様に、ボタン５６０、固定部材６２６、ピボット６２８を含む。各ボタン５６０は、ピボット６２８周りに固定部材６２６と反対側に配置される。機能性に影響を与えうる損傷や汚染から取り付け機構を防護するため、取り付け機構６２０はオーバーモルド６３０でカバーされる。オーバーモルド６３０はまた、ユーザの動きに伴う衣服や干渉による取り付け機構６２０のひっかかりを防止する。美観や防護のため、またユーザの指がボタン５６０から滑り落ちることを防ぐよう摩擦係数を上げるため、ボタン５６０はエラストマ材料でコーティングされる、あるいはペンキが塗られる。

ボタン５６０の直径は約１．２７センチよりも大きい。ボタン直径６３２が大きいことにより、関節炎のある、卒中を起こしたことがある、パーキンソン病を患っている、あるいは細かい運動技能が損なわれるような他の症状をかかえているようなユーザでも調節が容易になる。一部の実施例において、ボタン直径６３２は約１．９センチよりも大きく、他の構成では、ボタン５６０は約２．５４センチよりも大きい直径６３２をもつ。ボタン５６０を外側に置くことで、ユーザが調節可能部分５１０といった部品を、その部品内にある管から取り外すことが可能になる。

取り付け機構６２０は、２つのボタン５６０、２つの固定部材６２６、２つのピボット６２８が一体的に形成されているコンプライアント機構である。固定部材６２６は、取り付け機構６２０の材料のバネ特性によりお互いに傾いている。固定部材６２６がアラインメントリブ５０８の直径において対向する開口部５５０内に設置されると、固定部材６２６は取り付け機構６２０の弾性変形によるバネ力により開口部５５０内で固定される。

支持部材５０２とグリップパッド５１４間の距離調節のため、アラインメントリブ５０８の開口部５５０から固定部材６２６を取り外して解放するため、ユーザがボタン５６０どうしををお互いに向けて押す。ボタン５６０をピボット６２８の周りで固定部材６２６の反対側に配置することで、このてこ配置の機械的利点により、アラインメントリブ５０８の開口部５５０から固定部材６２６を取り外して解放する際に必要な力が少なくて済む。ボタン５６０が押下されると、調節可能部分５１０からアラインメントリブ５０８を取り外すようにボタン５６０が固定部材６２６を開口部５５０から押し出す。このように、支持部材５０２とグリップパッド５１４との間の距離を滑らせて調節するため、アラインメントリブ５０８の開口部５５０から固定部材６２６が解放される。

図１８を参照すると、図１５のエリア１８−１８の斜視破断図が、支持部材５０２のアラインメントリブ５０８および握り部分５２２に取り付けられたリンク機構５０６を図示している。リンク機構５０６は、握り部分５２２に対して滑動自在に取り付けられた第１端部６４０と、アラインメントリブ５０８に対して取り付けられた第２端部６４２とを含む。第１端部６４０は、直径において対向するスロット６４６と、直径において対向する細長い切り欠き部６４８とを含む延長体６４４を含む。ピン６５０は、第１端部６４０と握り部分５２２とを滑動自在に取り付けるため、第２端部６４２の延長体６４４および握り部分５２２のスロット６４６を通って延伸する。

棒６５２は、第１端部６４０と第２端部６４２との間で延伸し、ピン６５６および６５８それぞれで第１端部６４０および第２端部６４２に対して滑動自在かつ枢軸的に取り付けられたスロット６５４をもつ。棒６５２により、支持部材５０２がアラインメントリブ５０８または調節可能部分５１０、もしくはその両方に対して曲げられるようになる。第
１端部はまた、アラインメントリブ５０８が組み立て位置に移動した際にスプリング６６０からスナップボタン５４０を延伸させることで嵌合される集合開口部５４２を含む。アラインメントリブが組み立て位置にあるとき、リンク機構６５２は、松葉杖５００の支持部材５０２内で実質的に視野から隠される。

第１端部６４０の細長い切り欠き部６４８により、リンク機構５０６の機能に干渉することなく支持部材５０２の握り部分５２２に対して（図１５で示される）握り５０４を取り付けることが可能になる。さらに詳細には、リンク機構５０６が支持部材５０２の握り部分５２２内でスライドすると、細長い切り欠き部６４８により、延長体６４４が（図１６で示される）握り５０４の（図１６で示される）固定部材６１２の周りでスライドする。

