JP2007328655A - 無人搬送台車制御システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】搬送台車に入力された入力信号が異常イベントログである場合(ステップS2:Yes)には、経路探索コントローラは、搬送台車の経路を閉鎖する(ステップS4)。そして、異常判定部が復帰ログ記憶部の復帰ログを参照して、当該異常イベントログに係る異常が自動復帰可能な異常か否かを判断する(ステップS6)。これにより、搬送台車に生じた異常が自動復帰可能であると判断された場合(ステップS6:Yes)には、搬送台車の初期化による再稼動が行われ(ステップS7)、閉鎖していた経路が開放される(ステップS8)。また、搬送台車に生じた異常が自動復帰不可能であると判断された場合(ステップS6:No)には、マニュアル復帰表示部に、作業者によるマニュアル復帰が必要である旨が表示される(ステップS10)。
【選択図】図3
Description
10a〜10d 搬送台車(無人搬送台車)
24 復帰処理部(復帰処理手段)
25 復帰ログ記憶部(復帰ログ記憶手段)
28 異常判定部(判断手段)
30 搬送台車コントローラ
32 経路探索コントローラ(経路閉鎖手段、経路開放手段)
36 メンテ用イベントログメモリ(保守点検ログ記憶手段)
37 マニュアル復帰表示部(マニュアル復帰表示手段)
Claims (3)
- 経路に沿って走行する複数の無人搬送台車と、前記複数の無人搬送台車の走行を制御する搬送台車コントローラとを備えた無人搬送台車制御システムであって、
前記無人搬送台車に異常が発生していることを示す異常ログに基づいて、異常が発生している前記無人搬送台車の経路を閉鎖させる経路閉鎖手段と、
前記無人搬送台車に発生し得る異常の内で自動復帰可能な異常に対応する復帰ログが記憶された復帰ログ記憶手段と、
前記復帰ログ記憶手段に記憶される復帰ログを参照して、前記異常ログと前記復帰ログとが一致するか否かを判断することにより、前記無人搬送台車に発生した異常が自動復帰可能な異常であるか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段により前記無人搬送台車に発生した異常が自動復帰可能であると判断された場合に、前記無人搬送台車の初期化による再稼動を行う復帰処理手段と、
前記復帰手段により再稼動する前記無人搬送台車の閉鎖した経路を開放する経路開放手段と、
前記判断手段により前記無人搬送台車に発生した異常が自動復帰不可能であると判断された場合に、作業者にマニュアル復帰が必要であることを認知させるマニュアル復帰表示手段とを備えることを特徴とする、無人搬送台車制御システム。 - 前記判断手段は、自動復帰可能であると判断されて再稼動した前記無人搬送台車が再稼動後所定時間内に同一の異常を再発する場合には、当該異常に係る異常ログが前記復帰ログ記憶手段に記憶される復帰ログと一致するものであっても、当該異常が自動復帰不可能であると判断することを特徴とする、請求項1に記載の無人搬送台車制御システム。
- 前記無人搬送台車に異常が発生していることを示す異常ログの内で保守点検が必要な異常に対応する保守点検ログを記憶する保守点検ログ記憶手段をさらに備えることを特徴とする、請求項1又は2に記載の無人搬送台車制御システム。
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