JP2014149014A - 緩衝装置 - Google Patents
緩衝装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014149014A JP2014149014A JP2013017098A JP2013017098A JP2014149014A JP 2014149014 A JP2014149014 A JP 2014149014A JP 2013017098 A JP2013017098 A JP 2013017098A JP 2013017098 A JP2013017098 A JP 2013017098A JP 2014149014 A JP2014149014 A JP 2014149014A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- viscous
- outer peripheral
- peripheral surface
- shock absorber
- elastic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 48
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 21
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 64
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 claims description 63
- 239000011345 viscous material Substances 0.000 claims description 23
- 235000019589 hardness Nutrition 0.000 claims description 8
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 17
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 17
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 15
- 230000008859 change Effects 0.000 description 11
- 230000006870 function Effects 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- JOYRKODLDBILNP-UHFFFAOYSA-N Ethyl urethane Chemical compound CCOC(N)=O JOYRKODLDBILNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 241000253999 Phasmatodea Species 0.000 description 1
- 229910000639 Spring steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000035807 sensation Effects 0.000 description 1
- 235000019615 sensations Nutrition 0.000 description 1
- 210000000697 sensory organ Anatomy 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F13/00—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs
- F16F13/04—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper
- F16F13/06—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper the damper being a fluid damper, e.g. the plastics spring not forming a part of the wall of the fluid chamber of the damper
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
- A45B—WALKING STICKS; UMBRELLAS; LADIES' OR LIKE FANS
- A45B3/00—Sticks combined with other objects
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
- A45B—WALKING STICKS; UMBRELLAS; LADIES' OR LIKE FANS
- A45B9/00—Details
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
- A45B—WALKING STICKS; UMBRELLAS; LADIES' OR LIKE FANS
- A45B9/00—Details
- A45B9/04—Ferrules or tips
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F1/00—Springs
- F16F1/02—Springs made of steel or other material having low internal friction; Wound, torsion, leaf, cup, ring or the like springs, the material of the spring not being relevant
- F16F1/025—Springs made of steel or other material having low internal friction; Wound, torsion, leaf, cup, ring or the like springs, the material of the spring not being relevant characterised by having a particular shape
- F16F1/027—Planar, e.g. in sheet form; leaf springs
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
- F16F15/022—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using dampers and springs in combination
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/10—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using liquid only; using a fluid of which the nature is immaterial