図１９を参照すると、断面図により、図１５で示される松葉杖５００のライン１９−１９に沿った調節可能衝撃吸収体を示されている。衝撃吸収装置５１２は、支持部材５０２とグリップパッド５１４との間に配置される。図１９において、衝撃吸収装置５１２の衝撃棒５８０はグリップパッド５１４に取り付けられ、調節可能部分５１０内に延伸する。

衝撃吸収装置５１２はまた、スリーブ６７０とスプリング６７２とを含む。スリーブ６７０は、支持部材に接続されたねじ６７６を嵌合するねじ６７４を含む。異なる形状において、スリーブ６７０のねじ６７４は雄ねじあるいは雌ねじである。さらに正確には、この形状において、スリーブ６７０のねじ６７４は雄ねじである。ねじ６７６は調節可能部材５１０の内面６７８に配置されるが、この部材はアラインメントリブ５０８を通って支持部材５０２に接続される。

衝撃棒５８０は、スリーブ６７０を通って、また衝撃棒５８０の縦に細長い開口部６８２を通って延伸するガイドピン６８０によりスリーブ６７０に対して滑動自在に取り付けられる。したがって、衝撃棒５８０は、スリーブ６７０内のガイドピン６８０の直径未満の縦に細長い開口部６８２の長さにわたってスライドすることができる。衝撃棒５８０はまた、スプリング６７２に結合される、あるいは当接する後部プレート６８４を含む。スプリング６７２の他端は、調節可能部分５１０を通って延伸し、それに取り付けられる抜け止めピン６８６により調節可能部分５１０の中に置かれる。

スプリング６７２のばね定数は調節可能であり、そのため、衝撃吸収装置５１２も調節可能である。調節可能部分５１０内で衝撃棒５８０あるいはスリーブ６７０が回転すると、スプリング６７２のばね定数が調整される。衝撃棒５８０あるいはスリーブ６７０が回転すると、調節可能部分５１０内で垂直軸５１６に沿ってスリーブ６７０とガイドピン６８０とが動くため、スリーブ６７０の雄ねじ６７４が調節可能部分５１０の雄ねじ６７４を嵌合する。

ガイドピン６８０が固定ピン６８６に近づけられると、衝撃棒５８０の後部プレート６８４によりスプリング６７２が圧縮される。これにより、松葉杖５００がユーザに使用される際、衝撃吸収装置５１２はより堅くなり、使用による衝撃に対して硬いクッション製をもたらす。逆に、ガイドピン６８０が固定ピン６８６から離されると、スプリング６７２は減荷される。これにより、松葉杖５００がユーザに使用される際、衝撃吸収装置５１２は、使用による衝撃に対してやわらかいクッション性をもたらす。さらに、スリーブ６７０内での衝撃棒５８０の動きを緩めるため、衝撃棒５８０回りでブッシングが用いられる。

図２０Ａ、２０Ｂ，２０Ｃを参照すると、側断面図、上面図、逆側断面図で、図１５で示される松葉杖５００に用いられる他の握り７００が示されている。握り７００は、図６
および７で示されている支持部材１０２に類似した（図示されていない）支持部材に直接取り付けるための、あるいは図１６で示される取り付け機構に類似した（図示されていない）取り付け機構に取り付けられたベース７０２を含む。握り７００はまた、握り軸７０４、手のひら用ふくらみ７０６、人差し指用溝７０８、親指用溝７１０、端部ガード７１２を含む。

人差し指用溝７０８は、握り軸７０４に対して約５度から約７５度の範囲の角度７１４で握り軸７０４周りを曲がる。人差し指用溝７０８はまた、握り軸７０４に対して約１０度から約８５度の範囲の角度７１４で握り軸７０４周りを曲がる。親指用溝７１０は、握り軸７０４に対して約５度から約７５度の範囲の角度７１６で人差し指用溝７０８と反対側の握り軸７０４周りを曲がる。親指用溝７１０はまた、握り軸７０４に対して約５度から約８５度の範囲の角度７１６で人差し指用溝７０８と反対側の握り軸７０４周りを曲がる。端部ガード７１２が、ユーザの手が握り７００の端部７１８から滑り落ちることを防ぐ助けとなる。このような握り７００の人間工学的設計により、ユーザが自然な、緊張のない位置で手を用いて握り７００をつかむことが可能になる。