- F16F9/12—Devices with one or more rotary vanes turning in the fluid any throttling effect being immaterial, i.e. damping by viscous shear effect only
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F1/00—Springs
- F16F1/02—Springs made of steel or other material having low internal friction; Wound, torsion, leaf, cup, ring or the like springs, the material of the spring not being relevant
- F16F1/04—Wound springs
- F16F1/12—Attachments or mountings
- F16F1/121—Attachments or mountings adjustable, e.g. to modify spring characteristics
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Vibration Dampers (AREA)
- Springs (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
【解決手段】緩衝装置は、軸心と外周面との間の弾性または粘性が角度に応じて異なる円形状または円弧状の部材であり、衝撃を受けて進退する所定部材の端部が前記外周面に接触する緩衝部材と、前記外周面における前記所定部材の端部の接触位置と前記軸心との間の弾性または粘性を、前記緩衝部材の角度変更によって調整する特性調整機構と、を備える。
【選択図】図1
Description
軸心と外周面との間の弾性または粘性が角度に応じて異なる円形状または円弧状の部材であり、衝撃を受けて進退する所定部材の端部が前記外周面に接触する緩衝部材と、
前記外周面における前記所定部材の端部の接触位置と前記軸心との間の弾性または粘性を、前記緩衝部材の角度変更によって調整する特性調整機構と、を備える、
緩衝装置。
図1は、実施形態に係る緩衝装置を示した図の一例である。緩衝装置1は、第1の部材2と第2の部材3との間に伝わる衝撃を緩和する装置である。緩衝装置1は、第1の部材2と第2の部材3との間に伝わる衝撃を吸収する弾性部材(本願でいう「緩衝部材」の一態様である)4と、衝撃を受けて変化する第1の部材2と第2の部材3との相対的な変位を減衰する粘性部材(本願でいう「緩衝部材」の一態様である)5とを備える。また、緩衝装置1は、略円弧状に形成されている弾性部材4を、弾性部材4の軸心を回転中心にして回転させることにより、緩衝装置1における弾性部材4の相対的な取付け角度を変更可能なサーボ装置(本願でいう「特性調整機構」の一態様であり、「弾性調整機構」の一例に相当する)6Kを備える。また、緩衝装置1は、略円形状に形成されている粘性部材5を、粘性部材5の軸心を回転中心にして回転させることにより、緩衝装置1における粘性部材5の相対的な取付け角度を変更可能なサーボ装置(本願でいう「特性調整機構」の一態様であり、「粘性調整機構」の一例に相当する)6Dを備える。
を保持する態様に限定されるものでなく、その他の各種の態様に変形してもよい。
係数を自在に変更することが可能になる。
ができる。
また、上記緩衝装置1は、変形した粘性部材5の形状が復元する際にも粘性力が発揮されるよう、第2の部材3の端部Tが粘性部材5の外周面に係合するようにしてもよい。
したままの状態で、粘性部材5の取付け角の変更を行うことができる。
上記実施形態に係る緩衝装置1は、例えば、使用者に対して各種の情報を提示する装置として用いることができる。図14は、緩衝装置を適用した杖の一例である。緩衝装置1は、機構が簡素で小型なため、例えば、図14に示すような、歩行を支援する杖100に適用することができる。本適用例に係る杖100は、棒状の杖本体101、コントローラ102、センサ103、バッテリ104及び上記実施形態に係る緩衝装置1を備える。この場合、上記実施形態における第1の部材2が、杖本体101のうち緩衝装置1よりも上側の部分を形成し、杖100の使用者に把持される部分となる。また、上記実施形態における第2の部材3が、杖本体101のうち緩衝装置1よりも下側の部分を形成し、地面に接地する部分となる。
ることを知らせる警告情報、使用者を所定の目的地へ誘導する進路情報等を挙げることができる。なお、位置情報としては、例えば、地面に設置されている点字ブロックが担っているような、横断歩道があることを示す情報、一時停止が必要な場所であることを示す情報、その他の各種位置情報を挙げることができる。
検知可能である。
Claims (6)
- 軸心と外周面との間の弾性または粘性が角度に応じて異なる円形状または円弧状の部材であり、衝撃を受けて進退する所定部材の端部が前記外周面に接触する緩衝部材と、
前記外周面における前記所定部材の端部の接触位置と前記軸心との間の弾性または粘性を、前記緩衝部材の角度変更によって調整する特性調整機構と、を備える、
緩衝装置。 - 前記緩衝部材は、板面が前記外周面を形成する板バネの一端を前記軸心に固定した弾性部材を含み、
前記特性調整機構は、前記外周面における前記所定部材の端部の接触位置と前記軸心との間の弾性を、前記弾性部材の角度変更によって調整する弾性調整機構を含む、
請求項1に記載の緩衝装置。 - 前記緩衝部材は、互いに異なる硬さの粘性素材を組み合わせた粘性部材を含み、
前記特性調整機構は、前記外周面における前記所定部材の端部の接触位置と前記軸心との間の粘性を、前記粘性部材の角度変更によって調整する粘性調整機構を含む、
請求項1または2に記載の緩衝装置。 - 前記緩衝部材は、板面が前記外周面を形成する板バネの一端を前記軸心に固定した弾性部材と、互いに異なる硬さの粘性素材を組み合わせた粘性部材とを含み、
前記特性調整機構は、
前記外周面における前記所定部材の端部の接触位置と前記軸心との間の弾性を、前記弾性部材の角度変更によって調整する弾性調整機構と、
前記外周面における前記所定部材の端部の接触位置と前記軸心との間の粘性を、前記粘性部材の角度変更によって調整する粘性調整機構とを含み、
前記弾性調整機構と前記粘性調整機構とを制御し、前記外周面における前記所定部材の端部の接触位置と前記軸心との間の粘弾性を調整する、
請求項1から3の何れか一項に記載の緩衝装置。 - 前記粘性部材は、互いに異なる硬さの粘性素材を折り重ねるように組み合わせた部材である、
請求項3または4に記載の緩衝装置。 - 前記粘性部材には、前記所定部材の端部と係合する溝が前記外周面に沿って形成されている、
請求項3から5の何れか一項に記載の緩衝装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013017098A JP6007807B2 (ja) | 2013-01-31 | 2013-01-31 | 緩衝装置 |
US14/086,544 US9222540B2 (en) | 2013-01-31 | 2013-11-21 | Shock absorber |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013017098A JP6007807B2 (ja) | 2013-01-31 | 2013-01-31 | 緩衝装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014149014A true JP2014149014A (ja) | 2014-08-21 |
JP6007807B2 JP6007807B2 (ja) | 2016-10-12 |
Family
ID=51222064
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013017098A Expired - Fee Related JP6007807B2 (ja) | 2013-01-31 | 2013-01-31 | 緩衝装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9222540B2 (ja) |
JP (1) | JP6007807B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109681557B (zh) * | 2018-06-12 | 2023-11-10 | 杭州程天科技发展有限公司 | 减震装置及其轮子结构 |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60147938U (ja) * | 1984-03-14 | 1985-10-01 | 三菱重工業株式会社 | 緩衝装置 |
JPS62289408A (ja) * | 1986-06-10 | 1987-12-16 | Fuji Heavy Ind Ltd | 自動車用サスペンシヨン |
JPH0230553U (ja) * | 1988-08-22 | 1990-02-27 | ||
JPH0244134U (ja) * | 1988-09-22 | 1990-03-27 | ||
JPH0517286Y2 (ja) * | 1986-09-01 | 1993-05-10 | ||
JPH0722142U (ja) * | 1993-09-29 | 1995-04-21 | 東海ゴム工業株式会社 | 円筒型防振部材 |
US5443435A (en) * | 1992-03-05 | 1995-08-22 | Wilkinson; William T. | Adjustable length, adjustable weight, adjustable shock absorption, multi-purpose exercise/sport poles |
JPH1130280A (ja) * | 1996-12-19 | 1999-02-02 | Hyundai Motor Co Ltd | 自動車のパワープラントマウンティングブッシュ |
WO2006038860A1 (en) * | 2004-10-07 | 2006-04-13 | Kolfiberteknik Pr Ab | A stick |
JP2007508057A (ja) * | 2003-10-10 | 2007-04-05 | ミレニアル メディカル イクイップメント リミテッド ライアビリティ カンパニー | 人間工学的折りたたみ可能松葉杖 |
JP2011161210A (ja) * | 2010-01-12 | 2011-08-25 | Kiyosumi Imai | 補助支持脚付き杖 |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3120016A1 (de) * | 1981-05-20 | 1982-12-09 | Stabilus Gmbh, 5400 Koblenz | Stossdaempfer mit geschwindigkeitsabhaengig wirkender daempfeinrichtung |
FR2583993B1 (fr) * | 1985-07-01 | 1990-08-24 | Cogema | Decanteuse centrifuge du type pendulaire |
US4732407A (en) * | 1986-06-10 | 1988-03-22 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Suspension system for a motor vehicle |
JPH0517286A (ja) | 1991-07-02 | 1993-01-26 | Toshiba Corp | 気相成長装置 |
JPH0679610A (ja) | 1992-09-04 | 1994-03-22 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 鋼板の除錆装置 |
JPH0722142A (ja) * | 1993-06-29 | 1995-01-24 | Tootec:Kk | 移動部材に電気を供給する方法及び電気接点装置 |
JPH0746253A (ja) | 1993-08-03 | 1995-02-14 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 非同期回線網の帯域試験方法 |
JP4048512B2 (ja) * | 1998-03-31 | 2008-02-20 | 株式会社日立製作所 | 減衰力調整式油圧緩衝器 |
JP3833893B2 (ja) | 2000-12-28 | 2006-10-18 | アイワ産業株式会社 | 杖 |
JP4076539B2 (ja) * | 2003-04-21 | 2008-04-16 | 東洋ゴム工業株式会社 | 液封入式防振装置 |
JP3858908B2 (ja) * | 2004-03-30 | 2006-12-20 | 東海ゴム工業株式会社 | エンジンマウント |
US8231115B2 (en) * | 2006-07-19 | 2012-07-31 | The Pullman Company | Very high damping body mount, subframe mount or engine mount with bolt-through construction |
JP5175738B2 (ja) * | 2006-10-20 | 2013-04-03 | オイレス工業株式会社 | ダンパ及び車両用シート |
JP4722883B2 (ja) * | 2007-06-20 | 2011-07-13 | 山下ゴム株式会社 | トルクロッド |
US20090179360A1 (en) * | 2008-01-16 | 2009-07-16 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Hydraulic Ride Bushing Having Improved End of Bushing Travel Damping |
DE102008053617A1 (de) * | 2008-10-29 | 2010-05-06 | Audi Ag | Radaufhängung für Kraftfahrzeuge |
US8342285B2 (en) * | 2010-10-14 | 2013-01-01 | GM Global Technology Operations LLC | Fully decoupled hydraulic torque strut |