本発明の異なる要素は、松葉杖だけでなく杖に対しても適用できる。支持部材をアラインメントリブに、またアラインメントリブを調節可能部分に取り付ける際にボタンを用いることの代替法としては、支持部材、アラインメントリブ、調節可能部分の外径が同一であり、取り付けられる部分のオリフィス内でフィットするネックダウン部分をもつというものがある。ネックダウン部分およびオリフィスは、部品の分離を防ぐためプレス嵌めされる。

本発明は、ここで広範に説明され、以下で請求されたように、本発明の構造、方法、あるいは他の本質的特徴から逸脱することなく他の特定の形態でも実現される。説明された実施例はあらゆる点において、単に例示的なものであり、限定的ではないとみなされるべきである。したがって、本発明の適用範囲は、前述の説明よりもむしろ添付の請求項によって示される。請求項と等価なものの意味や範囲内における全ての変更は、その適用範囲内に含まれるべきである。

患者に対して前向きに設置された人間工学的折りたたみ可能松葉杖の１つの実施例の側面図。 人間工学的折りたたみ可能松葉杖の１つの実施例の側面図。 人間工学的折りたたみ可能松葉杖の１つの実施例の正面図。 人間工学的折りたたみ可能松葉杖の１つの実施例の側断面図。 握り部分の１つの実施例の側面図。 下向き位置の握りの１つの実施例の側断面図。 上向き位置にある握りの１つの実施例の側断面図である。 患者に対して反対向きに設置された人間工学的折りたたみ可能松葉杖の１つの実施例の側面図。 松葉杖曲げ機構の１つの実施例の側断面図。 部分的に曲げた状態の松葉杖の１つの実施例の側断面図。 松葉杖高さ調節機構の１つの実施例の側断面図。 松葉杖衝撃吸収機構の１つの実施例の側断面図である。 緩和位置にある松葉杖衝撃吸収機構の１つの実施例の側断面図。 圧縮位置にある松葉杖衝撃吸収機構の１つの実施例の側断面図。 曲げた状態にある松葉杖の他の形状の斜視図。 図１５の１６−１６線における握りのボタンの断面図。 図１５の１７−１７線における調節可能部分のボタンの断面図。 図１５の１８−１８領域における松葉杖を折りたたむためのリンク機構の一部破断斜視図。 図１５の１９−１９線における調節可能衝撃吸収体の断面図。 握りの別例を示す側面図。 握りの別例を示す平面図。 図２０Ａとは反対側の側面図。

Claims (40)

1. 近位端および遠位端と、
   垂直軸と、
   支持部材と、同支持部材は近位端および遠位端とを有し、更に同支持部材は、
   上端に沿った凹部と下端に沿った凸曲面とをもつほぼ水平方向の腋支持具と、
   腋支持具に対して４５度から１３５度の範囲の角度方向になるよう構成されるほぼ垂直方向の安定部分と、
   安定部分に対して９０度から１８０度の範囲の角度方向になるよう、垂直軸に向けて突出する中間曲げ部分と、
   直径において対向する複数の開口部を含むほぼ垂直方向の握り部分とを備え、
   支持部材の握り部分に取り付けられた握りと、
   近位端および遠位端をもつほぼ垂直方向のアラインメントリブと、
   松葉杖が折りたたみ可能になるよう、支持部材の遠位端をアラインメントリブの近位端に結合する折りたたみ部と、
   近位端および遠位端をもつほぼ垂直方向の調節可能部分と、
   調節可能部分の遠位端内にある衝撃吸収装置と、
   グリップパッドと
   を備えることを特徴とする衝撃吸収松葉杖。
2. 握りが、握り部分に対して４５度から１３５度の範囲の角度方向になるよう構成されることを特徴とする請求項１に記載の衝撃吸収松葉杖。
3. 近位端および遠位端と、
   近位端および遠位端をもつ松葉杖の近位端にある支持部材と、
   支持部材に取り付けられた握りと、
   近位端および遠位端をもつ支持部材遠位端から延伸するほぼ垂直方向のアラインメントリブと、
   二重スナップクリップ装置と、支持部材の遠位端をアラインメントリブの近位端に接続する弾性コードとを折りたたみ部分と、
   アラインメントリブ遠位端から延伸するほぼ垂直方向の調節可能部分と、
   グリップパッドと
   を備えることを特徴とする人間工学的松葉杖。
4. 支持部材が金属で作製され、ほぼ円筒形状に形成されることを特徴とする請求項３に記載の人間工学的松葉杖。
5. 支持部材が、
   支持部材近位端においてほぼ水平方向の腋支持具と、
   ほぼ垂直方向の安定部分と、
   垂直軸と、
   中間曲げ部分と、
   ほぼ垂直方向の握り部分と
   を備えることを特徴とする請求項４に記載の人間工学的松葉杖。
6. 握り部分がさらに調節可能握りを備えることを特徴とする請求項５に記載の人間工学的松葉杖。
7. 調節可能握りが、握り部分に対して４５度から１３５度の範囲の角度方向になるよう構成されることを特徴とする請求項６に記載の人間工学的松葉杖。
8. 松葉杖が衝撃吸収装置をさらに備えることを特徴とする請求項３に記載の人間工学的松葉杖。
9. 近位端と遠位端と空洞内部とをもつ支持部材であって、
   エラストマ材料で作製された腋支持パッドをもち、上端に沿った凹曲面と下端に沿った凸曲面とをもつ、支持部材の近位端でほぼ水平方向の腋支持具と、
   腋支持具に対して４５度から１３５度の範囲の角度方向になるよう構成されるほぼ垂直方向の安定部分と、
   安定部分に対して９０度から１８０度の範囲の角度方向になるよう松葉杖の遠位端に向けて突出する中間曲げ部分と、
   支持部材の遠位端にあり、直径において対向する複数の開口部を含むほぼ垂直方向の握り部分と
   をもたらすよう構成される支持部材を備えることを特徴とする人間工学的松葉杖。
10. 握り部分がさらに調節可能握りを備えることを特徴とする請求項９に記載の人間工学的松葉杖。
11. 調節可能握りが握り部分に対して４５度から１３５度の範囲の角度方向になるよう構成されることを特徴とする請求項１０に記載の人間工学的松葉杖。
12. 松葉杖がさらに折りたたみ部分を備えることを特徴とする請求項１１に記載の人間工学的松葉杖。
    
13. ユーザの歩行運動を補助するための松葉杖であって、
    腋支持面と握り部分とを備える支持部材と、
    約８５度から約６０度、もしくは約９５度から約１２０度の角度範囲で支持部材から延伸し、支持部材の握り部分に取り付けられる握りと
    を備えることを特徴とする松葉杖。
14. 握りが垂直軸に対して約８０度から約６０度、さらに約６０度から約１２０の角度範囲で支持部材から延伸することを特徴とする請求項１３に記載の松葉杖。
15. 握りが約８５度から約６０度の角度範囲で支持部材から延伸することを特徴とする請求項１３に記載の松葉杖。
16. 握りが約９５度から約１２０度の角度範囲で支持部材から延伸することを特徴とする請求項１３に記載の松葉杖。
17. 握りが堅い芯とカバーとを備え、この握りがベースと、握り軸と、手のひら用ふくらみと、人差し指用溝と、親指用溝と、端部ガードとを備え、この人差し指用溝が握り軸周りで握り軸に対して約５度から約７５度の角度範囲で曲がり、この親指用溝が人差し指用溝と反対側の握り軸周りで握り軸に対して約１０度から約７５度の角度範囲で曲がり、端部ガードによりユーザの手が握りの端部から滑り落ちることを防ぐことを特徴とする請求項１３に記載の松葉杖。
18. 握りがユーザによって握られると、ユーザが歩行運動を行っている間、ユーザの手首が中立位置に保持されることを特徴とする請求項１３に記載の松葉杖。
19. 中立位置が、ユーザ第三中手骨がユーザの橈骨とほぼ整列するよう維持されることにより決定されることを特徴とする請求項１８に記載の松葉杖。
20. 支持部材が複数の握り調節開口部をもち、握りがこの複数の握り調整開口部の１つで支持部材に対して取外し可能に取り付けられることを特徴とする請求項１３に記載の松葉杖。
21. 握りがボタンを備え、握りから腋支持面までの距離調節のため、複数の握り調整開口部のうちの１つ以上から固定装置を開放するようこのボタンが押下されることを特徴とする請求項２０に記載の松葉杖。
22. 組み立て位置と分解位置とをもつアラインメントリブをさらに備え、この組み立て位置において、アラインメントリブが支持部材に取り付けられることを特徴とする請求項１３に記載の松葉杖。
23. 握り部分に取り付けられた第１端部と、アラインメントリブに取り付けられた第２端部とをもつリンク機構をさらに備えることを特徴とする請求項２２に記載の松葉杖。
24. リンク機構が松葉杖内で実質的に視野から隠されながら、アラインメントリブが組み立て位置にあることを特徴とする請求項２３に記載の松葉杖。
25. 支持部材およびアラインメントリブの内部の一部を通って延伸する弾性コードをさらに備えることを特徴とする請求項２２に記載の松葉杖。
26. 調節可能部分およびアラインメントリブをさらに備え、このアラインメントリブが垂直軸に沿って支持部材から延伸し、複数の開口部をもち、ボタンのある調節可能部分内で配置可能であり、グリップパッドと腋支持具との間の距離のスライド調節のため、１つ以上の開口部から固定装置を切り離すようこのボタンが押下されることを特徴とする請求項１３に記載の松葉杖。
27. 衝撃棒に結合されたスプリングをもつ衝撃吸収装置をさらに備え、このスプリングのばね定数が調節可能であることを特徴とする請求項１３に記載の松葉杖。
28. 衝撃吸収装置が、調節可能部分の雌ねじを嵌合する雄ねじをもつスリーブを備え、このスリーブが、衝撃棒の縦方向に伸びる開口部を通って延伸するガイドピンを備え、この衝撃棒がスプリングのばね定数を調整するために回転されることを特徴とする請求項２７に記載の松葉杖。
29. ユーザの歩行運動を補助するための松葉杖であって、
    腋支持面をもつ支持部材と、
    支持部材に取り付けられた握りと、
    スリーブと、スプリングと、衝撃棒とをもつ衝撃吸収装置であって、この衝撃棒がスリーブに対して滑動自在に取り付けられ、このスプリングが衝撃棒に結合され、スプリングのばね定数が調節可能な衝撃吸収装置と、
    歩行環境での地表面に対する安定性とグリップ性とをもたらすため、支持部材に結合されたグリップパッドであって衝撃吸収装置が支持部材とグリップパッドとの間に配置されるグリップパッドと
    を備えることを特徴とする松葉杖。
30. ねじを、支持部材に結合されたねじを嵌合するねじをスリーブがもつことを特徴とする
    請求項２９に記載の松葉杖。
31. スリーブのねじが雄ねじであり、この松葉杖が支持部材と結合された調節可能部材をさらに備え、支持部材に結合されたねじが調節可能部材の内面に配置されることを特徴とする請求項３０に記載の松葉杖。
32. スリーブが、衝撃棒の縦方向に延びる開口部を通って延伸するガイドピンを備え、この衝撃棒がスプリングのばね定数を調整するために回転されることを特徴とする請求項２９に記載の松葉杖。
33. スリーブが、スプリングのばね定数を調整するために回転されることを特徴とする請求項２９に記載の松葉杖。
34. ユーザの歩行運動を補助するための松葉杖であって、
    支持部材と、
    複数の開口部をもち、支持部材から延伸するアラインメントリブと、
    ボタンをもつ調節可能部分であって、アラインメントリブがこの調節可能部分内に配置可能であり、支持部材と調節可能部分との間の距離調節のため、アラインメントリブの開口部から固定部材を解放するためにボタンが押下される調節可能部分と
    を備えることを特徴とする松葉杖。
35. ボタンがピボットの周りの固定部材の反対側に配置されることを特徴とする請求項３４に記載の松葉杖。
36. ボタンを押下することで、開口部から固定部材を押し上げることを特徴とする請求項３５に記載の松葉杖。
37. ユーザの歩行運動を補助するための松葉杖であって、
    腋支持具と、複数の開口部と、握り部分とを備える支持部材と、
    支持部材に取り付けられる握りであって、ボタンを備え、握りと腋支持具の間の距離調節のため、支持部材の１つ以上の開口部から固定部材を解放することで、握りを支持部材から取り外すようボタンが押下される握りと
    を備える松葉杖。
38. ボタンがピボットの周りの固定部材の反対側に配置されることを特徴とする請求項３７に記載の松葉杖。
39. ボタンを押下することで、開口部から固定部材を押し上げることを特徴とする請求項３８に記載の松葉杖。
40. 握りが堅い芯とカバーとをさらに備え、この握りがベースと、握り軸と、手のひら用ふくらみと、人差し指用溝と、親指用溝と、端部ガードとを備え、この人差し指用溝が握り軸周りで握り軸に対して約５度から約７５度の角度範囲で曲がり、この親指用溝が人差し指用溝と反対側の握り軸周りで握り軸に対して約１０度から約７５度の角度範囲で曲がり、端部ガードによりユーザの手が握りの端部から滑り落ちることを防ぐことを特徴とする請求項３７に記載の松葉杖。

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