DE102010054749B4 (de) * | 2010-12-15 | 2013-10-24 | Grammer Aktiengesellschaft | Federungsvorrichtung für Fahrzeugsitze und/oder Fahrzeugkabinen mit Elastomerelement |
-
2013
- 2013-01-31 JP JP2013017098A patent/JP6007807B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2013-11-21 US US14/086,544 patent/US9222540B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60147938U (ja) * | 1984-03-14 | 1985-10-01 | 三菱重工業株式会社 | 緩衝装置 |
JPS62289408A (ja) * | 1986-06-10 | 1987-12-16 | Fuji Heavy Ind Ltd | 自動車用サスペンシヨン |
JPH0517286Y2 (ja) * | 1986-09-01 | 1993-05-10 | ||
JPH0230553U (ja) * | 1988-08-22 | 1990-02-27 | ||
JPH0244134U (ja) * | 1988-09-22 | 1990-03-27 | ||
US5443435A (en) * | 1992-03-05 | 1995-08-22 | Wilkinson; William T. | Adjustable length, adjustable weight, adjustable shock absorption, multi-purpose exercise/sport poles |
JPH0722142U (ja) * | 1993-09-29 | 1995-04-21 | 東海ゴム工業株式会社 | 円筒型防振部材 |
JPH1130280A (ja) * | 1996-12-19 | 1999-02-02 | Hyundai Motor Co Ltd | 自動車のパワープラントマウンティングブッシュ |
JP2007508057A (ja) * | 2003-10-10 | 2007-04-05 | ミレニアル メディカル イクイップメント リミテッド ライアビリティ カンパニー | 人間工学的折りたたみ可能松葉杖 |
WO2006038860A1 (en) * | 2004-10-07 | 2006-04-13 | Kolfiberteknik Pr Ab | A stick |
JP2011161210A (ja) * | 2010-01-12 | 2011-08-25 | Kiyosumi Imai | 補助支持脚付き杖 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20140210147A1 (en) | 2014-07-31 |
JP6007807B2 (ja) | 2016-10-12 |
US9222540B2 (en) | 2015-12-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11945279B1 (en) | Motion control system | |
US20180250998A1 (en) | Wheel Module with Integrated Active Suspension | |
WO2006039260A3 (en) | Posterior dynamic stabilizer devices | |
WO2008070201A3 (en) | Electroadhesion | |
EP2628672A3 (en) | Tilt control for tilting vehicles | |
JP2007203933A (ja) | サスペンション装置 | |
CN104118323A (zh) | 用于加速器的踏板力的主动控制方法 | |
SI1915283T1 (sl) | Vozilo s protinagibnimi napravami | |
JP6007807B2 (ja) | 緩衝装置 | |
CN203491490U (zh) | 喇叭触点结构及车辆 | |
EP1587105A3 (en) | In-vehicle player | |
CN112498478B (zh) | 直拉杆、转向机构、车辆及转向机构的控制方法 | |
US20160274597A1 (en) | Rotating shaft device, electronic device and control method thereof | |
CN106161692A (zh) | 手机保护系统及手机 | |
JP2015161157A (ja) | 車両用ドア開閉装置 | |
WO2009025032A1 (ja) | ロボット制御装置およびロボット制御方法 | |
WO2008072163A3 (en) | Mems device with controlled electrode off-state position | |
WO2011082024A3 (en) | Delineator with bounceback mechanism | |
CN202589889U (zh) | 电动按摩装置及其按摩驱动构造 | |
ATE510713T1 (de) | Kraftfahrzeug, insbesondere militärisches kraftfahrzeug | |
CN107327471B (zh) | 一种电子设备 | |
JP2012158223A (ja) | スタビライザ装置 | |
EP3059140A1 (en) | Motor-assisted joint system for articulated bus | |
KR20100048155A (ko) | 차량의 차고 제어장치 | |
CN217048178U (zh) | 一种用于车体对地面压力调节装置及车体 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20151007 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160519 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160531 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160722 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160816 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160829 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6007807 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |